CN115003540A - 用于控制车辆的车辆功能的装置和方法 - Google Patents

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CN115003540A CN202180009401.1A CN202180009401A CN115003540A CN 115003540 A CN115003540 A CN 115003540A CN 202180009401 A CN202180009401 A CN 202180009401A CN 115003540 A CN115003540 A CN 115003540A
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D·梅耶
P·克施鲍姆
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Abstract

描述了一种用于控制车辆的车辆功能的装置，所述车辆包括用于手动横向引导所述车辆的转向机构，其中，所述转向机构包括至少一个触摸传感器，所述触摸传感器被设计为，检测与所述车辆的驾驶员对所述转向机构的触摸有关的传感器数据。所述装置被设计为，确定所述触摸传感器的传感器数据，并且基于所述触摸传感器的传感器数据对所述转向机构进行触碰识别。此外，所述装置被设计为，除了所述触碰识别外，还根据所述传感器数据操作所述车辆的车辆功能。

Description

用于控制车辆的车辆功能的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种装置和方法，借助该装置和方法可以为车辆、尤其是至少部分自动驾驶的车辆的驾驶员提供用户界面，通过该用户界面可以控制车辆的至少一个车辆功能。
背景技术
车辆可以具有一个或多个能够实现车辆的至少部分自动驾驶的驾驶功能。一个或多个驾驶功能可以分别具有车辆的纵向引导和/或横向引导的不同的自动化程度。例如，驾驶功能可以设计为驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统能够根据SAE 1级对车辆进行部分自动化的纵向引导和/或横向引导。另一方面，另一个驾驶功能必要时可以实现根据SAE 2级的高度自动化的驾驶。示例性驾驶功能是在车辆的停车操纵期间支持车辆驾驶员的停车辅助。
根据驾驶功能而定，可能需要车辆驾驶员用一只手或两只手继续触摸或握住车辆的方向盘。为了识别触碰，方向盘可以包括一个或多个触摸传感器，这些触摸传感器被设计用来检测对方向盘的触摸。基于来自一个或多个触摸传感器的传感器数据，然后可以识别车辆的驾驶员是否正在触摸方向盘。
当与车辆的用户界面交互时，可能还需要在操作驾驶功能时，例如在操作停车助手时，车辆驾驶员将至少一只手从方向盘上移开，以便在用户界面上，例如在触摸屏上进行输入。这可能会让车辆的驾驶员觉得不舒服，并且可能与主动驾驶功能的触碰请求相冲突。
发明内容
本文涉及为车辆提供特别方便的用户界面的技术任务，该用户界面特别也可以在操作具有驾驶员和车辆之间交互的手动要求的驾驶功能时使用。
上述目的通过每个独立权利要求来实现。尤其在从属权利要求中描述了有利的实施方式。需要指出的是，从属于独立权利要求的权利要求的附加特征，在没有独立权利要求的特征或仅与独立权利要求的特征的子集相组合的情况下，可以形成独立的且独立于独立权利要求的所有特征的组合的发明，该独立的发明可以作为独立权利要求的、分案申请的或后续申请的主题。这同样适用于说明书中描述的技术教导，这些技术教导可以形成独立于独立权利要求的特征的发明。
在本文的上下文中，术语“自动驾驶”可以理解为具有自动纵向或横向引导的驾驶或具有自动纵向和横向引导的自动驾驶。例如，自动驾驶可以是在高速公路或乡村道路上较长时间的驾驶，或者在停车或机动的过程中有限时间的驾驶。术语“自动驾驶”包括具有任何自动化程度的自动驾驶。示例性的自动化程度是辅助的、部分自动化的、高度自动化的或全自动化的驾驶。这些自动化程度由联邦公路研究所(BASt)规定(参见BASt出版物“Forschung kompakt”，2012年第11期)。在辅助驾驶时，驾驶员不断进行纵向或横向引导，而系统在一定范围内接管其他功能。在半自动驾驶(TAF)时，系统会在一段时间内和/或在特定情况下接管纵向和横向引导，其中，驾驶员必须不断地监控系统，就像辅助驾驶一样。在高度自动化的驾驶(HAD)时，系统在一段时间内接管纵向和横向引导，驾驶员无需不断地监控系统；但是，驾驶员必须能够在一定时间内接管车辆操控。在全自动驾驶(VAF)时，系统可以针对特定的应用情况自动处理所有情况下的驾驶；对于这种应用情况，不再需要驾驶员。上面提到的四个自动化程度对应于SAE J3016标准(SAE-汽车工程学会)的SAE级别1到4。例如，高度自动化的驾驶(HAF)对应于SAE J3016标准的级别3。此外，在SAE J3016中还规定了SAE等级5作为最高的自动化程度，其不包含在BASt的规定中。SAE等级5对应于无人驾驶，其中，系统可以像人类驾驶员一样在整个旅程中自动处理所有情况；通常不再需要驾驶员。
根据一个方面，介绍了一种用于控制车辆的车辆功能的装置。车辆功能例如可以包括在车辆的屏幕上输出视觉显示内容(例如，与车辆的环境有关)。替代地或补充地，车辆功能可以包括清洁环境传感器(例如摄像机)和/或车辆的窗玻璃。替代地或补充地，车辆功能可以包括设定车辆参数(例如，音频播放的音量或车辆的加热或制冷功能的温度)。
该车辆包括用于手动横向引导车辆的转向机构，特别是方向盘或转向器。在这种情况下，转向机构包括至少一个触摸传感器，该触摸传感器被设计用来检测与车辆驾驶员触摸转向机构有关的传感器数据。
转向机构可以包括至少一个杆状(尤其是圆形和/或弓形或弯曲的)转向机构部段，尤其是方向盘轮缘，其被设计用于，为了手动地横向引导车辆而沿着线状的触摸区域在不同的触摸位置被车辆驾驶员触摸，尤其是用至少一只手抓握。触摸传感器可以被设计用于，检测指明驾驶员的手或手指在转向机构部段上的触摸位置的传感器数据。如果需要，可以以特定的空间分辨率(例如，1个位置/cm，或更高)指明沿杆状转向机构部段的不同的触摸位置。
该装置可以被设计为，(在特定时间点)确定触摸传感器的传感器数据。此外，该装置可以被设计为，基于触摸传感器的传感器数据对转向机构进行触碰识别。特别地，基于传感器数据，可以识别车辆的驾驶员是否用至少一只手触摸转向机构，尤其是转向机构部段。可以在用于车辆的至少部分自动驾驶的驾驶功能的操作期间，执行基于触摸传感器的传感器数据的触碰识别。然后可以根据触碰识别来执行或中断驾驶功能。因此可以实现驾驶功能的可靠操作。
除了触碰识别之外，该装置还被设计为，根据传感器数据来操作车辆的车辆功能。特别地，该装置可以被设计为，使用触摸传感器的传感器数据(除了触碰识别外)作为车辆用户界面的一部分，利用该用户界面可以控制车辆的一个或多个车辆功能。根据触摸传感器的传感器数据予以操作或控制的车辆功能，可以独立于触碰识别和/或独立于用于车辆的至少部分自动化驾驶的驾驶功能。
因此，该装置使得可以使用在车辆转向机构上的一个或多个触摸传感器既用于触碰识别，又用作车辆用户界面的一部分。特别地，来自触摸传感器的传感器数据可以同时用于触碰识别以及用于提供用户界面和/或用于控制车辆功能。因此可以提供用于车辆的特别有效和可靠的用户界面。
特别地，该装置可以被设计成，基于触摸传感器的传感器数据来确定触摸位置，车辆驾驶员在该触摸位置触摸杆状转向机构部段。然后可以根据触摸位置来操作车辆的车辆功能。通过这种方式，可以扩展车辆驾驶员与车辆功能的交互可能性，从而扩展用户界面的便利性和范围。
该装置可以被设计成，在车辆的屏幕(例如，TFT屏幕或平视显示器)上产生与触摸位置相关的视觉显示内容。特别地，车辆环境的和/或车辆外部视图的、在车辆的屏幕上再现的显示内容的视角，可以根据触摸位置进行调节和/或调整。
触摸位置可以对应于在车辆方向盘轮缘上的特定角度。于是可以调节与在方向盘上的通过触摸位置指示的角度对应的视角。以此方式，车辆的驾驶员能够以特别方便且可靠的方式来调节车辆视图的和/或车辆环境的在车辆屏幕上显示的视角。
该装置可以被设计成，基于来自触摸传感器的传感器数据，探测在杆状转向机构部段上(特别是在方向盘轮缘上)的触摸位置的变化。响应于此，可以在屏幕上调整图像显示内容，特别是图像显示内容的视角。因此，驾驶员可以通过改变手指或手在转向机构部段上的(触摸)位置来方便地改变在屏幕上显示的视图的视角。例如，驾驶员可以通过将手指或手围绕方向盘轮缘转圈来使得视图的视角围绕车辆旋转。这样，可以进一步提高用户界面的便利性。
杆状转向机构部段可以包括沿线状触摸区域延伸的至少一个线状发光部件(例如一串LED)。发光部件可以被设计成，在线状发光部件的不同的部分区域中选择性地产生光信号。此外，该装置可以被设计成，引起发光部件选择性地在所确定的触摸位置产生光信号。发光部件因此可以用于向车辆驾驶员显示(触摸)位置，车辆驾驶员在该位置触摸转向机构、特别是转向机构部段。特别地，通过在转向机构上的光信号可以向驾驶员表明在屏幕上显示的视图具有何种视角。这样，可以进一步提高驾驶员在与车辆交互时的便利性。
该装置可以被设计为，基于触摸传感器的传感器数据来确定触摸位置的时间分布。换言之，可以确定车辆的驾驶员如何在转向机构上，特别是在杆状转向机构部段或方向盘轮缘上滑动手指或手。
基于触摸位置的时间分布，然后可以探测手势，车辆驾驶员通过在不同的触摸位置触摸杆状转向机构部段而引起该手势。该手势可以从多个不同的预定义的手势中选择或识别。不同的手势可以与不同的车辆功能和/或对车辆的不同控制指令相关联。
所识别的手势例如可以包括沿着杆状转向机构部段在第一方向上的移动(例如向上)。替代地或补充地，手势可以包括沿着杆状转向机构部段在相反的第二方向上的移动(例如向下)。特别地，手势可以包括沿着杆状转向机构部段在第一方向和第二方向上的重复交替移动。如果需要，可以确定重复的次数和/或移动的程度。
车辆的转向机构的触摸传感器因此可以用于识别驾驶员的一种或多种手势。该装置可以被设计为，根据探测到的手势来操作车辆功能。这样，可以进一步提高通过转向机构提供的用户界面的便利性。
车辆功能例如可以包括清洁环境传感器(特别是摄像机)和/或车辆的窗玻璃，并且该装置可以被设计为，响应于识别到的手势，引起清洁环境传感器和/或窗玻璃。在这种情况下，清洁的强度可以可选地通过手势运动的范围和/或重复次数来调节。通过这种方式，可以实现特别便利地控制对环境传感器和/或车辆窗玻璃的清洁。
转向机构部段上的线状发光部件可以被设计用来产生具有不同长度的光信号。该装置可以被设计用来确定环境传感器和/或车辆窗玻璃所需的清洁程度。换言之，可以确定环境传感器和/或车辆窗玻璃的清洁需求有多强烈。然后可以根据环境传感器和/或窗玻璃的所需清洁程度来调整由发光部件产生的光信号的长度。
特别地，该装置可以被设计用于，借助由发光部件产生的光信号的长度来指明，驾驶员必须以多大的频率重复手势，直到引发清洁环境传感器和/或窗玻璃。替代地或补充地，该装置可以被设计用于，由于执行了手势，根据环境传感器和/或窗玻璃的所需清洁程度，引起由发光部件产生的光信号的长度的变化。通过调整在转向机构上产生的光信号的长度，可以以精确的方式支持驾驶员控制对环境传感器和/或车辆窗玻璃的清洁。
该装置可以被设计用于，根据触摸位置来调节和/或调整车辆参数的参数值，该车辆参数可在一定的值范围内设定。示例性车辆参数是：车辆的信息娱乐系统和/或空调设备的参数；车辆播放的音频信号的音量；车辆播放的音频信号的高和/或低的比例；和/或车辆乘客舱中的目标温度。例如，车辆的驾驶员能够通过轻敲转向机构或通过沿着转向机构、尤其是转向机构部段的滑动来调节车辆参数的值。通过这种方式，可以提供特别方便的用户界面(例如，用于车辆的信息娱乐系统和/或空调设备)。
该装置可以被设计用于，根据参数值来调节和/或调整由发光部件产生的光信号的长度。这样，可以将所调节的车辆参数的值准确地且方便地显示给车辆的驾驶员。
根据另一方面，描述了一种(公路)机动车辆(特别是轿车或卡车或公共汽车或摩托车)，其包括本文中所描述的装置。
根据另一方面，描述了一种用于控制车辆的车辆功能的方法，该车辆包括用于手动横向引导车辆的转向机构。转向机构包括至少一个触摸传感器，该触摸传感器被设计用来检测与车辆驾驶员触摸转向机构有关的传感器数据。该方法包括，基于触摸传感器的传感器数据对转向机构执行触碰识别。此外，除了触碰识别之外，该方法还包括，根据触摸传感器的(可能相同的)传感器数据来操作车辆的车辆功能。
根据另一方面，描述了一种软件(SW)程序。SW程序可以被设计用来在处理器上(例如在车辆的控制器上)执行，以便由此执行本文中描述的方法。
根据另一方面，描述了一种存储介质。该存储介质可以包括SW程序，该SW程序被设计用来在处理器上执行，并由此执行本文中描述的方法。
应该注意的是，本文中描述的方法、装置和系统既可以单独使用，也可以与本文中描述的其他方法、装置和系统结合使用。此外，本文中描述的方法、装置和系统的任何方面都可以以多种方式相互组合。特别地，权利要求的特征可以以多种方式相互组合。
附图说明
下面借助实施例更详细地描述本发明。其中：
图1a示出车辆的示例性组件；
图1b示出车辆的示例性方向盘；
图2a和2b示出通过方向盘输入对车辆的环境显示予以示例性控制；
图3a至3c示出通过方向盘输入对车辆功能予以示例性控制；
图4a到4c示出通过方向盘输入对参数值予以示例性设定；和
图5示出用于为车辆提供用户界面的示例性方法的流程图。
具体实施方式
如开头所解释的，本文涉及提供便利的用户界面，该用户界面还可能与需要触碰请求的驾驶功能结合使用。在这种情况下，图1a示出了车辆100、尤其是机动车辆的示例性组件。车辆100包括一个或多个环境传感器102，这些环境传感器被设计为检测与车辆100的环境有关的传感器数据(在本文中也称为环境数据)。示例性环境传感器102是摄像机、雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器等。
车辆100还包括一个或多个纵向和/或横向引导致动器103(例如驱动马达、制动装置、转向装置等)，其被设计成自动地或自动化地纵向和/或横向引导车辆100。车辆100的控制单元101(或装置)可以被设计为根据环境数据来操作车辆的一个或多个纵向和/或横向引导致动器103，以便自动化地纵向和/或横向引导车辆100(特别是根据SAE 1级、根据SAE2级、根据SAE 3级或更高级别)。
车辆100包括一个或多个手动的控制机构105，其使得车辆100的驾驶员能够进行与车辆100的纵向和/或横向引导相关的手动控制输入。示例性的控制机构105是：方向盘、制动踏板和/或加速踏板。控制单元101可以被设计为，(特别是当车辆100在手动驾驶模式下操作时)探测在车辆100的手动控制机构105上的手动控制输入。此外，控制单元101可以被设计为，根据手动的控制输入来操作车辆100的一个或多个纵向和/或横向引导致动器103，以便特别是使得车辆100的驾驶员能够手动地纵向和/或横向引导车辆100。
车辆100可以包括能实现在车辆100和车辆100的驾驶员之间交互的用户界面106。用户界面106可以包括一个或多个操作部件(例如按键、旋钮等)和/或一个或多个输出部件(例如屏幕、发光部件、扬声器等)。控制单元101可以被设计为，通过用户界面106向车辆100的驾驶员输出视觉、触觉和/或听觉的提示。此外，可以使得车辆100的驾驶员通过用户界面106启用或停用一个或多个驾驶功能(可能具有不同的自动化程度)。
图1b示出了车辆100的在车辆100的驾驶员位置处的示例性组件。特别地，图1b示出方向盘110作为示例性的手动的控制或转向机构105，其使得车辆100的驾驶员能够手动地将车辆100转向(以便引起对车辆100的横向引导)。在方向盘110上可以布置一个或多个触摸传感器121、122，这些触摸传感器被设计为，探测车辆100的驾驶员是否用至少一只手触摸方向盘110。控制单元101可以被设计为，基于方向盘110的一个或多个触摸传感器121、122的传感器数据来确定车辆100的驾驶员是否用至少一只手触摸、用两只手触摸或未触摸方向盘110。此外，图1b示出了屏幕116和扬声器117作为用户界面106的示例性组件。
方向盘110还可以具有一个或多个发光部件111、112，这些发光部件可以被激活或去激活。发光部件111、112优选具有细长形状。特别地，发光部件111、112可以设计成使得发光部件111、112沿方向盘轮缘115的圆周呈线状地延伸。
例如，发光部件111、112可以沿着方向盘轮缘115的圆周在45°或更大，特别是90°或120°或更大的角度范围内延伸。
线状发光部件111、112可以具有大量子段(各自带有一个或多个LED)，这些子段可以分别单独地被激活或去激活。换言之，线状发光部件111、112可以这样设计，即在需要时，仅激活发光部件111、112的一部分，从而可以改变尤其是减小或增大由发光部件111、112发出的线状光信号的长度。
在方向盘110的方向盘轮缘115上的一个或多个触摸传感器121、122可以被设计用来显示车辆100的驾驶员触摸方向盘轮缘115的所在位置，特别是角度。为此目的，可以将一个或多个触摸传感器121、122划分为大量子段，以便例如以特定的空间分辨率或以特定的角度分辨率显示方向盘轮缘115上的触摸位置。例如，可以将方向盘轮缘115的圆周(可能均匀地)分成10个或更多，或20个或更多子段，从而可以基于一个或多个触摸传感器121、122的传感器数据，以360°/10或更小的角度分辨率，或以360°/20或更小的角度分辨率来确定触摸位置。
控制单元101可以被设计为，根据一个或多个触摸传感器121、122的传感器数据，特别是根据车辆100的驾驶员触摸方向盘轮缘115的所在位置，调整在车辆100的用户界面106的屏幕116上显示的显示内容。在显示件上例如可以显示车辆100的环境，例如车辆100和/或车辆100周围和/或车辆100的环境的360°鸟瞰图。可以根据方向盘轮缘115的触摸位置来调整环境视图的视角和/或摄像机的位置，利用该摄像机来检测或显示所呈现的环境。因此可以使得车辆100的驾驶员，特别是在停车辅助的情况下，能够方便地在屏幕116上显示车辆100的环境的不同视图。
图2a示出了在触摸位置222处对方向盘轮缘115的示例性触摸。可以基于一个或多个触摸传感器121、122的传感器数据来确定触摸位置222。图2b示出了在车辆100的屏幕116上的示例性图像显示内容230。图像显示内容230例如包括车辆100的外部显示内容231。可以使车辆100的驾驶员通过改变触摸位置222(由图2a中的箭头表示)来改变摄像机232的虚拟位置，利用该摄像机来检测车辆100的外部显示内容231。特别地，通过沿着方向盘轮缘115的圆周转圈来引起使得摄像机232的虚拟位置围绕车辆100旋转(如图2b中的环所示)。
车辆100的控制单元101因此可以被设计为，将方向盘110上的手或手指的(触摸)位置222直接地或间接地映射到摄像机位置上。触摸的点222和/或当前摄像机位置的点可以显示为在发光部件111、112上的发光点212。通过与在屏幕116上显示的视觉显示内容230的视角相关的这种视觉反馈，可以实现特别便利和可靠地支持车辆100的驾驶员。
控制单元101可以被设计为，基于来自一个或多个运动传感器121、122的传感器数据，探测一只手或两只手沿着方向盘轮缘115的上下移动(如示例性地在图3a-3c中示出)。也可以确定上下移动的程度。特别地，可以确定在上下移动期间历经方向盘轮缘115的哪个角度范围。在图3a-3c中，示例性示出了具有不同尺寸的触摸区域322的上下移动。
车辆100的驾驶员所经过的触摸区域322可以由一个或多个发光部件111、112产生的光信号212指明。沿着方向盘轮缘115的光信号212的长度可以等于触摸区域322的长度。特别地，一个或多个发光部件111、112可以精确地在对应于上下移动的触摸区域322的子区域中被激活。以这种方式，可以向车辆100的驾驶员提供关于输入的特别方便的反馈，该输入通过方向盘110实现或可以实现。
例如，通过上下移动，可以引起对车辆100的一个或多个环境传感器102的清洁。通过触摸区域322的长度和/或通过上下移动的重复次数，例如可以调整清洁程度。通过这种方式，可以实现对车辆100的环境传感器102的特别方便和精确的清洁。
因此可以通过在方向盘轮缘115的圆形路径上发生的手势来实现与车辆100的交互。例如，对车辆100中的摄像机镜头和/或其他光学传感器的清洁，可以通过在方向盘110的两侧或一侧上的(可能重复的)上下移动来引发。
通常不希望对一个或多个传感器102进行不必要的清洁(例如，由于相对高的水消耗和/或由于用于自动驾驶的驾驶功能受损)。控制单元101可以被设计用来确定是否需要清洁一个或多个环境传感器102。如有必要，可以确定所需清洁的程度。触摸区域322的长度和/或引起清洁一个或多个环境传感器102所需的手势的重复次数，可以根据所确定的所需清洁程度而变化。特别地，随着所需清洁的程度增大，要实现的触摸区域322的长度和/或所需的手势重复次数可以减少，反之亦然。因此，在无需清洁的情况下，可以通过增加所需的手势重复次数来使对清洁的引发更加困难，或者在需要清洁的情况下，通过减少所需的手势重复次数来促进对清洁的引发。
方向盘110的发光显示部可以用作反馈部件。特别地，方向盘轮缘115上的一个或多个光信号212可以用于提供关于在达到引发传感器清洁的阈值之前的时间和/或仍需要的手势重复次数的反馈。例如，一个或多个光信号212的长度可以随着手势的每次重复而增加，其中，一旦例如发光部件111、112的100％被照亮，就开始传感器清洁。图3a至3c示例性地示出了光信号212随着上下移动的重复次数增加而延长。如此一来，在清洁车辆100的一个或多个环境传感器102时，车辆100的驾驶员能够以可靠且方便的方式得到支持。
替代地或补充地，可以使得车辆100的驾驶员能够例如通过沿着方向盘轮缘115向上或向下滑动，来改变特别是增加或减少可在一定的值范围内调节的车辆参数的参数值(例如，音频信号的播放音量或均衡器的设定)。设定的参数值可以通过光信号212的长度在方向盘轮缘115上显示。图4a到4c示出了示例性的滑动手势(由箭头表示)和针对不同大小的参数值的不同长度的光信号212。
方向盘发光件111、112因此可以用作条形图的表示形式。条形图的长度可以通过滑动手势进行改变。于是例如，音量水平(从0％到100％)可以被显示(光信号212的长度)和改变(通过在方向盘110上上下移动手指或手来改变水平/填充水平)。替代地或补充地，可以以相应的方式对音乐的低音部分或高音部分(均衡器功能)予以映射和参数化。此外，如果需要，通过光信号212的长度，可以提供与当前设定的(音量)水平相关的反馈。
图5示出了用于控制车辆100的车辆功能的示例性(计算机实现的)方法500的流程图，该车辆包括用于手动地横向引导车辆100的转向机构110，特别是方向盘或车把。转向机构110包括至少一个触摸传感器121、122，其被设计为检测与车辆100的驾驶员尤其是驾驶员的至少一只手或至少一根手指对转向机构110的触摸有关的传感器数据。触摸传感器121、122例如可以设计为电容式和/或电阻式传感器。触摸传感器121、122可以沿着转向机构110延伸。
方法500包括基于触摸传感器121、122的传感器数据对转向机构110执行501触碰识别。换句话说，触摸传感器121、122可以用于识别车辆100的驾驶员是否用一只手或两只手触摸转向机构110。例如，这可能是必要的，以便在车辆100中提供用于至少部分自动驾驶的驾驶功能。例如，如果基于来自触摸传感器121、122的传感器数据识别到，驾驶员没有将手或双手握在转向机构110上，则可以阻止或中止驾驶功能。另一方面，只有当基于来自触摸传感器121、122的传感器数据识别出驾驶员将至少一只手握在转向机构110上时，才可能启用驾驶功能。
附加于和/或独立于触碰识别，方法500还包括，根据传感器数据来操作502车辆100的车辆功能。车辆功能有时独立于车辆100的自动纵向和/或横向引导。例如，作为车辆功能，可以根据触摸传感器121、122的传感器数据来引起在车辆100的屏幕116上的视觉显示230。
方向盘110上的(现有的)传感件121、122(其例如用来实现针对驾驶功能的触碰识别)因此可以用作车辆100的用户界面106的一部分。特别地，可以为围绕方向盘110的方向盘轮缘115的环绕的传感件121、122(例如，360°环绕)提供相对精细的空间分辨率。例如，传感件121、122可以经过设计，从而可以将一只手的几个手指在方向盘110上的位置分配给方向盘轮缘115的相应的接触点222。可以使用在方向盘110上的一个或多个(可能已经存在的)发光部件111、112来支持交互。触摸传感件121、121可以用于控制与其分开的屏幕116的内容(例如用来调整所设定的场景的视角)，和/或控制特定的车辆功能(例如传感器清洁)。因此可以提供用于车辆100的特别方便和可靠的用户界面106。
本发明不限于所示的实施例。特别地应当注意，说明书和附图仅旨在示例性地说明所提出的方法、装置和系统的原理。

Claims (16)

1.一种用于控制车辆(100)的车辆功能的装置(101)，所述车辆包括用于手动横向引导所述车辆(100)的转向机构(110)；其中，所述转向机构(110)包括至少一个触摸传感器(121、122)，所述触摸传感器被设计为，检测与所述车辆(100)的驾驶员对所述转向机构(110)的触摸有关的传感器数据；其中所述装置(101)被设计为，
-确定所述触摸传感器(121、122)的传感器数据；
-基于所述触摸传感器(121、122)的传感器数据对所述转向机构(110)进行触碰识别；和
-除了所述触碰识别外，还根据所述传感器数据操作所述车辆(100)的车辆功能。
2.根据权利要求1所述的装置(101)，其中，
-所述转向机构(110)包括至少一个杆状转向机构部段(115)，特别是方向盘轮缘，所述转向机构部段被设计为，为了手动横向引导所述车辆(100)，沿着线状触摸区域(322)在不同的触摸位置(222)被所述车辆(100)的驾驶员触摸，特别是用至少一只手抓握；和
-所述装置(101)被设计为，
-基于所述触摸传感器(121、122)的传感器数据来确定所述触摸位置(222)，所述车辆(100)的驾驶员在所述触摸位置触摸所述杆状转向机构部段(115)；和
-根据所述触摸位置(222)来操作所述车辆(100)的所述车辆功能。
3.根据权利要求2所述的装置(101)，其中所述装置(101)被设计为，
-在所述车辆(100)的屏幕(116)上实现取决于所述触摸位置(222)的视觉显示内容(230)；和/或
-根据所述触摸位置(212)，调节和/或调整所述车辆(100)的环境的和/或所述车辆(100)的外部视图的、在所述车辆(100)的屏幕(116)上再现的显示内容(230)的视角。
4.根据权利要求3所述的装置(101)，其中所述装置(101)被设计为，
-基于所述触摸传感器(121、122)的传感器数据，探测在所述杆状转向机构部段(115)上的所述触摸位置(222)的变化；和
-响应于此，调整在所述屏幕(116)上的所述图像显示内容(230)，特别是所述图像显示内容(230)的视角。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的装置(101)，其中，
-所述杆状转向机构部段(115)包括至少一个线状发光部件(111、112)，所述线状发光部件沿着所述线状触摸区域(322)延伸并且被设计为，在所述线状发光部件(111、112)的不同的子区域中选择性地产生光信号(212)；和
-所述装置(101)被设计为，引起所述发光部件(111、112)选择性地在所确定的所述触摸位置(222)产生光信号(212)。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的装置(101)，其中，所述装置(101)被设计为，
-基于所述触摸传感器(121、122)的传感器数据，确定所述触摸位置(222)的时间分布；
-基于所述触摸位置(222)的时间分布来探测手势，所述车辆(100)的驾驶员通过在不同的触摸位置(222)触摸所述杆状转向机构部段(115)而引起所述手势；和
-根据探测到的所述手势来操作所述车辆功能。
7.根据权利要求6所述的装置(101)，其中，
-所述手势包括沿着所述杆状转向机构部段(115)在第一方向上的移动；和/或
-所述手势包括沿着所述杆状转向机构部段(115)在相反的第二方向上的移动；和/或
-所述手势包括沿着所述杆状转向机构部段(115)在所述第一方向和所述第二方向上的重复交替的移动。
8.根据权利要求6至7中任一项所述的装置(101)，其中，
-所述车辆功能包括清洁所述车辆(100)的环境传感器(102)；和
-所述装置(101)被设计为，响应于识别的手势来实现对所述环境传感器(102)的清洁。
9.根据权利要求8所述的装置(101)，其中，
-所述杆状转向机构部段(115)包括至少一个线状发光部件(111、112)，所述线状发光部件沿着所述线状触摸区域(322)延伸并且被设计用于产生具有不同长度的光信号(212)；和
-所述装置(101)被设计为，
-确定所述环境传感器(102)的所需清洁程度；和
-根据所述环境传感器(102)的所需清洁程度来调整由所述发光部件(111、112)产生的所述光信号(212)的长度。
10.根据权利要求9所述的装置(101)，其中，所述装置(101)被设计为，
-借助由所述发光部件(111、112)产生的所述光信号(212)的长度，指明所述驾驶员必须以多大的频率重复所述手势，直到引发对所述环境传感器(102)的清洁；和/或
-由于执行所述手势，根据所述环境传感器(102)的所需清洁程度，引起由所述发光部件(111、112)产生的所述光信号(212)的长度变化。
11.根据权利要求2至10中任一项所述的装置(101)，其中，
-所述装置(101)被设计为，根据所述触摸位置(222)来调节和/或调整车辆参数的参数值，所述车辆参数能够在一定的值范围内设定；和
-所述车辆参数特别包括：
-所述车辆(100)的信息娱乐系统和/或空调设备的参数；
-由所述车辆(100)播放的音频信号的音量；
-由所述车辆(100)播放的音频信号的高和/或低的比例；和/或
-在所述车辆(100)的乘客舱内的目标温度。
12.根据权利要求11所述的装置(101)，其中，
-所述杆状转向机构部段(115)包括至少一个线状发光部件(111、112)，所述线状发光部件沿着所述线状触摸区域(322)延伸并且被设计用于产生具有不同长度的光信号(212)；和
-所述装置(101)被设计为，根据所述参数值来调节和/或调整由所述发光部件(111、112)产生的光信号(212)的长度。
13.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101)，其中，
-所述转向机构(110)包括带有方向盘轮缘(115)的方向盘；和
-所述触摸传感器(121、122)被设计为，检测与所述车辆(100)的驾驶员对所述方向盘轮缘(115)的触摸有关的传感器数据。
14.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101)，其中，
-所述装置(101)被设计为，在用于所述车辆(100)的至少部分自动驾驶的驾驶功能的操作期间，基于所述触摸传感器(121、122)的传感器数据执行所述触碰识别；和/或
-根据所述触摸传感器(121、122)的传感器数据操作的所述车辆功能，独立于所述触碰识别和/或独立于用于所述车辆(100)的至少部分自动驾驶的所述驾驶功能。
15.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101)，其中，
-所述车辆功能包括在所述车辆(100)的屏幕(116)上输出视觉显示内容(230)；和/或
-所述车辆功能包括清洁所述车辆(100)的环境传感器(102)；和/或
-所述车辆功能包括设定车辆参数。
16.一种用于控制车辆(100)的车辆功能的方法(500)，所述车辆包括用于手动横向引导所述车辆(100)的转向机构(110)；其中，所述转向机构(110)包括至少一个触摸传感器(121、122)，所述触摸传感器被设计为，检测与所述车辆(100)的驾驶员对所述转向机构(110)的触摸有关的传感器数据；其中，所述方法(500)包括：
-基于所述触摸传感器(121、122)的传感器数据，执行(501)对所述转向机构(110)的触碰识别；和
-除了所述触碰识别之外，还根据所述传感器数据来操作(502)所述车辆(100)的车辆功能。
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