CN114999172A - 事件处理方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种事件处理方法、装置、存储介质及电子装置,其中,该方法包括:获取目标检测结果,其中,目标检测结果是由目标检测模块对第一图像进行检测所获得的结果,目标检测结果中包括目标车辆的标识信息以及目标车辆所在的目标预置点信息;在基于目标检测结果确定目标车辆所发生的目标事件为第一类型事件,且在确定目标存储区域中存在目标记录信息的情况下,拒绝上报目标事件,其中,目标记录信息用于指示与目标车辆的标识信息及与目标预置点信息均相同的信息,目标存储区域用于记录在过去预定时段内发生第一类型事件的所有车辆的记录信息。通过本发明,解决了相关技术中存在的容易出现事件重复上报的问题。
Description
技术领域
本发明实施例涉及监控技术领域,具体而言,涉及一种事件处理方法、装置、存储介质及电子装置。
背景技术
目前摄像机广泛应用于监控领域,常用的摄像机有球型摄像机和枪型摄像机,例如,在一些视频取证场景中常采用球型摄像机,下面以球型摄像机应用于违停取证场景为例,球型摄像机采集视频后通过检测视频画面中的目标并输出检测结果,根据检测结果当确定发生违停预警事件时进行预警处理,在相关技术中,违停预警一般会留给违停车主相对宽松的移车时间,实际中用户一般会留十几分钟甚至二十几分钟,这就意味着从预警那刻开始到违停取证完成要经历较长时间,由于实际场景中(远景状态下)目标可能会被临时遮挡,以致算法认为出现了新的目标而给出新的目标ID,导致系统重复上报同一目标的预警事件和图片。即相关技术中存在着对同一目标的预警事件容易出现重复上报的问题。
针对相关技术中存在的容易出现事件重复上报的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种事件处理方法、装置、存储介质及电子装置,以至少解决相关技术中存在的容易出现事件重复上报的问题。
根据本发明的一个实施例,提供了一种事件处理方法,包括:获取目标检测结果,其中,所述目标检测结果是由目标检测模块对第一图像进行检测所获得的结果,所述目标检测结果中包括目标车辆的标识信息以及所述目标车辆所在的目标预置点信息,所述第一图像是由目标摄像设备对所述目标预置点所对应的区域进行拍摄所获得的图像;在基于所述目标检测结果确定所述目标车辆所发生的目标事件为第一类型事件,且在确定目标存储区域中存在目标记录信息的情况下,拒绝上报所述目标事件,其中,所述第一类型事件为用于指示预先配制的需要发出预警通知的事件,所述目标记录信息用于指示与所述目标车辆的标识信息及与所述目标预置点信息均相同的信息,所述目标存储区域用于记录在过去预定时段内发生所述第一类型事件的所有车辆的记录信息。
在一个示例性实施例中,所述目标检测结果中还包括所述目标车辆的目标检测框标识,在拒绝上报所述目标事件之前,所述方法还包括:基于所述目标检测框标识确定所述目标车辆所发生的所述目标事件。
在一个示例性实施例中,基于所述目标检测框标识确定所述目标车辆所发生的所述目标事件包括:获取预先配置的检测框标识与不同类型事件之间的对应关系;基于所述对应关系确定与所述目标检测框标识对应的所述目标事件。
在一个示例性实施例中,所述方法还包括:在确定所述目标存储区域中不存在所述目标记录信息的情况下,将所述目标车辆的目标信息记录在所述目标存储区域中,并上报所述目标事件,其中,所述目标信息包括所述目标车辆的标识信息、所述目标预置点信息以及第一目标时间,所述第一目标时间用于指示所述第一图像的拍摄时间。
在一个示例性实施例中,在拒绝上报所述目标事件之后,所述方法还包括:将第一时间信息更新为第二目标时间,其中,所述目标记录信息中包括所述第一时间信息,所述第一时间信息用于指示第二图像的拍摄时间,所述第二图像为所述目标检测模块在前一次检测出的用于指示所述目标车辆发生所述第一类型事件的图像,所述第二目标时间用于指示所述第一图像的拍摄时间。
在一个示例性实施例中,所述方法还包括:在确定所述目标事件不是所述第一类型事件,且为第二类型事件的情况下,清除所述目标记录信息,其中,所述第二类型事件为用于指示预先配制的需要上报证据的事件。
在一个示例性实施例中,所述方法还包括:在确定所述目标事件为所述第二类型事件的情况下,生成目标图像,其中,所述目标图像是由多张图像合成的,所述多张图像是由目标抓图模块按照预设规则从目标视频中抓取的多帧图像,所述多张图像包括所述第一图像;将所述目标图像上报至目标平台。
在一个示例性实施例中,所述方法还包括:确定第一记录信息中所包括的第二时间信息,其中,所述第一记录信息用于指示所述目标存储区域中所存储的任一条记录信息;确定当前时间与所述第二时间信息所指示的时间之间的目标时间差值;在确定所述目标时间差值大于或等于预设时间阈值的情况下,清除所述第一记录信息。
根据本发明的另一个实施例,还提供了一种事件处理装置,包括:获取模块,用于获取目标检测结果,其中,所述目标检测结果是由目标检测模块对第一图像进行检测所获得的结果,所述目标检测结果中包括目标车辆的标识信息以及所述目标车辆所在的目标预置点信息,所述第一图像是由目标摄像设备对所述目标预置点所对应的区域进行拍摄所获得的图像;第一处理模块,用于在基于所述目标检测结果确定所述目标车辆所发生的目标事件为第一类型事件,且在确定目标存储区域中存在目标记录信息的情况下,拒绝上报所述目标事件,其中,所述第一类型事件为用于指示预先配制的需要发出预警通知的事件,所述目标记录信息用于指示与所述目标车辆的标识信息及与所述目标预置点信息均相同的信息,所述目标存储区域用于记录在过去预定时段内发生所述第一类型事件的所有车辆的记录信息。
根据本发明的又一个实施例,还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例,还提供了一种电子装置,包括存储器和处理器,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明,通过获取由目标检测模块对第一图像进行检测所获得的目标检测结果,其中,目标检测结果中包括目标车辆的标识信息和目标车辆所在的目标预置点信息,当根据目标检测结果确定目标车辆所发生的目标事件为第一类型事件,且当确定目标存储区域中存在与上述目标车辆的标识信息及目标预置点信息均相同的目标记录信息的情况下,拒绝上报目标事件,即当目标车辆在过去预定时段内已发生第一类型事件时,而根据目标检测结果确定目标车辆当前所发生的目标事件为第一类型事件时,将不再上报该目标事件,即不再重复上报第一类型事件,因此,解决了相关技术中存在的容易出现事件重复上报的问题,实现了对同一目标发生的第一类型事件不重复上报的目的,达到了提高事件上报的效率和准确率的效果。
附图说明
图1是本发明实施例的事件处理方法的移动终端硬件结构框图;
图2是相关技术中取证方法的流程图;
图3是根据本发明实施例的事件处理方法流程图;
图4是根据本发明具体实施例的目标检测结果处理的流程图;
图5是根据本发明具体实施例的预警表信息维护处理流程图;
图6是根据本发明实施例的事件处理装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的实施例。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例,图1是本发明实施例的事件处理方法的移动终端硬件结构框图。如图1所示,移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104,其中,上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解,图1所示的结构仅为示意,其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如,移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件,或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序,例如,应用软件的软件程序以及模块,如本发明实施例中的事件处理方法对应的计算机程序,处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器,还可包括非易失性存储器,如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中,存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中,传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller,简称为NIC),其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中,传输装置106可以为射频(Radio Frequency,简称为RF)模块,其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在相关技术中,球型摄像机传统违停取证模块大致分为目标检测模块、证据链控制模块、证据链合成模块、云台控制模块、抓图模块、预警模块六大板块。如图2所示,图2是相关技术中取证方法的流程图,其中目标检测模块用以检测视频画面中的目标并输出检测结果;云台控制模块用以控制云台移动或变倍;证据链合成模块用以合成图片,包含对图片违规信息叠加;抓图模块用以抓取指定帧序号的图片并作缓存;预警模块包含预警的相关动作,比如发送违停预警事件及图片到平台;证据链控制模块会根据检测结果结合用户配置决策下一步动作,该动作包含以下几种情况:1)通知云台控制模块调度云台进行变倍或归位;2)通知抓图模块抓图或丢图;3)通知证据链合成模块进行证据链图片合成;4)目标消失或被遮挡时,停止对该目标的取证;5)通知预警模块进行预警处理;其中,违停预警功能最终是用来提醒车主在规定时间内将车开走,避免违停用的。违停预警一般会留给违停车主相对宽松的移车时间,实际中用户一般会留十几分钟甚至二十几分钟,这就意味着从预警那刻开始到违停取证完成需要经历较长时间;在相关技术中,在违停取证期间目标可能会被临时遮挡,以致算法认为出现了新的目标而给出新的目标ID,从而导致系统重复上报同一目标的预警事件和图片。即相关技术中存在着对同一目标的预警事件容易出现重复上报的问题。
在本实施例中提供了一种事件处理方法,图3是根据本发明实施例的事件处理方法流程图,如图3所示,该流程包括如下步骤:
步骤S302,获取目标检测结果,其中,所述目标检测结果是由目标检测模块对第一图像进行检测所获得的结果,所述目标检测结果中包括目标车辆的标识信息以及所述目标车辆所在的目标预置点信息,所述第一图像是由目标摄像设备对所述目标预置点所对应的区域进行拍摄所获得的图像;
步骤S304,在基于所述目标检测结果确定所述目标车辆所发生的目标事件为第一类型事件,且在确定目标存储区域中存在目标记录信息的情况下,拒绝上报所述目标事件,其中,所述第一类型事件为用于指示预先配制的需要发出预警通知的事件,所述目标记录信息用于指示与所述目标车辆的标识信息及与所述目标预置点信息均相同的信息,所述目标存储区域用于记录在过去预定时段内发生所述第一类型事件的所有车辆的记录信息。
通过上述步骤,通过获取由目标检测模块对第一图像进行检测所获得的目标检测结果,其中,目标检测结果中包括目标车辆的标识信息和目标车辆所在的目标预置点信息,当根据目标检测结果确定目标车辆所发生的目标事件为第一类型事件,且当确定目标存储区域中存在与上述目标车辆的标识信息及目标预置点信息均相同的目标记录信息的情况下,拒绝上报目标事件,即当目标车辆在过去预定时段内已发生第一类型事件时,而根据目标检测结果确定目标车辆当前所发生的目标事件为第一类型事件时,将不再上报该目标事件,即不再重复上报第一类型事件,因此,解决了相关技术中存在的容易出现事件重复上报的问题,实现了对同一目标发生的第一类型事件不重复上报的目的,达到了提高事件上报的效率和准确率的效果。
其中,上述步骤的执行主体可以为控制器,或控制模块,例如,取证模块,或终端,或设备中包括的控制模块,或者为配置在存储设备上的具备人机交互能力的处理器,或者为具备类似处理能力的处理设备或处理单元等,但不限于此。下面以控制器执行上述操作为例(仅是一种示例性说明,在实际操作中还可以是其他的设备或模块来执行上述操作)进行说明。
在上述实施例中,控制器获取目标检测结果,其中,目标检测结果是由目标检测模块对第一图像进行检测所获得的结果,例如,第一图像可以是由目标摄像设备(例如摄像头,或球机,或其他摄像设备)对目标预置点所对应的区域进行拍摄所获得的图像,例如,以对车辆的监控为例,当然,也可以是对人或其它物体的监控,目标检测结果中可包括目标车辆的标识信息以及目标车辆所在的目标预置点信息,在实际应用中,目标检测结果中还可包括目标车辆的检测框标识,也可包括第一图像的采集时间或拍摄时间信息等;在基于目标检测结果确定目标车辆所发生的目标事件为第一类型事件,以第一类型事件为车辆违停预警事件为例,例如,当目标摄像设备拍摄到车辆停靠在指定区域,或者车辆停靠在指定区域达预定时间,由目标检测模块对目标摄像设备采集的目标视频包括的多帧图像进行检测分析,当根据检测结果确定包括目标车辆时可确定发生的事件为车辆违停预警事件,在实际应用中,此时可控制预警模块发出预警事件通知,目标检测模块可按照预设规则对从目标视频中抓取的多帧图像进行检测,例如,以首次拍摄到目标车辆的图像为第一帧,以间隔第一预定时长(如1秒,或2秒,或其它时长)所抓取的图像为第二帧,然后,再以间隔第二预定时长(如10分钟,或15分钟,或其它时长)所抓取的图像为第三帧,类似地,根据实际需要,还可对抓取的第四帧(或更多帧)图像进行检测,上述第一预定时长和第二预定时长可根据需要进行配置,可选地,在实际应用中,可当第一帧图像中检测出目标车辆时发出预警通知,也可当第二帧(或其它帧数)图像中检测出包括目标车辆时发出预警通知,当根据目标检测结果确定目标车辆所发生的目标事件为第一类型事件(如上述违停预警事件)时,且当确定目标存储区域中存在目标记录信息时,拒绝上报目标事件,其中,目标记录信息用于指示与目标车辆的标识信息及与目标预置点信息均相同的信息,目标存储区域用于记录在过去预定时段内发生第一类型事件的所有车辆的记录信息,例如,当目标车辆在过去预定时段内已发生过第一类型事件时,目标存储区域中则已记录了与目标车辆相关的目标车辆的标识信息及目标预置点信息,而如果根据目标检测结果确定目标车辆当前所发生的目标事件也是第一类型事件的情况下,将不再上报该目标事件,即不再重复上报第一类型事件。在实际应用场景中,目标车辆可能因为临时被遮挡,而可能导致目标检测模块(或称为算法)认为出现了新的目标,从而导致重复上报同一目标的预警事件。因此,通过本实施例,解决了相关技术中存在的容易出现事件重复上报的问题,实现了对同一目标发生的第一类型事件不重复上报的目的,达到了提高事件上报的效率和准确率的效果。
在一个可选的实施例中,所述目标检测结果中还包括所述目标车辆的目标检测框标识,在拒绝上报所述目标事件之前,所述方法还包括:基于所述目标检测框标识确定所述目标车辆所发生的所述目标事件。在本实施例中,上述目标检测结果中还可包括目标车辆的目标检测框标识,可基于目标检测框标识确定目标车辆所发生的目标事件,例如,当第一次检测出目标车辆时,可设置目标检测框标识为id01,当第二次检测出目标车辆是,可将目标检测框标识设置为id02,以此类推,在实际应用中,可预先配置上报策略,例如,当检测出目标检测框标识为id02时,则上报预警事件通知,当然,在实际应用中,也可配置为检测出目标检测框标识为id03时,再上报预警事件通知。通过本市实施例,实现了基于目标检测框标识确定目标车辆所发生的目标事件的目的。
在一个可选的实施例中,基于所述目标检测框标识确定所述目标车辆所发生的所述目标事件包括:获取预先配置的检测框标识与不同类型事件之间的对应关系;基于所述对应关系确定与所述目标检测框标识对应的所述目标事件。在实际应用中,可预先配置检测框标识与不同类型事件之间的对应关系,例如,检测框标识为id02时对应为第一类型事件,检测框标识为id04时对应为第二类型事件,或者检测框标识为id03时对应为第二类型事件,上述检测框标识与不同类型事件之间的对应关系是可以预先配置的,当然上述对应关系也是可根据需要进行更改的,以对车辆的监控为例,上述第一类型事件可以是违停预警事件,第二类型事件可以是证据上报事件,即证据链取证完成,然后,基于上述对应关系确定与目标检测框标识(如上述id02)对应的目标事件。通过本实施例,实现了预先配置检测框标识与不同类型事件之间的对应关系的目的,还实现了根据该对应关系确定出目标检测结果中所包括的目标检测框标识所对应的目标事件的目的。
在一个可选的实施例中,所述方法还包括:在确定所述目标存储区域中不存在所述目标记录信息的情况下,将所述目标车辆的目标信息记录在所述目标存储区域中,并上报所述目标事件,其中,所述目标信息包括所述目标车辆的标识信息、所述目标预置点信息以及第一目标时间,所述第一目标时间用于指示所述第一图像的拍摄时间。在本实施例中,当确定目标存储区域中不存在上述目标记录信息时,即目标存储区域中不包括目标车辆的记录信息时,或者说目标车辆在过去预定时段内未发生第一类型事件的情况下,也即根据当前目标检测结果确定目标车辆是首次发生第一类型事件时,将目标车辆的标识信息、目标预置点信息及第一时间信息记录在目标存储区域中,同时上报目标事件,即上报该目标车辆的第一类型事件。通过本实施例,实现了根据目标检测结果确定目标车辆首次发生第一类型事件时将目标车辆的目标信息进行存储以及上报第一类型事件的目的。
在一个可选的实施例中,在拒绝上报所述目标事件之后,所述方法还包括:将第一时间信息更新为第二目标时间,其中,所述目标记录信息中包括所述第一时间信息,所述第一时间信息用于指示第二图像的拍摄时间,所述第二图像为所述目标检测模块在前一次检测出的用于指示所述目标车辆发生所述第一类型事件的图像,所述第二目标时间用于指示所述第一图像的拍摄时间。在本实施例中,在拒绝上报目标事件之后,将目标存储区域中所记录的目标车辆前一次被确定出发生第一类型事件的时间信息更新为第二目标时间,第二目标时间为上述第一图像的拍摄时间(或采集时间),即将目标存储区域中保存的前一次发生第一类型事件的时间信息更新为当前发生第一类型事件的时间。通过本实施例,实现了对目标存储区域中保存的目标车辆发生第一类型事件的时间信息进行及时更新的目的。
在一个可选的实施例中,所述方法还包括:在确定所述目标事件不是所述第一类型事件,且为第二类型事件的情况下,清除所述目标记录信息,其中,所述第一类型事件为用于指示预先配制的需要发出预警通知的事件,所述第二类型事件为用于指示预先配制的需要上报证据的事件。在本实施例中,当基于目标检测结果确定目标车辆所发生的目标事件不是第一类型事件,而是第二类型事件的情况下,如前述实施例中当目标检测框标识为id04时,则确定目标车辆所发生的目标事件为第二类型事件,以对车辆违停的监控为例,上述第一类型事件可以是违停预警事件,第二类型事件可以是证据上报事件,即证据链取证完成,例如,在实际应用中,当完成4张(或其它数量)图的取证后,即可认为取证完成,上述4张图可以包括远景图、中景图、近景图和特写图,也可以是2张近景图、1张远景图和1张特写图,还可是其它类型图的组合,此时,可清除目标存储区域中所记录的目标记录信息,以实现及时清理目标存储区域的目的,达到节约存储资源的效果。
在一个可选的实施例中,所述方法还包括:在确定所述目标事件为所述第二类型事件的情况下,生成目标图像,其中,所述目标图像是由多张图像合成的,所述多张图像是由目标抓图模块按照预设规则从目标视频中抓取的多帧图像,所述多张图像包括所述第一图像;将所述目标图像上报至目标平台。在本实施例中,在确定目标事件为第二类型事件的情况下,生成目标图像,其中,目标图像是由多张图像合成的,而多张图像是由目标抓图模块按照预设规则从目标视频中抓取的多帧图像,例如,多帧图像中可包括近景图、远景图组成的,或者由近景图、远景图、中景图和特写图组成的,其中,近景图可以是由目标摄像设备在大倍率下的视频画面图,远景图可以是由目标摄像设备在小倍率下的视频画面图,中景图可以是目标摄像设备在次小倍率下的视频画面图,在实际应用中,特写图可以是由近景图经处理后得到的;多张图像可以是由目标抓图模块按照预设规则从目标视频中抓取的多帧图像,例如,以首次拍摄到目标车辆的图像为第一帧,以间隔第一预定时长(如1秒,或2秒,或其它时长)所抓取的图像为第二帧,然后,再以间隔第二预定时长(如10分钟,或15分钟,或其它时长)所抓取的图像为第三帧,再以间隔第三预定时长(如1秒,或2秒,或其它时长)所抓取的图像为第四帧,对上述四帧图像进行合成,得到目标图像,在实际应用中,目标图像可以作为目标车辆违停的证据,然后将目标图像上报至目标平台。通过本实施例,实现了当确定发生第二类型事件时生成目标图像以形成证据链的目的,还实现了将目标图像上报至目标平台的目的。
在一个可选的实施例中,所述方法还包括:确定第一记录信息中所包括的第二时间信息,其中,所述第一记录信息用于指示所述目标存储区域中所存储的任一条记录信息;确定当前时间与所述第二时间信息所指示的时间之间的目标时间差值;在确定所述目标时间差值大于或等于预设时间阈值的情况下,清除所述第一记录信息。在本实施例中,当确定当前时间与目标存储区域中所存储的第一记录信息中包含的第二时间信息所指示的时间的差值大于或等于预设时间阈值的情况下,清除该第一记录信息,例如,预设时间阈值可以是理论取证时长,例如10分钟,或15分钟,或其它时间,即自目标车辆发生第一类型事件后所经历的时长达到理论取证时长时,或自目标车辆最近一次发生第一类型事件后又等待了理论取证时长后,可清除目标存储区域中所记录的该目标车辆的信息。通过本实施例,可实现及时清理目标存储区域的目的,达到节约存储资源的效果。
显然,上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。下面结合实施例对本发明进行具体说明,本申请实施例主要针对某目标取证完成之前由于算法识别的目标ID跳变问题,提出了一种通过取证时间内过滤已上报车牌的方法解决相同目标违停预警重复上报的问题。该方法有两个核心要点:违停预警事件和图片的过滤条件、过滤遵循三原则,下面对该两个核心要点分别进行说明。
1、违停预警事件和图片的过滤条件是:预置点(对应于前述目标预置点)相同和车牌(对应于前述目标车辆的标识信息)相同
1)由于预警图片一定是近景图,所以车牌一定存在,如果识别不到即认定为无牌车,无牌车目前没有明确的法规要求是否预警,且不在本申请讨论范围内。
2)预置点是指球机云台预置点,违停取证都是在某预置点下完成的,所以预置点相同则表明了视频画面监控的是同一场景。考虑到实际场景下违停车主收到过某路段的预警短信后一般都会驶离,故远景画面中的目标位置这一条件不做过滤条件之一,仅预置点即可。
2、过滤遵循三原则
1)启动时机:目标的第一次预警(相当于前述第一类型事件)之后。
2)过滤时机:理论目标完整取证时长(对应于前述预设时间阈值)内。
3)过滤后动作:将过滤时长重置为理论目标完整取证时长。
其中,理论目标完整取证时长可由用户设置,也可程序自行计算。针对以上原则,举个例子,假设目标完整取证时长为10分钟,某目标A第一次预警为8:00,则该目标车牌在8:00~8:10分内不会重复上报,假设在8:05分时算法跳变了一个新的目标ID,车牌和目标A一致,此时,1)该车牌不会上报预警;2)不重复上报时间段延长至8:15,即从8:05开始往后计一个取证周期。
本申请实施例可分为目标检测结果处理和预警表信息维护处理两部分,主要由证据链控制模块(相当于前述控制器)完成,下面对目标检测结果处理和预警表信息维护处理流程说明如下:
1、目标检测结果处理
图4是根据本发明具体实施例的目标检测结果处理的流程图,如图4所示,该流程包括:
S402,判断目标A检测结果中的事件序号是否是预警对应的事件序号(预警对应的事件序号可由用户在配置界面配置),相当于前述确定目标事件是否为第一类型事件,如果是则进入S404,否则进入S406;
S404,预警表(或预警记录,对应于前述目标存储区域)中是否存在和目标A相同的车牌及车牌对应的预置点,如果是则进入S408,否则进入S410;
S406,是否完成取证事件收集(相当于前述目标事件为第二类型事件),如果是则进入S414,即清除预警表中目标A车牌对应的数据(相当于前述目标记录信息),并通知合图模块进入合图流程(即对应S416),然后进入S418;
S408,更新预警表中对应车牌记录的时间(相当于前述第一时间信息)为当前时间(相当于前述第二目标时间),再进入S418;
S410,预警表中新增目标A的车牌、预置点、当前时间(相当于前述第一目标时间)记录,并通知预警模块预警(即对应S412),再进入S418;
S412,通知预警模块预警;
S414,清除预警表中目标A车牌对应的数据;
S416,通知合图模块进入合图流程;
S418,结束单次目标检测结果处理流程。
2、预警表信息维护处理
图5是根据本发明具体实施例的预警表信息维护处理流程图,如图5所示,该流程包括:
S502,预警表(或预警记录表)中是否存在未参与时间比对的车牌信息A,是则进入S504,否则进入S508;
S504,计算当前时间和A信息中记录的时间的差值Δt(对应于前述目标时间差值),判断Δt是否大于或等于理论取证时间(对应于前述预设时间阈值),是则进入S506,否则进入S502;
S506,清除预警表中A信息,进入S502;
S508,结束该次预警表信息维护流程。
在上述实施例中,通过设置违停预警事件和图片的过滤条件及过滤遵循的三原则,通过取证时间内过滤已上报车牌的方法解决了相同目标违停预警重复上报的问题。
对本申请实施例中涉及的名词术语解释如下:
原始图:视频单路画面或局部放大图,具体细分为远景图、中景图、近景图和特写图,其中远景图和中景图为球型摄像机小倍率下和次小倍率下的视频画面图,可以看到目标车辆与周边景物的相对位置,中景图相比远景图其中的目标会相对大些;近景图为球型摄像机大倍率下的视频画面图,可以看清目标车辆的车牌、车身等细节特征及目标所处的部分环境背景;特写图为球机摄像机近景图经软件处理后将目标车辆按用户设定比例呈现的图片。
合成图:按用户设定的样式,将多张原始图合成到一张的图片。
取证:按照用户设定在几个时段对违停目标抓取多张原始图形成违停记录的过程。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种事件处理装置,图6是根据本发明实施例的事件处理装置的结构框图,如图6所示,该装置包括:
获取模块602,用于获取目标检测结果,其中,所述目标检测结果是由目标检测模块对第一图像进行检测所获得的结果,所述目标检测结果中包括目标车辆的标识信息以及所述目标车辆所在的目标预置点信息,所述第一图像是由目标摄像设备对所述目标预置点所对应的区域进行拍摄所获得的图像;
第一处理模块604,用于在基于所述目标检测结果确定所述目标车辆所发生的目标事件为第一类型事件,且在确定目标存储区域中存在目标记录信息的情况下,拒绝上报所述目标事件,其中,所述第一类型事件为用于指示预先配制的需要发出预警通知的事件,所述目标记录信息用于指示与所述目标车辆的标识信息及与所述目标预置点信息均相同的信息,所述目标存储区域用于记录在过去预定时段内发生所述第一类型事件的所有车辆的记录信息。
在一个可选的实施例中,所述目标检测结果中还包括所述目标车辆的目标检测框标识,上述装置还包括:第一确定模块,用于在拒绝上报所述目标事件之前,基于所述目标检测框标识确定所述目标车辆所发生的所述目标事件。
在一个可选的实施例中,上述第一确定模块包括:获取单元,用于获取预先配置的检测框标识与不同类型事件之间的对应关系;确定单元,用于基于所述对应关系确定与所述目标检测框标识对应的所述目标事件。
在一个可选的实施例中,上述装置还包括:第二处理模块,用于在确定所述目标存储区域中不存在所述目标记录信息的情况下,将所述目标车辆的目标信息记录在所述目标存储区域中,并上报所述目标事件,其中,所述目标信息包括所述目标车辆的标识信息、所述目标预置点信息以及第一目标时间,所述第一目标时间用于指示所述第一图像的拍摄时间。
在一个可选的实施例中,上述装置还包括:更新模块,用于在拒绝上报所述目标事件之后,将第一时间信息更新为第二目标时间,其中,所述目标记录信息中包括所述第一时间信息,所述第一时间信息用于指示第二图像的拍摄时间,所述第二图像为所述目标检测模块在前一次检测出的用于指示所述目标车辆发生所述第一类型事件的图像,所述第二目标时间用于指示所述第一图像的拍摄时间。
在一个可选的实施例中,上述装置还包括:第一清除模块,用于在确定所述目标事件不是所述第一类型事件,且为第二类型事件的情况下,清除所述目标记录信息,其中,所述第二类型事件为用于指示预先配制的需要上报证据的事件。
在一个可选的实施例中,上述装置还包括:生成模块,用于在确定所述目标事件为所述第二类型事件的情况下,生成目标图像,其中,所述目标图像是由多张图像合成的,所述多张图像是由目标抓图模块按照预设规则从目标视频中抓取的多帧图像,所述多张图像包括所述第一图像;上报模块,用于将所述目标图像上报至目标平台。
在一个可选的实施例中,所述方法还包括:第二确定模块,用于确定第一记录信息中所包括的第二时间信息,其中,所述第一记录信息用于指示所述目标存储区域中所存储的任一条记录信息;第三确定模块,用于确定当前时间与所述第二时间信息所指示的时间之间的目标时间差值;第二清除模块,用于在确定所述目标时间差值大于或等于预设时间阈值的情况下,清除所述第一记录信息。
需要说明的是,上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的,对于后者,可以通过以下方式实现,但不限于此:上述模块均位于同一处理器中;或者,上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质中存储有计算机程序,其中,该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
在一个示例性实施例中,上述计算机可读存储介质可以包括但不限于:U盘、只读存储器(Read-Only Memory,简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置,包括存储器和处理器,该存储器中存储有计算机程序,该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
在一个示例性实施例中,上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备,其中,该传输设备和上述处理器连接,该输入输出设备和上述处理器连接。
本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例,本实施例在此不再赘述。
显然,本领域的技术人员应该明白,上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算装置上,或者分布在多个计算装置所组成的网络上,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而,可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行,并且在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样,本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种事件处理方法,其特征在于,包括:
获取目标检测结果,其中,所述目标检测结果是由目标检测模块对第一图像进行检测所获得的结果,所述目标检测结果中包括目标车辆的标识信息以及所述目标车辆所在的目标预置点信息,所述第一图像是由目标摄像设备对所述目标预置点所对应的区域进行拍摄所获得的图像;
在基于所述目标检测结果确定所述目标车辆所发生的目标事件为第一类型事件,且在确定目标存储区域中存在目标记录信息的情况下,拒绝上报所述目标事件,其中,所述第一类型事件为用于指示预先配制的需要发出预警通知的事件,所述目标记录信息用于指示与所述目标车辆的标识信息及与所述目标预置点信息均相同的信息,所述目标存储区域用于记录在过去预定时段内发生所述第一类型事件的所有车辆的记录信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标检测结果中还包括所述目标车辆的目标检测框标识,在拒绝上报所述目标事件之前,所述方法还包括:
基于所述目标检测框标识确定所述目标车辆所发生的所述目标事件。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述目标检测框标识确定所述目标车辆所发生的所述目标事件包括:
获取预先配置的检测框标识与不同类型事件之间的对应关系;
基于所述对应关系确定与所述目标检测框标识对应的所述目标事件。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在确定所述目标存储区域中不存在所述目标记录信息的情况下,将所述目标车辆的目标信息记录在所述目标存储区域中,并上报所述目标事件,其中,所述目标信息包括所述目标车辆的标识信息、所述目标预置点信息以及第一目标时间,所述第一目标时间用于指示所述第一图像的拍摄时间。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在拒绝上报所述目标事件之后,所述方法还包括:
将第一时间信息更新为第二目标时间,其中,所述目标记录信息中包括所述第一时间信息,所述第一时间信息用于指示第二图像的拍摄时间,所述第二图像为所述目标检测模块在前一次检测出的用于指示所述目标车辆发生所述第一类型事件的图像,所述第二目标时间用于指示所述第一图像的拍摄时间。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在确定所述目标事件不是所述第一类型事件,且为第二类型事件的情况下,清除所述目标记录信息,其中,所述第二类型事件为用于指示预先配制的需要上报证据的事件。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在确定所述目标事件为所述第二类型事件的情况下,生成目标图像,其中,所述目标图像是由多张图像合成的,所述多张图像是由目标抓图模块按照预设规则从目标视频中抓取的多帧图像,所述多张图像包括所述第一图像;
将所述目标图像上报至目标平台。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
确定第一记录信息中所包括的第二时间信息,其中,所述第一记录信息用于指示所述目标存储区域中所存储的任一条记录信息;
确定当前时间与所述第二时间信息所指示的时间之间的目标时间差值;
在确定所述目标时间差值大于或等于预设时间阈值的情况下,清除所述第一记录信息。
9.一种事件处理装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取目标检测结果,其中,所述目标检测结果是由目标检测模块对第一图像进行检测所获得的结果,所述目标检测结果中包括目标车辆的标识信息以及所述目标车辆所在的目标预置点信息,所述第一图像是由目标摄像设备对所述目标预置点所对应的区域进行拍摄所获得的图像;
第一处理模块,用于在基于所述目标检测结果确定所述目标车辆所发生的目标事件为第一类型事件,且在确定目标存储区域中存在目标记录信息的情况下,拒绝上报所述目标事件,其中,所述第一类型事件为用于指示预先配制的需要发出预警通知的事件,所述目标记录信息用于指示与所述目标车辆的标识信息及与所述目标预置点信息均相同的信息,所述目标存储区域用于记录在过去预定时段内发生所述第一类型事件的所有车辆的记录信息。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至8任一项中所述的方法的步骤。
11.一种电子装置,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现所述权利要求1至8任一项中所述的方法的步骤。
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