CN116017136A

CN116017136A - 拍摄设备的控制方法和装置、存储介质及电子装置

Info

Publication number: CN116017136A
Application number: CN202211624327.7A
Authority: CN
Inventors: 豆红雷; 蒋晶晶; 王健彪
Original assignee: Hangzhou Huacheng Software Technology Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Huacheng Software Technology Co Ltd
Priority date: 2022-12-15
Filing date: 2022-12-15
Publication date: 2023-04-25

Abstract

本申请公开了一种拍摄设备的控制方法和装置、存储介质及电子装置，该方法包括：获取目标拍摄设备在第一拍摄位置上拍摄得到的第一图像，以及获取第二图像，第二图像是在目标云台上一次将目标拍摄设备转动到第一拍摄位置时，目标拍摄设备在第一拍摄位置上拍摄得到的图像；当第一图像和第二图像相同、且目标拍摄设备的变焦参数的当前值大于变焦参数的最小值时，将变焦参数的取值变小到第一目标值，并获取目标拍摄设备进行拍摄所得到的第三图像，第一目标值大于或等于最小值；当第三图像中识别到进入第二拍摄区域、但未进入目标拍摄区域的第一目标对象时，将目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的变焦参数的取值保持在第一目标值。

Description

拍摄设备的控制方法和装置、存储介质及电子装置

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，具体而言，涉及一种拍摄设备的控制方法和装置、存储介质及电子装置。

背景技术

云台是安装、固定拍摄设备的支撑设备。为了适用于对大范围区域进行扫描监视的需求，可以采用运动云台来扩大拍摄设备的监视范围。运动云台高速姿态是由一台或多台执行电动机来实现，电动机接收来自控制器的信号精确地运行定位。为了提高云台操作的便捷性，现有技术中提供了一种半自动的云台控制技术，即，通过预先设定若干个云台拍摄位置，即，若干个预置位，在进行预置位拍摄时，云台转动到某个预置位时定时拍摄一定时间后，转动到下一个预置位。

云台在转动到某一预置位时，其固定在该位置，即使在该位置无有效录像，即，未检测到所需事件，例如，无动检事件或者画面无差异。然而，采用固定的预置位进行拍摄是为了检测有价值的固定物体或者有活动目标(即，运动目标)，如果该固定物体被移动或者活动目标的活动区域发生变化，则在固定位置点进行拍摄可能会丢失关键画面，从而导致事件识别的及时性较差。

由此可见，相关技术中的拍摄设备的控制方法，存在由于在固定位置点进行拍摄易出现画面丢失导致的事件识别的及时性差的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种拍摄设备的控制方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中的拍摄设备的控制方法存在由于在固定位置点进行拍摄易出现画面丢失导致的事件识别的及时性差的问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种拍摄设备的控制方法，包括：在目标云台将目标拍摄设备转动到第一拍摄位置的情况下，获取所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上拍摄得到的第一图像，以及获取第二图像，其中，所述目标云台允许将所述目标拍摄设备转动到的拍摄位置为预设的N个拍摄位置，所述N个拍摄位置包括所述第一拍摄位置，所述第二图像是在所述目标云台上一次将所述目标拍摄设备转动到所述第一拍摄位置的情况下，所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上拍摄得到的图像，N为大于或等于2的正整数；在所述第一图像和所述第二图像相同、且所述目标拍摄设备的变焦参数的当前值大于所述变焦参数的最小值的情况下，将所述变焦参数的取值变小到第一目标值，并获取所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上以取值为所述第一目标值的所述变焦参数进行拍摄所得到的第三图像，其中，所述目标拍摄设备以取值为所述第一目标值的所述变焦参数进行拍摄的第二拍摄区域大于以取值为所述当前值的所述变焦参数进行拍摄的第一拍摄区域，所述第一目标值大于或等于所述最小值；在所述第三图像中识别到进入所述第二拍摄区域、但未进入目标拍摄区域的第一目标对象的情况下，将所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的所述变焦参数的取值保持在所述第一目标值，其中，所述目标拍摄区域是在所述第一拍摄位置上预设的拍摄区域，所述第一拍摄区域和所述第二拍摄区域均包括所述目标拍摄区域。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种拍摄设备的控制装置，包括：获取单元，用于在目标云台将目标拍摄设备转动到第一拍摄位置的情况下，获取所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上拍摄得到的第一图像，以及获取第二图像，其中，所述目标云台允许将所述目标拍摄设备转动到的拍摄位置为预设的N个拍摄位置，所述N个拍摄位置包括所述第一拍摄位置，所述第二图像是在所述目标云台上一次将所述目标拍摄设备转动到所述第一拍摄位置的情况下，所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上拍摄得到的图像，N为大于或等于2的正整数；第一执行单元，用于在所述第一图像和所述第二图像相同、且所述目标拍摄设备的变焦参数的当前值大于所述变焦参数的最小值的情况下，将所述变焦参数的取值变小到第一目标值，并获取所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上以取值为所述第一目标值的所述变焦参数进行拍摄所得到的第三图像，其中，所述目标拍摄设备以取值为所述第一目标值的所述变焦参数进行拍摄的第二拍摄区域大于以取值为所述当前值的所述变焦参数进行拍摄的第一拍摄区域，所述第一目标值大于或等于所述最小值；第一保持单元，用于在所述第三图像中识别到进入所述第二拍摄区域、但未进入目标拍摄区域的第一目标对象的情况下，将所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的所述变焦参数的取值保持在所述第一目标值，其中，所述目标拍摄区域是在所述第一拍摄位置上预设的拍摄区域，所述第一拍摄区域和所述第二拍摄区域均包括所述目标拍摄区域。

在一个示例性实施例中，所述装置还包括：第一调整单元，用于在所述第三图像中识别到进入所述第二拍摄区域、且进入所述目标拍摄区域的所述第一目标对象的情况下，将所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的所述变焦参数的取值调整为所述当前值。

在一个示例性实施例中，所述装置还包括：第二保持单元，用于在所述第一图像和所述第二图像相同、且所述目标拍摄设备的变焦参数的当前值等于所述最小值的情况下，将所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的所述变焦参数的取值保持在所述当前值。

在一个示例性实施例中，所述装置还包括：第二执行单元，用于在所述第一图像和所述第二图像相同、且所述目标拍摄设备的变焦参数的当前值等于所述最小值的情况下，旋转所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度，并在旋转所述拍摄角度后所述目标拍摄设备拍摄到的图像中进行目标事件的识别。

在一个示例性实施例中，第二执行单元包括以下之一：第一识别模块，用于在旋转所述拍摄角度后所述目标拍摄设备拍摄到的图像中识别是否存在运动的目标对象；第二识别模块，用于在旋转所述拍摄角度后所述目标拍摄设备拍摄到的图像中识别是否存在进入目标拍摄区域的目标对象，其中，所述目标拍摄区域是在所述第一拍摄位置上预设的拍摄区域。

在一个示例性实施例中，所述装置还包括：第二调整单元，用于在旋转所述拍摄角度后所述目标拍摄设备拍摄到的图像中识别到所述目标事件的情况下，将所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度调整为预设角度，其中，所述预设角度是在旋转所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度之前，所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度。

在一个示例性实施例中，所述装置还包括：第三执行单元，用于在所述第一图像和所述第二图像不同、且在所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上拍摄得到的图像中检测到运动的第二目标对象的情况下，调整所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的所述变焦参数的取值和/或旋转所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度，以使得所述目标拍摄设备的拍摄区域中出现所述第二目标对象、且所述目标拍摄设备的拍摄区域包括目标拍摄区域，其中，所述目标拍摄区域是在所述第一拍摄位置上预设的拍摄区域。

在一个示例性实施例中，所述装置还包括：第四执行单元，用于在所述变焦参数的取值为所述最小值、所述第二目标对象移动到所述目标拍摄设备的拍摄区域中的第一边界、所述目标拍摄区域中的边界与所述目标拍摄设备的拍摄区域中的第二边界重叠、且所述目标拍摄设备的拍摄区域包括所述目标拍摄区域的情况下，旋转所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度，以使得所述目标拍摄设备的拍摄区域中出现所述第二目标对象，其中，所述第二边界是与所述第一边界相对的边界；在旋转所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度达到第一预设时长的情况下，将所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度调整为预设角度，其中，所述预设角度是在旋转所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度之前，所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度。

在一个示例性实施例中，所述第四执行单元，还用于在第一次旋转所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度，以使得所述目标拍摄设备的拍摄区域中出现所述第二目标对象之后，重复执行以下步骤，直到所述目标云台将所述目标拍摄设备转动到所述N个拍摄位置中的第二拍摄位置：在旋转所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度达到第一预设时长的情况下，将所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度调整为所述预设角度；在所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度保持在所述预设角度达到第二预设时长的情况下，旋转所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度，以使得所述目标拍摄设备的拍摄区域中出现所述第二目标对象。

在一个示例性实施例中，所述装置还包括：第五执行单元，用于在将所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的所述变焦参数的取值保持在所述第一目标值、且所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上停留的时长达到第三预设时长的情况下，通过所述目标云台将所述目标拍摄设备转动到所述N个拍摄位置中的第二拍摄位置，并将所述目标拍摄设备在所述第二拍摄位置上进行拍摄时所使用的所述变焦参数的取值控制为第二目标值，其中，所述目标拍摄设备在所述N个拍摄位置中的各个拍摄位置上停留的时长均为所述第三预设时长，所述第二目标值大于或等于所述最小值；其中，所述第二目标值与所述当前值相同，或者，所述第二目标值与在所述第二拍摄位置上预设的拍摄区域对应。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述拍摄设备的控制方法。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的拍摄设备的控制方法。

在本申请实施例中，采用在拍摄位置上调整拍摄设备的变焦参数来调整拍摄到的图像区域的方式，在目标云台将目标拍摄设备转动到第一拍摄位置(可以是一个预置位)时，获取目标拍摄设备在第一拍摄位置上拍摄得到的第一图像，以及获取第二图像，这里，第一拍摄位置属于预设的、目标云台允许将目标拍摄设备转动到的N(N为大于或等于2的正整数)个拍摄位置，而第二图像是在目标云台上一次将目标拍摄设备转动到第一拍摄位置时，目标拍摄设备在第一拍摄位置上拍摄得到的图像，即，第一图像和第二图像是在先后转动到同一拍摄位置时拍摄设备在该拍摄位置上拍摄到的不同图像；如果第一图像和第二图像相同，表示两次采集到的图像无差异，此时，如果目标拍摄设备的变焦参数的当前值大于变焦参数的最小值，此时，拍摄设备的视野不是最大视野范围，通过将变焦参数的取值变小到第一目标值(第一目标值大于或等于最小值)，目标拍摄设备以取值为第一目标值的变焦参数进行拍摄的第二拍摄区域大于以取值为当前值的变焦参数进行拍摄的第一拍摄区域，可以扩大拍摄设备的视野范围，这里，第一拍摄区域和第二拍摄区域均包括在第一拍摄位置上预设的拍摄区域，即，目标拍摄区域(其可以是在第一拍摄位置所需关注的固定物体所在的区域)；此时获取目标拍摄设备在第一拍摄位置上以取值为第一目标值的变焦参数进行拍摄所得到的第三图像，第三图像相对于第一图像可以包含更大区域范围内的场景信息，如果在第三图像中识别到进入第二拍摄区域、但未进入目标拍摄区域的第一目标对象，可以认为该第一目标对象为可能会进入到第一拍摄区域内的潜在对象(潜在目标，可以是活动目标)，或者，为可能会对进入目标拍摄区域的潜在对象，此时，将目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的变焦参数的取值保持在第一目标值，从而可以保证该第一目标对象处于拍摄设备的视野范围内，实现对潜在目标进行预检测、降低丢失关键画面的可能性的目的，达到提高事件识别的及时性的技术效果，进而解决了相关技术中的拍摄设备的控制方法存在由于在固定位置点进行拍摄易出现画面丢失导致的事件识别的及时性差的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的一种可选的拍摄设备的控制方法的硬件环境的示意图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的拍摄设备的控制方法的流程示意图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的拍摄设备的控制方法的硬件环境的示意图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的拍摄设备的控制方法的示意图；

图5是根据本申请实施例的一种可选的拍摄设备的控制方法的示意图；

图6是根据本申请实施例的一种可选的拍摄设备的控制方法的示意图；

图7是根据本申请实施例的一种可选的拍摄设备的控制方法的示意图；

图8是根据本申请实施例的一种可选的拍摄设备的控制方法的示意图；

图9是根据本申请实施例的一种可选的拍摄设备的控制方法的示意图；

图10是根据本申请实施例的一种可选的拍摄设备的控制方法的示意图；

图11是根据本申请实施例的一种可选的拍摄设备的控制方法的示意图；

图12是根据本申请实施例的一种可选的拍摄设备的控制方法的示意图；

图13是根据本申请实施例的一种可选的拍摄设备的控制装置的结构框图；

图14是根据本申请实施例的一种可选的电子装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种拍摄设备的控制方法。可选地，在本实施例中，上述拍摄设备的控制方法可以应用于如图1所示的由云台102、拍摄设备104和服务器106所构成的硬件环境中。如图1所示，拍摄设备104由云台102安装、固定，服务器106通过网络与云台102和拍摄设备104进行连接，可用于为云台102或云台102上安装的拍摄设备104提供服务(如控制服务等)，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器106提供数据存储服务。

上述网络可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一：WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)，蓝牙。拍摄设备104可以并不限定于为PC、手机、平板电脑、摄像机等。

本申请实施例的拍摄设备的控制方法可以由服务器106来执行，也可以由云台102来执行，还可以是由服务器106和云台102共同执行。

以由云台102来执行本实施例中的拍摄设备的控制方法为例，图2是根据本申请实施例的一种可选的拍摄设备的控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法的流程可以包括以下步骤：

步骤S202，在目标云台将目标拍摄设备转动到第一拍摄位置的情况下，获取目标拍摄设备在第一拍摄位置上拍摄得到的第一图像，以及获取第二图像。

本实施例中的拍摄设备的控制方法可以应用于对通过云台带动拍摄设备转动到预置位(或称为拍摄位置)、并在预置位上进行拍摄的场景。拍摄设备可以是摄像机或其他具备图像拍摄功能的设备，其可以应用于多种组网环境中，例如，如图3所示，可以适用于在前端管理客户端设备上显示，例如，NVR(Network Video Recorder，网络视频录像机)/VMS(Video Management Server，视频管理服务器)的WEB(World Wide Web，万维网)客户端/人机客户端，也适用于移动客户端管理接入到云端的设备，移动客户端可以是手机APP(Application，应用)；也不限于摄像机自身的客户端，例如，如WEB客户端，其中，图3中的IPC(IP Camera，或，Internet Protocol Camera)为网络摄像机。

云台可以分为固定云台和运动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好拍摄设备后可调整拍摄设备的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态之后只要锁定调整机构即可固定拍摄设备。运动云台适用于对大范围进行扫描监视的情况，运动云台可以扩大摄像设备的监视范围。在控制信号的作用下，运动云台上的摄像设备既可以自动扫描监视区域，也可在相关人员的操纵下进行目标跟踪，如图4所示，其中的物体是该阈值为所要监控的固定物体大框是完整的监控画面。运动云台可以应用到诸如视频会议、远程教学、视频监控等多种应用场景中。

对于运动云台，为便于用户更简便地操作云台，可以采用一种半自动的云台控制方式，通过预先设定若干云台的预置位，即，云台拍摄位置，每个拍摄位置可以对应一个ID，云台在预置位之间的转动可以带动所固定的拍摄设备依次转动到各个预置位，也可以按照接收到的转动指令转动至某些预置位，并在转动的过程中或者转动到预置位之后进行图像拍摄，从而可以从拍摄的图像中进行目标事件识别(例如，动检事件或者画面出现差异)。对于目标云台，目标云台上安装或者固定有目标拍摄设备，目标云台具有预设的N个拍摄位置，即，N个预置位，N为大于或者等于2的正整数，目标云台允许将目标拍摄设备转动到的拍摄位置为上述N个拍摄位置。

可选地，应用遥控器或者按钮可以触发云台在各个预置位间进行切换，比如，如图5所示，针对一个会议室，设置若干个云台拍摄位置，比如，P1、P2、P3、P4、P5五个位置，当用户通过遥控器或控制终端触发云台工作时，其可以在各个预置位间进行切换，并在转动到一个预置位时进行拍摄，拍摄时长可以是预设的固定时长，或者，根据场景自动调整的时长。此外，也可以应用遥控器或按钮触发云台转动到某一指定预置位，也就是，当用户通过遥控器或控制终端触发某一个预置位ID时，云台就会立即转到相应的位置。比如，当P1位置的拍摄指令被触发时，云台即转到P1位置进行拍摄。

对于目标云台，基于遥控器、按钮、或者其他方式的触发，目标云台可以带动目标拍摄设备在N个拍摄位置中的全部或者部分拍摄位置之间转动，在转动到某一拍摄位置时，目标拍摄设备可以在对应的拍摄位置上进行图像拍摄，得到一组拍摄图像。在目标云台将目标拍摄设备转动到N个拍摄位置中的第一拍摄位置时，可以获取目标拍摄设备在第一拍摄位置上拍摄得到的第一图像，第一图像可以是在转动到第一拍摄位置之后拍摄的第一张图像，也可以是第一张图像之后的图像。

此外，还可以获取第二图像，第二图像是在目标云台上一次将目标拍摄设备转动到第一拍摄位置的情况下，目标拍摄设备在第一拍摄位置上拍摄得到的图像，其可以是目标拍摄设备上一次在第一拍摄位置上拍摄得到的最后一张图像，也可以是最后一张图像之前的图像。第二图像可以是目标拍摄设备上一次在第一拍摄位置上拍摄时直接提取并保存的，也可以是在获取到第一图像之后从上一次在第一拍摄位置上拍摄所得到的一组拍摄图像中提取出的，本实施例中对此不做限定。

例如，当云台离开某个预置位时拍摄图片pic1(对应于上述的第二图像)，后续再次进入该预置点时拍摄图片pic2(对应于上述的第一图像)。通过提取两张图片中的特征值，进行比较，判断pic1和pic2是否有差异。

步骤S204，在第一图像和第二图像相同、且目标拍摄设备的变焦参数的当前值大于变焦参数的最小值的情况下，将变焦参数的取值变小到第一目标值，并获取目标拍摄设备在第一拍摄位置上以取值为第一目标值的变焦参数进行拍摄所得到的第三图像。

相关技术中，在云台转动到预置位时，即使该预置位上未拍摄到有效录像，即，无动检事件或者和上个画面比图片无差异，云台仍然会固定在该位置上。由于固定预置位是为了监控有价值的固定物体或者活动目标，若该固定物体被移动一点位置，或者活动目标的活动区域发生变化时，若仍固定该预置位，则可能会丢失关键画面，如图6所示，关键画面的丢失会导致无法及时检测到所关注的事件，从而导致事件识别的及时性较差。

对此，当预置位的监控目标发生改变时，可以由相关人员手动调整设置的预置位。但是，用户手动调整设置预置位时，从监控目标发生改变到发现监控目标发生改变再到设置预置位需要较长的时间，因此，上述预置位的调整方式的时效性差，滞后性较大，另外，调整预置位没有准确的调整标准，因此，预置位调整的准确性较低。

为了至少部分解决上述问题，在本实施例中，如果在同一位置上前后两次拍摄得到的图像没有差异、且当前的变焦参数不是最小值，则可以将当前的变焦参数调小，以扩大拍摄设备的拍摄区域(可拍摄到的区域)，从而可以检测更大区域范围内的场景信息，而如果调整变焦参数之后检测到潜在对象，比如，可能会进入调整变焦参数前的拍摄区域或者所需监控的目标区域内的潜在对象，则保持调整后的变焦参数，以避免丢失该潜在对象的信息，由于基于拍摄到的图像进行变焦参数的自动调整，可以提高拍摄区域调整的及时性，同时，考虑了拍摄区域的范围和信息丰富度的关系，通过扩大拍摄区域的方式调整拍摄设备，可以提高事件识别的及时性。

对于目标拍摄设备，如果第一图像和第二图像相同，可以进一步判断目标拍摄设备的变焦参数的当前值是否大于变焦参数的最小值，这里的最小值可以为1，对于部分拍摄设备(例如，使用了超广角镜头的拍摄设备)，其变焦参数可能允许设置为小于1。如果目标拍摄设备的变焦参数的当前值大于1，则可以将变焦参数的取值变小到第一目标值。第一目标值可以小于当前值并且大于或者等于最小值。

在将变焦参数的取值变小到第一目标值之后，可以获取目标拍摄设备在第一拍摄位置上以取值为第一目标值的变焦参数进行拍摄所得到的第三图像，目标拍摄设备以取值为第一目标值的变焦参数进行拍摄的第二拍摄区域大于以取值为当前值的变焦参数进行拍摄的第一拍摄区域。

这里，当目标拍摄设备的变焦参数的取值为当前值时，其拍摄区域为第一拍摄区域，这里，目标拍摄设备的拍摄区域为场景中位于目标拍摄设备的视野范围内的场景区域，比如，第一图像是目标拍摄设备在第一拍摄位置上对第一拍摄区域进行拍摄所得到的图像，第二图像是上一次目标拍摄设备在第一拍摄位置上对第一拍摄区域进行拍摄所得到的图像。当目标拍摄设备的变焦参数的取值调小为第一目标值时，其拍摄区域为第二拍摄区域，比如，第三图像是目标拍摄设备在第一拍摄位置上对第二拍摄区域进行拍摄所得到的图像。

例如，若pic1和pic2无差异时，则说明该预置位上，前后两次检测无事件发生，且当前无动检事件发生。在此情况下，分析当前的PTZ(Pan/Tilt/Zoom，水平/倾斜/变焦)中的变倍数(即，变焦倍数)Z。若变倍数Z不为1时，则变小该变倍数Z，使得监控画面变大(即，拍摄区域变大)。变倍数Z调整前后的拍摄区域可以如图7所示，调整变倍数Z前的拍摄区域对应小的实线框内的区域，变小变倍数Z之后，拍摄区域放大，对应拍摄区域为大的实线框内的区域，显然，变倍数Z调整后变大的拍摄区域可以包含更丰富的场景信息，可以提高事件识别的及时性。

步骤S206，在第三图像中识别到进入第二拍摄区域、但未进入目标拍摄区域的第一目标对象的情况下，将目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的变焦参数的取值保持在第一目标值。

对于N个拍摄位置中的每个拍摄位置，可以预设对应的拍摄区域，一个拍摄位置上预设的拍摄区域可以为预置位区域，即，实际场景中的一个需要监控的区域，其可以是设置预置点所关注的区域，比如，如图7中的虚线框所示，包含该预置位所需关注的固定物体的区域。第一拍摄位置上预设的拍摄区域为目标拍摄区域，第一拍摄区域和第二拍摄区域均包含上述目标拍摄区域。

如果在第三图像中识别到进入第二拍摄区域、但未进入目标拍摄区域的第一目标对象(可能会进入到第一拍摄区域内的潜在对象或者可能会对进入预置位区域的潜在对象)，为了方便对第一目标对象进行监控，可以将目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的变焦参数的取值保持在第一目标值。

需要说明的是，本实施例中采用了一种扩大预置位监控区域的方案，通过分析预置位区域内的监控目标(固定物体、活动目标等)的分布情况，以预置位区域边缘的活动目标对象的趋势情况，扩大该预置位的监控范围。在不丢失当前预置位区域内的监控画面的情况下，及时扩大监控范围，可不漏记录从本监控范围内漂移到边缘外侧的活动目标对象的关键画面数据，即，增大了监控区域和监控更多的监控目标，可以提高监控效率。

例如，在变小变倍数Z之后，如果此时有活动目标对象进入摄相机的监控画面但是未进入到预置位区域，如图8所示，则保存当前的变倍数Z。这里，根据当前预置位的监控区域(拍摄区域)内的实时监控情况，当前预置位区域(虚线框区域)内相对与对比图片(pic2)无差异，且当前预置位区域内无监控目标对象(活动目标)时，扩大预置位的监控区域，从而扩大预置位的监控范围，提高监控效果。

通过上述步骤，在目标云台将目标拍摄设备转动到第一拍摄位置的情况下，获取目标拍摄设备在第一拍摄位置上拍摄得到的第一图像，以及获取第二图像，其中，目标云台允许将目标拍摄设备转动到的拍摄位置为预设的N个拍摄位置，N个拍摄位置包括第一拍摄位置，第二图像是在目标云台上一次将目标拍摄设备转动到第一拍摄位置的情况下，目标拍摄设备在第一拍摄位置上拍摄得到的图像，N为大于或等于2的正整数；在第一图像和第二图像相同、且目标拍摄设备的变焦参数的当前值大于变焦参数的最小值的情况下，将变焦参数的取值变小到第一目标值，并获取目标拍摄设备在第一拍摄位置上以取值为第一目标值的变焦参数进行拍摄所得到的第三图像，其中，目标拍摄设备以取值为第一目标值的变焦参数进行拍摄的第二拍摄区域大于以取值为当前值的变焦参数进行拍摄的第一拍摄区域，第一目标值大于或等于最小值；在第三图像中识别到进入第二拍摄区域、但未进入目标拍摄区域的第一目标对象的情况下，将目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的变焦参数的取值保持在第一目标值，其中，目标拍摄区域是在第一拍摄位置上预设的拍摄区域，第一拍摄区域和第二拍摄区域均包括目标拍摄区域，解决了相关技术中拍摄设备的控制方法存在由于在固定位置点进行拍摄易出现画面丢失导致的事件识别的及时性差的问题，提高了事件识别的及时性。

在一个示例性实施例中，上述方法还包括：

S11，在第三图像中识别到进入第二拍摄区域、且进入目标拍摄区域的第一目标对象的情况下，将目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的变焦参数的取值调整为当前值。

在本实施例中，如果在第三图像中识别到进入第二拍摄区域、且进入目标拍摄区域的第一目标对象，在此情况下，第一目标对象为一个移动目标，其可能会移动目标拍摄区域内的固定物体、或者对固定物体执行其他操作。为了更好地对目标拍摄区域进行监控，可以将目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的变焦参数的取值调整为当前值。这里，进入到目标拍摄区域可以是：完全进入目标拍摄区域内或者与目标拍摄区域部分重叠。

在执行变焦参数的取值调整操作之后，还可以获取目标拍摄设备在第一拍摄位置上以取值为当前值的变焦参数进行拍摄所得到的图像，通过对拍摄得到的图像进行目标事件识别或者其他操作，以便确定是否需要执行其他的操作，本实施例中对于执行变焦参数的取值调整操作之后的操作不做限定。

例如，如图9所示，在变小变倍数Z之后的一定时间之后，如果活动目标进入到预置位区域，则还原变倍数以便监控该活动目标，直到本预置位的拍摄时间到，转到下个预置位。

通过本实施例，在检测到活动目标进入到预置位区域时，将变焦参数的取值调整为原有值，可以方便对活动目标进行检测，提高目标检测的精准度。

在一个示例性实施例中，上述方法还包括：

S21，在第一图像和第二图像相同、且目标拍摄设备的变焦参数的当前值等于最小值的情况下，将目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的变焦参数的取值保持在当前值。

在本实施例中，如果第一图像和第二图像相同，即，两次进行图像拍摄得到的图像无差异，并且目标拍摄设备的变焦参数的当前值等于最小值(例如，1)，此时无法通过调整变焦参数的取值的方式进一步扩大拍摄区域。为了最大范围的监控目标，可以不放大目标拍摄设备的变焦参数的取值，即，将目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的变焦参数的取值保持在当前值。

通过本实施例，在两次采集到的图像无差异并且当前的拍摄区域已是最大拍摄区域，则可以保持变焦参数当前的取值，可以保证最大的监控范围，提高事件识别的及时性。

在一个示例性实施例中，上述方法还包括：

S31，在第一图像和第二图像相同、且目标拍摄设备的变焦参数的当前值等于最小值的情况下，旋转目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度，并在旋转拍摄角度后目标拍摄设备拍摄到的图像中进行目标事件的识别。

在本实施例中，如果第一图像和第二图像相同、且目标拍摄设备的变焦参数的当前值等于最小值，为了扩大监控范围，可以旋转目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度，目标拍摄设备的旋转方向可以是预置的一组拍摄方向，旋转之后目标拍摄设备的拍摄区域与第二拍摄区域的区域大小相同、且与第二拍摄区域至少部分重叠。同时，为了保证能够监控到预置位区域，旋转之后目标拍摄设备的拍摄区域包含目标拍摄区域。

在旋转拍摄角度之后，目标拍摄设备可以对当前的拍摄区域进行拍摄，由于目标拍摄设备的旋转方向可以为多个，则拍摄得到的图像也可以为多个。对于拍摄得到的图像，可以进行目标事件的识别，目标事件可以是一个或多个预设事件，例如，动检事件，活动目标进入到目标拍摄区域的事件等，还可以包含其他事件，本实施例中对此不做限定。

例如，如果pic1和pic2无差异、并且变倍数Z为1，则考虑扩大监控范围，如图10所示，1000是原监控区域，为了扩大监控范围，则可以逆时针旋转摄像机，旋转时保持某个角始终不离开预置位区域的中心，可以得到1002、1004、1006和1008这四个监控区域，可将在该预置位对应的监控范围扩大3倍。如果在预置位识别到预设事件，可以变回原预置位的拍摄角度。

通过本实施例，采用旋转拍摄设备的拍摄角度的方式扩大在某一预置点的监控范围，可以提高事件识别的及时性。

在一个示例性实施例中，在旋转拍摄角度后目标拍摄设备拍摄到的图像中进行目标事件的识别，包括以下之一：

S41，在旋转拍摄角度后目标拍摄设备拍摄到的图像中识别是否存在运动的目标对象；

S42，在旋转拍摄角度后目标拍摄设备拍摄到的图像中识别是否存在进入目标拍摄区域的目标对象。

在本实施例中，事件识别所识别的目标事件可以有一种或多种，例如，动检事件、有活动目标进入到目标拍摄区域的事件，还可以包括其他类型的事件，需要进行识别的事件可以根据需要进行配置。

作为一种可选的实施方式，目标事件可以包括动检事件，即，存在运动的目标对象。在旋转拍摄角度后目标拍摄设备拍摄到的图像中识别是否存在运动的目标对象(即，活动目标对象)。

作为另一种可选的实施方式，目标事件可以包括是否存在进入目标拍摄区域的目标对象。在旋转拍摄角度后目标拍摄设备拍摄到的图像中识别存在进入目标拍摄区域的目标对象，这里，目标拍摄区域是在第一拍摄位置上预设的拍摄区域，其含义与前述实施例中类似，在此不做赘述。

通过本实施例，识别在旋转拍摄角度后拍摄设备拍摄到的图像中的动检事件和存在进入预置位区域的活动目标中的至少之一，可以提高事件识别的灵活性。

在一个示例性实施例中，上述方法还包括：

S51，在旋转拍摄角度后目标拍摄设备拍摄到的图像中识别到目标事件的情况下，将目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度调整为预设角度，其中，预设角度是在旋转目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度之前，目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度。

在旋转目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度之前，目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度为预设角度，其对应的拍摄区域可以是第一拍摄区域。在旋转目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度之后，则在与预设角度对应的拍摄区域中可以被拍摄到的部分区域不再能够被拍摄到，如果此时在这些区域内发生目标事件，则无法及时被识别到。

为了提高事件识别的及时性，在旋转拍摄角度后目标拍摄设备拍摄到的图像中识别到目标事件的情况下，可以将目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度调整回预设角度。例如，参见图10，旋转拍摄角度后的监控区域为1002，如果检测到活动目标或者检测到有活动目标进入到预置位区域，可以将摄像机的拍摄角度旋转回初始角度，此时对应的监控区域为1000。

需要说明的是，通过分析预置位所监控的目标对象的漂移情况，在要监控的目标对象发生漂移或者当前预置位监控点无事件时，进行合理预置位调整，根据监控区域无可监控目标对象，放大监控区域进行监控，放大监控区域的方式可以是缩小变焦参数或者旋转拍摄角度，可以在不丢失原有监控区域目标的基础上，灵活调整监控区域和监控目标对象，提高预置位监控目标对象的准确性，扩大预置位监控的监控范围和灵活性，从而提高监控效果。

通过本实施例，在检测到旋转之后的拍摄设备所拍摄到的图像中识别到预设事件时，将拍摄设备的拍摄角度调整至旋转之前的拍摄角度，可以提高事件识别的及时性。

在一个示例性实施例中，上述方法还包括：

S61，在第一图像和第二图像不同、且在目标拍摄设备在第一拍摄位置上拍摄得到的图像中检测到运动的第二目标对象的情况下，调整目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的变焦参数的取值和/或旋转目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度，以使得目标拍摄设备的拍摄区域中出现第二目标对象、且目标拍摄设备的拍摄区域包括目标拍摄区域，其中，目标拍摄区域是在第一拍摄位置上预设的拍摄区域。

在本实施例中，如果第一图像和第二图像不同，即，两次进行图像拍摄得到的图像有差异，并且在第二图像中检测到有活动目标(即，第二目标对象)，此时为了更好监测第二目标对象的行动轨迹，可以通过调整目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的变焦参数的取值和/或旋转目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度，从而调整目标拍摄设备的拍摄区域的范围，使得拍摄区域中出现第二目标对象。同时，为了保证不丢失目标拍摄区域内的画面，目标拍摄设备的拍摄区域包括目标拍摄区域，目标拍摄区域是在第一拍摄位置上预设的拍摄区域，其含义与前述实施例中类似，在此不做赘述。

例如，若pic1和pic2有差异，且pic2中存在事件，则每次记录目标活动范围。若当前监控范围内有活动目标对象，活动目标对象走向预置位的监控区域某一侧边界运动，此时预置位的变倍数Z可进行变小，放大监控倍数，或者，旋转摄像机的监控画面跟踪该活动目标对象，无论是何种调整方式，需要保持预置位区域位于监控画面内。在进行变倍数Z变小或者旋转摄像机的监控画面跟踪该活动目标对象时，可以保持预置位的监控区域另一侧边界要与放大的画面平齐

这里，通过分析目标对象(即，活动目标)的活动区域，目标对象是否发生漂移，根据目标对象活动区域漂移情况，及时调整预置位，可以提高预置位监控的准确性，不会错过目标对象的监控数据，也不会丢失原预置位的监控区域画面。

比如，如图11所示，活动目标对象向左侧活动，放大监控画面，放大的画面右侧可以与预置位右侧齐平。若变倍数为1，且活动目标对象相对侧无目标对象时，则监控画面可跟踪该目标对象进行移动。

通过本实施例，通过调整变焦参数的取值和/或旋转拍摄角度调整拍摄设备的拍摄区域的范围，可以保证即不错过活动目标的监控数据，又不会丢失原预置位区域内的数据，提高信息获取的全面性。

在一个示例性实施例中，上述方法还包括：

S71，在变焦参数的取值为最小值、第二目标对象移动到目标拍摄设备的拍摄区域中的第一边界、目标拍摄区域中的边界与目标拍摄设备的拍摄区域中的第二边界重叠、且目标拍摄设备的拍摄区域包括目标拍摄区域的情况下，旋转目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度，以使得目标拍摄设备的拍摄区域中出现第二目标对象，其中，第二边界是与第一边界相对的边界。

在本实施例中，如果目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的变焦参数的取值为最小值(例如，1)、且第二目标对象移动到目标拍摄设备的拍摄区域中的第一边界、目标拍摄区域中的边界与目标拍摄设备的拍摄区域中的与第一边界相对的边界(即，第二边界)重叠、且目标拍摄设备的拍摄区域包括目标拍摄区域，在此情况下，第二目标对象和目标拍摄区域位于目标拍摄设备的拍摄区域相对的两个边界，并且无法通过调小变焦参数的取值的方式扩大拍摄区域，第二目标对象可能会移动出监控画面。为了保证继续检测到第二目标对象的移动轨迹，可以通过旋转目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度，从而使得目标拍摄设备的拍摄区域中出现第二目标对象。

S72，在旋转目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度达到第一预设时长的情况下，将目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度调整为预设角度。

旋转拍摄角度之后，目标拍摄区域可能并未包含在目标拍摄设备的拍摄区域内，为了能够保证不丢失目标拍摄区域内的画面，在旋转目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度达到第一预设时长之后，将目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度调整为预设角度，这里，预设角度是在旋转目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度之前，目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度。

可选地，调整拍摄角度可以是沿着一个方向执行，为了不丢失其他方向上的画面，可以按照预设的角度范围旋转目标拍摄设备的拍摄角度，以对除了第二边界至第一边界的方向以外的其他方向对应的区域进行监控，在按照预设的角度范围旋转目标拍摄设备的拍摄角度时，保持目标拍摄区域位于目标拍摄设备的拍摄区域内。

通过本实施例，通过在变焦参数的取值为最小值时，旋转拍摄角度调整拍摄区域的范围，分别拍摄预置位区域和活动目标，可以提高目标监控的全面性，提高事件识别的及时性。

在一个示例性实施例中，旋转目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度，以使得目标拍摄设备的拍摄区域中出现第二目标对象，在旋转目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度达到第一预设时长的情况下，将目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度调整为预设角度，还包括：

S81，在第一次旋转目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度，以使得目标拍摄设备的拍摄区域中出现第二目标对象之后，重复执行以下步骤，直到目标云台将目标拍摄设备转动到N个拍摄位置中的第二拍摄位置：

在旋转目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度达到第一预设时长的情况下，将目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度调整为预设角度；

在目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度保持在预设角度达到第二预设时长的情况下，旋转目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度，以使得目标拍摄设备的拍摄区域中出现第二目标对象。

在本实施例中，为了对第二目标对象和目标拍摄区域进行持续检测，可以在第一次旋转目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度，以使得目标拍摄设备的拍摄区域中出现第二目标对象之后，重复执行第二目标对象和目标拍摄区域的巡航监控，即，重复执行以下步骤，直到目标云台将目标拍摄设备转动到N个拍摄位置中的第二拍摄位置，或者，第二目标对象移动出目标拍摄设备的最大拍摄范围。

在进行巡航监控时，可以在旋转目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度达到第一预设时长时，将目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度调整为预设角度，以对目标拍摄区域进行监控；而在目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度保持在预设角度达到第二预设时长时，旋转目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度，以使得目标拍摄设备的拍摄区域中出现第二目标对象。

例如，在控制监控画面跟踪目标对象时，可以按照某一个频率在目标对象所在方向和原预置位方向进行来回巡航，直到该预置位的预置位时间到，移到下个预置位。为了不丢失漏记录预置位另外三侧活动的目标对象进入到预置位区域的第一时间录像，则在跟踪该目标对象时，按照一定范围旋转摄像机进行监控，比如，当前画面中心围绕着原预置位中心进行巡航监控。

为了尽可能多的记录该目标对象，又不会丢失从其他3侧进入该预置位的目标对象画面，则可以按照一定周期T进行监控巡航。由于在旋转巡航时扩大了监控范围，因此可停留该监控画面时间多一点t，因为在旋转时扩大了监控区域，即使有活动目标走进监控区域时，也需要一定时间t1。可按照经验值调整T、t和t1时间，做到可监控该目标对象画面时间多一点，又可以第一时间记录到其他活动目标进入到预置位监控区域的画面，直到该目标对象离开旋转区域最外围。

在当前预置点的停留时间结束前，可进行旋转监控，如图12所示，某目标对象离开预置位监控区域某侧，若对侧有活动目标时，则不再跟踪离开的目标对象。若对侧的边界处有活动的目标对象时，则跟踪该目标对象。当前画面中心按照一定周期围绕原预置位的监控区域在其他三侧及外围进行旋转预警监控，又可以尽可能多的监控该活动目标。

如果当前预置位的各侧都有事件发生，则可不进行画面调整。若检测到有多个目标都朝向某边界侧移出时，即，监控的目标对象发生漂移，可以考虑放大预置位的监控画面持续监控，可以按照前述方式调整监控画面范围，但是不能影响原预置位的监控画面的监控范围内的目标对象的监控。

此外，可以记录一段时间内检测到的目标对象，以及其在预置位内的活动区域，以及预置位之外的活动区域，生成推荐的预置位。然后推送给用户进行确认。持续监控预置位内的目标对象。由于监控的目标对象是活动的，当目标对象离开预置位的监控区域时，也需要尽可能的拍摄到目标对象的监控画面。

这里，通过分析监控区域内目标对象的活动情况，及时调整预置位坐标、变倍数Z，沿原预置位中心巡航及周期反复，可提高监控的实时性和准确性，不会错过监控目标对象画面，提高监控效果。对近期目标对象进行分析，给用户推荐合理的预置位，可以提高预置位设置的实时性和准确度。

通过本实施例，在目标对象所在方向和原预置位方向进行来回巡航，以保证同时监控到活动目标和预置位区域，可以提高信息获取的全面性，同时提高事件识别的及时性。

在一个示例性实施例中，在将目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的变焦参数的取值保持在第一目标值的情况下，上述方法还包括：

S91，在目标拍摄设备在第一拍摄位置上停留的时长达到第三预设时长的情况下，通过目标云台将目标拍摄设备转动到N个拍摄位置中的第二拍摄位置，并将目标拍摄设备在第二拍摄位置上进行拍摄时所使用的变焦参数的取值控制为第二目标值。

在本实施例中，为了保证能够对N个拍摄位置对应的预置位区域进行监控，可以配置每个拍摄位置对应的停留时长，不同的拍摄位置对应的停留时长可以是相同的，也可以是不同的。可选地，目标拍摄设备在N个拍摄位置中的各个拍摄位置上停留的时长可以是相同的，均为第三预设时长。在N个拍摄位置之间转动的顺序可以是预设顺序。

在目标拍摄设备在第一拍摄位置上停留的时长达到第三预设时长，此时，无论是否检测到目标事件，均可以通过目标云台将目标拍摄设备转动到N个拍摄位置中的第二拍摄位置，第二拍摄位置可以是N个拍摄位置中第一拍摄位置的下一个拍摄位置。

在将目标云台转动到第二拍摄位置之前，目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的变焦参数的取值为第一目标值。在转动到第二拍摄位置之后，可以将目标拍摄设备在第二拍摄位置上进行拍摄时所使用的变焦参数的取值控制为第二目标值，第二目标值大于或等于最小值。这里，第二目标值可以为第一目标值，即，保持变焦参数的取值不变。

考虑到不同拍摄位置所需监控的目标可能会存在区别，并且不通拍摄位置处是否发生所需识别的事件也会存在区别，那么，第一目标值可能并不适合作为目标拍摄设备在第二拍摄位置上进行拍摄时所使用的变焦参数的取值。在本实施例中，可以将目标拍摄设备在第二拍摄位置上进行拍摄时所使用的变焦参数的取值设置为与当前值相同，或者，与在第二拍摄位置上预设的拍摄区域对应。

这里，当前值可以是针对N个拍摄位置所设置的一个默认值，即，在将目标拍摄设备转动到任一拍摄位置时，均将当前值作为目标拍摄设备的变焦参数的初始取值。而与在第二拍摄位置上预设的拍摄区域对应是指：在目标拍摄设备以取值为第二目标值的变焦参数进行拍摄的第三拍摄区域中，在第二拍摄位置上预设的拍摄区域的占比大于或等于预设阈值。

可选地，为了提高图像特征匹配的效率，第二目标值也可以是保存的、目标拍摄设备上一次在第二拍摄位置上进行拍摄时所使用的变焦参数的最后取值，即，在转动到第二拍摄位置的下一个拍摄位置时，目标拍摄设备在第二拍摄位置上进行拍摄时所使用的变焦参数的取值。

通过本实施例，在转动到下一个拍摄位置时，将拍摄设备在下一个拍摄位置上进行拍摄所使用的变焦参数的取值控制为在上一个拍摄位置所使用的变焦参数的初始值或者与在该拍摄位置上预设的拍摄区域对应的值，可以提高图像拍摄控制的灵活性。

需要说明的是，在本申请中，预置位可以对应于拍摄区域的中间位置，在转动到一个拍摄位置时，当前的拍摄区域是以预置位为中心的区域。预置位区域可以是以该阈值位为中心点的区域(比如，矩形区域)，其可以是与变焦参数的某一取值对应的拍摄区域，也可以包含在与变焦参数的某一取值对应的拍摄区域以内的预设区域，其可以包含该预置位所要监控的固定物体的区域。预置位区域可以对应于拍摄设备拍摄到的图像中的至少部分图像，也可以不在拍摄设备拍摄到的图像中。

拍摄设备在不同预置位转动时，拍摄设备所使用的变焦参数的取值可以是默认值，也可以是上一次从该预置位转动到其他预置位时所使用的变焦参数的取值，从而保证比较的图像对应的拍摄区域相同。上述默认值可以是与预置位区域对应的变焦参数的取值。对于不同的预置位，由于其所需要监控的区域可能是不同的，不同的预置位所对应的默认值也可能存在区别。此外，还可以采用其他的可替代方案，只要能够基于画面差异、是否识别到目标事件来调整变焦参数的取值、旋转拍摄角度中的至少之一即可。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述拍摄设备的控制方法的控制装置。图13是根据本申请实施例的一种可选的拍摄设备的控制方法的控制装置的结构框图，如图13所示，该装置可以包括：

获取单元1302，用于在目标云台将目标拍摄设备转动到第一拍摄位置的情况下，获取目标拍摄设备在第一拍摄位置上拍摄得到的第一图像，以及获取第二图像，其中，目标云台允许将目标拍摄设备转动到的拍摄位置为预设的N个拍摄位置，N个拍摄位置包括第一拍摄位置，第二图像是在目标云台上一次将目标拍摄设备转动到第一拍摄位置的情况下，目标拍摄设备在第一拍摄位置上拍摄得到的图像，N为大于或等于2的正整数；

第一执行单元1304，与获取单元1302相连，用于在第一图像和第二图像相同、且目标拍摄设备的变焦参数的当前值大于变焦参数的最小值的情况下，将变焦参数的取值变小到第一目标值，并获取目标拍摄设备在第一拍摄位置上以取值为第一目标值的变焦参数进行拍摄所得到的第三图像，其中，目标拍摄设备以取值为第一目标值的变焦参数进行拍摄的第二拍摄区域大于以取值为当前值的变焦参数进行拍摄的第一拍摄区域，第一目标值大于或等于最小值；

第一保持单元1306，与第一执行单元1304相连，用于在第三图像中识别到进入第二拍摄区域、但未进入目标拍摄区域的第一目标对象的情况下，将目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的变焦参数的取值保持在第一目标值，其中，目标拍摄区域是在第一拍摄位置上预设的拍摄区域，第一拍摄区域和第二拍摄区域均包括目标拍摄区域。

需要说明的是，该实施例中的获取单元1302可以用于执行上述步骤S202，该实施例中的第一执行单元1304可以用于执行上述步骤S204，该实施例中的第一保持单元1306可以用于执行上述步骤S206。

通过上述模块，在目标云台将目标拍摄设备转动到第一拍摄位置的情况下，获取目标拍摄设备在第一拍摄位置上拍摄得到的第一图像，以及获取第二图像，其中，目标云台允许将目标拍摄设备转动到的拍摄位置为预设的N个拍摄位置，N个拍摄位置包括第一拍摄位置，第二图像是在目标云台上一次将目标拍摄设备转动到第一拍摄位置的情况下，目标拍摄设备在第一拍摄位置上拍摄得到的图像，N为大于或等于2的正整数；在第一图像和第二图像相同、且目标拍摄设备的变焦参数的当前值大于变焦参数的最小值的情况下，将变焦参数的取值变小到第一目标值，并获取目标拍摄设备在第一拍摄位置上以取值为第一目标值的变焦参数进行拍摄所得到的第三图像，其中，目标拍摄设备以取值为第一目标值的变焦参数进行拍摄的第二拍摄区域大于以取值为当前值的变焦参数进行拍摄的第一拍摄区域，第一目标值大于或等于最小值；在第三图像中识别到进入第二拍摄区域、但未进入目标拍摄区域的第一目标对象的情况下，将目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的变焦参数的取值保持在第一目标值，其中，目标拍摄区域是在第一拍摄位置上预设的拍摄区域，第一拍摄区域和第二拍摄区域均包括目标拍摄区域，解决了相关技术中拍摄设备的控制方法存在由于在固定位置点进行拍摄易出现画面丢失导致的事件识别的及时性差的问题，提高了事件识别的及时性。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：

第一调整单元，用于在第三图像中识别到进入第二拍摄区域、且进入目标拍摄区域的第一目标对象的情况下，将目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的变焦参数的取值调整为当前值

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：

第二保持单元，用于在第一图像和第二图像相同、且目标拍摄设备的变焦参数的当前值等于最小值的情况下，将目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的变焦参数的取值保持在当前值。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：

第二执行单元，用于在第一图像和第二图像相同、且目标拍摄设备的变焦参数的当前值等于最小值的情况下，旋转目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度，并在旋转拍摄角度后目标拍摄设备拍摄到的图像中进行目标事件的识别。

在一个示例性实施例中，第二执行单元包括以下之一：

第一识别模块，用于在旋转拍摄角度后目标拍摄设备拍摄到的图像中识别是否存在运动的目标对象；

第二识别模块，用于在旋转拍摄角度后目标拍摄设备拍摄到的图像中识别是否存在进入目标拍摄区域的目标对象，其中，目标拍摄区域是在第一拍摄位置上预设的拍摄区域。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：

第二调整单元，用于在旋转拍摄角度后目标拍摄设备拍摄到的图像中识别到目标事件的情况下，将目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度调整为预设角度，其中，预设角度是在旋转目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度之前，目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：

第三执行单元，用于在第一图像和第二图像不同、且在目标拍摄设备在第一拍摄位置上拍摄得到的图像中检测到运动的第二目标对象的情况下，调整目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的变焦参数的取值和/或旋转目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度，以使得目标拍摄设备的拍摄区域中出现第二目标对象、且目标拍摄设备的拍摄区域包括目标拍摄区域，其中，目标拍摄区域是在第一拍摄位置上预设的拍摄区域。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：

第四执行单元，用于在变焦参数的取值为最小值、第二目标对象移动到目标拍摄设备的拍摄区域中的第一边界、目标拍摄区域中的边界与目标拍摄设备的拍摄区域中的第二边界重叠、且目标拍摄设备的拍摄区域包括目标拍摄区域的情况下，旋转目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度，以使得目标拍摄设备的拍摄区域中出现第二目标对象，其中，第二边界是与第一边界相对的边界；在旋转目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度达到第一预设时长的情况下，将目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度调整为预设角度，其中，预设角度是在旋转目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度之前，目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度。

在一个示例性实施例中，第四执行单元，还用于在第一次旋转目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度，以使得目标拍摄设备的拍摄区域中出现第二目标对象之后，重复执行以下步骤，直到目标云台将目标拍摄设备转动到N个拍摄位置中的第二拍摄位置：在旋转目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度达到第一预设时长的情况下，将目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度调整为预设角度；在目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度保持在预设角度达到第二预设时长的情况下，旋转目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度，以使得目标拍摄设备的拍摄区域中出现第二目标对象。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：

第五执行单元，用于在将目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的变焦参数的取值保持在第一目标值、且目标拍摄设备在第一拍摄位置上停留的时长达到第三预设时长的情况下，通过目标云台将目标拍摄设备转动到N个拍摄位置中的第二拍摄位置，并将目标拍摄设备在第二拍摄位置上进行拍摄时所使用的变焦参数的取值控制为第二目标值，其中，目标拍摄设备在N个拍摄位置中的各个拍摄位置上停留的时长均为第三预设时长，第二目标值大于或等于最小值；其中，第二目标值与当前值相同，或者，第二目标值与在第二拍摄位置上预设的拍摄区域对应。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行本申请实施例中上述任一项拍摄设备的控制方法的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，在目标云台将目标拍摄设备转动到第一拍摄位置的情况下，获取目标拍摄设备在第一拍摄位置上拍摄得到的第一图像，以及获取第二图像，其中，目标云台允许将目标拍摄设备转动到的拍摄位置为预设的N个拍摄位置，N个拍摄位置包括第一拍摄位置，第二图像是在目标云台上一次将目标拍摄设备转动到第一拍摄位置的情况下，目标拍摄设备在第一拍摄位置上拍摄得到的图像，N为大于或等于2的正整数；

S2，在第一图像和第二图像相同、且目标拍摄设备的变焦参数的当前值大于变焦参数的最小值的情况下，将变焦参数的取值变小到第一目标值，并获取目标拍摄设备在第一拍摄位置上以取值为第一目标值的变焦参数进行拍摄所得到的第三图像，其中，目标拍摄设备以取值为第一目标值的变焦参数进行拍摄的第二拍摄区域大于以取值为当前值的变焦参数进行拍摄的第一拍摄区域，第一目标值大于或等于最小值；

S3，在第三图像中识别到进入第二拍摄区域、但未进入目标拍摄区域的第一目标对象的情况下，将目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的变焦参数的取值保持在第一目标值，其中，目标拍摄区域是在第一拍摄位置上预设的拍摄区域，第一拍摄区域和第二拍摄区域均包括目标拍摄区域。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例中对此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、ROM、RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述拍摄设备的控制方法的电子装置，该电子装置可以是服务器、终端、或者其组合。

图14是根据本申请实施例的一种可选的电子装置的结构框图，如图14所示，包括处理器1402、通信接口1404、存储器1406和通信总线1408，其中，处理器1402、通信接口1404和存储器1406通过通信总线1408完成相互间的通信，其中，

存储器1406，用于存储计算机程序；

处理器1406，用于执行存储器1406上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：

可选地，在本实施例中，通信总线可以是PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线、或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图14中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于上述电子装置与其他设备之间的通信。

存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

作为一种示例，上述存储器1406中可以但不限于包括上述拍摄设备的控制装置中的获取单元1302、第一执行单元1304以及第一保持单元1306。此外，还可以包括但不限于上述拍摄设备的控制装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(DigitalSignal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，图14所示的结构仅为示意，实施上述转动装置的控制方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图14其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图14中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图14所示的不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中所提供的方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims

1.一种拍摄设备的控制方法，其特征在于，包括：

在目标云台将目标拍摄设备转动到第一拍摄位置的情况下，获取所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上拍摄得到的第一图像，以及获取第二图像，其中，所述目标云台允许将所述目标拍摄设备转动到的拍摄位置为预设的N个拍摄位置，所述N个拍摄位置包括所述第一拍摄位置，所述第二图像是在所述目标云台上一次将所述目标拍摄设备转动到所述第一拍摄位置的情况下，所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上拍摄得到的图像，N为大于或等于2的正整数；

在所述第一图像和所述第二图像相同、且所述目标拍摄设备的变焦参数的当前值大于所述变焦参数的最小值的情况下，将所述变焦参数的取值变小到第一目标值，并获取所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上以取值为所述第一目标值的所述变焦参数进行拍摄所得到的第三图像，其中，所述目标拍摄设备以取值为所述第一目标值的所述变焦参数进行拍摄的第二拍摄区域大于以取值为所述当前值的所述变焦参数进行拍摄的第一拍摄区域，所述第一目标值大于或等于所述最小值；

在所述第三图像中识别到进入所述第二拍摄区域、但未进入目标拍摄区域的第一目标对象的情况下，将所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的所述变焦参数的取值保持在所述第一目标值，其中，所述目标拍摄区域是在所述第一拍摄位置上预设的拍摄区域，所述第一拍摄区域和所述第二拍摄区域均包括所述目标拍摄区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第三图像中识别到进入所述第二拍摄区域、且进入所述目标拍摄区域的所述第一目标对象的情况下，将所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的所述变焦参数的取值调整为所述当前值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一图像和所述第二图像相同、且所述目标拍摄设备的变焦参数的当前值等于所述最小值的情况下，将所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的所述变焦参数的取值保持在所述当前值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一图像和所述第二图像相同、且所述目标拍摄设备的变焦参数的当前值等于所述最小值的情况下，旋转所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度，并在旋转所述拍摄角度后所述目标拍摄设备拍摄到的图像中进行目标事件的识别。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在旋转所述拍摄角度后所述目标拍摄设备拍摄到的图像中进行目标事件的识别，包括以下之一：

在旋转所述拍摄角度后所述目标拍摄设备拍摄到的图像中识别是否存在运动的目标对象；

在旋转所述拍摄角度后所述目标拍摄设备拍摄到的图像中识别是否存在进入目标拍摄区域的目标对象，其中，所述目标拍摄区域是在所述第一拍摄位置上预设的拍摄区域。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在旋转所述拍摄角度后所述目标拍摄设备拍摄到的图像中识别到所述目标事件的情况下，将所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度调整为预设角度，其中，所述预设角度是在旋转所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度之前，所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一图像和所述第二图像不同、且在所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上拍摄得到的图像中检测到运动的第二目标对象的情况下，调整所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的所述变焦参数的取值和/或旋转所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度，以使得所述目标拍摄设备的拍摄区域中出现所述第二目标对象、且所述目标拍摄设备的拍摄区域包括目标拍摄区域，其中，所述目标拍摄区域是在所述第一拍摄位置上预设的拍摄区域。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述变焦参数的取值为所述最小值、所述第二目标对象移动到所述目标拍摄设备的拍摄区域中的第一边界、所述目标拍摄区域中的边界与所述目标拍摄设备的拍摄区域中的第二边界重叠、且所述目标拍摄设备的拍摄区域包括所述目标拍摄区域的情况下，旋转所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度，以使得所述目标拍摄设备的拍摄区域中出现所述第二目标对象，其中，所述第二边界是与所述第一边界相对的边界；

在旋转所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度达到第一预设时长的情况下，将所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度调整为预设角度，其中，所述预设角度是在旋转所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度之前，所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述旋转所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度，以使得所述目标拍摄设备的拍摄区域中出现所述第二目标对象，在旋转所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度达到第一预设时长的情况下，将所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度调整为预设角度，还包括：

在第一次旋转所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度，以使得所述目标拍摄设备的拍摄区域中出现所述第二目标对象之后，重复执行以下步骤，直到所述目标云台将所述目标拍摄设备转动到所述N个拍摄位置中的第二拍摄位置：

在旋转所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度达到第一预设时长的情况下，将所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度调整为所述预设角度；

在所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度保持在所述预设角度达到第二预设时长的情况下，旋转所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度，以使得所述目标拍摄设备的拍摄区域中出现所述第二目标对象。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，在将所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的所述变焦参数的取值保持在所述第一目标值的情况下，所述方法还包括：

在所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上停留的时长达到第三预设时长的情况下，通过所述目标云台将所述目标拍摄设备转动到所述N个拍摄位置中的第二拍摄位置，并将所述目标拍摄设备在所述第二拍摄位置上进行拍摄时所使用的所述变焦参数的取值控制为第二目标值，其中，所述目标拍摄设备在所述N个拍摄位置中的各个拍摄位置上停留的时长均为所述第三预设时长，所述第二目标值大于或等于所述最小值；

其中，所述第二目标值与所述当前值相同，或者，所述第二目标值与在所述第二拍摄位置上预设的拍摄区域对应。

11.一种拍摄设备的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于在目标云台将目标拍摄设备转动到第一拍摄位置的情况下，获取所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上拍摄得到的第一图像，以及获取第二图像，其中，所述目标云台允许将所述目标拍摄设备转动到的拍摄位置为预设的N个拍摄位置，所述N个拍摄位置包括所述第一拍摄位置，所述第二图像是在所述目标云台上一次将所述目标拍摄设备转动到所述第一拍摄位置的情况下，所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上拍摄得到的图像，N为大于或等于2的正整数；

第一执行单元，用于在所述第一图像和所述第二图像相同、且所述目标拍摄设备的变焦参数的当前值大于所述变焦参数的最小值的情况下，将所述变焦参数的取值变小到第一目标值，并获取所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上以取值为所述第一目标值的所述变焦参数进行拍摄所得到的第三图像，其中，所述目标拍摄设备以取值为所述第一目标值的所述变焦参数进行拍摄的第二拍摄区域大于以取值为所述当前值的所述变焦参数进行拍摄的第一拍摄区域，所述第一目标值大于或等于所述最小值；

第一保持单元，用于在所述第三图像中识别到进入所述第二拍摄区域、但未进入目标拍摄区域的第一目标对象的情况下，将所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的所述变焦参数的取值保持在所述第一目标值，其中，所述目标拍摄区域是在所述第一拍摄位置上预设的拍摄区域，所述第一拍摄区域和所述第二拍摄区域均包括所述目标拍摄区域。

12.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至10中任一项所述的方法。

13.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至10中任一项所述的方法。