CN114993580B - 耗材安装检测方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

耗材安装检测方法、装置、系统及存储介质 Download PDF

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CN114993580B CN202210916451.4A CN202210916451A CN114993580B CN 114993580 B CN114993580 B CN 114993580B CN 202210916451 A CN202210916451 A CN 202210916451A CN 114993580 B CN114993580 B CN 114993580B
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Abstract

本发明公开了一种耗材安装检测方法、装置、系统及存储介质，该方法通过接收目标仪器的耗材安装完成指令，并在所述目标仪器上的管路达到预设完整性标准之后，获取所述管路的流通性检测结果和气密性检测结果，以及所述目标仪器中离心杯的性能检测结果；根据所述流通性检测结果、所述气密性检测结果和所述性能检测结果，得到所述目标仪器的耗材安装检测结果。本发明提高了耗材安装检测的效率和准确率。

Description

耗材安装检测方法、装置、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及耗材检测技术领域，尤其涉及一种耗材安装检测方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
目前，细胞治疗已经成为一种新兴的治疗手段。为了保证细胞治疗的成功率，需要保证细胞处理过程是在无菌的环境下进行的。因此，在每次完成细胞处理过程之后需要更换细胞处理仪器中的耗材。如管路、液袋或者离心杯等。
现有技术中，往往是通过人工方式从细胞处理仪器的耗材面板中拆下已使用的耗材，并将新的耗材重新安装至耗材面板上。但是人工安装过程容易出现漏装或者错装的情况。进而通过人工方式对安装后的耗材进行检测。但是耗材中存在的泄露、阻塞或者错装是肉眼无法识别的，从而导致耗材检测效率和准确率较低。
发明内容
本发明实施例提供一种耗材安装检测方法、装置、系统及存储介质，以解决现有技术中耗材检测效率和准确率较低的问题。
一种耗材安装检测方法，包括：
接收目标仪器的耗材安装完成指令，并在所述目标仪器上的管路达到预设完整性标准之后，获取所述管路的流通性检测结果和气密性检测结果，以及所述目标仪器中离心杯21的性能检测结果；
根据所述流通性检测结果、所述气密性检测结果和所述性能检测结果，得到所述目标仪器的耗材安装检测结果；
所述目标仪器中包括进样液袋、第三过程阀门、第三出入阀门、第一压力传感器、第二压力传感器和设置在所述进样液袋和所述离心杯之间的泵；所述第三过程阀门设置在所述进样液袋和所述泵之间；所述第三出入阀门设置在所述泵和所述离心杯之间；所述第一压力传感器设置在所述第三过程阀门和所述泵之间；所述第二压力传感器设置在所述泵和所述第三出入阀门之间；
所述获取所述管路的气密性检测结果，包括：
控制所述第三过程阀门和所述第三出入阀门切换为开启状态，以及控制所述泵正转启动；
在预设第一时间段之后，控制所述第三过程阀门和所述第三出入阀门切换为关闭状态，并获取所述第一压力传感器在预设第一时间段内对所述管路进行压力检测得到的第一压力曲线；
控制所述第三过程阀门切换为开启状态，并控制所述泵反转启动；
在预设第二时间段之后，控制所述第三过程阀门切换为关闭状态，并获取所述第二压力传感器在预设第二时间段内对所述管路进行压力检测得到的第二压力曲线；
基于所述第一压力曲线和所述第二压力曲线，确定所述气密性检测结果。
一种耗材安装检测装置，包括：
耗材安装检测模块，用于接收目标仪器的耗材安装完成指令，并在所述目标仪器上的管路达到预设完整性标准之后，获取所述管路的流通性检测结果和气密性检测结果，以及所述目标仪器中离心杯的性能检测结果；
检测结果确定模块，用于根据所述流通性检测结果、所述气密性检测结果和所述性能检测结果，得到所述目标仪器的耗材安装检测结果；
所述目标仪器中包括进样液袋、第三过程阀门、第三出入阀门、第一压力传感器、第二压力传感器和设置在所述进样液袋和所述离心杯之间的泵；所述第三过程阀门设置在所述进样液袋和所述泵之间；所述第三出入阀门设置在所述泵和所述离心杯之间；所述第一压力传感器设置在所述第三过程阀门和所述泵之间；所述第二压力传感器设置在所述泵和所述第三出入阀门之间；
所述耗材安装检测模块包括：
第五阀门开启单元，用于控制所述第三过程阀门和所述第三出入阀门切换为开启状态，以及控制所述泵正转启动；
第一压力检测单元，用于在预设第一时间段之后，控制所述第三过程阀门和所述第三出入阀门切换为关闭状态，并获取所述第一压力传感器在预设第一时间段内对所述管路进行压力检测得到的第一压力曲线；
第六阀门开启单元，用于控制所述第三过程阀门切换为开启状态，并控制所述泵反转启动；
第二压力检测单元，用于在预设第二时间段之后，控制所述第三过程阀门切换为关闭状态，并获取所述第二压力传感器在预设第二时间段内对所述管路进行压力检测得到的第二压力曲线；
气密性检测单元，用于基于所述第一压力曲线和所述第二压力曲线，确定所述气密性检测结果。
一种耗材安装检测系统，包括目标仪器和连接所述目标仪器的处理器；所述处理器用于实现上述耗材安装检测方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述耗材安装检测方法。
上述耗材安装检测方法、装置、系统及存储介质，该耗材安装检测方法通过自动化对耗材更换后的目标仪器中的管路进行完整性（也即判断管路是否达到完整性标准）、流通性和气密性检测。以及对目标仪器中的离心杯的性能进行检测。从而基于得到的流通性检测结果、气密性检测结果和性能检测结果，确定耗材更换后的目标仪器的检测结果。如此，在封闭性的自动化检测下，提高了耗材安装检测的效率和准确率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中耗材安装检测方法的一应用环境示意图；
图2是本发明一实施例中耗材安装检测方法的一流程图；
图3是本发明一实施例中样品收获阶段的目标仪器的一装置图；
图4是本发明一实施例中样品分离阶段的目标仪器的一装置图；
图5是本发明一实施例中耗材安装检测装置的一原理框图；
图6是本发明一实施例中计算机设备的一示意图；
附图标记：
1-第一液袋阀门；2-第一过程阀门；3-第一出入阀门；4-第一液袋；5-第一气泡传感器；6-第二气泡传感器；7-泵；8-第二过程阀门；9-第二出入阀门；10-第三气泡传感器；11-废液袋；12-第二液袋阀门；13-第三过程阀门；14-第三出入阀门；15-第二液袋；16-第四气泡传感器；17-第五气泡传感器；18-收集液袋；19-收集阀门；20-第六气泡传感器；21-离心杯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的耗材安装检测方法，该耗材安装检测方法可应用如图1所示的应用环境中。具体地，该耗材安装检测方法应用在耗材安装检测系统中，该耗材安装检测系统包括如图1所示的客户端和服务器，客户端与服务器通过网络进行通信，用于解决现有技术中耗材检测效率和准确率较低的问题。其中，客户端又称为用户端，是指与服务器相对应,为客户提供本地服务的程序。客户端可安装在但不限于各种人机交互设备、个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备上。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。其中，服务器可以是独立的服务器，也可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content Delivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
在一实施例中，如图2所示，提供一种耗材安装检测方法，以该方法应用在图1中的服务器为例进行说明，包括如下步骤：
S100：接收目标仪器的耗材安装完成指令，并在所述目标仪器上的管路达到预设完整性标准之后，获取所述管路的流通性检测结果和气密性检测结果，以及所述目标仪器中离心杯21的性能检测结果。
可以理解地，目标仪器可以为细胞处理仪器。为了保证细胞治疗的成功率，需要保证细胞处理过程是在无菌的环境下进行的。因此，在每次初次使用细胞处理仪器，需要安转细胞处理仪器中的耗材，或者每次完成细胞处理过程之后需要更换细胞处理仪器中的耗材。进而在对细胞处理仪器上的耗材面板的耗材进行安装或者更换之后，即生成耗材安装完成指令。其中，目标仪器中需要更换的耗材包括但不限于进样液袋（进样液袋的数量可以为一个或者多个）、管路（管路可以包括由不同耗材连接的多段管路）和离心杯21。
进一步地，在对目标仪器的耗材面板的耗材进行更换后，首先需要确定管路是否达到预设完整性标准。也即确定所有管路是否均安装完成。在确定所有管路均安装完成之后，即可对管路进行流通性和气密性检测，得到流通性检测结果和气密性检测结果。对离心杯21进行性能检测，得到性能检测结果。其中，预设完整性标准用于判断目标仪器中的管路是否安装完整。由于在目标仪器中未安装管路或者管路安装不完整时检测的气压，和管路安装完整时检测的气压会存在较大的压力差距。因此本实施例中可以通过设置在目标仪器中的压力传感器对管路是否达到预设完整性标准进行判断。
进一步地，流通性检测结果即表征管路是否存在阻塞现象的结果。当流通性检测结果表征检测成功时，表征管路不存在阻塞现象。当流通性检测结果表征检测失败时，表征管路存在阻塞现象。气密性检测结果表征管路是否存在泄漏现象的结果。当气密性检测结果表征检测成功时，表征管路不存在泄漏现象。当气密性检测结果表征检测失败时，表征管路存在泄漏现象。性能检测结果即表征离心杯21是否存在阻塞和/或泄漏现象的结果。当性能检测结果表征检测成功时，表征离心杯21不存在阻塞和泄漏现象。当流通性检测结果表征检测失败时，表征离心杯21存在阻塞和/或泄漏现象。
S200：根据所述流通性检测结果、所述气密性检测结果和所述性能检测结果，得到所述目标仪器的耗材安装检测结果。
可以理解地，耗材安装检测结果是指管路和/或离心杯21是否存在阻塞和/或泄漏现象的结果。当耗材安装检测结果为检测成功结果时，表征管路和离心杯21均不存在阻塞和泄漏现象。当耗材安装检测结果为检测失败结果时，表征管路和/或离心杯21存在阻塞和/或泄漏现象。进一步地，当流通性检测结果、气密性检测结果和性能检测结果均表征检测成功时，耗材安装检测结果为检测成功结果。当流通性检测结果、气密性检测结果和性能检测结果中任意一个检测结果表征检测失败时，耗材安装检测结果为检测失败结果。
进一步地，当耗材安装检测结果为检测失败结果时，将耗材安装检测结果发送至预设接收方（如管理员的移动终端）。进而在预设接收方接收该耗材安装检测结果，对表征检测失败的检测结果（上述流通性检测结果、气密性检测结果和性能检测结果中的至少一个）对应的耗材（管路和/或离心杯21）进行更新替换或者修复。从而基于步骤S100对更新替换或者修复后的耗材重新检测，直至耗材安装检测结果为检测成功结果。
在本实施例中，通过自动化对耗材更换后的目标仪器中的管路进行完整性（也即判断管路是否达到完整性标准）、流通性和气密性检测。以及对目标仪器中的离心杯的性能进行检测。从而基于得到的流通性检测结果、气密性检测结果和性能检测结果，确定耗材更换后的目标仪器的检测结果。如此，在封闭性的自动化检测下，提高了耗材安装检测的效率和准确率。
在一实施例中，所述目标仪器还包括至少一个压力传感器；步骤S100之前，也即获取所述管路的流通性检测结果和气密性检测结果之前，还包括：
（1）获取所有压力传感器的压力检测值。
可以理解地，在目标仪器中设置预设数量的压力传感器。该预设数量可以根据检测需求进行设定。示例性地，在本实施例的目标仪器中设置两个压力传感器。其中一个压力传感器设置在目标仪器中的泵7的之前，另一个压力传感器设置在泵7之后。从而使得一个压力传感器对处于泵7之前的管路进行压力检测。另一个压力传感器对处于泵7之后的管路进行压力检测。一个压力传感器具有一个压力检测值。其中，压力检测值可以为预设时间范围内压力传感器检测到的压力值的平均值。或者某一个时刻压力传感器检测到的压力值。
（2）获取所述目标仪器对应的预设压力标准值范围，并检测所述压力检测值是否处于所述预设压力标准值范围内。
可以理解地，预设压力标准值范围用于限定目标仪器中的管路安装完整时检测到的压力范围。预设压力标准值范围可以根据上一次细胞处理时（也即在对目标仪器的耗材进行更换的前一次）检测到的压力值确定。或者预设压力标准值范围可以根据目标仪器的出厂信息确定（出厂信息中记载着完整安装管路后所检测到的压力值）。
具体地，获取所有压力传感器的压力检测值之后，获取目标仪器对应的预设压力标准值范围。将压力检测值和预设压力标准值范围中的最小值和最大值进行比较。若压力检测值大于或等于预设压力标准值范围中的最小值，且小于或等于预设压力标准值范围中的最大值，则确定压力检测值处于预设压力标准值范围内。若压力检测值小于预设压力标准值范围中的最小值，或大于预设压力标准值范围中的最大值，则确定压力检测值不处于预设压力标准值范围内。
（3）在所有所述压力检测值均处于所述预设压力标准值范围内时，确定所述目标仪器上的管路达到预设完整性标准。
具体地，在检测压力检测值是否处于预设压力标准值范围内之后，若所有压力检测值处于预设压力标准值范围内，则确定目标仪器上的管路达到预设完整性标准。进而可以对管路进行流通性检测和气密性检测。若任意一个压力检测值不处于预设压力标准值范围内，则确定目标仪器上的管路未达到预设完整性标准。则无需对管路进行流通性检测和气密性检测（由于管理安装不完整，对应检测得到的流通性检测结果和气密性检测结果也是不准确的）。并向预设接收方发送管路安装不完整的结果，以令预设接收方对管路安装进行检测修复，直至检测修复完的管路达到预设完整性标准。
在本实施例中，通过在目标仪器上设置的压力传感器对管路进行压力检测。进而自动通过检测得到的压力检测值和预设压力标准值范围对管路是否安装完整进行校验。提高了管路完整性检测的效率和准确性。
在一实施例中，步骤S100中，也即所述获取所述管路的流通性检测结果，包括：
（1）对所述管路进行样品收获阶段的流通性检测，得到样品收获检测结果。
可以理解地，样品收获阶段需要检测流至废液袋的流通性检测，即为目标样品（可以为细胞溶液）从进样液袋经管路流入至离心杯21，再从离心杯21中抽取无用液体流入至废液袋11的过程，所述无用液体为在离心杯离心过程中分层出无用的层级对应的液体。样品收获阶段可以为细胞收获阶段。样品收获检测结果表征检测成功时，表征在样品收获阶段管路的流通性能通过，因为在细胞收获阶段，需要将离心杯中的细胞溶液浓缩，将细胞溶液中的无用液体抽至废液袋，如果流通性不通过，则无法实现浓缩的过程。样品收获检测结果表征检测失败时，表征在样品收获阶段管路的流通性能不通过。
（2）对所述管路进行样品分离阶段的流通性检测，得到样品分离检测结果。
可以理解地，样品分离阶段即为目标样品从进样液袋经管路流入至离心杯21，并在离心杯21中进行细胞分离之后，将一部分细胞分离的目标样本流至废液袋，以及将另一部分细胞分离后的目标样本输出至收集液袋18的过程，从而能够模拟出待分离细胞溶液（例如：血液）流进离心杯中，在离心杯中进行细胞离心，将待分离细胞溶液分离出不需要的液体（例如上清液）抽至废液袋，将分离出单个核细胞液（细胞分离后的目标样品），简称PBMC溶液输出至收集液袋18的过程。样品分离阶段可以为细胞分离阶段。样品分离检测结果表征检测成功时，表征在样品分离阶段管路的流通性能通过。样品分离检测结果表征检测失败时，表征在样品分离阶段管路的流通性能不通过。
（3）基于所述样品收获检测结果或所述样品分离检测结果，确定所述流通性检测结果。
需要说明的是，样品收获阶段和样品分离阶段中目标样品所流经的部分管路存在不同。因此在样品收获检测结果和样品分离检测结果均表征检测成功时，流通性检测结果为检测成功结果。在样品收获检测结果和/或样品分离检测结果表征检测失败时，流通性检测结果为检测失败结果。同样，在流通性检测结果为检测失败结果时，向预设接收方发送流通性检测结果，以令预设接收方对管路的流通性进行检测修复，直至检测修复完的管路的流通性检测结果为检测成功结果。
在本实施例中，通过对两个不同阶段（即上述样品收获阶段和样品分离阶段）时管路的流通性进行检测。能够考虑到不同阶段时目标样品所流经的管路存在不同。进而提高了对管路的流通性检测的完整性、效率以及准确率。
在一实施例中，如图3所示，所述样品收获检测结果包括第一收获检测结果；如图3所示，所述目标仪器还包括第一液袋阀门1、第一过程阀门2、第一出入阀门3、进样液袋（在本实施例中进样液袋为第一液袋4）、第一气泡传感器5、第二气泡传感器6以及设置在所述第一液袋4和所述离心杯21之间的泵7；所述第一液袋阀门1、所述第一气泡传感器5、所述第一过程阀门2、所述泵7、所述第二气泡传感器6以及所述第一出入阀门3构成第一样品通路。
可以理解地，第一液袋4即为和第一液袋阀门1连接的存储目标样品的进样液袋。在第一液袋阀门1为开启状态时，目标样品即可从第一液袋4流入至管路中。反之，第一液袋阀门1为关闭状态时，目标样品将置于第一液袋4中。进一步地，第一液袋阀门1开启时，也可以控制目标样品从管路中流入至第一液袋4中。也即，可以通过控制第一液袋阀门1的开启或者关闭，达到控制目标样品从第一液袋4流出至管路或者从管路流入至第一液袋4中。在第一过程阀门2为开启状态时，目标样品可以从第一液袋4通过第一液袋阀门1和第一过程阀门2流入至泵7（在本实施例中，泵7可以采用蠕动泵）中。在第一过程阀门2为关闭状态时，目标样品被置于第一液袋4和第一过程阀门2之间的管路中。在第一出入阀门3为开启状态时，目标样品可以从第一液袋4通过第一液袋阀门1、第一过程阀门2、泵7和第一出入阀门3流入至离心杯21中。在第一出入阀门3为关闭时，目标样品被置于第一液袋4和第一出入阀门3之间的管路中。第一气泡传感器5和第二气泡传感器6用于在目标样品流经管路的过程中对管路的流通性进行检测。
所述第一气泡传感器5设置在所述第一液袋4和所述泵7之间；所述第二气泡传感器6设置在所述泵7和所述离心杯21之间；所述第一液袋阀门1设置在所述第一液袋4和所述泵7之间的；所述第一过程阀门2设置在所述第一液袋阀门1和所述泵7之间；所述第一出入阀门3设置在所述离心杯21和所述泵7之间。
在本实施例中，第一气泡传感器5优选设置于第一液袋阀门1和第一过程阀门2之间。第二气泡传感器6优选设置于泵7和第一出入阀门3之间。第一液袋阀门1优选设置于第一液袋4和第一气泡传感器5之间。第一过程阀门2优选设置于第一气泡传感器5和泵7之间。第一出入阀门3优选设置于第二气泡传感器6和离心杯21之间。
所述对所述管路进行样品收获阶段的流通性检测，得到样品收获检测结果，包括：
（1）控制所述第一样品通路切换为导通状态，以令目标样品从所述第一液袋4经所述第一样品通路输出至所述离心杯21中。
具体地，控制第一样品通路切换为导通状态包括控制第一液袋阀门1、第一过程阀门2和第一出入阀门3切换为开启状态，控制泵7反转启动以及控制第一气泡传感器5和第二气泡传感器6切换为开启检测状态。进而在第一样品通路切换为导通状态之后，目标样品从第一液袋4流入至管路中，并顺次经过第一液袋阀门1、第一气泡传感器5、第一过程阀门2之后流入泵7。通过泵7的反转带动目标样品从泵7中流经第二气泡传感器6和第一出入阀门3之后，输出至离心杯21中。
（2）在目标样品从所述第一液袋4经所述第一样品通路输出至所述离心杯21的过程中，获取所述第一气泡传感器5的第一检测数值和所述第二气泡传感器6的第二检测数值。
具体地，在控制第一样品通路切换为导通状态，以令目标样品从第一液袋4经第一样品通路输出至离心杯21的过程中，第一气泡传感器5和第二气泡传感器6对流经管路的液体进行检测，得到第一检测数值和第二检测数值。其中，第一检测数值即为第一气泡传感器5检测到目标样品占据管路的宽度，也即占据管路的内径的宽度。第二检测数值即为第二气泡传感器6检测到目标样品占据管路的宽度。
（3）基于所述第一检测数值和所述第二检测数值确定第一收获检测结果，并控制所述第一样品通路切换为关闭状态。
具体地，在获取第一检测数值和第二检测数值之后，即可根据第一检测数值、第二检测数值和管路内径数值进行比较。也即将第一检测数值和管路内径数值之间的比值记录为第一比值。将第二检测数值和管路内径数值之间的比值记录为第二比值。在第一比值和第二比值均大于或等于预设比值阈值时，确定第一收获检测结果为表征检测成功的结果。其中，预设比值阈值可以根据历史数据进行确定（如历史上进行细胞处理过程中所设定的阈值的平均值）。示例性地，假设管路内径数值为1cm，第一检测数值为8mm，第二检测数值为9mm，以及预设比值阈值为0.7。则第一比值为0.8，第二比值为0.9。因此，第一比值和第二比值均超过预设比值阈值，则第一收获检测结果为表征检测成功的结果。进一步地，控制第一样品通路切换为关闭状态包括控制第一液袋阀门1、第一过程阀门2和第一出入阀门3切换为关闭状态，控制泵7关闭以及控制第一气泡传感器5和第二气泡传感器6切换为暂停检测状态。
在一实施例中，所述样品收获检测结果包括第二收获检测结果；如图3所示，所述目标仪器还包括第二过程阀门8、第二出入阀门9、第三气泡传感器10和废液袋11；所述第三气泡传感器10、所述第二过程阀门8、所述第一过程阀门2、所述泵7、所述第二气泡传感器6和所述第二出入阀门9构成第二样品通路。
可以理解地，废液袋11用于存储废气样品（废气溶液）。本申请中的废液袋11可以设置为一个或者多个。在第二过程阀门8为开启状态时，目标样品即可从离心杯21中抽取至管路中。反之，第二过程阀门8为关闭状态时，目标样品将置于离心杯21中。在第二出入阀门9为开启状态时，目标样品即可从离心杯21中抽取至管路中，并通过第二过程阀门8、第一过程阀门2、泵7和第二出入阀门9输出至废液袋11中。第三气泡传感器10用于在目标样品流经管路的过程中对管路的流通性进行检测。
所述第二过程阀门8设置在所述第一过程阀门2和所述第三气泡传感器10之间；所述第三气泡传感器10设置在所述第二过程阀门8和所述离心杯21之间；所述第二出入阀门9设置在所述第二气泡传感器6和所述废液袋11之间。
在本实施例中，第二过程阀门8被优选设置在第一过程阀门2和第三气泡传感器10之间。第三气泡传感器10被优选设置在第二过程阀门8和离心杯21之间。第二出入阀门9被优选设置在第二气泡传感器6和废液袋11之间。
所述控制所述第一样品通路切换为关闭状态之后，还包括：
（1）控制与所述离心杯21连接的电机切换为启动状态，以令所述离心杯21在预设转速下转动。
可以理解地，电机用于控制离心杯21的转速。预设转速可以设定为1000rpm。当目标样品流入至离心杯21之后，若目标样品长时间处于静置状态，目标样品会发生沉淀。进而导致目标样品细胞密度不均匀。因此，需要使得离心杯21在预设转速下转动，保持离心杯21中的目标样品的细胞密度的均匀性。从而在对目标样品进行抽取时，可以将目标样品均匀收获至对应的液袋（如废液袋11或者收集液袋18）中。
（2）控制所述第二样品通路切换为导通状态，以令所述目标样品从所述离心杯21经第二样品通路输出至所述废液袋11。
具体地，控制第二样品通路切换为导通状态包括控制第二过程阀门8、第一过程阀门2和第二出入阀门9切换为开启状态，控制泵7反转启动以及控制第三气泡传感器10和第二气泡传感器6切换为开启检测状态。进而在第二样品通路切换为导通状态之后，目标样品从离心杯21中抽取至管路中，并顺次经过第三气泡传感器10、第二过程阀门8和第一过程阀门2之后流入泵7。通过泵7的反转带动目标样品从泵7中流经第二气泡传感器6和第二出入阀门9之后，输出至废液袋11中。
（3）在目标样品从所述离心杯21经所述第二样品通路输出至所述废液袋11的过程中，获取所述第三气泡传感器10的第三检测数值。
具体地，在控制第二样品通路切换为导通状态，以令目标样品从离心杯21经第二样品通路输出至废液袋11的过程中，第三气泡传感器10对流经管路的液体进行检测，得到第三检测数值。其中，第三检测数值即为第三气泡传感器10检测到目标样品占据管路的宽度，也即占据管路的内径的宽度。在本实施例中，通过第三气泡传感器10进行检测仅为一种示例。除此之外，还可以通过在第二样品通路上的第二气泡传感器6和第三气泡传感器10共同检测。
（4）基于所述第三检测数值确定第二收获检测结果，并控制所述第二样品通路切换为关闭状态。
具体地，在获取第三检测数值之后，即可根据第三检测数值和管路内径数值进行比较。也即将第三检测数值和管路内径数值之间的比值记录为第三比值。在第三比值大于或等于预设比值阈值时，确定第二收获检测结果为表征检测成功的结果。在第三比值大于或等于预设比值阈值，则第二收获检测结果为表征检测成功的结果。在第三比值小于预设比值阈值，则第二收获检测结果为表征检测失败的结果。进一步地，控制第二样品通路切换为关闭状态包括控制第二过程阀门8、第一过程阀门2和第二出入阀门9切换为关闭状态，控制泵7停止启动以及控制第三气泡传感器10和第二气泡传感器6切换为暂停检测状态。
在一实施例中，所述样品分离检测结果包括第一分离检测结果；如图4所示，所述目标仪器还包括第二液袋阀门12、第三过程阀门13、第三出入阀门14、第二液袋15、第四气泡传感器16、第五气泡传感器17以及设置在所述第二液袋15和所述离心杯21之间的泵7；所述第二液袋阀门12、所述第四气泡传感器16、所述第三过程阀门13、所述泵7、所述第五气泡传感器17以及所述第三出入阀门14构成第三样品通路。
可以理解地，第二液袋15即为和第二液袋阀门12连接的存储目标样品的进样液袋。在第二液袋阀门12为开启状态时，目标样品即可从第二液袋15流入至管路中。反之，第二液袋阀门12为关闭状态时，目标样品将置于第二液袋15中。在第三过程阀门13为开启状态时，目标样品可以从第二液袋15通过第二液袋阀门12和第三过程阀门13流入至泵7中。在第三过程阀门13为关闭状态时，目标样品被置于第二液袋15和第三过程阀门13之间的管路中。在第三出入阀门14为开启状态时，目标样品可以从第二液袋15通过第二液袋阀门12、第三过程阀门13、泵7和第三出入阀门14流入至离心杯21中。在第三出入阀门14为关闭时，目标样品被置于第二液袋15和第三出入阀门14之间的管路中。第四气泡传感器16和第五气泡传感器17用于在目标样品流经管路的过程中对管路的流通性进行检测。
所述第四气泡传感器16设置在所述第二液袋15和所述泵7之间；所述第五气泡传感器17设置在所述泵7和所述离心杯21之间；所述第二液袋阀门12设置在所述第二液袋15和所述第四气泡传感器16之间；所述第三过程阀门13设置在所述第四气泡传感器16和所述泵7之间；所述第三出入阀门14设置在所述第五气泡传感器17和所述离心杯21之间。
在本实施例中，第四气泡传感器16优选设置于第二液袋阀门12和第三过程阀门13之间。第五气泡传感器17优选设置于泵7和第三出入阀门14之间。第二液袋阀门12优选设置于第二液袋15和第四气泡传感器16之间。第三过程阀门13优选设置于第四气泡传感器16和泵7之间。第三出入阀门14优选设置于第五气泡传感器17和离心杯21之间。
所述对所述管路进行样品分离阶段的流通性检测，得到样品分离检测结果，包括：
（1）控制所述第三样品通路切换为导通状态，以令目标样品从所述第二液袋15经所述第三样品通路输出至所述离心杯21中。
具体地，控制第三样品通路切换为导通状态包括控制第二液袋阀门12、第三过程阀门13和第三出入阀门14切换为开启状态，控制泵7反转启动以及控制第四气泡传感器16和第五气泡传感器17切换为开启检测状态。进而在第三样品通路切换为导通状态之后，目标样品从第二液袋15流入至管路中，并顺次经过第二液袋阀门12、第四气泡传感器16、第三过程阀门13之后流入泵7。通过泵7的反转带动目标样品从泵7中流经第五气泡传感器17和第三出入阀门14之后，输出至离心杯21中。
（2）在目标样品从所述第二液袋15经所述第三样品通路输出至所述离心杯21的过程中，获取所述第四气泡传感器16的第四检测数值和所述第五气泡传感器17的第五检测数值。
具体地，在控制第三样品通路切换为导通状态，以令目标样品从第二液袋15经第三样品通路输出至离心杯21的过程中，第四气泡传感器16和第五气泡传感器17对流经管路的液体进行检测，得到第四检测数值和第五检测数值。其中，第四检测数值即为第四气泡传感器16检测到目标样品占据管路的宽度，也即占据管路的内径的宽度。第五检测数值即为第五气泡传感器17检测到目标样品占据管路的宽度。
（3）基于所述第四检测数值和所述第五检测数值确定第一分离检测结果，并控制所述第三样品通路切换为关闭状态。
具体地，在获取第四检测数值和第五检测数值之后，即可根据第四检测数值、第五检测数值和管路内径数值进行比较。也即将第四检测数值和管路内径数值之间的比值记录为第四比值。将第五检测数值和管路内径数值之间的比值记录为第五比值。在第四比值和第五比值均大于或等于预设比值阈值时，确定第一分离检测结果为表征检测成功的结果。进一步地，控制第三样品通路切换为关闭状态包括控制第二液袋阀门12、第三过程阀门13和第三出入阀门14切换为关闭状态，控制泵7关闭以及控制第四气泡传感器16和第五气泡传感器17切换为暂停检测状态。
在一实施例中，所述样品分离检测结果包括第二分离检测结果；如图4所示，所述目标仪器还包括收集液袋18、收集阀门19和第六气泡传感器20；所述第三出入阀门14、所述第五气泡传感器17、所述泵7、所述第六气泡传感器20以及所述收集阀门19构成第四样品通路；所述收集阀门19设置在所述收集液袋18和所述第六气泡传感器20之间；所述第六气泡传感器20设置在所述泵7和所述收集阀门19之间。
可以理解地，收集液袋18用于存储从离心杯21中抽取的目标样品。本申请中的收集液袋18可以设置为一个或者多个。在收集阀门19为开启状态时，目标样品即可从离心杯21中抽取经管路流入至收集液袋18中。反之，收集阀门19为关闭状态时，目标样品无法输出至收集液袋18中。第六气泡传感器20用于在目标样品流经管路的过程中对管路的流通性进行检测。本实施例中，收集阀门19被优选设置在收集液袋18和第六气泡传感器20之间。第六气泡传感器20被优选设置在泵7和收集阀门19之间。
所述控制所述第三样品通路切换为关闭状态之后，还包括：
（1）控制所述第四样品通路切换为导通状态，以令目标样品从所述离心杯21经第四样品通路输出至所述收集液袋18。
具体地，控制第四样品通路切换为导通状态包括控制第三出入阀门14和收集阀门19切换为开启状态，控制泵7正转启动以及控制第五气泡传感器17和第六气泡传感器20切换为开启检测状态。进而在第四样品通路切换为导通状态之后，目标样品从离心杯21中抽取至管路中，并顺次经过第三出入阀门14和第五气泡传感器17之后流入泵7。通过泵7的正转带动目标样品从泵7中流经第六气泡传感器20和收集阀门19之后，输出至收集液袋18中。
在一实施例中，所述控制所述第四样品通路切换为导通状态之前，包括：
控制所述第五样品通路切换为导通状态，以令目标样品从所述离心杯21经第五样品通路输出至废液袋中，可理解地，控制相应的控制阀（图中为标识）为开启状态，控制泵7反转启动以及控制第三气泡传感器和第二气泡传感器切换为开启检测状态，从离心杯中抽取部分目标样本中的液体抽取至管路中，并经过第二气泡传感器和第三气泡传感器输出至废液袋中，从而可以检测出后续细胞分离中需要流至废液袋的管路是否通过。
（2）在目标样品从所述离心杯21经所述第四样品通路输出至所述收集液袋18的过程中，获取所述第五气泡传感器17的第六检测数值和所述第六气泡传感器20的第七检测数值。
具体地，在控制第四样品通路切换为导通状态，以令目标样品从离心杯21经第四样品通路输出至收集液袋18的过程中，第五气泡传感器17和第六气泡传感器20对流经管路的液体进行检测，得到第六检测数值和第七检测数值。其中，第六检测数值即为第五气泡传感器17检测到目标样品占据管路的宽度。第七检测数值即为第六气泡传感器20检测到目标样品占据管路的宽度。
（3）基于所述第六检测数值和所述第七检测数值确定第二分离检测结果，并控制所述第四样品通路切换为关闭状态。
具体地，在获取第六检测数值和第七检测数值之后，即可根据第六检测数值、第七检测数值和管路内径数值进行比较。也即将第六检测数值和管路内径数值之间的比值记录为第六比值。将第七检测数值和管路内径数值之间的比值记录为第七比值。在第六比值和第七比值均大于或等于预设比值阈值时，确定第二分离检测结果为表征检测成功的结果。在第六比值和/或第七比值小于预设比值阈值时，确定第二分离检测结果为表征检测失败的结果。
在一实施例中，所述目标仪器中包括进样液袋、第三过程阀门13、第三出入阀门14、第一压力传感器、第二压力传感器和设置在所述进样液袋和所述离心杯21之间的泵7；所述第三过程阀门13设置在所述进样液袋和所述泵7之间；所述第三出入阀门14设置在所述泵7和所述离心杯21之间；所述第一压力传感器设置在所述第三过程阀门13和所述泵7之间；所述第二压力传感器设置在所述泵7和所述第三出入阀门14之间。
可以理解地，进样液袋即为存储目标样品的液袋，如上述步骤中的第一液袋4和第二液袋15。第一压力传感器和第二压力传感器用于检测管路内的压力。在本实施例中，将第一压力传感器设置在第三过程阀门13和泵7之间，也即将第一压力传感器设置在泵7之前（泵7和进样液袋之间）。将第二压力传感器设置在泵7和第三出入阀门14之间，也即将第二压力传感器设置在泵7之后（泵7和离心杯21之间）。从而可以实现对泵7之前的管路进行压力检测和泵7之后的管路进行压力检测，提高了压力检测的效率和完整性，从而提高气密性检测的效率和准确率。
步骤S100中，也即所述获取所述管路的气密性检测结果，包括：
（1）控制所述第三过程阀门13和所述第三出入阀门14切换为开启状态，以及控制所述泵7正转启动。
具体地，通过控制第三过程阀门13和第三出入阀门14切换为开启状态，以及控制泵7正转启动。从而通过泵7正转启动，对处于泵7之前的阀门（如第三过程阀门13）施加压力。在本实施例中，可以选择仅开启第三过程阀门13，也可以选择同时开启第三过程阀门13和第三出入阀门14。其中，开启第三出入阀门14是为了利用与第三出入阀门14连通的离心杯21中气压辅助管路内的气压快速上升，提高气压检测的效率。
（2）在预设第一时间段之后，控制所述第三过程阀门13和所述第三出入阀门14切换为关闭状态，并获取所述第一压力传感器在预设第一时间段内对所述管路进行压力检测得到的第一压力曲线。
具体地，在控制第三过程阀门13和第三出入阀门14切换为开启状态，以及控制泵7正转启动之后，经过预设第一时间段之后，即可控制第三过程阀门13和第三出入阀门14切换为关闭状态，并获取第一压力传感器在预设第一时间段内对管路进行压力检测得到的第一压力曲线。也即在预设第一时间段内第一压力传感器实时或定时对管路进行压力检测。其中，预设第一时间段可以根据检测需求进行设定。例如预设第一时间段可以设定为30s或者40s。第一压力曲线是由第一压力传感器在不同时刻检测到管路的压力值绘制得到。
（3）控制所述第三过程阀门13切换为开启状态，并控制所述泵7反转启动。
具体地，在获取第一压力曲线之后，控制第三过程阀门13切换为开启状态，并控制泵7反转启动。从而通过泵7反转启动，对处于泵7之后的阀门（如第三出入阀门14）施加压力。
（4）在预设第二时间段之后，控制所述第三过程阀门13切换为关闭状态，并获取所述第二压力传感器在预设第二时间段内对所述管路进行压力检测得到的第二压力曲线。
具体地，在控制第三过程阀门13切换为开启状态，以及控制泵7正转启动之后，经过预设第二时间段之后，即可控制第三过程阀门13切换为关闭状态，并获取第二压力传感器在预设第二时间段内对管路进行压力检测得到的第二压力曲线。也即在预设第二时间段内第二压力传感器实时或定时对管路进行压力检测。其中，预设第二时间段可以根据检测需求进行设定。预设第二时间段可以和预设第一时间段相同，也可以和预设第一时间段不同。第二压力曲线是由第二压力传感器在不同时刻检测到管路的压力值绘制得到。
（5）基于所述第一压力曲线和所述第二压力曲线，确定所述气密性检测结果。
具体地，在获取第一压力曲线和第二压力曲线之后，即可根据第一压力曲线中的压力值和第二压力曲线中的压力值，对管路的气密性进行判断，得到气密性检测结果。
在一实施例中，所述基于所述第一压力曲线和所述第二压力曲线，确定所述气密性检测结果，包括：
（1）从所述第一压力曲线中获取第一压力参数组；一个所述第一压力参数组中包括一个第一压力值和一个第一检测时间。
可以理解地，在上述说明中指出第一压力曲线是由第一压力传感器在不同时刻检测到管路的压力值绘制得到。第一压力曲线中横轴表征采集时间。纵轴表征压力值。因此，在第一压力曲线中每一个数值坐标点即为一个第一压力参数组。一个第一压力参数组中包括第一压力值和第一检测时间。第一压力参数组中的压力值可以通过读取第一压力曲线上与该第一压力参数组对应的数值坐标点的纵轴坐标得到。第一压力参数组中的第一检测时间可以通过读取第一压力曲线上与该第一压力参数组对应的数值坐标点的横轴坐标得到。
进一步地，在本实施例中限定第一检测时间即为采集到该第一压力值时对应的采集时间与开始采集压力值时的初始时间之间的时间差。示例性地，假设其中一个第一压力值对应的采集时间为3点15分20秒。开启第一压力传感器进行压力检测对应的初始时间为3点15分。则该第一压力值对应的第一检测时间为20秒。
（2）从所述第二压力曲线中获取第二压力参数组；一个所述第二压力参数组中包括一个第二压力值和一个第二检测时间。
可以理解地，在上述说明中指出第二压力曲线是由第二压力传感器在不同时刻检测到管路的压力值绘制得到。第二压力曲线中横轴表征采集时间。纵轴表征压力值。因此，在第二压力曲线中每一个数值坐标点即为一个第二压力参数组。一个第二压力参数组中包括第二压力值和第二检测时间。第二压力参数组中的压力值可以通过读取第二压力曲线上与该第二压力参数组对应的数值坐标点的纵轴坐标得到。第二压力参数组中的第二检测时间可以通过读取第二压力曲线上与该第二压力参数组对应的数值坐标点的横轴坐标得到。
进一步地，在本实施例中限定第二检测时间即为采集到该第二压力值时对应的采集时间与开始采集压力值时的初始时间之间的时间差。示例性地，假设其中一个第二压力值对应的采集时间为3点20分15秒。开启第二压力传感器进行压力检测对应的初始时间为3点20分。则该第一压力值对应的第一检测时间为15秒。
（3）将第一检测时间最小，且大于预设压力阈值的第一压力值记录为第一目标值，将第二检测时间最小，且大于预设压力阈值的第二压力值记录为第二目标值。
具体地，在从第一压力曲线中获取所有第一压力参数组之后，从所有第一压力参数组中筛选出大于预设压力阈值的第一压力值并记录为第一筛选压力值。进而从所有第一筛选压力值中筛选出第一检测时间最小的第一筛选压力值作为第一目标值。由于每一个第一压力值对应的第一检测时间均不同，所以第一目标值最多只存在一个。当所有第一压力值均小于预设压力阈值时，则不存在第一目标值。
同理，在从第二压力曲线中获取所有第二压力参数组之后，从所有第二压力参数组中筛选出大于预设压力阈值的第二压力值并记录为第二筛选压力值。进而从所有第二筛选压力值中筛选出第二检测时间最小的第二筛选压力值作为第二目标值。由于每一个第二压力值对应的第二检测时间均不同，所以第二目标值最多只存在一个。当所有第二压力值均小于预设压力阈值时，则不存在第二目标值。
（4）获取预设时间阈值，并基于所述第一目标值对应的第一检测时间，所述第二目标值对应的第二检测时间和所述预设时间阈值，确定所述气密性检测结果。
具体地，在将第一检测时间最小，且大于预设压力阈值的第一压力值记录为第一目标值，将第二检测时间最小，且大于预设压力阈值的第二压力值记录为第二目标值之后，获取预设时间阈值。并将第一检测时间和预设时间阈值进行比较，以及将第二检测时间和预设时间阈值进行比较。若第一检测时间小于或等于预设时间阈值，且第二检测时间也小于或等于预设时间阈值，则确定气密性检测结果为表征检测成功的结果。若第一检测时间大于预设时间阈值，和/或第二检测时间大于预设时间阈值，则确定气密性检测结果为表征检测失败的结果。其中，预设时间阈值可以根据检测需求确定。例如，将预设时间阈值设定为20s。预设时间阈值小于上述预设第一时间段和预设第二时间段。
进一步地，在上述说明中指出第一目标值最多仅存在一个，第二目标值最多仅存在一个。当不存在第一目标值时，表征在预设第一时间段内第一压力值均未达到预设压力阈值。也即需要超过预设第一时间段之后第一压力值才可能达到预设压力阈值。进而表征达到预设压力阈值时的第一检测时间一定超过预设时间阈值。第二目标值也亦同理。
在本实施例中，通过在泵7之前的管路上设置一个压力传感器，以及在泵7之后的管路上设置另一个压力传感器。可以实现对泵7之前的管路进行压力检测和泵7之后的管路进行压力检测，提高了压力检测的效率和完整性，从而提高气密性检测的效率和准确率。
在一实施例中，所述性能检测结果包括输入检测结果和抽取检测结果；所述目标仪器还包括进样液袋、第一压力传感器、第二压力传感器、收集液袋18和设置在所述进样液袋和所述离心杯21之间的泵7；所述第一压力传感器设置在所述进样液袋和所述泵7之间；所述第二压力传感器设置在所述泵7和所述离心杯21之间。
步骤S100中，也即所述获取所述目标仪器中离心杯21的性能检测结果，包括：
（1）控制所述泵7正转启动，以令目标样品从所述进样液袋经所述管路输出至所述离心杯21中。
具体地，通过控制泵7正转启动（此时目标仪器中的第二液袋阀门12、第三过程阀门13和第三出入阀门14均为开启状态），从而使得目标样品从进样液袋经管道，并顺次通过第二液袋阀门12和第三过程阀门13之后流入泵7中，通过泵7正转带动目标样品从泵7流出并通过第三出入阀门14之后流入至离心杯21中。
（2）在所述目标样品从进样液袋经管路输出至离心杯21的过程中，获取所述第一压力传感器的第三压力曲线，以及所述第二压力传感器的第四压力曲线。
具体地，在控制泵7正转启动，以令目标样品从进样液袋经管路输出至离心杯21的过程中，通过第一压力传感器和第二压力传感器进行压力检测，得到第三压力曲线和第四压力曲线。第三压力曲线是由第一压力传感器在不同时刻检测到的压力值绘制得到。第四压力曲线是由第二压力传感器在不同时刻检测到的压力值绘制得到。
（3）基于所述第三压力曲线和第四压力曲线对所述离心杯21进行输入性能检测，得到输入检测结果。
具体地，在获取第三压力曲线和第四压力曲线之后，即可根据第三压力曲线和第四压力曲线中压力值的变化对离心杯21进行输入性能检测，得到输入检测结果。
（4）在所述输入检测结果表征检测成功时，控制所述泵7反转，以令所述目标样品从所述离心杯21经管路输出至所述收集液袋18中。
可以理解地，在输入检测结果表征检测成功时，表征目标样品可以从进样液袋中完整流入至离心杯21中。也即此时离心杯21中存在目标样品，离心杯21不存在阻塞现象。进而控制泵7反转（此时对应的阀门也相应为开启状态），以从离心杯21中将目标样品抽出，并经管路输出至收集液袋18。
（5）在所述目标样品从离心杯21经管路输出至收集液袋18的过程中，获取所述第一压力传感器的第五压力曲线，以及所述第二压力传感器的第六压力曲线。
具体地，在控制所述泵7反转，以令所述目标样品从所述离心杯21经管路输出至所述收集液袋18的过程中，通过第一压力传感器和第二压力传感器进行压力检测，得到第五压力曲线和第六压力曲线。第五压力曲线是由第一压力传感器在不同时刻检测到的压力值绘制得到。第六压力曲线是由第二压力传感器在不同时刻检测到的压力值绘制得到。
（6）基于所述第五压力曲线和所述第六压力曲线对所述离心杯21进行抽取性能检测，得到抽取检测结果。
具体地，在获取第五压力曲线和第六压力曲线之后，即可根据第五压力曲线和第六压力曲线中压力值的变化对离心杯21进行抽取性能检测，得到抽取检测结果。在抽取检测结果表征检测成功时，表征离心杯21不存在泄漏现象。此时性能检测结果为检测成功结果。在抽取检测结果表征检测失败时，表征离心杯21存在泄漏现象。此时性能检测结果为检测失败结果。
在一实施例中，所述第三压力曲线包括至少一个第三压力参数组；一个所述第三压力参数组包括一个第三压力值和一个第三检测时间；所述第四压力曲线包括至少一个第四压力参数组；一个所述第四压力参数组包括一个第四压力值和一个第四检测时间；
所述基于所述第三压力曲线和第四压力曲线对所述离心杯21进行输入性能检测，得到输入检测结果，包括：
（1）将所述第三压力曲线中相邻的第三检测时间的第三压力值记录为第一压力比对组；将所述第四压力曲线中相邻的第四检测时间的第四压力值记录为第二压力比对组。
具体地，在上述说明中指出第三压力曲线是由第一压力传感器在不同时刻检测到的压力值绘制得到。因此可以将相邻的第三检测时间的第三压力值记录为第一压力比对组。也即第三压力曲线中具有多个第一压力比对组。第四压力曲线是由第二压力传感器在不同时刻检测到的压力值绘制得到。因此可以将相邻的第四检测时间的第四压力值记录为第二压力比对组。也即第四压力曲线中具有多个第二压力比对组。
（2）根据同一个所述第一压力比对组中的第三压力值，确定第一压力差值；根据同一个所述第二压力比对组中的第四压力值，确定第二压力差值。
可以理解地，第一压力差值即为同一个第一压力比对组中的第三压力值之间的差值。第二压力差值即为同一个第二压力比对组中的第四压力值之间的差值。
（3）获取预设第一差值范围，根据所述第一压力差值、第二压力差值和所述预设第一差值范围，确定所述输入检测结果。
具体地，在确定第一压力差值和第二压力差值之后，获取预设第一差值范围。若所有的第一压力差值和第二压力差值均处于预设第一差值范围之内，则确定输入检测结果表征检测成功。若存在第一压力差值和第二压力差值不处于预设第一差值范围之内，则确定输入检测结果表征检测失败。需要说明的是，在目标样品从进样液袋输出至离心杯21的过程中，由于泵7的转速是恒速的。因此离心杯21的压力值的变化应该为恒定变大的。若存在第一压力差值和第二压力差值不处于预设第一差值范围之内，则表征离心杯21的压力值存在突变。则此时表征离心杯21存在阻塞的现象。
在一实施例中，所述第五压力曲线包括至少一个第五压力参数组；一个所述第五压力参数组包括一个第五压力值和一个第五检测时间；所述第六压力曲线包括至少一个第六压力参数组；一个所述第六压力参数组包括一个第六压力值和一个第六检测时间；
所述基于所述第五压力曲线和所述第六压力曲线对所述离心杯21进行抽取性能检测，得到抽取检测结果，包括：
（1）将所述第五压力曲线中相邻的第五检测时间的第五压力值记录为第三压力比对组；将所述第六压力曲线中相邻的第六检测时间的第六压力值记录为第四压力比对组。
具体地，在上述说明中指出第五压力曲线是由第一压力传感器在不同时刻检测到的压力值绘制得到。因此可以将相邻的第五检测时间的第五压力值记录为第三压力比对组。也即第五压力曲线中具有多个第三压力比对组。第六压力曲线是由第二压力传感器在不同时刻检测到的压力值绘制得到。因此可以将相邻的第六检测时间的第六压力值记录为第四压力比对组。也即第六压力曲线中具有多个第四压力比对组。
（2）根据同一个所述第三压力比对组中的第五压力值，确定第三压力差值；根据同一个所述第四压力比对组中的第六压力值，确定第四压力差值。
可以理解地，第五压力差值即为同一个第三压力比对组中的第五压力值之间的差值。第六压力差值即为同一个第四压力比对组中的第六压力值之间的差值。
（3）获取预设第二差值范围，根据所述第三压力差值、第四压力差值和所述预设第二差值范围，确定所述抽取检测结果。
具体地，在确定第三压力差值和第四压力差值之后，获取预设第二差值范围。若所有的第三压力差值和第四压力差值均处于预设第二差值范围之内，则确定抽取检测结果表征检测成功。若存在第三压力差值和第四压力差值不处于预设第二差值范围之内，则确定抽取检测结果表征检测失败。需要说明的是，在目标样品从离心杯21输出至收集液袋18的过程中，由于泵7的转速是恒速的。因此离心杯21的压力值的变化应该为恒定变小的。若存在第三压力差值和第四压力差值不处于预设第二差值范围之内，则表征离心杯21的压力值存在突变。则此时表征离心杯21存在泄漏的现象。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在一实施例中，提供一种耗材安装检测装置，该耗材安装检测装置与上述实施例中耗材安装检测方法一一对应。如图5所示，该耗材安装检测装置包括耗材安装检测模块100和检测结果确定模块200。各功能模块详细说明如下：
耗材安装检测模块100，用于接收目标仪器的耗材安装完成指令，并在所述目标仪器上的管路达到预设完整性标准之后，获取所述管路的流通性检测结果和气密性检测结果，以及所述目标仪器中离心杯21的性能检测结果；
检测结果确定模块200，用于根据所述流通性检测结果、所述气密性检测结果和所述性能检测结果，得到所述目标仪器的耗材安装检测结果。
优选地，耗材安装检测模块100包括：
压力检测值获取单元，用于获取所有压力传感器的压力检测值；
压力值比较单元，用于获取所述目标仪器对应的预设压力标准值范围，并检测所述压力检测值是否处于所述预设压力标准值范围内；
管路安装确定单元，用于在所有所述压力检测值均处于所述预设压力标准值范围内时，确定所述目标仪器上的管路达到预设完整性标准。
优选地，耗材安装检测模块100包括：
样品收获检测单元，用于对所述管路进行样品收获阶段的流通性检测，得到样品收获检测结果；
样品分离检测单元，用于对所述管路进行样品分离阶段的流通性检测，得到样品分离检测结果；
流通性检测单元，用于基于所述样品收获检测结果和所述样品分离检测结果，确定所述流通性检测结果。
优选地，样品收获检测单元包括：
第一阀门开启子单元，用于控制所述第一样品通路切换为导通状态，以令目标样品从所述进样液袋经所述第一样品通路输出至所述离心杯21中；
第一数值获取子单元，用于在目标样品从所述进样液袋经所述第一样品通路输出至所述离心杯21的过程中，获取所述第一气泡传感器5的第一检测数值和所述第二气泡传感器6的第二检测数值；
第一检测结果确定子单元，用于基于所述第一检测数值和所述第二检测数值确定第一收获检测结果，并控制所述第一样品通路切换为关闭状态。
优选地，样品收获检测单元还包括：
电机启动子单元，用于控制与所述离心杯21连接的电机切换为启动状态，以令所述离心杯21在预设转速下转动；
第二阀门开启子单元，用于控制所述第二样品通路切换为导通状态，以令所述目标样品从所述离心杯21经第二样品通路输出至所述废液袋11；
第二数值获取子单元，用于在目标样品从所述离心杯21经所述第二样品通路输出至所述废液袋11的过程中，获取所述第三气泡传感器10的第三检测数值；
第二检测结果确定子单元，用于基于所述第三检测数值确定第二收获检测结果，并控制所述第二样品通路切换为关闭状态。
优选地，样品分离检测单元包括：
第三阀门开启子单元，用于控制所述第三样品通路切换为导通状态，以令目标样品从所述第二液袋15经所述第三样品通路输出至所述离心杯21中；
第三数值获取子单元，用于在目标样品从所述第二液袋15经所述第三样品通路输出至所述离心杯21的过程中，获取所述第四气泡传感器16的第四检测数值和所述第五气泡传感器17的第五检测数值；
第三检测结果确定子单元，用于基于所述第四检测数值和所述第五检测数值确定第一分离检测结果，并控制所述第三样品通路切换为关闭状态。
优选地，样品分离检测单元还包括：
第四阀门开启子单元，用于控制所述第四样品通路切换为导通状态，以令目标样品从所述离心杯21经第四样品通路输出至所述收集液袋18；
第四数值获取子单元，用于在目标样品从所述离心杯21经所述第四样品通路输出至所述收集液袋18的过程中，获取所述第五气泡传感器17的第六检测数值和所述第六气泡传感器20的第七检测数值；
第四检测结果确定子单元，用于基于所述第六检测数值和所述第七检测数值确定第二分离检测结果，并控制所述第四样品通路切换为关闭状态。
优选地，耗材安装检测模块100包括：
第五阀门开启单元，用于控制所述第三过程阀门13和所述第三出入阀门14切换为开启状态，以及控制所述泵7正转启动；
第一压力检测单元，用于在预设第一时间段之后，控制所述第三过程阀门13和所述第三出入阀门14切换为关闭状态，并获取所述第一压力传感器在预设第一时间段内对所述管路进行压力检测得到的第一压力曲线；
第六阀门开启单元，用于控制所述第三过程阀门13切换为开启状态，并控制所述泵7反转启动；
第二压力检测单元，用于在预设第二时间段之后，控制所述第三过程阀门13切换为关闭状态，并获取所述第二压力传感器在预设第二时间段内对所述管路进行压力检测得到的第二压力曲线；
气密性检测单元，用于基于所述第一压力曲线和所述第二压力曲线，确定所述气密性检测结果。
优选地，气密性检测单元包括：
第一参数组获取子单元，用于从所述第一压力曲线中获取第一压力参数组；一个所述第一压力参数组中包括一个第一压力值和一个第一检测时间；
第二参数组获取子单元，用于从所述第二压力曲线中获取第二压力参数组；一个所述第二压力参数组中包括一个第二压力值和一个第二检测时间；
压力比较子单元，用于将第一检测时间最小的，且大于预设压力阈值的第一压力值记录为第一目标值，将第二检测时间最小的，且大于预设压力阈值的第二压力值记录为第二目标值；
时间比较子单元，用于获取预设时间阈值，并基于所述第一目标值对应的第一检测时间，所述第二目标值对应的第二检测时间和所述预设时间阈值，确定所述气密性检测结果。
优选地，耗材安装检测模块100包括：
第一泵控制单元，用于控制所述泵7正转启动，以令目标样品从所述进样液袋经所述管路输出至所述离心杯21中；
第三压力检测单元，用于在所述目标样品从进样液袋经管路输出至离心杯21的过程中，获取所述第一压力传感器的第三压力曲线，以及所述第二压力传感器的第四压力曲线；
输入性能检测单元，用于基于所述第三压力曲线和第四压力曲线对所述离心杯21进行输入性能检测，得到输入检测结果；
第二泵控制单元，用于在所述输入检测结果表征检测成功时，控制所述泵7反转，以令所述目标样品从所述离心杯21经管路输出至所述收集液袋18中；
第四压力检测单元，用于在所述目标样品从离心杯21经管路输出至收集液袋18的过程中，获取所述第一压力传感器的第五压力曲线，以及所述第二压力传感器的第六压力曲线；
抽取性能检测单元，用于基于所述第五压力曲线和所述第六压力曲线对所述离心杯21进行抽取性能检测，得到抽取检测结果。
优选地，输入性能检测单元包括：
第一压力比对组确定子单元，用于将所述第三压力曲线中相邻的第三检测时间的第三压力值记录为第一压力比对组；将所述第四压力曲线中相邻的第四检测时间的第四压力值记录为第二压力比对组；
第一压力差值确定子单元，用于根据同一个所述第一压力比对组中的第三压力值，确定第一压力差值；根据同一个所述第二压力比对组中的第四压力值，确定第二压力差值；
输入性能检测子单元，用于获取预设第一差值范围，根据所述第一压力差值、第二压力差值和所述预设第一差值范围，确定所述输入检测结果。
优选地，抽取性能检测单元包括：
第二压力比对组确定子单元，用于将所述第五压力曲线中相邻的第五检测时间的第五压力值记录为第三压力比对组；将所述第六压力曲线中相邻的第六检测时间的第六压力值记录为第四压力比对组；
第二压力差值确定子单元，用于根据同一个所述第三压力比对组中的第五压力值，确定第三压力差值；根据同一个所述第四压力比对组中的第六压力值，确定第四压力差值；
抽取性能检测子单元，用于获取预设第二差值范围，根据所述第三压力差值、第四压力差值和所述预设第二差值范围，确定所述抽取检测结果。
关于耗材安装检测装置的具体限定可以参见上文中对于耗材安装检测方法的限定，在此不再赘述。上述耗材安装检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储上述实施例中耗材安装检测方法所使用到的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种耗材安装检测方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中的耗材安装检测方法。
在一实施例中，提供一种耗材安装检测系统，包括目标仪器和连接所述目标仪器的处理器；所述处理器用于实现上述耗材安装检测方法。
可以理解地，根据上述说明可知，在目标仪器中包括管路、离心杯、泵、设置在管路上的阀门、气泡传感器和压力传感器等。如此，即可将处理器和与离心杯连接的电机进行连接，进而处理器可以实现对该电机的控制，从而达到控制离心杯在不同转速下转动的效果。同理，处理器可以与泵连接，从而控制泵正转或者反转。同理，设置在管路上的阀门、气泡传感器和压力传感器等也均与该处理器进行连接。进而处理器可以控制阀门的开启或者关闭，控制气泡传感器开启或者关闭，以及控制压力传感器开启或者关闭，亦或者获取气泡传感器或者压力传感器采集到的数据。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的耗材安装检测方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种耗材安装检测方法，其特征在于，包括：
接收目标仪器的耗材安装完成指令，并在所述目标仪器上的管路达到预设完整性标准之后，获取所述管路的流通性检测结果和气密性检测结果，以及所述目标仪器中离心杯的性能检测结果；
根据所述流通性检测结果、所述气密性检测结果和所述性能检测结果，得到所述目标仪器的耗材安装检测结果；
所述目标仪器中包括进样液袋、第三过程阀门、第三出入阀门、第一压力传感器、第二压力传感器和设置在所述进样液袋和所述离心杯之间的泵；所述第三过程阀门设置在所述进样液袋和所述泵之间；所述第三出入阀门设置在所述泵和所述离心杯之间；所述第一压力传感器设置在所述第三过程阀门和所述泵之间；所述第二压力传感器设置在所述泵和所述第三出入阀门之间；
所述获取所述管路的气密性检测结果，包括：
控制所述第三过程阀门和所述第三出入阀门切换为开启状态，以及控制所述泵正转启动；
在预设第一时间段之后，控制所述第三过程阀门和所述第三出入阀门切换为关闭状态，并获取所述第一压力传感器在预设第一时间段内对所述管路进行压力检测得到的第一压力曲线；
控制所述第三过程阀门切换为开启状态，并控制所述泵反转启动；
在预设第二时间段之后，控制所述第三过程阀门切换为关闭状态，并获取所述第二压力传感器在预设第二时间段内对所述管路进行压力检测得到的第二压力曲线；
基于所述第一压力曲线和所述第二压力曲线，确定所述气密性检测结果。
2.如权利要求1所述的耗材安装检测方法，其特征在于，所述目标仪器还包括至少一个压力传感器；
所述获取所述管路的流通性检测结果和气密性检测结果之前，还包括：
获取所有压力传感器的压力检测值；
获取所述目标仪器对应的预设压力标准值范围，并检测所述压力检测值是否处于所述预设压力标准值范围内；
在所有所述压力检测值均处于所述预设压力标准值范围内时，确定所述目标仪器上的管路达到预设完整性标准。
3.如权利要求1所述的耗材安装检测方法，其特征在于，所述获取所述管路的流通性检测结果，包括：
对所述管路进行样品收获阶段的流通性检测，得到样品收获检测结果；
或
对所述管路进行样品分离阶段的流通性检测，得到样品分离检测结果；
基于所述样品收获检测结果或所述样品分离检测结果，确定所述流通性检测结果。
4.如权利要求3所述的耗材安装检测方法，其特征在于，所述样品收获检测结果包括第一收获检测结果；或者，所述目标仪器包括第一液袋阀门、第一过程阀门、第一出入阀门、进样液袋、第一气泡传感器、第二气泡传感器以及设置在所述进样液袋和所述离心杯之间的泵；所述第一液袋阀门、所述第一气泡传感器、所述第一过程阀门、所述泵、所述第二气泡传感器以及所述第一出入阀门构成第一样品通路；
所述第一气泡传感器设置在所述进样液袋和所述泵之间；所述第二气泡传感器设置在所述泵和所述离心杯之间；所述第一液袋阀门设置在所述进样液袋和所述泵之间；所述第一过程阀门设置在所述第一液袋阀门和所述泵之间；所述第一出入阀门设置在所述离心杯和所述泵之间；
所述对所述管路进行样品收获阶段的流通性检测，得到样品收获检测结果，包括：
控制所述第一样品通路切换为导通状态，以令目标样品从所述进样液袋经所述第一样品通路输出至所述离心杯中；
在目标样品从所述进样液袋经所述第一样品通路输出至所述离心杯的过程中，获取所述第一气泡传感器的第一检测数值和所述第二气泡传感器的第二检测数值；
基于所述第一检测数值和所述第二检测数值确定第一收获检测结果，并控制所述第一样品通路切换为关闭状态。
5.如权利要求4所述的耗材安装检测方法，其特征在于，所述样品收获检测结果包括第二收获检测结果；所述目标仪器还包括第二过程阀门、第二出入阀门、第三气泡传感器和废液袋；所述第三气泡传感器、所述第二过程阀门、所述第一过程阀门、所述泵、所述第二气泡传感器和所述第二出入阀门构成第二样品通路；
所述第二过程阀门设置在所述第一过程阀门和所述离心杯之间；所述第三气泡传感器设置在所述泵和所述离心杯之间；所述第二出入阀门设置在所述泵和所述废液袋之间；
所述控制所述第一样品通路切换为关闭状态之后，还包括：
控制与所述离心杯连接的电机切换为启动状态，以令所述离心杯在预设转速下转动；
控制所述第二样品通路切换为导通状态，以令所述目标样品从所述离心杯经第二样品通路输出至所述废液袋；
在目标样品从所述离心杯经所述第二样品通路输出至所述废液袋的过程中，获取所述第三气泡传感器的第三检测数值；
基于所述第三检测数值确定第二收获检测结果，并控制所述第二样品通路切换为关闭状态。
6.如权利要求1所述的耗材安装检测方法，其特征在于，所述性能检测结果包括输入检测结果和抽取检测结果；所述目标仪器还包括收集液袋；
所述获取所述目标仪器中离心杯的性能检测结果，包括：
控制所述目标仪器中的第二液袋阀门、第三过程阀门和第三出入阀门切换为开启状态，以及控制所述泵正转启动，以令目标样品从所述进样液袋经所述管路输出至所述离心杯中；
在所述目标样品从进样液袋经管路输出至离心杯的过程中，获取所述第一压力传感器的第三压力曲线，以及所述第二压力传感器的第四压力曲线；
基于所述第三压力曲线和第四压力曲线对所述离心杯进行输入性能检测，得到输入检测结果；
在所述输入检测结果表征检测成功时，控制所述泵反转，以令所述目标样品从所述离心杯经管路输出至所述收集液袋中；
在所述目标样品从离心杯经管路输出至收集液袋的过程中，获取所述第一压力传感器的第五压力曲线，以及所述第二压力传感器的第六压力曲线；
基于所述第五压力曲线和所述第六压力曲线对所述离心杯进行抽取性能检测，得到抽取检测结果。
7.如权利要求6所述的耗材安装检测方法，其特征在于，所述第三压力曲线包括至少一个第三压力参数组；一个所述第三压力参数组包括一个第三压力值和一个第三检测时间；所述第四压力曲线包括至少一个第四压力参数组；一个所述第四压力参数组包括一个第四压力值和一个第四检测时间；
所述基于所述第三压力曲线和第四压力曲线对所述离心杯进行输入性能检测，得到输入检测结果，包括：
将所述第三压力曲线中相邻的第三检测时间的第三压力值记录为第一压力比对组；将所述第四压力曲线中相邻的第四检测时间的第四压力值记录为第二压力比对组；
根据同一个所述第一压力比对组中的第三压力值，确定第一压力差值；根据同一个所述第二压力比对组中的第四压力值，确定第二压力差值；
获取预设第一差值范围，根据所述第一压力差值、第二压力差值和所述预设第一差值范围，确定所述输入检测结果。
8.如权利要求6所述的耗材安装检测方法，其特征在于，所述第五压力曲线包括至少一个第五压力参数组；一个所述第五压力参数组包括一个第五压力值和一个第五检测时间；所述第六压力曲线包括至少一个第六压力参数组；一个所述第六压力参数组包括一个第六压力值和一个第六检测时间；
所述基于所述第五压力曲线和所述第六压力曲线对所述离心杯进行抽取性能检测，得到抽取检测结果，包括：
将所述第五压力曲线中相邻的第五检测时间的第五压力值记录为第三压力比对组；将所述第六压力曲线中相邻的第六检测时间的第六压力值记录为第四压力比对组；
根据同一个所述第三压力比对组中的第五压力值，确定第三压力差值；根据同一个所述第四压力比对组中的第六压力值，确定第四压力差值；
获取预设第二差值范围，根据所述第三压力差值、第四压力差值和所述预设第二差值范围，确定所述抽取检测结果。
9.一种耗材安装检测装置，其特征在于，包括：
耗材安装检测模块，用于接收目标仪器的耗材安装完成指令，并在所述目标仪器上的管路达到预设完整性标准之后，获取所述管路的流通性检测结果和气密性检测结果，以及所述目标仪器中离心杯的性能检测结果；
检测结果确定模块，用于根据所述流通性检测结果、所述气密性检测结果和所述性能检测结果，得到所述目标仪器的耗材安装检测结果；
所述目标仪器包括进样液袋、第三过程阀门、第三出入阀门、第一压力传感器、第二压力传感器和设置在所述进样液袋和所述离心杯之间的泵；所述第三过程阀门设置在所述进样液袋和所述泵之间；所述第三出入阀门设置在所述泵和所述离心杯之间；所述第一压力传感器设置在所述第三过程阀门和所述泵之间；所述第二压力传感器设置在所述泵和所述第三出入阀门之间；
所述耗材安装检测模块包括：
第五阀门开启单元，用于控制所述第三过程阀门和所述第三出入阀门切换为开启状态，以及控制所述泵正转启动；
第一压力检测单元，用于在预设第一时间段之后，控制所述第三过程阀门和所述第三出入阀门切换为关闭状态，并获取所述第一压力传感器在预设第一时间段内对所述管路进行压力检测得到的第一压力曲线；
第六阀门开启单元，用于控制所述第三过程阀门切换为开启状态，并控制所述泵反转启动；
第二压力检测单元，用于在预设第二时间段之后，控制所述第三过程阀门切换为关闭状态，并获取所述第二压力传感器在预设第二时间段内对所述管路进行压力检测得到的第二压力曲线；
气密性检测单元，用于基于所述第一压力曲线和所述第二压力曲线，确定所述气密性检测结果。
10.一种耗材安装检测系统，其特征在于，包括目标仪器和连接所述目标仪器的处理器；所述处理器用于实现如权利要求1至8任一项所述耗材安装检测方法。
11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述耗材安装检测方法。
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