CN115081949B - 进样体积可调的样品工艺操作方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种进样体积可调的样品工艺操作方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法通过对第一工艺操作和第三工艺操作进行运行关联关系检测，得到运行关联结果；根据运行关联结果和初始进样需求体积确定第一进样体积；对第一工艺操作和第二工艺操作进行体积关联关系检测，得到体积关联结果；根据体积关联结果和第一进样体积确定第二进样体积，根据运行关联结果和第一进样体积确定第三进样体积；基于第二进样体积执行第二工艺操作，基于第三进样体积执行第三工艺操作，并在第二工艺操作和第三工艺操作完成后，获取目标样品的样品工艺操作结果。本发明提高了进样体积可调的样品工艺操作的效率和准确率。

Description

进样体积可调的样品工艺操作方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及工艺操作技术领域，尤其涉及一种进样体积可调的样品工艺操作方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

在许多不同的领域中均涉及到机器设备的工艺操作的设定。例如细胞工艺领域、机器人制造工艺领域或者其它设备工艺领域。并且往往将工艺操作转换成固定流程导入至机器设备关联的控制系统中。

现有技术中，往往通过人工方式编写大量的代码，或者花费大量时间对每一个工艺操作的参数进行设置之后形成工艺操作对应的固定流程。如此，导致样品工艺操作的效率较低。并且人工方式容易出现代码编码错误或者参数设置错误的情况，进而导致样品工艺操作的准确性较低。

发明内容

本发明实施例提供一种进样体积可调的样品工艺操作方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决现有技术中样品工艺操作的效率和准确性较低的问题。

一种进样体积可调的样品工艺操作方法，包括：

获取目标样品的第一工艺操作和第三工艺操作之间的运行关联结果；

根据所述目标样品的初始进样需求体积和所述运行关联结果确定第一进样体积；

根据所述第一进样体积完成所述第一工艺操作之后，获取所述第一工艺操作和第二工艺操作之间的体积关联结果；

根据所述体积关联结果、所述运行关联结果和所述第一进样体积确定第二进样体积和第三进样体积；

根据所述第二进样体积执行所述第二工艺操作，根据所述第三进样体积执行所述第三工艺操作。

一种进样体积可调的样品工艺操作装置，包括：

运行关联结果获取模块，用于获取目标样品的第一工艺操作和第三工艺操作之间的运行关联结果；

第一体积确定模块，用于根据所述目标样品的初始进样需求体积和所述运行关联结果确定第一进样体积；

体积关联结果获取模块，用于根据所述第一进样体积完成所述第一工艺操作之后，获取所述第一工艺操作和第二工艺操作之间的体积关联结果；

第二体积确定模块，用于根据所述体积关联结果、所述运行关联结果和所述第一进样体积确定第二进样体积和第三进样体积；

工艺操作执行模块，用于根据所述第二进样体积执行所述第二工艺操作，根据所述第三进样体积执行所述第三工艺操作。

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述进样体积可调的样品工艺操作方法。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述进样体积可调的样品工艺操作方法。

上述进样体积可调的样品工艺操作方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法通过对目标样品的工艺操作之间的运行关联关系和体积关联关系进行检测，进而通过工艺操作之间的运行关联关系或体积关联关系对每一个工艺操作对应的目标样品体积（如上述第一进样体积、第二进样体积和第三进样体积）进行调整。从而减少实验人员的手动操作，极大程度地降低了人工误操作的可能性，提高了样品工艺操作的准确率。进一步地，通过工艺操作之间的运行关联关系或者体积关联关系动态调整每一个工艺操作对应的目标样品体积，使得工艺操作的参数具有可修改性。并且动态调整每一个工艺操作对应的目标样品体积，可以提高样品工艺操作的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中进样体积可调的样品工艺操作方法的一应用环境示意图；

图2是本发明一实施例中进样体积可调的样品工艺操作方法的一流程图；

图3是本发明一实施例中进样体积可调的样品工艺操作装置的一原理框图；

图4是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的进样体积可调的样品工艺操作方法，该进样体积可调的样品工艺操作方法可应用如图1所示的应用环境中。具体地，该进样体积可调的样品工艺操作方法应用在进样体积可调的样品工艺操作系统中，该进样体积可调的样品工艺操作系统包括如图1所示的客户端和服务器，客户端与服务器通过网络进行通信，用于解决现有技术中样品工艺操作的效率和准确性较低的问题。其中，客户端又称为用户端，是指与服务器相对应,为客户提供本地服务的程序。客户端可安装在但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备上。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。其中，服务器可以是独立的服务器，也可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content Delivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。

在一实施例中，如图2所示，提供一种进样体积可调的样品工艺操作方法，以该方法应用在图1中的服务器为例进行说明，包括如下步骤：

S10：获取目标样品的第一工艺操作和第三工艺操作之间的运行关联结果。

可以理解地，在本实施例中的进样体积可调的样品工艺操作方法可以应用于细胞工艺领域。目标样品即为细胞工艺领域中的样品。示例性地，目标样品可以为红细胞目标样品。第一工艺操作即为进样工艺操作。第二工艺操作即为离心工艺操作。第三工艺操作即为出样工艺操作。

可以理解地，第一工艺操作、第二工艺操作和第三工艺操作之间可能存在运行关联关系。也即第一工艺操作、第二工艺操作和第三工艺操作之间的参数存在影响。如对第一工艺操作的参数进行调整时，第二工艺操作和第三工艺操作中的该参数也会相应调整。

具体地，在接收样品处理指令时，该样品处理指令中包括第一工艺操作对应的样品配置参数（样品配置参数是预先配置的第一工艺操作相关的参数）。样品配置参数中规定了与第一工艺操作之间具有运行关联关系的其它工艺操作。因此，可以对样品配置参数进行解析，得到样品配置参数中的关联关系参数。进而从关联关系参数中解析出第一工艺操作和第三工艺操作之间的运行关联关系，得到运行关联结果。其中，运行关联结果可以为表征第一工艺操作和第三工艺操作之间存在运行关联关系的结果，或者表征第一工艺操作和第三工艺操作之间不存在运行关联关系的结果，所述解析的过程可以为在获取所述样品配置参数中的关联关系参数的内容，对内容中的工序编号进行判断，判断是否在包含所述第一工艺操作、所述第二工艺操作和所述第三工艺操作的总工艺操作的工序编号清单中，如果在工序编号清单中判断输入的工序编号超出了范围，则会输出“关联关系参数越界”等报警提示，并自动清空当前关联关系参数的内容，以便重新输入新的关联关系参数。

进一步地，为了确定第一工艺操作和第三工艺操作是否存在运行关联关系，也可以预先对目标样品进行试验。也即通过改变第一工艺操作中的参数，进而检测第三工艺操作中的参数是否发生改变。若第三工艺操作中的参数也随之发生改变，则确定第一工艺操作和第三工艺操作之间存在运行关联关系。进而在样品配置参数中记载第一工艺操作和第三工艺操作关联。若第三工艺操作中的参数没有发生改变，则确定第一工艺操作和第三工艺操作之间不存在运行关联关系。进而在样品配置参数中记载第一工艺操作和第三工艺操作不关联，或者不记载第一工艺操作和第三工艺操作的关系（若不记载，则表征第一工艺操作和第三工艺操作之间不存在运行关联关系）。

S20：根据所述目标样品的初始进样需求体积和所述运行关联结果确定第一进样体积。

可以理解地，初始进样需求体积是指预先设定的第一工艺操作中所需要的目标样品的进样体积。

可以理解地，在上述说明中指出运行关联结果包括表征第一工艺操作和第三工艺操作之间存在运行关联关系的结果。因此，当第一工艺操作和第三工艺操作之间存在运行关联关系时，需要对初始进样需求体积进行调整，使得调整后的初始进样需求体积符合第一工艺操作和第三工艺操作的进样要求。当第一工艺操作和第三工艺操作之间不存在运行关联关系时，则无需对初始进样需求体积进行调整，此时的初始进样需求体积满足第一工艺操作的进样要求即可。

进一步地，在确定第一工艺操作对应的第一进样体积之后，即可基于第一进样体积执行第一工艺操作对应的进出样操作。也即将第一进样体积的目标样品输入至对应的进样口中，完成第一工艺操作。

S30：根据所述第一进样体积完成所述第一工艺操作之后，获取所述第一工艺操作和第二工艺操作之间的体积关联结果。

具体地，在根据运行关联结果和初始进样需求体积确定与第一工艺操作对应的第一进样体积之后，基于第一进样体积执行第一工艺操作。并在第一工艺操作完成之后，通过第一工艺操作对应的样品配置参数确定第一工艺操作和第二工艺操作之间是否存在体积关联关系。样品配置参数中规定了与第一工艺操作之间具有体积关联关系的其它工艺操作。因此，可以对样品配置参数进行解析，得到样品配置参数中的关联关系参数。进而从关联关系参数中解析出第一工艺操作和第二工艺操作之间的体积关联关系，得到体积关联结果。进一步地，本实施例中可以通过称重传感器确定第一进样体积的目标样品。还可以通过蠕动泵转动的转速或者周数控制将第一进样体积从液袋流入至离心杯的流动速率。

其中，体积关联结果可以为表征第一工艺操作和第二工艺操作之间存在体积关联关系的结果，或者为表征第一工艺操作和第二工艺操作之间不存在体积关联关系的结果。进一步地，当第一工艺操作和第二工艺操作之间存在体积关联关系，则表征执行完第一工艺操作后对应的目标样品体积在第二工艺操作的执行过程中使用。当第一工艺操作和第二工艺操作之间不存在体积关联关系，则表征执行完第一工艺操作后对应的目标样品体积不在第二工艺操作的执行过程中使用。也即第一工艺操作和第二工艺操作独立执行。

进一步地，为了确定第一工艺操作和第二工艺操作是否存在体积关联关系，也可以预先对目标样品进行试验。也即通过改变第一工艺操作中的体积参数，进而检测第二工艺操作中的体积参数是否发生改变。若第二工艺操作中的体积参数也随之发生改变，则确定第一工艺操作和第二工艺操作之间存在体积关联关系。进而在样品配置参数中记载第一工艺操作和第二工艺操作之间存在体积关联关系。若第二工艺操作中的体积参数没有发生改变，则确定第一工艺操作和第二工艺操作之间不存在体积关联关系。进而在样品配置参数中记载第一工艺操作和第二工艺操作不存在体积关联关系，或者不记载第一工艺操作和第二工艺操作的体积关联关系（若不记载，则表征第一工艺操作和第二工艺操作之间不存在体积关联关系）。

S40：根据所述体积关联结果、所述运行关联结果和所述第一进样体积确定第二进样体积和第三进样体积。

具体地，在对第一工艺操作和第二工艺操作进行体积关联关系检测，得到体积关联结果之后，通过体积关联结果表征的第一工艺操作和第二工艺操作是否存在体积关联关系，对第一进样体积进行调整，得到第二进样体积。通过步骤S10中确定的运行关联结果表征的第一工艺操作和第二工艺操作是否存在运行关联关系，对第一进样体积进行调整，得到第三进样体积。其中，第二进样体积即为第二工艺操作的进出样操作的目标样品体积。第三进样体积即为第三工艺操作的进出样操作的目标样品体积。

S50：根据所述第二进样体积执行所述第二工艺操作，根据所述第三进样体积执行所述第三工艺操作。

具体地，在根据体积关联结果和第一进样体积确定第二工艺操作对应的第二进样体积，根据运行关联结果和第一进样体积确定第三工艺操作对应的第三进样体积之后，即可基于第二进样体积执行第二工艺操作的进出样操作，以及基于第三进样体积执行第三工艺操作的进出样操作。

在本实施例中，通过对目标样品的工艺操作之间的运行关联关系和体积关联关系进行检测，进而通过工艺操作之间的运行关联关系或体积关联关系对每一个工艺操作对应的目标样品体积（如上述第一进样体积、第二进样体积和第三进样体积）进行调整。从而减少实验人员的手动操作，极大程度地降低了人工误操作的可能性，提高了样品工艺操作的准确率。进一步地，通过工艺操作之间的运行关联关系或者体积关联关系动态调整每一个工艺操作对应的目标样品体积，使得工艺操作的参数具有可修改性。并且动态调整每一个工艺操作对应的目标样品体积，可以提高样品工艺操作的效率。

在一实施例中，步骤S20之前，也即所述根据所述目标样品的初始进样需求体积和所述运行关联结果确定第一进样体积之前，还包括：

（1）获取所述第一工艺操作对应的样品配置参数；所述样品配置参数中包括第一初始体积、体积补偿参数和残余体积参数。

可以理解地，样品配置参数即为预先对执行第一工艺操作所需要的参数进行配置得到。样品配置参数中包括但不限于第一初始体积、体积补偿参数和残余体积参数。其中，第一初始体积即为预先设定输入至第一工艺操作对应的容器中的目标样品体积。体积补偿参数用于对第一工艺操作对应的第一初始体积进行体积补偿的参数，所述体积补偿参数为控制液袋中的液体注入的体积补偿，可以通过称重传感器的偏差进行补偿。示例性地，在执行第一工艺操作过程中，可能会存在微量的目标样品吸附在管道上，进而导致最终流入至第一工艺操作对应的容器中的体积与初始进样需求体积不同。因此，可以通过多次对目标样品进行试验，进而确定在执行第一工艺操作过程中是否存在目标样品吸附在管道上的现象。若存在，则可以根据每一次试验得到的吸附在管道上的目标样品的体积的平均数确定体积补偿参数。若不存在，则可以将体积补偿参数设置为零。残余体积参数是指在离心杯中残余的目标样品的体积，所述残余体积参数的设定可以为正值和零，也可以为负值，所述残余体积参数的获取可以通过称重传感器采集液袋中注入离心杯的液体重量，即液袋减少的重量，再通过另一称重传感器采集从离心杯抽取已注入的液体到废液袋或者收获袋的重量，即废液袋或者收获袋增加的重量，通过液袋减少的重量和废液袋或者收获袋增加的重量之间的重量差确定出所述残余体积参数，其中，确定的过程可以包括在重量差的基础上增加偏差的补偿。

（2）对所述体积补偿参数和所述残余体积参数进行空值检测，以确定所述体积补偿参数和所述残余体积参数是否为空。

可以理解地，空值检测即确定体积补偿参数和残余体积参数是否为真实数值。当不存在补偿体积时，体积补偿参数为空。当离心杯中不存在残余的目标样品时，残余体积参数为空。

具体地，在获取第一工艺操作对应的样品配置参数之后，对体积补偿参数和残余体积参数进行空值检测，从而确定体积补偿参数和残余体积参数是否为空。若体积补偿参数为空，则表征不存在补偿体积。若体积补偿参数不为空，则表征存在补偿体积。若残余体积参数为空，则表征离心杯中不存在残余的目标样品。若残余体积参数不为空，则表征离心杯中存在残余的目标样品。

（3）在所述体积补偿参数为空，且所述残余体积参数不为空时，根据所述第一初始体积和所述残余体积参数生成所述初始进样需求体积。

具体地，在对体积补偿参数和残余体积参数进行空值检测，以确定体积补偿参数和残余体积参数是否为空之后，若体积补偿参数为空，且残余体积参数不为空，则表征不存在补偿体积，但存在死体积。因此将第一初始体积和残余体积参数之间的差值记录为初始进样需求体积。由于残余体积参数不为空，也即表征离心杯中存在残余的目标样品。进而表征第一工艺操作即为将目标样品从液袋中流入该存在残余的目标样品的离心杯中。因此不需要重新为第一工艺操作选择液体管路。

进一步地，若体积补偿参数不为空，残余体积参数为空时，直接将体积补偿参数和第一初始体积之和记录为初始进样需求体积。

进一步地，若体积补偿参数为空，且残余体积参数也为空。此时无法确定液袋中的目标样品具体流向，因此可以从样品配置参数中获取线路配置参数。对线路配置参数解析，以确定目标样品的液体管路。进而将第一初始体积作为初始进样需求体积，并在执行第一工艺操作时将第一初始体积的目标样品以该液体管路完成进出样操作。进一步地，若样品配置参数中的线路配置参数为空，则可以获取目标样品对应的历史配置参数。将历史配置参数中与线路配置相关的参数作为目标样品的液体管路。

在一实施例中，所述获取所述第一工艺操作对应的样品配置参数之前，还包括：

（1）接收包含初始配置参数的参数编辑指令，并对所述参数编辑指令进行字段解析，以确定所述参数编辑指令的发送方。

可以理解地，在执行目标样品中的工艺操作（如上述第一工艺操作、第二工艺操作和第三工艺操作）之前，需要进行工艺编辑。工艺编辑可以由预设管理方（如设备调试管理员）或者非预设管理方（如普通用户）进行编辑。在预设管理方或者非预设管理方进行工艺编辑得到初始配置参数并上传之后，服务器即可接收包含初始配置参数的参数编辑指令。进而对参数编辑指令进行字段解析，以解析出参数编辑指令中的发送方。进一步地，由于不同的用户（预设管理方或者非预设管理方）发送参数编辑指令时，该参数编辑指令中会携带发送方的发送地址。进而可以对参数编辑指令对应的发送地址进行字段解析，从而确定参数编辑指令的发送方。

（2）在所述发送方为预设管理方时，将所述初始配置参数作为所述样品配置参数。

具体地，在对参数编辑指令进行字段解析，以确定参数编辑指令的发送方之后，若发送方的发送地址表征该发送方为预设管理方时，直接将初始配置参数记录为样品配置参数。进一步地，当发送方为预设管理方时，预设管理方具有设置所有参数的权限，因此可以直接将预设管理方所设置的初始配置参数作为样品配置参数。示例性地，初始配置参数可以包括但不限于：进样口、出样口、第一初始体积、体积补偿参数、残余体积参数、是否启用气泡传感器、工艺操作是否关联（如体积关联关系或者运行关联关系）、是否存在延时和阈值参数（如第一体积阈值等）等。

（3）在所述发送方不是预设管理方时，从预设参数数据库中获取与所述目标样品相对应的历史配置参数，并基于所述初始配置参数和所述历史配置参数生成所述样品配置参数。

可以理解地，历史配置参数即为在响应样品处理指令之前，对与目标样品相同的其它工艺进行工艺运行时设置的参数。预设参数数据库中存在多组设置参数，且每一个设置参数对应于一个工艺标签。

具体地，在对参数编辑指令进行字段解析，以确定参数编辑指令的发送方之后，若发送方的发送地址表征该发送方不是预设管理方。由于非预设管理方的非预设管理方在编辑目标样品的工艺参数时不具有所有工艺参数的编辑权限。本实施例中限定非预设管理方的其它用户仅能编辑第一初始体积和线路选择参数。因此，当发送方不是预设管理方时，需要从预设参数数据库中查询与目标样品相对应的工艺标签。并将与目标样品相对应的工艺标签所对应的设置参数确定为历史配置参数。进而对初始配置参数和历史配置参数进行整合，得到样品配置参数。

在本实施例中，通过对参数编辑指令进行字段解析，确定参数编辑指令的发送方。如此即可将预设管理方和非预设管理方（非预设管理方的其它用户）进行区分。当发送方为预设管理方时，可以直接将初始配置参数作为样品配置参数，提高了工艺参数配置的效率。当发送方不是预设管理方时，根据目标样品对应的历史配置参数和初始配置参数生成样品配置参数。如此即可避免样品配置参数被非预设管理方窜改，提高了工艺参数配置的安全性和准确性。

在一实施例中，步骤S20中，也即所述根据所述目标样品的初始进样需求体积和所述运行关联结果确定第一进样体积，包括：

（1）在所述运行关联结果表征所述第一工艺操作和所述第三工艺操作之间存在运行关联关系时，获取第一体积阈值，并将所述初始进样需求体积和所述第一体积阈值进行比较。

可以理解地，第一体积阈值为限定第一工艺操作中进样的目标样品体积的最大值。第一体积阈值可以根据第一工艺操作对应的容器体积确定。例如，为了防止第一工艺操作执行过程发生爆杯现象，第一体积阈值可以设定为第一工艺操作对应的容器体积的80%或者90%等。

（2）在所述初始进样需求体积大于或等于所述第一体积阈值时，将所述第一体积阈值确定为所述第一进样体积。

具体地，在运行关联结果表征第一工艺操作和第三工艺操作之间存在运行关联关系时，获取第一体积阈值，并将初始进样需求体积和第一体积阈值进行比较。若初始进样需求体积大于或等于第一体积阈值，则表征初始进样需求体积已经超过限定第一工艺操作中进样的目标样品体积的最大值。若在第一工艺操作中进样初始进样需求体积的目标样品，则可能出现爆杯现象。因此将第一体积阈值确定为第一工艺操作的第一进样体积。

（3）在所述初始进样需求体积小于所述第一体积阈值时，将所述初始进样需求体积确定为所述第一进样体积。

具体地，在将初始进样需求体积和第一体积阈值进行比较之后，若初始进样需求体积小于第一体积阈值，则表征初始进样需求体积没有超过限定第一工艺操作中进样的目标样品体积的最大值。因此将初始进样需求体积确定为第一工艺操作的第一进样体积。

进一步地，在所述运行关联结果表征所述第一工艺操作和所述第三工艺操作之间不存在运行关联关系时，此时无需将第一体积阈值和初始进样需求体积进行比较。进而直接将初始进样需求体积作为第一工艺操作的第一进样体积。

在一实施例中，所述第一工艺操作包括通过气泡传感器对所述目标样品流经的液体管路执行气泡检测；步骤S20之后，也即所述根据所述目标样品的初始进样需求体积和所述运行关联结果确定第一进样体积之后，还包括：

（1）基于所述第一进样体积执行所述第一工艺操作，并检测所述气泡传感器在对所述目标样品流经的液体管路执行气泡检测的过程中是否处于正常工作状态。

可以理解地，气泡传感器用于判定第一工艺操作中的目标样品是否完全流入至对应的离心杯中。当气泡传感器检测到目标样品流经的液体管路气泡时，表征第一工艺操作中的目标样品已完全流入至对应的离心杯中。当气泡传感器未检测到气泡时，表征第一工艺操作中的目标样品正在流入至对应的离心杯中。进一步地，本实施例中不限定气泡传感器的数量，气泡传感器的数量可以根据具体检测需求进行设定。例如，可以在靠近液袋所对应的阀门的位置设置一个气泡传感器，也可以在靠近离心杯的位置设置一个气泡传感器。正常工作状态是指气泡传感器在上电后可以正常对液体管路进行气泡检测的状态。

具体地，在根据运行关联结果和初始进样需求体积确定与第一工艺操作对应的第一进样体积之后，实时获取气泡传感器对液体管路上的管道的气泡检测结果。在前期目标样品流动过程中，气泡传感器的气泡检测结果应该为无气泡。进而可以确定气泡传感器处于正常工作状态。若在前期气泡传感器检测有气泡，或者气泡传感器检测得到的气泡检测结果为空，则确定气泡传感器不处于正常工作状态。

（2）在所述气泡传感器处于正常工作状态时，获取气泡检测结果。

具体地，在气泡传感器处于正常工作状态时，即可通过气泡传感器实时对目标样品流经的液体管路进行气泡检测，得到气泡检测结果。在气泡检测结果为有气泡时，则可确定目标样品已全部流入至离心杯中。其中，气泡检测结果即为气泡传感器实时对目标样品流经的液体管路进行气泡检测得到的结果。液体管路是指目标样品从液袋流入至离心杯的管道线路。在该液体管路上存在多个管道。

（3）在所述气泡检测结果表征目标样品流经的液体管路中存在气泡时，获取所述第一工艺操作对应的延时间隔阈值。

具体地，在获取气泡检测结果之后，若气泡检测结果表征液体管路中存在气泡时，表征目标样品从液袋全部流入至离心杯中，进而获取第一工艺操作对应的延时间隔阈值。从而基于延时间隔阈值确定是否需要执行延时处理。

（4）在所述延时间隔阈值不为零时，基于所述延时间隔阈值执行延时处理之后，确定所述第一工艺操作完成。

具体地，在获取第一工艺操作对应的延时间隔阈值之后，对延时间隔阈值进行检测，以确定延时间隔阈值是否为零。在确定延时间隔阈值不为零时，即基于延时间隔阈值执行延时处理。也即从获取第一工艺操作对应的延时间隔阈值对应的时间开始，延时一个延时间隔阈值之后确定第一工艺操作完成。

进一步地，在上述步骤中若未采用气泡传感器，或者气泡传感器未处于正常工作状态，则可以直接通过延时间隔阈值执行延时处理。

进一步地，除了上述气泡传感器和延时间隔阈值结合的方案之外，也可以单独设置气泡传感器，或者单独采用延时间隔阈值的方案。例如，单独通过气泡传感器检测目标样品是否从液袋中完全流入至离心杯中。亦或者单独设置延时间隔阈值，确保目标样品可以完全从液袋流入至离心杯中。

在本实施例中，通过气泡传感器检测目标样品是否从液袋完全流入至离心杯中，以及结合延时间隔阈值使得延长目标样品从液袋完全流入至离心杯中的时间。如此，即可确保第一进样体积的目标样品能够完全从液袋流入至离心杯中，提高了样品工艺操作的准确率。

在一实施例中，步骤S40中，也即所述根据所述体积关联结果、所述运行关联结果和所述第一进样体积确定第二进样体积和第三进样体积，包括：

根据所述体积关联结果和所述第一进样体积确定与所述第二工艺操作对应的第二进样体积。

具体地，在获取第一工艺操作和第二工艺操作之间的体积关联结果之后，即可通过体积关联结果表征的第一工艺操作和第二工艺操作是否存在体积关联关系，对第一进样体积进行调整，得到第二进样体积。

在一实施例中，所述根据所述体积关联结果和所述第一进样体积确定与所述第二工艺操作对应的第二进样体积，包括：

（1）在所述体积关联结果表征所述第一工艺操作和所述第二工艺操作之间存在体积关联关系时，获取所述第二工艺操作对应的第二初始体积，并将所述第二初始体积和所述第一进样体积之间的差值记录为所述第二进样体积。

可以理解地，第二初始体积为限定第二工艺操作中目标样品的最大值。也即在执行第二工艺操作时最大允许输入的目标样品的体积即为第二初始体积。

具体地，在对第一工艺操作和第二工艺操作进行体积关联关系检测，得到体积关联结果之后，在体积关联结果表征第一工艺操作和第二工艺操作之间存在体积关联关系时，表征需要考虑第一工艺操作中出样至第二工艺操作的第一进样体积。进而获取第二工艺操作对应的第二初始体积，并将第二初始体积和第一进样体积之间的差值记录为第二进样体积。也即，该第二进样体积和第一工艺操作出样的第一进样体积共同构成第二工艺操作的目标样品体积。

（2）在所述体积关联结果表征所述第一工艺操作和所述第二工艺操作之间不存在体积关联关系时，将所述第二初始体积记录为所述第二进样体积。

具体地，在对第一工艺操作和第二工艺操作进行体积关联关系检测，得到体积关联结果之后，在体积关联结果表征第一工艺操作和第二工艺操作之间不存在体积关联关系时，表征不需要考虑第一工艺操作中出样至第二工艺操作的第一进样体积。也即第一工艺操作中的第一进样体积不会出样至第二工艺操作中，进而直接将第二初始体积记录为第二进样体积。

在本实施例中，通过检测第一工艺操作和第二工艺操作之间是否存在体积关联关系，并在第一工艺操作和第二工艺操作存在体积关联关系时，根据第一进样体积动态调整第二工艺操作的第二进样体积。如此减少了人为调整各工艺操作对应的工艺体积的时间和错误率（如第二进样体积），提高了进样体积可调的样品工艺操作的效率和准确率。

根据所述运行关联结果和所述第一进样体积确定与所述第三工艺操作对应的第三进样体积。

具体地，在步骤S10中获取第一工艺操作和第三工艺操作之间的运行关联结果之后，即可通过运行关联结果表征的第一工艺操作和第二工艺操作是否存在运行关联关系，对第一进样体积进行调整，得到第三进样体积。

在一实施例中，所述根据所述运行关联结果和所述第一进样体积确定与所述第三工艺操作对应的第三进样体积，包括：

（1）在所述运行关联结果表征所述第一工艺操作和所述第三工艺操作之间存在运行关联关系时，获取第二体积阈值，并将所述第二体积阈值和所述第一进样体积进行比较。

可以理解地，第二体积阈值为限定第三工艺操作中进样的目标样品体积的最小值。也即在第三工艺操作中目标样品的进样体积超过第二体积阈值时，第三工艺操作才会执行。第二体积阈值可以根据第三工艺操作对应的历史数据进行设定。示例性地，可以取第三工艺操作对应的的历史数据中目标样品的体积的最小值的平均值作为第二体积阈值。

（2）在所述第一进样体积大于或等于所述第二体积阈值时，将所述第一进样体积和所述第二体积阈值之间的差值记录为所述第三进样体积。

具体地，在运行关联结果表征第一工艺操作和第三工艺操作之间存在运行关联关系时，获取第二体积阈值，并将第一进样体积和第二体积阈值进行比较。若第一进样体积大于或等于第二体积阈值，则表征第一进样体积已经超过限定第三工艺操作中进样的目标样品体积的最小值，可以执行第三工艺操作。但是为了防止第三工艺操作过程中发生爆杯现象，进而将第一进样体积和第二体积阈值之间的差值记录为第三进样体积，从而使得第三工艺操作以第三进样体积执行进出样操作。

（3）在所述第一进样体积小于所述第二体积阈值时，将所述第三进样体积设置为零。

具体地，将第一进样体积和第二体积阈值进行比较之后，若第一进样体积小于第二体积阈值，则直接将第三进样体积设置为零，也即不执行第三工艺操作。由于第一进样体积未超过第二体积阈值，也即第一进样体积出样至第三工艺操作后，无法达到开启执行第三工艺操作的目标样品体积的最小限制，进而不执行第三工艺操作。

进一步地，若运行关联结果表征第一工艺操作和第三工艺操作之间不存在运行关联关系，则获取第三工艺操作对应的预设工艺体积，并将预设工艺体积记录为第三进样体积。从而使得第三工艺操作以第三进样体积执行进出样操作。其中，预设工艺体积可以根据目标样品中的第三工艺操作对应的历史数据进行设定。

在本实施例中，在判定第一工艺操作和第三工艺操作之间的运行关联关系后，可以根据第一工艺操作的第一进样体积判断第三工艺操作是否执行。提高了进样体积可调的样品工艺操作判断的效率。进一步地，可以结合第一工艺操作和第三工艺操作之间的运行关联关系和第一进样体积对第三工艺操作的第三进样体积进行动态调整，确保能够高效且安全地完成目标样品。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种进样体积可调的样品工艺操作装置，该进样体积可调的样品工艺操作装置与上述实施例中进样体积可调的样品工艺操作方法一一对应。如图3所示，该进样体积可调的样品工艺操作装置包括运行关联结果获取模块10、第一体积确定模块20、体积关联结果获取模块30、第二体积确定模块40和工艺操作执行模块50。各功能模块详细说明如下：

运行关联结果获取模块10，用于获取目标样品的第一工艺操作和第三工艺操作之间的运行关联结果；

第一体积确定模块20，用于根据所述目标样品的初始进样需求体积和所述运行关联结果确定第一进样体积；

体积关联结果获取模块30，用于根据所述第一进样体积完成所述第一工艺操作之后，获取所述第一工艺操作和第二工艺操作之间的体积关联结果；

第二体积确定模块40，用于根据所述体积关联结果、所述运行关联结果和所述第一进样体积确定第二进样体积和第三进样体积；

工艺操作执行模块50，用于根据所述第二进样体积执行所述第二工艺操作，根据所述第三进样体积执行所述第三工艺操作。

优选地，进样体积可调的样品工艺操作装置还包括：

配置参数获取模块，用于获取所述第一工艺操作对应的样品配置参数；所述样品配置参数中包括第一初始体积、体积补偿参数和残余体积参数；

空值检测模块，用于对所述体积补偿参数和所述残余体积参数进行空值检测，以确定所述体积补偿参数和所述残余体积参数是否为空；

体积生成模块，用于在所述体积补偿参数为空，且所述残余体积参数不为空时，根据所述第一初始体积和所述残余体积参数生成所述初始进样需求体积。

优选地，进样体积可调的样品工艺操作装置还包括：

字段解析模块，用于接收包含初始配置参数的参数编辑指令，并对所述参数编辑指令进行字段解析，以确定所述参数编辑指令的发送方；

第一参数确定模块，用于在所述发送方为预设管理方时，将所述初始配置参数作为所述样品配置参数；

第二参数确定模块，用于在所述发送方不是预设管理方时，从预设参数数据库中获取与所述目标样品相对应的历史配置参数，并基于所述初始配置参数和所述历史配置参数生成所述样品配置参数。

优选地，第一体积确定模块20包括：

第一体积比较单元，用于在所述运行关联结果表征所述第一工艺操作和所述第三工艺操作之间存在运行关联关系时，获取第一体积阈值，并将所述初始进样需求体积和所述第一体积阈值进行比较；

第一体积确定单元，用于在所述初始进样需求体积大于或等于所述第一体积阈值时，将所述第一体积阈值确定为所述第一进样体积；

第二体积确定单元，用于在所述初始进样需求体积小于所述第一体积阈值时，将所述初始进样需求体积确定为所述第一进样体积。

优选地，进样体积可调的样品工艺操作装置还包括：

状态检测模块，用于基于所述第一进样体积执行所述第一工艺操作，并检测所述气泡传感器在对所述目标样品流经的液体管路执行气泡检测的过程中是否处于正常工作状态；

检测结果获取模块，用于在所述气泡传感器处于正常工作状态时，获取气泡检测结果；

阈值获取模块，用于在所述气泡检测结果表征目标样品流经的液体管路存在气泡时，获取所述第一工艺操作对应的延时间隔阈值；

延时处理模块，用于在所述延时间隔阈值不为零时，基于所述延时间隔阈值执行延时处理之后，确定所述第一工艺操作完成。

优选地，第二体积确定模块40包括：

第二进样体积确定单元，用于根据所述体积关联结果和所述第一进样体积确定与所述第二工艺操作对应的第二进样体积；

第三进样体积确定单元，用于根据所述运行关联结果和所述第一进样体积确定与所述第三工艺操作对应的第三进样体积。

优选地，第二进样体积确定单元包括：

第一差值记录子单元，用于在所述体积关联结果表征所述第一工艺操作和所述第二工艺操作之间存在体积关联关系时，获取所述第二工艺操作对应的第二初始体积，并将所述第二初始体积和所述第一进样体积之间的差值记录为所述第二进样体积；

体积记录子单元，用于在所述体积关联结果表征所述第一工艺操作和所述第二工艺操作之间不存在体积关联关系时，将所述第二初始体积记录为所述第二进样体积。

优选地，第三进样体积确定单元包括：

第二体积比较子单元，用于在所述运行关联结果表征所述第一工艺操作和所述第三工艺操作之间存在运行关联关系时，获取第二体积阈值，并将所述第二体积阈值和所述第一进样体积进行比较；

第二差值记录子单元，用于在所述第一进样体积大于或等于所述第二体积阈值时，将所述第一进样体积和所述第二体积阈值之间的差值记录为所述第三进样体积；

体积设置子单元，用于在所述第一进样体积小于所述第二体积阈值时，将所述第三进样体积设置为零。

关于进样体积可调的样品工艺操作装置的具体限定可以参见上文中对于进样体积可调的样品工艺操作方法的限定，在此不再赘述。上述进样体积可调的样品工艺操作装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储上述实施例中进样体积可调的样品工艺操作方法所使用到的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种进样体积可调的样品工艺操作方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中的进样体积可调的样品工艺操作方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的进样体积可调的样品工艺操作方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种进样体积可调的样品工艺操作方法，其特征在于，包括：

获取目标样品的第一工艺操作和第三工艺操作之间的运行关联结果；

根据所述目标样品的初始进样需求体积和所述运行关联结果确定第一进样体积；

根据所述第一进样体积完成所述第一工艺操作之后，获取所述第一工艺操作和第二工艺操作之间的体积关联结果；

根据所述体积关联结果、所述运行关联结果和所述第一进样体积确定第二进样体积和第三进样体积；

根据所述第二进样体积执行所述第二工艺操作，根据所述第三进样体积执行所述第三工艺操作；

所述根据所述目标样品的初始进样需求体积和所述运行关联结果确定第一进样体积，包括：

在所述运行关联结果表征所述第一工艺操作和所述第三工艺操作之间存在运行关联关系时，获取第一体积阈值，并将所述初始进样需求体积和所述第一体积阈值进行比较；

在所述初始进样需求体积大于或等于所述第一体积阈值时，将所述第一体积阈值确定为所述第一进样体积；

在所述初始进样需求体积小于所述第一体积阈值时，将所述初始进样需求体积确定为所述第一进样体积；

所述根据所述体积关联结果、所述运行关联结果和所述第一进样体积确定第二进样体积和第三进样体积，包括：

根据所述体积关联结果和所述第一进样体积确定与所述第二工艺操作对应的第二进样体积；

根据所述运行关联结果和所述第一进样体积确定与所述第三工艺操作对应的第三进样体积。

2.如权利要求1所述的进样体积可调的样品工艺操作方法，其特征在于，所述根据所述目标样品的初始进样需求体积和所述运行关联结果确定第一进样体积之前，还包括：

获取所述第一工艺操作对应的样品配置参数；所述样品配置参数中包括第一初始体积、体积补偿参数和残余体积参数；

对所述体积补偿参数和所述残余体积参数进行空值检测，以确定所述体积补偿参数和所述残余体积参数是否为空；

在所述体积补偿参数为空，且所述残余体积参数不为空时，根据所述第一初始体积和所述残余体积参数生成所述初始进样需求体积。

3.如权利要求2所述的进样体积可调的样品工艺操作方法，其特征在于，所述获取所述第一工艺操作对应的样品配置参数之前，还包括：

接收包含初始配置参数的参数编辑指令，并对所述参数编辑指令进行字段解析，以确定所述参数编辑指令的发送方；

在所述发送方为预设管理方时，将所述初始配置参数作为所述样品配置参数；

在所述发送方不是预设管理方时，从预设参数数据库中获取与所述目标样品相对应的历史配置参数，并基于所述初始配置参数和所述历史配置参数生成所述样品配置参数。

4.如权利要求1所述的进样体积可调的样品工艺操作方法，其特征在于，所述第一工艺操作包括通过气泡传感器对所述目标样品流经的液体管路执行气泡检测；

所述根据所述目标样品的初始进样需求体积和所述运行关联结果确定第一进样体积之后，还包括：

基于所述第一进样体积执行所述第一工艺操作，并检测所述气泡传感器在对所述目标样品流经的液体管路执行气泡检测的过程中是否处于正常工作状态；

在所述气泡传感器处于正常工作状态时，获取气泡检测结果；

在所述气泡检测结果表征目标样品流经的液体管路存在气泡时，获取所述第一工艺操作对应的延时间隔阈值；

在所述延时间隔阈值不为零时，基于所述延时间隔阈值执行延时处理之后，确定所述第一工艺操作完成。

5.如权利要求1所述的进样体积可调的样品工艺操作方法，其特征在于，所述根据所述体积关联结果和所述第一进样体积确定所述第二工艺操作对应的第二进样体积，包括：

在所述体积关联结果表征所述第一工艺操作和所述第二工艺操作之间存在体积关联关系时，获取所述第二工艺操作对应的第二初始体积，并将所述第二初始体积和所述第一进样体积之间的差值记录为所述第二进样体积；

在所述体积关联结果表征所述第一工艺操作和所述第二工艺操作之间不存在体积关联关系时，将所述第二初始体积记录为所述第二进样体积。

6.如权利要求1所述的进样体积可调的样品工艺操作方法，其特征在于，所述根据运行关联结果和所述第一进样体积确定所述第三工艺操作对应的第三进样体积，包括：

在所述运行关联结果表征所述第一工艺操作和所述第三工艺操作之间存在运行关联关系时，获取第二体积阈值，并将所述第二体积阈值和所述第一进样体积进行比较；

在所述第一进样体积大于或等于所述第二体积阈值时，将所述第一进样体积和所述第二体积阈值之间的差值记录为所述第三进样体积；

在所述第一进样体积小于所述第二体积阈值时，将所述第三进样体积设置为零。

7.一种进样体积可调的样品工艺操作装置，其特征在于，包括：

运行关联结果获取模块，用于获取目标样品的第一工艺操作和第三工艺操作之间的运行关联结果；

第一体积确定模块，用于根据所述目标样品的初始进样需求体积和所述运行关联结果确定第一进样体积；

体积关联结果获取模块，用于根据所述第一进样体积完成所述第一工艺操作之后，获取所述第一工艺操作和第二工艺操作之间的体积关联结果；

第二体积确定模块，用于根据所述体积关联结果、所述运行关联结果和所述第一进样体积确定第二进样体积和第三进样体积；

工艺操作执行模块，用于根据所述第二进样体积执行所述第二工艺操作，根据所述第三进样体积执行所述第三工艺操作；

所述第一体积确定模块包括：

第一体积比较单元，用于在所述运行关联结果表征所述第一工艺操作和所述第三工艺操作之间存在运行关联关系时，获取第一体积阈值，并将所述初始进样需求体积和所述第一体积阈值进行比较；

第一体积确定单元，用于在所述初始进样需求体积大于或等于所述第一体积阈值时，将所述第一体积阈值确定为所述第一进样体积；

第二体积确定单元，用于在所述初始进样需求体积小于所述第一体积阈值时，将所述初始进样需求体积确定为所述第一进样体积；

所述第二体积确定模块包括：

第二进样体积确定单元，用于根据所述体积关联结果和所述第一进样体积确定与所述第二工艺操作对应的第二进样体积；

第三进样体积确定单元，用于根据所述运行关联结果和所述第一进样体积确定与所述第三工艺操作对应的第三进样体积。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述进样体积可调的样品工艺操作方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述进样体积可调的样品工艺操作方法。

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