CN111059045B - 机泵控制方法、存储介质以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种机泵控制方法、存储介质及电子设备，其包括：基于特定停泵指令，控制主机泵电机停机；点动关闭主机泵的出口电动阀；获取每次点动关闭后的出口电动阀的第一阀位；当第一阀位小于第一预定阀位时，停止关闭出口电动阀；点动关闭主机泵的入口电动阀；获取每次点动关闭后的入口电动阀的第二阀位；当第二阀位小于第二预定阀位时，停止关闭入口电动阀。利用本申请不仅可进一步地提高机泵的自动化程度，还可实现主机泵的紧急停运和隔离，及时将泄漏减小或者消除，避免事故的发生，提高机泵运行的安全系数。

Description

机泵控制方法、存储介质以及电子设备

技术领域

本发明涉及机泵控制技术领域，具体涉及一种机泵控制方法、存储介质以及电子设备。

背景技术

目前，介质装置动设备机泵在运行过程中，由于抽空等操作，容易密封失效问题。发明人在实现本发明的过程中发现，机泵出现密封失效后，会导致大量有毒有害易燃易爆介质泄漏，操作人员很难接近机泵操作点将机泵停机，无法将泄漏及时减少或消除，存在较大的安全风险。

发明内容

有鉴于此，本申请提出一种泵控制方法、存储介质以及电子设备，以解决上述技术问题。

本申请提出一种机泵控制方法，其包括：基于特定停泵指令，控制主机泵电机停机；点动关闭主机泵的出口电动阀；获取每次点动关闭后的出口电动阀的第一阀位；当第一阀位小于第一预定阀位时，停止关闭出口电动阀；点动关闭主机泵的入口电动阀；获取每次点动关闭后的入口电动阀的第二阀位；当第二阀位小于第二预定阀位时，停止关闭入口电动阀。

可选地，点动关闭主机泵的出口电动阀包括：获取主机泵电机运行信号，并根据该主机泵电机运行信号判断电机是否停机；主机泵电机停机后，点动关闭主机泵的出口电动阀。

可选地，基于特定停泵指令，控制主机泵电机停机之前，还包括：电机单试步骤，其包括：基于电机单试指令，获取主机泵电机运行信号，并根据主机泵电机运行信号判断主机泵电机是否处于运行状态；若主机泵电机不处于运行状态，则向MCC发送启动信号，启动主机泵电机；获取主机泵电机运行信号，并根据主机泵电机运行信号判断主机泵电机是否处于运行状态；若主机泵电机已运行，则停止发送启动信号。

可选地，若主机泵电机已运行，则停止发送启动信号之后，还包括主机泵出口电动阀测试步骤，其包括：基于主机泵出口电动阀测试指令，获取主机泵出口电动阀的第一开度；点动关闭主机泵出口电动阀，获取主机泵出口电动阀的第二开度；当第二开度与第一开度的差值大于第一预定差值时，输出主机泵出口电动阀的测试结果为正常；停止点动关闭动作；将主机泵出口电动阀的开度复位至第一开度。

可选地，将主机泵出口电动阀的开度复位至第一开度之后，还包括主机泵排气阀测试步骤，其包括：开启主机泵排气阀；获取主机泵排气阀的开启状态；当所述开启状态处于全开状态时，输出主机泵排气阀测试结果为正常；关闭主机泵排气阀。

可选地，若主机泵电机已运行，则停止发送启动信号之后，还包括备用泵出口电动阀测试步骤，其包括：基于备用泵出口电动阀测试指令，获取备用泵出口电动阀的第三开度；点动开启备用泵出口电动阀，获取备用泵出口电动阀的第四开度，当第四开度与第三开度的差值大于第二预定差值时，输出备用泵出口电动阀的测试结果为正常；停止点动开启动作；将备用泵出口电动阀的开度复位至第三开度。

可选地，将备用泵出口电动阀的开度复位至第三开度之后，还包括备用泵排气阀测试步骤，其包括：关闭备用泵排气阀；获取备用泵排气阀的关闭状态；当所述关闭状态处于全闭状态时，输出备用泵排气阀测试结果为正常；开启备用泵排气阀。

可选地，还包括主机泵入口电动阀测试步骤，其包括：获取当前主机泵入口电动阀的第五开度；点动关闭主机泵入口电动阀；实时获取主机泵入口电动阀的第六开度；当第六开度与第五开度的差值大于第三预定差值时，输出主机泵入口电动阀测试结果为正常；停止关闭主机泵入口电动阀动作；将主机泵入口电动阀的阀位复位至第五开度。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令信息，计算机读取所述指令信息后可执行如上所述述的机泵控制方法。

本发明还提供一种电子设备，其包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少所述一个存储器中存储有指令信息，至少一个所述处理器读取所述指令信息后可执行如上所述的机泵控制方法。

本申请提供的机泵控制方法、存储介质以及电子设备通过基于特定停泵指令，将主机泵电机停机后再将出口电动阀和入口电动阀点动关闭，实现主机泵的紧急停泵，以及出入口电动阀的自行关闭，实现主机泵以及出入口电动阀的隔离，不仅可进一步地提高机泵的自动化程度，还可实现主机泵的紧急停运和隔离，及时将泄漏减小或者消除，避免事故的发生，提高机泵运行的安全系数。

附图说明

图1是本申请的机泵控制方法的流程图。

图2是本申请的机泵控制方法的主机泵启泵的流程图。

图3是图2中启泵条件自检的流程图。

图4是图2中汽蚀判断的流程图。

图5是图2中点动开启出口电动阀的流程图。

图6是本申请的机泵控制方法的主机泵停泵的流程图。

图7是本申请的机泵控制方法的主机泵与备用泵切换的流程图。

图8是本申请的机泵控制方法的主机泵紧急停泵的流程图。

图9是本申请的机泵控制方法的机泵单试步骤的流程图。

图10是本申请的机泵控制方法的测试流程图。

图11是本申请的机泵控制方法的主机泵出口电动阀的测试流程图。

图12是本申请的机泵控制方法的备用泵出口电动阀的测试流程图。

图13是本申请的机泵控制方法的主机泵入口电动阀的测试流程图。

图14是本申请的机泵控制方法的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图以及具体实施例，对本发明的技术方案进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1示出了本申请的机泵控制方法的流程图，如图1所示，本申请提供的机泵控制方法包括：

S101，自动开启主机泵出口电动阀至第一特定开度；

在本实施例中，主机泵出口电动阀的开启均由相应的控制模块(例如，电动阀控制器)实现自动开启。

S102，当出口电动阀开启至第一特定开度的主机泵未发生汽蚀现象时，继续自动开启所述主机泵出口电动阀至第二特定开度；

主机泵的出口电动阀开启第一特定开度后，主机泵可自行判断主机泵是否发生汽蚀现象，如果发生，则控制机泵停机。

如果主机泵未发生汽蚀现象，则继续开启至第二特定开度。

S103，当出口电动阀开启至第二特定开度的主机泵未发生汽蚀现象时，继续自动开启所述主机泵出口电动阀至第N特定开度，N≥3；

在其中一个实施例中，相邻两个特定开度之间的差值相等。即每次开启出口电动阀的开度一致，大约为总开度的5-12％。

S104，当出口电动阀开启至第N特定开度的主机泵未发生汽蚀现象时，判断所述第N特定开度是否大于预定开度；

S105，当所述第N特定开度大于预定开度时，停止开启主机泵的出口电动阀。

在本实施例中，预定开度为出口电动阀的最大开度。当出口电动阀开启至最大开度时，电动阀控制器就停止开启主机泵的出口电动阀。

本申请提供的机泵控制方法通过点动开启出口电动阀，并在每次点动开启电动阀后均进行机泵汽蚀现象判断，当机泵一直未出现汽蚀现象时才可进一步地开启出口电动阀，不仅能够实现出口电动阀的自动化开启，降低工人的劳动强度，而且还可自大限度地避免主机泵发生汽蚀现象，保证介质的供应，提高生产效率。

为更好地说明机泵的控制方法，现以主机泵的启泵操作说明本申请的机泵控制方法。如图2所示，本申请的机泵控制方法具体包括：

S201，启泵条件自检；

启泵条件自检由启泵条件自检模块完成。如图3所示，启泵条件自检具体地包括：

S2011，接收到“启泵”命令后，监测主机泵是否上电。上电时，DI1＝1。

S2012，当主机泵上电时，获取入口电动阀开度、出口电动阀开度、出口电动阀的第一出口压力，以及与主机泵连接的罐体的罐体液位以及罐体内的罐体压力；

S2013，当所述入口电动阀开度大于第一阈值(即AI1＞A)，出口电动阀开度小于第二阈值(即AI2＜B)、所述罐体液位大于预定液位(DI5＝1)、罐体压力与第一出口压力的差值大于第一预定压力(即PP0-PD0＞D)、第一出口压力大于第二预定压力(即PP0＞C)时，说明符合启泵条件，自动启动所述主机泵的电机。

上述条件中有任意一个条件不满足时，均不能实现主机泵的自动开启。并且，在某个条件不符合时，会给出相应的提示，以提醒工作人员进行相应操作。

S202，向MCC发送电机启动信号，启动电机；

其中，MMC为Motor Control Center，马达控制中心。MCC读取电机启动信号，控制电机启动。当电机启动失败时，给出提示。

S203，当机泵未发生汽蚀时，开启出口电动阀至第一特定开度；

如图4所示，S203具体包括：

S2031，记循环初始值i＝1，记录未发生汽蚀的次数，即条件满足数j＝0；

S2032，获取启泵前主机泵出口电动阀的第一出口压力(即PP0)；

S2033，获取启泵后主机泵出口电动阀的第二出口压力(即AI3)；

S2034，当第二出口压力与第一出口压力的差值大于第二预定压力(即F)时，循环次数i＝i+1；条件满足数j＝j+1，等待G秒，进入S2036；

S2035，当第二出口压力与第一出口压力的差值小于第二预定压力(F)时，循环次数i＝i+1，进入S2036；

S2036，判断i是否大于Q(判断泵是否汽蚀的最大循环次数)；

S2037，当i＞Q时，判断j是否大于K；

S2038，当i＜Q时，进入S2032；

S2039，当j＞K(判断泵是否汽蚀的最小成功次数)时，说明主机泵没有发生汽蚀现象，自动开启主机泵出口电动阀至第一特定开度；

否则，说明主机泵发生汽蚀现象，发出汽蚀报警，输出停泵信号，并给出关闭出口电动阀的提示。在本实施例中，汽蚀现象的判断和监测可以由汽蚀判断模块实现。

在其中一个实施例中，S2039还包括：

S20391，当j＞K时，获取主机泵的振动值，

S20391，当所述振动值小于预定振动值时，自动开启主机泵出口电动阀至第一特定开度。

通过添加振动值监测机泵是否发生汽蚀，可增加汽蚀判断的准确性。

S204，对机泵进行汽蚀判断；

S205，当机泵未发生汽蚀现象时，继续自动开启出口电动阀至第二特定开度；

具体地，出口电动阀的控制，如图5所示：

获取出口电动阀当前的第一当前开度值；

获取开启后出口电动阀的第二当前开度值；

当第二当前开度值与第一当前开度值的差值大于预定差值时，停止开启出口电动阀，完成一次出口电动阀的开启。

在每次点动完成一次出口电动阀，均需要对主机泵是否发生汽蚀现象进行判断。

S206，对机泵进行汽蚀判断；

可按照S2031-2039进行汽蚀判断。若未发生汽蚀现象，自动开启出口电动阀至第三特定开度，依次类推。

S207，当第N特定开度大于预定开度，且机泵未发生汽蚀时，停止开启主机泵的出口电动阀。

在其中一个实施例中，可以设定一个预设值，例如95％的预定开度，当第N特定开度大于95％的预定开度时，再最后一次开启出口电动阀至预定开度，即最大开度。

表1

参数命名	参数描述
		DI1	泵电机送电信号
DI2	泵入口电动阀全开指示
		DI3	泵出口电动阀全开指示
DI4	泵电机运行信号
		DI5	密封液罐液位正常指示信号
DO1	泵电机启动信号
		DO2	泵电机停止信号
DO3	泵出口电动阀“点动开”信号
		DO4	泵出口电动阀“停止动作”信号
AI1	泵入口电动阀的开度信号
		AI2	泵出口电动阀的开度信号
AI3	泵出口压力
		AI4	泵上游容器(例如罐体)内的罐体压力
A	启动前泵入口阀最低开度要求
		B	启动前泵出口阀最高开度要求
C	泵启动前的最低泵内压力要求
		D	泵启动前灌泵判定值
E	送出泵电机启动信号后的等待时间
		F	泵启动后出口压力的最小增量
G	读取泵出口压力的时间间隔
		R	电动阀打开S阀位所需的时间
S	每次泵出口电动阀打开的阀位间隔
		T	最后一次点动开泵出口阀持续的时间
P	判断泵出口电动阀是否故障的循环次数(建议设为5)
		Q	判断泵是否汽蚀的最大循环次数
K	判断泵是否汽蚀的最小成功次数

表1中的参数与附图2-5中的参数对应。

进一步地，以主机泵的停泵操作说明本申请的机泵控制方法，如图6所示，本申请的机泵控制方法，还包括：

S301，根据停泵指令自行点动关闭主机泵的出口电动阀；

若点动关闭的次数超过10次，则说明出口电动阀故障，提示工作人员进行手动操作。

S302，获得每次点动关闭后的主机泵出口电动阀的回调开度值；

S303，当所述回调开度值小于停泵前出口电动阀最大开度值时，自动控制主机泵的电机停机。

电机停机后，再关闭一次出口电动阀，以确保出口电动阀关闭到位。

通过上述操作，可实现机泵的自动停泵，可进一步地提高机泵的自动化控制，减少人力投入，避免由于操作人员不及时关泵引起的介质泄漏问题。

表2

参数命名	参数描述
		DI4	泵电机运行信号
DO2	泵电机停止信号
		DO4	泵出口阀“停止动作”信号
DO5	泵出口电动阀“点动关”信号
		AI2	泵出口电动阀的开度信号
A	停泵前出口电动阀最大开度值
		E	送出泵电机停止信号后的等待时间
P	每次点动关泵出口电动阀持续的时间(最后一次除外)
		R	每次关闭泵出口阀一定阀位的时间间隔
S	每次泵出口阀关闭的阀位间隔
		T	最后一次点动关泵出口阀持续的时间，T＞P

其中，表2中的参数与图6中的参数相对应。

进一步地，现以备用泵和主机泵的切换说明本申请的机泵的控制方法，如图7所示，其中，A泵为主机泵，B泵为备用泵。本申请的机泵的控制方法包括：

S401，接收泵切换的指令，读取A泵信息和B泵启泵信息；

其中，A泵信息包括A泵电机的运行状态。B泵的信息包括B泵电机的上电信号、入口电动阀开度、出口电动阀开度、出口电动阀的出口压力。

S402，对B泵启泵条件自检；

B泵启泵条件自检由启泵条件自检模块完成，例如可根据步骤S2011-2013，对B泵的启泵条件进行自检。

S403，当B泵符合启泵条件时，自行启动B泵；

S404，点动开启B泵出口电动阀，点动关闭A泵出口电动阀；

B泵电动阀开启之前，先对B泵进行汽蚀判断。当B泵未发生汽蚀时，点动开启B泵电动阀。

每次点动开启B泵电动阀后，均需要对B泵进行汽蚀监测。只有在一直未监测到B泵发生汽蚀时，才能持续进行开启B泵。

在其中一个实施例中，B泵的汽蚀判断可由汽蚀判断模块实现，例如，可按照S2031-2039对B泵进行汽蚀监测。

S405；实时获取B泵出口电动阀的总开度，获取A泵出口电动阀的回调开度值；

S406，当所述回调开度值小于停泵前出口电动阀最大开度值，且所述总开度大于预定开度时，自动控制主机泵的电机停机。

在其中一个实施例中，当回调开度值小于出口电动阀最大开度的5％，且总开度大于95％最大开度时，B泵出口电动阀和A泵出口电动阀执行最后一次点动操作。

表3

其中，表3中的参数与附图7中的参数对应。

当主机泵需要紧急停泵时，如图8所示，本申请提供的机泵控制方法还包括停泵步骤：

S510，基于特定停泵指令，控制主机泵电机停机；

在本实施例中，特定停泵指令可以为一般停泵指令，也可以为特殊情况下的紧急停泵指令，还可以为电机单试步骤中的停泵步骤。

S520，点动关闭主机泵的出口电动阀；

点动关闭出口电动阀的时间大约为1.5R。其中，R为入口电动阀和出口电动阀关闭其全部行程所需要的时间。

S530，获取点动关闭后的出口电动阀的第一阀位；

第一阀位为点动关闭完成后，出口电动阀的最终阀位。

S540，当第一阀位小于第一预定阀位时，停止关闭出口电动阀；

例如，出口电动阀的第一阀位为2％最大阀位，第一预定阀位为3％最大阀位，2％小于3％，则说明，出口电动阀已完成关闭操作，不再关闭出口电动阀。

若，第一阀位大于等于第一预定阀位，则报警出口电动阀故障。

S550，点动关闭主机泵的入口电动阀；

在输出点动关闭出口电动阀的指令后，等待1秒左右的时间，输出入口电动阀的点动关闭指令。

S560，获取点动关闭后的入口电动阀的第二阀位；

出口电动阀的关闭时间大约为1.5R。其中，第二阀位，也是为点动关闭后，入口电动阀的最终阀位。

S570，当第二阀位小于第二预定阀位时，停止关闭入口电动阀。

例如，入口电动阀的第二阀位为2％最大阀位，第二预定阀位为3％最大阀位，2％小于3％，则说明，入口电动阀已完成关闭操作，不再关闭入口电动阀。

若，第二阀位大于等于第二预定阀位，则报警入口电动阀故障。

表4

参数命名	参数描述	参数命名	参数描述
				DI4	泵电机运行信号	DI5	泵入口电动阀“全关”指示信号
DO4	泵出口电动阀“点动关”信号	DI6	泵出口电动阀“全关”指示信号
				DO5	泵出口电动阀“停止动作”信号	DO2	泵电机停止运行命令信号
DO6	泵入口电动阀“停止动作”信号	DO3	泵入口电动阀“点动关”信号
				AI1	泵入口电动阀阀位	AI3	泵出口电动阀阀位
R	进出口电动阀关闭全行程最长时间

其中，表4中的参数与附图8中的参数相对应。

通过上述停泵步骤，可在紧急情况下，实现主机泵的紧急停泵，以及出入口电动阀的自行关闭，实现主机泵以及出入口电动阀的隔离，不仅可进一步地提高机泵的自动化程度，还可实现主机泵的紧急停运和隔离，及时将泄漏减小或者消除，避免事故的发生，提高机泵运行的安全系数。其中，备用泵可参照主机泵的步骤实现自动停泵。

进一步地，S520，点动关闭主机泵的出口电动阀，还包括：

S521，获取主机泵电机运行信号，并根据该主机泵电机运行信号判断电机是否停机；

S522，主机泵电机停机后，点动关闭主机泵的出口电动阀。

通过对主机泵电机运行状态进行检测，可确保在主机泵电机停机后，再对主机泵进行隔离，避免在主机泵未停机的情况下，关闭出口电动阀，保证机泵运行的安全性。

优选地，如图9所示，S510，基于特定停泵指令，控制主机泵电机停机之前，还包括：S500，电机单试步骤。S500包括：

S502，基于电机单试指令，获取主机泵电机运行信号，并根据主机泵电机运行信号判断主机泵电机是否处于运行状态；

在本实施例中，可通过读取主机泵电机的运行指示灯的信号，判断主机泵电机是否处于运行状态。

S504，若主机泵电机不处于运行状态，则向MCC发送启动信号，启动主机泵电机；

如果主机泵电机已经运行，则发出提示，并退出启动程序。

S506，获取主机泵电机运行信号，并根据主机泵电机运行信号判断主机泵电机是否处于运行状态；

S508，若主机泵电机已运行，则停止发送启动信号。

当主机泵运行预定时间后，发送停泵信号，主机泵电机停机。当主机泵电机后，完成电机单试步骤。其中，备用泵的电机单试可采用与主机泵相同的步骤进行测试。

表5

参数命名	参数描述
		DI4	泵电机运行信号
DO1	泵电机启动命令信号
		DO2	泵电机停止运行命令信号
R	电机单试时间

其中，表5中的参数与图9中的参数相对应。

通过设置电机单试步骤，可对正在运行或者备用过程中的机泵进行测试，提早发现缺陷并进行处理，保证机泵后续使用的顺利进行。

进一步地，S508，若主机泵电机已运行，则停止发送启动信号，之后还包括：S507，主机泵出口电动阀测试步骤。

如图11所示，S507具体地包括：

S5071，基于主机泵出口电动阀测试指令，获取主机泵出口电动阀的第一开度；

S5071，点动关闭主机泵出口电动阀，获取主机泵出口电动阀的第二开度；

在其他实施例中，主机泵出口电动阀的第二开度可以实时获取，也可设置为：在输出点动关闭出口电动阀之后，每间隔预定时间(例如3秒)获取一次。在输出点动关闭主机泵出口电动阀指令后，计数n＝0。

S5072，当第二开度与第一开度的差值大于第一预定差值时，输出主机泵出口电动阀的测试结果为正常；

在本实施例中，第一预定差值为3％最大开度。

若第二开度与第一开度的差值不大于第一预定差值时，则计数n＝n+1，判断n与预设循环次数Q的大小。

若n＞Q，输出入口电动阀停止动作指令，提示故障。若n≤Q，则继续等待预定时间T秒后，再次获取出口电动阀的第二开度。

S5073，停止点动关闭动作；

S5074，将主机泵出口电动阀的开度复位至第一开度。

通过主机泵出口电动阀测试步骤，可实现对主机泵出口电动阀的测试，保证主机泵出口电动阀后续使用的顺利进行，而且测试后，还将出口电动阀的开度复位，不会影响对出口电动阀的后续操作，更有利于自动化操作。

优选地，S5074，将主机泵出口电动阀的开度复位至第一开度之后，还包括S600，主机泵排气阀测试步骤。

如图10所示，S600，具体地包括：

S601，开启主机泵排气阀；

主机泵排气阀的打开时间为G秒，输出排气阀开启指令后，需要等待G秒。

S602，获取主机泵排气阀的开启状态；

S603，当所述开启状态处于全开状态时，输出主机泵排气阀测试结果为正常；

如果主机泵排气阀未全开，则提示测试故障。

S604，关闭主机泵排气阀。

通过对主机泵排气阀进行测试，可保证主机泵排气阀后续使用的顺利进行，而且排气阀测试完成后，将主机泵排气阀复位关闭，可方便后续对主机泵排气阀的操作。

由于主机泵运行时，泵用泵处于备用状态，因此，需要点动开启备用泵出口电动阀。同样地，当备用泵运行时，主机泵的出口电动阀测试步骤，可参照S507-1。

同样地，S508，若主机泵电机已运行，则停止发送启动信号之后，还包括S507-1，备用泵出口电动阀测试步骤，与步骤S507大致相同。

如图12所示，S507-1，具体地包括：

S507-2，基于备用泵出口电动阀测试指令，获取备用泵出口电动阀的第三开度；

S507-3，点动开启备用泵出口电动阀，获取备用泵出口电动阀的第四开度；

在一个实施例中，备用泵出口电动阀的第四开度可以实时获取，也可以设定为：点动开启后，每间隔预定时间(例如5秒)获取一次。

S507-4，当第四开度与第三开度的差值大于第二预定差值时，输出备用泵出口电动阀的测试结果为正常；

S507-5，停止点动开启动作；

S507-6，将备用泵出口电动阀的开度复位至第三开度。

在一个具体实施例中，主机泵出口电动阀测试步骤、备用泵出口电动阀测试步骤可均由出口电动阀测试模块执行。

进一步地，如图10所示，将备用泵出口电动阀的开度复位至第三开度之后，还包括S700，备用泵排气阀测试步骤，与步骤S600大致相同。

S700，具体地包括：

S701，关闭备用泵排气阀；

S702，获取备用泵排气阀的关闭状态；

S703，当所述关闭状态处于全闭状态时，输出备用泵排气阀测试结果为正常；

S704，开启备用泵排气阀。

在一个具体实施例中，主机泵排气阀测试步骤、备用泵排气阀测试步骤可均由排气阀测试模块执行。

进一步地，如图10和图13所示，机泵控制方法还包括S800，主机泵入口电动阀测试步骤。其中，主机泵入口电动阀测试步骤与备用泵入口电动阀测试步骤相同。

S800，具体地包括：

S801，获取当前主机泵入口电动阀的第五开度；

S802，点动关闭主机泵入口电动阀；

输出点动关闭主机泵入口电动阀指令后，同时计数n＝0。

S803，获取主机泵入口电动阀的第六开度；

等待T秒后，获取主机泵入口电动阀的第六开度。

S804，当第六开度与第五开度的差值大于第三预定差值时，输出主机泵入口电动阀测试结果为正常；

若差值小于等于第三预定阀位，则n＝n+1；判断n与预定次数K的大小。

若n小于等于K，则继续等待T秒，再读取入口电动阀的第六开度。若n大于K，则停止关闭动作，提示测试故障。

S805，停止关闭主机泵入口电动阀动作；

S806，将主机泵入口电动阀的阀位复位至第五开度。

通过设置入口电动阀测试步骤，可实现对入口电动阀的测试，保证入口电动阀后续使用的顺利进行，而且测试后，还将入口电动阀的开度复位，不会影响对入口电动阀的操作，更有利于自动化操作。

在一个具体实施例中，入口电动阀的测试可以由入口电动阀测试模块执行。

表6

其中，表6中的参数与图10-13中的参数一致。

本申请提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述机泵控制方法。

图14是本申请提供的执行机泵控制方法的电子设备的硬件结构示意图，如图14所示，该电子设备包括：

一个或多个处理器910以及存储器920所示，图14中以一个处理器910为例。

执行机泵控制方法的设备还可以包括：输入装置930和输出装置940。

处理器910、存储器920、输入装置930和输出装置940可以通过总线或者其他方式连接，图14中以通过总线连接为例。

存储器920作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请中的机泵控制方法对应的程序指令/模块(例如，排气阀测试模块)。处理器910通过运行存储在存储器920中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的机泵控制方法。

存储器920可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序。此外，存储器920可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。

输入装置930可接收输入的数字或字符信息。输出装置940可包括显示屏等显示设备。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器920中，当被所述一个或者多个处理器910执行时，执行上述任意方法实施例中的机泵控制方法。

上述产品可执行本申请所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请所提供的方法。

本申请的电子设备以多种形式存在，包括但不限于：

(1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括：智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括：PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。

(3)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括：音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(4)服务器：提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。

(5)其他具有数据交互功能的电子装置。

基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种机泵控制方法，其特征在于，包括：

基于特定停泵指令，控制主机泵电机停机；

点动关闭主机泵的出口电动阀；

获取每次点动关闭后的出口电动阀的第一阀位；

当第一阀位小于第一预定阀位时，停止关闭出口电动阀；

点动关闭主机泵的入口电动阀；

获取每次点动关闭后的入口电动阀的第二阀位；

当第二阀位小于第二预定阀位时，停止关闭入口电动阀；

在所述基于特定停泵指令，控制主机泵电机停机之前，所述方法还包括：

自动开启主机泵出口电动阀至第一特定开度；

当出口电动阀开启至第一特定开度的主机泵未发生汽蚀现象时，继续自动开启所述主机泵出口电动阀至第二特定开度；

当出口电动阀开启至第二特定开度的主机泵未发生汽蚀现象时，继续自动开启所述主机泵出口电动阀至第N特定开度，N≥3；

当出口电动阀开启至第N特定开度的主机泵未发生汽蚀现象时，判断所述第N特定开度是否大于预定开度；

当所述第N特定开度大于预定开度时，停止开启主机泵的出口电动阀。

2.如权利要求1所述的机泵控制方法，其特征在于，点动关闭主机泵的出口电动阀包括：

获取主机泵电机运行信号，并根据该主机泵电机运行信号判断电机是否停机；

主机泵电机停机后，点动关闭主机泵的出口电动阀。

3.如权利要求1所述的机泵控制方法，其特征在于，基于特定停泵指令，控制主机泵电机停机之前，还包括：电机单试步骤，其包括：

基于电机单试指令，获取主机泵电机运行信号，并根据主机泵电机运行信号判断主机泵电机是否处于运行状态；

若主机泵电机不处于运行状态，则向MCC发送启动信号，启动主机泵电机；

获取主机泵电机运行信号，并根据主机泵电机运行信号判断主机泵电机是否处于运行状态；

若主机泵电机已运行，则停止发送启动信号。

4.如权利要求3所述的机泵控制方法，其特征在于，若主机泵电机已运行，则停止发送启动信号之后，还包括主机泵出口电动阀测试步骤，其包括：

基于主机泵出口电动阀测试指令，获取主机泵出口电动阀的第一开度；

点动关闭主机泵出口电动阀，获取主机泵出口电动阀的第二开度；

当第二开度与第一开度的差值大于第一预定差值时，输出主机泵出口电动阀的测试结果为正常；

停止点动关闭动作；

将主机泵出口电动阀的开度复位至第一开度。

5.如权利要求4所述的机泵控制方法，其特征在于，将主机泵出口电动阀的开度复位至第一开度之后，还包括主机泵排气阀测试步骤，其包括：

开启主机泵排气阀；

获取主机泵排气阀的开启状态；

当所述开启状态处于全开状态时，输出主机泵排气阀测试结果为正常；

关闭主机泵排气阀。

6.如权利要求3所述的机泵控制方法，其特征在于，若主机泵电机已运行，则停止发送启动信号之后，还包括备用泵出口电动阀测试步骤，其包括：

基于备用泵出口电动阀测试指令，获取备用泵出口电动阀的第三开度；

点动开启备用泵出口电动阀，获取备用泵出口电动阀的第四开度，

当第四开度与第三开度的差值大于第二预定差值时，输出备用泵出口电动阀的测试结果为正常；

停止点动开启动作；

将备用泵出口电动阀的开度复位至第三开度。

7.如权利要求6所述的机泵控制方法，其特征在于，将备用泵出口电动阀的开度复位至第三开度之后，还包括备用泵排气阀测试步骤，其包括：

关闭备用泵排气阀；

获取备用泵排气阀的关闭状态；

当所述关闭状态处于全闭状态时，输出备用泵排气阀测试结果为正常；

开启备用泵排气阀。

8.如权利要求5或者7所述的机泵控制方法，其特征在于，还包括主机泵入口电动阀测试步骤，其包括：

获取当前主机泵入口电动阀的第五开度；

点动关闭主机泵入口电动阀；

实时获取主机泵入口电动阀的第六开度；

当第六开度与第五开度的差值大于第三预定差值时，输出主机泵入口电动阀测试结果为正常；

停止关闭主机泵入口电动阀动作；

将主机泵入口电动阀的阀位复位至第五开度。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令信息，计算机读取所述指令信息后可执行权利要求1-8任一项所述的机泵控制方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少所述一个存储器中存储有指令信息，至少一个所述处理器读取所述指令信息后可执行权利要求1-8任一项所述的机泵控制方法。

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