CN114992818A - 一种空调的控制方法、装置、空调和存储介质 - Google Patents

一种空调的控制方法、装置、空调和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调的控制方法、装置、空调和存储介质，该方法包括：在制热模式的情况下，获取制热模式下当前阶段的当前温度参数；在制热开机阶段，根据制热开机阶段的当前温度参数，控制室内换热器所在管路和冷媒旁通管路中相应管路的启闭，并控制第一电加热模块、第二电加热模块和第三电加热模块中相应电加热模块的启闭；在制热化霜阶段，根据制热化霜阶段的当前温度参数，控制第一电加热模块、第二电加热模块和第三电加热模块中相应电加热模块的启闭。该方案，通过在室内换热器处设置电加热装置和冷媒旁通管路，使空调在制热模式下刚开机时就启动室内风机，有利于提升用户在空调刚开机时的制热舒适性体验。

Description

一种空调的控制方法、装置、空调和存储介质
技术领域
本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调的控制方法、装置、空调和存储介质，尤其涉及带有电加热装置的热泵空调的控制方法、装置、空调和存储介质。
背景技术
在冬季使用空调(如热泵空调)进行制热时，在刚开机的时候，由于室内换热器的管温升高需要一定的时间，所以为了防止空调吹出冷风，在室内换热器的管温升高的过程中室内风机是不启动的，直到室内换热器的管温升高到满足室内风机启动的条件，室内风机才会启动，这样就严重影响了用户在刚开机时的制热舒适性体验，影响用户开机初期的使用体验。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种空调的控制方法、装置、空调和存储介质，以解决空调在制热模式下刚开机时，室内换热器的管温需要升高到满足室内风机启动的条件时室内风机才会启动，影响了用户在空调刚开机时的制热舒适性体验的问题，达到通过在室内换热器处设置电加热装置和冷媒旁通管路，使空调在制热模式下刚开机时就启动室内风机，有利于提升用户在空调刚开机时的制热舒适性体验的效果。
本发明提供一种空调的控制方法中，所述空调，包括：室外换热器、室内换热器和压缩机；与所述室内换热器所在管路相并联，设置有冷媒旁通管路；所述压缩机，能够与所述室内换热器所在管路和所述冷媒旁通管路中任一管路，以及所述室外换热器构成冷媒循环管路；在所述室内换热器处设置有电加热装置；所述电加热装置，包括：并行设置的第一电加热模块、第二电加热模块和第三电加热模块；所述空调的控制方法，包括：在所述空调运行于制热模式的情况下，获取所述空调在所述制热模式下当前阶段的当前温度参数；所述空调在所述制热模式下的当前阶段，包括：制热开机阶段和制热化霜阶段中任一阶段；在所述制热开机阶段，根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述室内换热器所在管路和所述冷媒旁通管路中相应管路的启闭，并控制所述第一电加热模块、所述第二电加热模块和所述第三电加热模块中相应电加热模块的启闭；在所述制热化霜阶段，根据所述制热化霜阶段的当前温度参数，控制所述第一电加热模块、所述第二电加热模块和所述第三电加热模块中相应电加热模块的启闭。
在一些实施方式中，在所述室内换热器所在管路和所述冷媒旁通管路中，还设置有开关单元；所述开关单元，用于实现所述室内换热器所在管路和所述冷媒旁通管路中相应管路的启闭。
在一些实施方式中，在所述制热开机阶段，所述制热开机阶段的当前温度参数，包括：所述压缩机的当前排气温度，所述空调的当前内环温度，所述空调的当前外环温度，所述冷媒旁通管路的当前冷媒旁通管温，以及所述室内换热器的当前内管温度中的一个或多个；根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述第一电加热模块、所述第二电加热模块和所述第三电加热模块中相应电加热模块的启闭，包括：根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启；在控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启之后，根据所述制热开机阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块关闭；根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述室内换热器所在管路和所述冷媒旁通管路中相应管路的启闭，包括：根据所述制热开机阶段的当前温度参数，所述室内换热器所在管路和所述冷媒旁通管路中的一个管路开通、且另一个管路关闭。
在一些实施方式中，其中，根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启，包括：若所述制热开机阶段的当前外环温度小于或等于第一设定外环温度、且大于第二设定外环温度，所述制热开机阶段的当前排气温度小于第一设定排气温度，以及所述制热开机阶段的当前内环温度小于或等于第一设定内环温度、且大于第二设定内环温度，则控制所述第一电加热模块开启；若所述制热开机阶段的当前外环温度小于或等于第二设定外环温度、且大于第三设定外环温度，所述制热开机阶段的当前排气温度小于第一设定排气温度，以及所述制热开机阶段的当前内环温度小于或等于第二设定内环温度、且大于第三设定内环温度，则控制所述第一电加热模块和所述第二电加热模块开启；若所述制热开机阶段的当前外环温度小于或等于第三设定外环温度，所述制热开机阶段的当前排气温度小于第一设定排气温度，以及所述制热开机阶段的当前内环温度小于或等于第三设定内环温度，则控制所述第一电加热模块、所述第二电加热模块和所述第三电加热模块开启；和/或，在控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启之后，根据所述制热开机阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块关闭，包括：若所述制热开机阶段的当前内环温度小于或等于第二设定内环温度、且大于第三设定内环温度，以及所述制热开机阶段的当前冷媒旁通管温大于第一设定旁通管温，则在所述第三电加热模块开启的情况下，控制所述第三电加热模块关闭；若所述制热开机阶段的当前内环温度大于第二设定内环温度，以及所述制热开机阶段的当前内管温度大于第一设定旁通管温与第一设定内管温差之和，则在所述第一电加热模块和所述第二电加热模块开启的情况下，控制所述第一电加热模块和所述第二电加热模块关闭。
在一些实施方式中，根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述室内换热器所在管路和所述冷媒旁通管路中的一个管路开通、且另一个管路关闭，包括：若所述制热开机阶段的当前外环温度小于或等于第一设定外环温度，所述制热开机阶段的当前内环温度小于或等于第一设定内环温度，以及所述制热开机阶段的当前排气温度小于或等于第一设定排气温度与设定排气温差之差，则控制所述室内换热器所在管路和所述冷媒旁通管路中的冷媒旁通管路开通、且所述室内换热器所在管路关闭；若所述制热开机阶段的当前内环温度大于第二设定内环温度，以及所述制热开机阶段的当前内管温度大于或等于第一设定旁通管温与第二设定内管温差之和，则控制所述室内换热器所在管路和所述冷媒旁通管路中的冷媒旁通管路关闭、且所述室内换热器所在管路开通。
在一些实施方式中，在所述制热化霜阶段，所述制热化霜阶段的当前温度参数，包括：所述室外换热器的当外管温度，所述空调的当前外环温度，所述空调的当前内环温度，以及所述室内换热器的当前内管温度中的一个或多个；在所述制热化霜阶段，根据所述制热化霜阶段的当前温度参数，控制所述第一电加热模块、所述第二电加热模块和所述第三电加热模块中相应电加热模块的启闭，包括：根据所述制热化霜阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启；在控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启之后，根据所述制热化霜阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块关闭。
在一些实施方式中，其中，根据所述制热化霜阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启，包括：若所述制热化霜阶段的当前外环温度小于或等于第一设定外环温度、且大于第二设定外环温度，所述制热化霜阶段的当前外管温度小于或等于第二设定外环温度与第一设定外管温差之差，所述制热化霜阶段的当前内管温度小于或等于第一设定内管温度，以及所述制热化霜阶段的当前内环温度小于第四设定内环温度，则控制所述第一电加热模块开启；若所述制热化霜阶段的当前外环温度小于或等于第二设定外环温度、且大于第三设定外环温度，所述制热化霜阶段的当前外管温度小于或等于第三设定外环温度与第二设定外管温差之差，所述制热化霜阶段的当前内管温度小于或等于第一设定内管温度，以及所述制热化霜阶段的当前内环温度小于第四设定内环温度，则控制所述第一电加热模块和所述第二电加热模块开启；若所述制热化霜阶段的当前外环温度小于或等于第三设定外环温度，所述制热化霜阶段的当前外管温度小于或等于第三设定外环温度与第三设定外管温差之差，所述制热化霜阶段的当前内管温度小于或等于第一设定内管温度，以及所述制热化霜阶段的当前内环温度小于第四设定内环温度，则控制所述第一电加热模块、所述第二电加热模块和所述第三电加热模块开启；和/或，根据所述制热化霜阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块关闭，包括：若所述制热化霜阶段的当前内管温度大于第二设定内管温度，以及所述制热化霜阶段的当前内环温度大于第五设定内环温度，则在所述第一电加热模块、所述第二电加热模块和所述第三电加热模块开启的情况下，控制所述第一电加热模块、所述第二电加热模块和所述第三电加热模块关闭。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调的控制装置中，所述空调，包括：室外换热器、室内换热器和压缩机；与所述室内换热器所在管路相并联，设置有冷媒旁通管路；所述压缩机，能够与所述室内换热器所在管路和所述冷媒旁通管路中任一管路，以及所述室外换热器构成冷媒循环管路；在所述室内换热器处设置有电加热装置；所述电加热装置，包括：并行设置的第一电加热模块、第二电加热模块和第三电加热模块；所述空调的控制装置，包括：获取单元，被配置为在所述空调运行于制热模式的情况下，获取所述空调在所述制热模式下当前阶段的当前温度参数；所述空调在所述制热模式下的当前阶段，包括：制热开机阶段和制热化霜阶段中任一阶段；控制单元，被配置为在所述制热开机阶段，根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述室内换热器所在管路和所述冷媒旁通管路中相应管路的启闭，并控制所述第一电加热模块、所述第二电加热模块和所述第三电加热模块中相应电加热模块的启闭；所述控制单元，还被配置为在所述制热化霜阶段，根据所述制热化霜阶段的当前温度参数，控制所述第一电加热模块、所述第二电加热模块和所述第三电加热模块中相应电加热模块的启闭。
在一些实施方式中，在所述室内换热器所在管路和所述冷媒旁通管路中，还设置有开关单元；所述开关单元，用于实现所述室内换热器所在管路和所述冷媒旁通管路中相应管路的启闭。
在一些实施方式中，在所述制热开机阶段，所述制热开机阶段的当前温度参数，包括：所述压缩机的当前排气温度，所述空调的当前内环温度，所述空调的当前外环温度，所述冷媒旁通管路的当前冷媒旁通管温，以及所述室内换热器的当前内管温度中的一个或多个；所述控制单元，根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述第一电加热模块、所述第二电加热模块和所述第三电加热模块中相应电加热模块的启闭，包括：根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启；在控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启之后，根据所述制热开机阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块关闭；所述控制单元，根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述室内换热器所在管路和所述冷媒旁通管路中相应管路的启闭，包括：根据所述制热开机阶段的当前温度参数，所述室内换热器所在管路和所述冷媒旁通管路中的一个管路开通、且另一个管路关闭。
在一些实施方式中，其中，所述控制单元，根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启，包括：若所述制热开机阶段的当前外环温度小于或等于第一设定外环温度、且大于第二设定外环温度，所述制热开机阶段的当前排气温度小于第一设定排气温度，以及所述制热开机阶段的当前内环温度小于或等于第一设定内环温度、且大于第二设定内环温度，则控制所述第一电加热模块开启；若所述制热开机阶段的当前外环温度小于或等于第二设定外环温度、且大于第三设定外环温度，所述制热开机阶段的当前排气温度小于第一设定排气温度，以及所述制热开机阶段的当前内环温度小于或等于第二设定内环温度、且大于第三设定内环温度，则控制所述第一电加热模块和所述第二电加热模块开启；若所述制热开机阶段的当前外环温度小于或等于第三设定外环温度，所述制热开机阶段的当前排气温度小于第一设定排气温度，以及所述制热开机阶段的当前内环温度小于或等于第三设定内环温度，则控制所述第一电加热模块、所述第二电加热模块和所述第三电加热模块开启；和/或，所述控制单元，在控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启之后，根据所述制热开机阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块关闭，包括：若所述制热开机阶段的当前内环温度小于或等于第二设定内环温度、且大于第三设定内环温度，以及所述制热开机阶段的当前冷媒旁通管温大于第一设定旁通管温，则在所述第三电加热模块开启的情况下，控制所述第三电加热模块关闭；若所述制热开机阶段的当前内环温度大于第二设定内环温度，以及所述制热开机阶段的当前内管温度大于第一设定旁通管温与第一设定内管温差之和，则在所述第一电加热模块和所述第二电加热模块开启的情况下，控制所述第一电加热模块和所述第二电加热模块关闭。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述室内换热器所在管路和所述冷媒旁通管路中的一个管路开通、且另一个管路关闭，包括：若所述制热开机阶段的当前外环温度小于或等于第一设定外环温度，所述制热开机阶段的当前内环温度小于或等于第一设定内环温度，以及所述制热开机阶段的当前排气温度小于或等于第一设定排气温度与设定排气温差之差，则控制所述室内换热器所在管路和所述冷媒旁通管路中的冷媒旁通管路开通、且所述室内换热器所在管路关闭；若所述制热开机阶段的当前内环温度大于第二设定内环温度，以及所述制热开机阶段的当前内管温度大于或等于第一设定旁通管温与第二设定内管温差之和，则控制所述室内换热器所在管路和所述冷媒旁通管路中的冷媒旁通管路关闭、且所述室内换热器所在管路开通。
在一些实施方式中，在所述制热化霜阶段，所述制热化霜阶段的当前温度参数，包括：所述室外换热器的当外管温度，所述空调的当前外环温度，所述空调的当前内环温度，以及所述室内换热器的当前内管温度中的一个或多个；所述控制单元，在所述制热化霜阶段，根据所述制热化霜阶段的当前温度参数，控制所述第一电加热模块、所述第二电加热模块和所述第三电加热模块中相应电加热模块的启闭，包括：根据所述制热化霜阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启；在控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启之后，根据所述制热化霜阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块关闭。
在一些实施方式中，其中，所述控制单元，根据所述制热化霜阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启，包括：若所述制热化霜阶段的当前外环温度小于或等于第一设定外环温度、且大于第二设定外环温度，所述制热化霜阶段的当前外管温度小于或等于第二设定外环温度与第一设定外管温差之差，所述制热化霜阶段的当前内管温度小于或等于第一设定内管温度，以及所述制热化霜阶段的当前内环温度小于第四设定内环温度，则控制所述第一电加热模块开启；若所述制热化霜阶段的当前外环温度小于或等于第二设定外环温度、且大于第三设定外环温度，所述制热化霜阶段的当前外管温度小于或等于第三设定外环温度与第二设定外管温差之差，所述制热化霜阶段的当前内管温度小于或等于第一设定内管温度，以及所述制热化霜阶段的当前内环温度小于第四设定内环温度，则控制所述第一电加热模块和所述第二电加热模块开启；若所述制热化霜阶段的当前外环温度小于或等于第三设定外环温度，所述制热化霜阶段的当前外管温度小于或等于第三设定外环温度与第三设定外管温差之差，所述制热化霜阶段的当前内管温度小于或等于第一设定内管温度，以及所述制热化霜阶段的当前内环温度小于第四设定内环温度，则控制所述第一电加热模块、所述第二电加热模块和所述第三电加热模块开启；和/或，所述控制单元，根据所述制热化霜阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块关闭，包括：若所述制热化霜阶段的当前内管温度大于第二设定内管温度，以及所述制热化霜阶段的当前内环温度大于第五设定内环温度，则在所述第一电加热模块、所述第二电加热模块和所述第三电加热模块开启的情况下，控制所述第一电加热模块、所述第二电加热模块和所述第三电加热模块关闭。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：以上所述的空调的控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调的控制方法。
由此，本发明的方案，通过在室内换热器与室内风机之间设置电加热装置，并设置与室内换热器并联的冷媒旁通管路，在制热模式下刚开机时就启动室内风机，使冷媒经冷媒旁通管路而不流经室内换热器，并利用电加热装置为室内提供热量，从而，通过在室内换热器处设置电加热装置和冷媒旁通管路，使空调在制热模式下刚开机时就启动室内风机，有利于提升用户在空调刚开机时的制热舒适性体验。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的空调的控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中制热开机阶段控制电加热装置的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中制热开机阶段控制冷媒旁通管路启闭的一实施例的流程示意图；
图4为本发明的方法中制热运行阶段控制电加热装置启闭的一实施例的流程示意图；
图5为本发明的空调的控制装置的一实施例的结构示意图；
图6为电加热装置的一实施例的结构示意图；
图7为热泵空调在制热初期的系统循环流路示意图；
图8为热泵空调在制热期间的系统循环流路示意图；
图9为电加热装置在热泵空调开机阶段的控制流程示意图；
图10为电加热装置在空调制热阶段的控制流程示意图；
图11为旁通支路在空调开机阶段的控制流程示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
1-第一电加热模块；2-第二电加热模块；3-第三电加热模块；4-电加热装置的接线端；5-电加热装置的固定件；10-室外换热器(或外机换热器)；11-室外风机(如外机风叶所在的风机)；20-室内换热器(或内机换热器)；21-室内风机(如内机风叶所在的风机)；30-电加热装置；40-节流装置；51-第一二通阀；52-第二二通阀；60-四通阀；70-压缩机；102-获取单元；104-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种空调的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述空调，包括：室外换热器10、室内换热器20和压缩机70。与所述室内换热器20所在管路相并联，设置有冷媒旁通管路。所述压缩机70，能够与所述室内换热器20所在管路和所述冷媒旁通管路中任一管路，以及所述室外换热器10构成冷媒循环管路。具体地，在制热模式下，所述压缩机70的排气口，经所述室内换热器20或所述冷媒旁通管路后，再经所述室外换热器10返回至所述压缩机70的吸气口。在所述室内换热器20处设置有电加热装置。所述电加热装置，包括：并行设置的第一电加热模块1、第二电加热模块2和第三电加热模块3。
在本发明的方案中，在室内换热器与室内风机之间设置电加热装置。图6为电加热装置的一实施例的结构示意图。如图6所示，电加热装置，包括：第一电加热模块1、第二电加热模块2和第三电加热模块3，第一电加热模块1、第二电加热模块2和第三电加热模块3并行设置。其中，第一电加热模块1的第一端、第二电加热模块2的第一端和第三电加热模块3的第一端，通过一个电加热装置的固定件5固定在一起。第一电加热模块1的第二端、第二电加热模块2的第二端和第三电加热模块3的第二端，通过另一个电加热装置的固定件5固定在一起。在一个电加热装置的固定件5或另一个电加热装置的固定件5处，引出有电加热装置的接线端4。电加热装置的接线端4，用于连接供电电源。一个电加热装置的固定件5或另一个电加热装置的固定件5，为电加热装置与室内机的固定结构。
在本发明的方案中，第一电加热模块1、第二电加热模块2和第三电加热模块3，可以单独开启、也可以同时开启，在空调制热刚开机或是热泵空调的制热过程中，可以依据控制条件开启。具体地，电加热装置可在热泵空调运行的制热初期或是由于室外机结霜导致的热泵空调的制热能力衰减严重时开启，从而实现制热全周期的舒适性改善及提升。
在本发明的方案中，在热泵空调中设计有一个旁通支路(即与室内换热器并联的冷媒旁通管路)，在刚开机的时候，冷媒从压缩机出来后不经过室内换热器，而从旁通支路流过，避免开机时室内风机启动，影响冷媒温度升高的速率，此时通过旁通支路与热泵空调所在系统的其他部件组成冷媒的循环过程。这样，在热泵空调刚开机的时候，依据运行条件冷媒从旁通支路流过，不经过室内换热器，而相关方案中的空调在制热刚开机的时候冷媒是从室内换热器流经的，而本发明的方案在刚开机的时候让冷媒不经过室内换热器的原因是避免开机时室内风机启动，影响冷媒温度升高的速率，目的是提升冷媒温度升高的速率。
在一些实施方式中，在所述室内换热器20所在管路和所述冷媒旁通管路中，还设置有开关单元，如两个二通阀或一个三通阀。所述开关单元，用于实现所述室内换热器20所在管路和所述冷媒旁通管路中的一个管路开通、且另一个管路关闭。
在本发明的方案中，热泵空调，包括：室外换热器(或外机换热器)10，室外风机(如外机风叶所在的风机)11，室内换热器(或内机换热器)20，室内风机(如内机风叶所在的风机)21，电加热装置30，节流装置40，第一二通阀51，第二二通阀52，四通阀60，压缩机70。压缩机70的排气口，连通至四通阀60的第一阀口。四通阀60的第二阀口，一方面经第一二通阀51后连通至节流装置40的第一端口，另一方面经第二二通阀52和室内换热器20后连通至节流装置40的第一端口。节流装置40的第二端口经室外换热器10后连通至四通阀60的第四阀口。四通阀60的第三阀口连通至压缩机70的吸气口。第一二通阀51所在管路形成冷媒旁通支路。当然，第一二通阀51和第二二通阀52也可以用一个三通阀替代。
图7为热泵空调在制热初期的系统循环流路示意图。在图7所示的例子中，压缩机70的排气口排出的冷媒，经四通阀60的第一阀口、四通阀60的第二阀口后，经第一二通阀51、节流装置40和室外换热器10后，流入四通阀60的第四阀口，经四通阀60的第三阀口后流回压缩机70的吸气口。
结合图6和图7所示的例子，制热初期热泵空调的冷媒循环图如图7所示，在热泵空调刚开机的时候，依据控制条件室内风机开启，电加热装置开启，第一二通阀51开启，第二二通阀52关闭，冷媒从压缩机70出来后经过四通阀60、第一二通阀51、节流装置40、室外换热器10、四通阀60回到压缩机70的吸气口，从而完成冷媒在系统的一次循环。此时冷媒不经过室内换热器20，通过旁通支路与热泵空调的其他部件组成一个循环过程，由此可以避免因室内风机开启造成的热泵空调的冷媒温度升高速率变慢，且此时是通过电加热装置为室内提供热量。
其中，在热泵空调制热刚开机的时候，开启电加热装置，用电加热装置为室内提供热量，而冷媒从压缩机出来后不经过室内换热器，通过旁通支路与热泵空调的其他部件组成循环的过程，以避免室内风机开启影响热泵空调的冷媒温度升高的速率，从而提高用户开机初期的使用体验。
图8为热泵空调在制热期间的系统循环流路示意图。在图8所示的例子中，压缩机70的排气口排出的冷媒，经四通阀60的第一阀口、四通阀60的第二阀口后，经第二二通阀52、室内换热器20、节流装置40和室外换热器10后，流入四通阀60的第四阀口，经四通阀60的第三阀口后流回压缩机70的吸气口。
结合图6和图8所示的例子，制热期间热泵空调的冷媒循环图如图8所示，当室内换热器20的管温满足条件后，第一二通阀51关闭，第二二通阀52开启，冷媒从压缩机70出来后经过四通阀60、第二二通阀52、室内换热器20、节流装置40、室外换热器10、四通阀60回到压缩机70的吸气口，完成制热期间冷媒在系统的一次循环。
结合图6、图7和图8所示的例子，在结霜工况下，由于室外换热器10结霜导致的热泵空调的制热能力衰减严重，影响到用户的制热舒适性，此时热泵空调会依据控制条件适时的开启电加热装置，从而提升用户的制热舒适性。
所述空调的控制方法，包括：步骤S110至步骤S130。
在步骤S110处，在所述空调运行于制热模式的情况下，获取所述空调在所述制热模式下当前阶段的当前温度参数。所述空调在所述制热模式下的当前阶段，包括：制热开机阶段和制热化霜阶段中任一阶段。
在步骤S120处，在所述制热开机阶段，根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述室内换热器20所在管路和所述冷媒旁通管路中相应管路的启闭，并控制所述第一电加热模块1、所述第二电加热模块2和所述第三电加热模块3中相应电加热模块的启闭，以在所述制热模式下的制热开机阶段提升所述空调所在房间的室内热舒适性。
在一些实施方式中，在所述制热开机阶段，所述制热开机阶段的当前温度参数，包括：所述压缩机70的当前排气温度，所述空调的当前内环温度，所述空调的当前外环温度，所述冷媒旁通管路的当前冷媒旁通管温，以及所述室内换热器20的当前内管温度中的一个或多个。
步骤S120中根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述室内换热器20所在管路和所述冷媒旁通管路中相应管路的启闭，并控制所述第一电加热模块1、所述第二电加热模块2和所述第三电加热模块3中相应电加热模块的启闭，包括：制热开机阶段控制电加热装置的过程。
下面结合图2所示本发明的方法中制热开机阶段控制电加热装置的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中制热开机阶段控制电加热装置的具体过程，包括：步骤S210至步骤S220。
步骤S210，根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启。
在一些实施方式中，步骤S210中根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启，包括以下任一种制热开机阶段的电加热装置开启控制情形：
第一种制热开机阶段的电加热装置开启控制情形：若所述制热开机阶段的当前外环温度小于或等于第一设定外环温度、且大于第二设定外环温度，所述制热开机阶段的当前排气温度小于第一设定排气温度，以及所述制热开机阶段的当前内环温度小于或等于第一设定内环温度、且大于第二设定内环温度，则控制所述第一电加热模块1开启。
第二种制热开机阶段的电加热装置开启控制情形：若所述制热开机阶段的当前外环温度小于或等于第二设定外环温度、且大于第三设定外环温度，所述制热开机阶段的当前排气温度小于第一设定排气温度，以及所述制热开机阶段的当前内环温度小于或等于第二设定内环温度、且大于第三设定内环温度，则控制所述第一电加热模块1和所述第二电加热模块2开启。
第三种制热开机阶段的电加热装置开启控制情形：若所述制热开机阶段的当前外环温度小于或等于第三设定外环温度，所述制热开机阶段的当前排气温度小于第一设定排气温度，以及所述制热开机阶段的当前内环温度小于或等于第三设定内环温度，则控制所述第一电加热模块1、所述第二电加热模块2和所述第三电加热模块3开启。
在本发明的方案中，图6、图7和图8所示的电加热装置，根据制热的不同阶段，提出了制热初期、制热运行阶段不同的控制方式，具体可以参见以下示例性说明。
图9为电加热装置在热泵空调开机阶段的控制流程示意图。如图9所示，本发明的方案在制热初期电加热装置的控制方法流程包括：
步骤11、空调开启，获取热泵空调当前的温度参数，具体包括：压缩机70的排气温度T排气，热泵空调所在室内环境的内环温度T内环，热泵空调所在室外环境的外环温度T外环，热泵空调的旁通支路冷媒管的冷媒旁通管温T旁通，室内换热器20的室内冷媒管温T内管，之后执行步骤12、步骤13和步骤14中任一步骤。
步骤12、当热泵空调同时满足以下条件时，开启电加热装置中的第一电加热模块1，之后执行步骤15或步骤16：
当前外环温度T外环满足第二设定外环温度T外环2＜当前外环温度T外环≤第一设定外环温度T外环1。
当前排气温度T排气满足当前排气温度T排气＜第一设定排气温度T排气1。
当前内环温度T内环满足第二设定内环温度T内环2＜当前内环温度T内环≤第一设定内环温度T内环1。
步骤13、当热泵空调同时满足以下条件时，开启电加热装置中的第一电加热模块1和第二电加热模块2，之后执行步骤15或步骤16：
当前外环温度T外环满足第三设定外环温度T外环3＜当前外环温度T外环≤第二设定外环温度T外环2。
当前排气温度T排气满足当前排气温度T排气＜第一设定排气温度T排气1。
当前内环温度T内环满足第三设定内环温度T内环3＜当前内环温度T内环≤第二设定内环温度T内环2。
步骤14、当热泵空调同时满足以下条件时，开启电加热装置中的第一电加热模块1、第二电加热模块2和第三电加热模块3，之后执行步骤15或步骤16：
当前外环温度T外环满足当前外环温度T外环≤第三设定外环温度T外环3。
当前排气温度T排气满足当前排气温度T排气＜第一设定排气温度T排气1。
当前内环温度T内环满足当前内环温度T内环≤第三设定内环温度T内环3。
步骤S220，在控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启之后，根据所述制热开机阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块关闭。
在一些实施方式中，步骤S220中在控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启之后，根据所述制热开机阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块关闭，包括以下任一种制热开机阶段的电加热装置关闭控制情形：
第一种制热开机阶段的电加热装置关闭控制情形：若所述制热开机阶段的当前内环温度小于或等于第二设定内环温度、且大于第三设定内环温度，以及所述制热开机阶段的当前冷媒旁通管温大于第一设定旁通管温，则在所述第三电加热模块3开启的情况下，控制所述第三电加热模块3关闭。
第二种制热开机阶段的电加热装置关闭控制情形：若所述制热开机阶段的当前内环温度大于第二设定内环温度，以及所述制热开机阶段的当前内管温度大于第一设定旁通管温与第一设定内管温差之和，则在所述第一电加热模块1和所述第二电加热模块2开启的情况下，控制所述第一电加热模块1和所述第二电加热模块2关闭。
如图9所示，本发明的方案在制热初期电加热装置的控制方法流程还包括：
步骤15、当热泵空调满足以下条件时，关闭电加热装置第三电加热模块3：
当前内环温度T内环满足第三设定内环温度T内环3＜当前内环温度T内环≤第二设定内环温度T内环2。
旁通支路冷媒管的冷媒旁通管温T旁通满足冷媒旁通管温T旁通＞第一设定旁通管温T旁通1。
步骤16、当热泵空调满足以下条件时，关闭电加热装置中的第一电加热模块1和第二电加热模块2：
当前内环温度T内环满足当前内环温度T内环＞第二设定内环温度T内环2。
当前内管温度T内管满足当前内管温度T内管＞第一设定旁通管温T旁通1+第一设定内管温差△T内管1。
其中，第三设定外环温度T外环3＜第二设定外环温度T外环2＜第一设定外环温度T外环1，第三设定内环温度T内环3＜第二设定内环温度T内环2＜第一设定内环温度T内环1。
图9所示的控制逻辑，是在热泵空调刚开机时，开机初期电加热装置根据控制条件适时开启，从而为室内提供热量，提升用户开机初期的使用体验。当满足电加热装置关闭条件时，关闭电加热装置，通过热泵空调的冷媒循环为室内提供热量。
步骤S120中根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述室内换热器20所在管路和所述冷媒旁通管路中相应管路的启闭，并控制所述第一电加热模块1、所述第二电加热模块2和所述第三电加热模块3中相应电加热模块的启闭，还包括：制热开机阶段控制所述室内换热器20所在管路和所述冷媒旁通管路的过程，即，步骤S210，根据所述制热开机阶段的当前温度参数，所述室内换热器20所在管路和所述冷媒旁通管路中的一个管路开通、且另一个管路关闭。
其中，根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述室内换热器20所在管路和所述冷媒旁通管路中的一个管路开通、且另一个管路关闭的具体过程，参见以下示例性说明。
下面结合图3所示本发明的方法中制热开机阶段控制冷媒旁通管路启闭的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中制热开机阶段控制冷媒旁通管路启闭的具体过程，包括：步骤S310至步骤S320。
步骤S310，若所述制热开机阶段的当前外环温度小于或等于第一设定外环温度，所述制热开机阶段的当前内环温度小于或等于第一设定内环温度，以及所述制热开机阶段的当前排气温度小于或等于第一设定排气温度与设定排气温差之差，则控制所述室内换热器20所在管路和所述冷媒旁通管路中的冷媒旁通管路开通、且所述室内换热器20所在管路关闭。
步骤S320，若所述制热开机阶段的当前内环温度大于第二设定内环温度，以及所述制热开机阶段的当前内管温度大于或等于第一设定旁通管温与第二设定内管温差之和，则控制所述室内换热器20所在管路和所述冷媒旁通管路中的冷媒旁通管路关闭、且所述室内换热器20所在管路开通。
图11为旁通支路在空调开机阶段的控制流程示意图。旁通支路用于制热初期冷媒在系统的循环过程，其开启与关闭的控制方式参见图11所示的例子。如图11所示，旁通支路在空调开机阶段的控制流程，包括：
步骤31、空调开启，获取当前热泵空调的温度参数，具体包括：空调器内环温度T内环、外环温度T外环、空调器排气温度T排气、内管温度T内管，之后执行步骤32。
步骤32、当热泵空调同时满足以下条件时，开启第一二通阀51，关闭第二二通阀52，冷媒流经旁通支路，之后执行步骤33：
当前外环温度T外环满足当前外环温度T外环≤第一设定外环温度T外环1。
当前内环温度T内环满足当前内环温度T内环≤第一设定内环温度T内环1。
当前排气温度T排气满足当前排气温度T排气≤第一设定排气温度T排气1-设定排气温差△T排气。
步骤33、当热泵空调同时满足以下条件时，关闭第一二通阀51，开启第二二通阀52，旁通流路关闭，冷媒流经室内换热器：
当前内环温度T内环满足当前内环温度T内环＞第二设定内环温度T内环2。
当前内管温度T内管满足当前内管温度T内管≥第一设定旁通管温T旁通1+第二设定内管温差△T内管2。
其中，第二设定内管温差△T内管2＜第一设定内管温差△T内管1。
如图11所示的控制逻辑是对旁通支路的控制，制热初期当电加热装置开启时，冷媒流经旁通支路，由此避免因室内风机开启造成的热泵空调的冷媒温度升高的速率变慢。当满足一定条件后，电加热装置关闭，旁通支路关闭，冷媒流经室内换热器，通过室内换热器与空气的热交换为室内提供热量。
在步骤S130处，在所述制热化霜阶段，根据所述制热化霜阶段的当前温度参数，控制所述第一电加热模块1、所述第二电加热模块2和所述第三电加热模块3中相应电加热模块的启闭，以在所述制热模式下的制热化霜阶段提升所述空调所在房间的室内热舒适性。
本发明的方案，提出了一种带有电加热装置的热泵空调，在室内换热器与室内风机之间设置电加热装置，并设置与室内换热器并联的冷媒旁通管路，在空调刚开机时就启动室内风机，通过电加热装置为室内提供热量，不用等到室内换热器管温达到风机启动的条件才开启风机，进而提高用户开机初期的使用体验。同时，本发明的方案也提出了一种带有电加热装置的热泵空调的控制方法，以保障电加热装置运行过程中的系统安全及可靠性。
在一些实施方式中，在所述制热化霜阶段，所述制热化霜阶段的当前温度参数，包括：所述室外换热器10的当外管温度，所述空调的当前外环温度，所述空调的当前内环温度，以及所述室内换热器20的当前内管温度中的一个或多个。
步骤S130中在所述制热化霜阶段，根据所述制热化霜阶段的当前温度参数，控制所述第一电加热模块1、所述第二电加热模块2和所述第三电加热模块3中相应电加热模块的启闭，包括：制热运行阶段控制电加热装置启闭的过程。
下面结合图4所示本发明的方法中制热运行阶段控制电加热装置启闭的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S130中制热运行阶段控制电加热装置启闭的具体过程，包括：步骤S410和步骤S420。
步骤S410，在所述制热化霜阶段，控制所述室内换热器20所在管路和所述冷媒旁通管路中的冷媒旁通管路关闭、且所述室内换热器20所在管路开启。在所述制热开机阶段所述电加热装置中的相应电加热模块关闭之后，根据所述制热化霜阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启。
在一些实施方式中，步骤S410中根据所述制热化霜阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启，包括以下任一种制热化霜阶段的电加热装置开启控制情形：
第一种制热化霜阶段的电加热装置开启控制情形：若所述制热化霜阶段的当前外环温度小于或等于第一设定外环温度、且大于第二设定外环温度，所述制热化霜阶段的当前外管温度小于或等于第二设定外环温度与第一设定外管温差之差，所述制热化霜阶段的当前内管温度小于或等于第一设定内管温度，以及所述制热化霜阶段的当前内环温度小于第四设定内环温度，则控制所述第一电加热模块1开启。
第二种制热化霜阶段的电加热装置开启控制情形：若所述制热化霜阶段的当前外环温度小于或等于第二设定外环温度、且大于第三设定外环温度，所述制热化霜阶段的当前外管温度小于或等于第三设定外环温度与第二设定外管温差之差，所述制热化霜阶段的当前内管温度小于或等于第一设定内管温度，以及所述制热化霜阶段的当前内环温度小于第四设定内环温度，则控制所述第一电加热模块1和所述第二电加热模块2开启。
第三种制热化霜阶段的电加热装置开启控制情形：若所述制热化霜阶段的当前外环温度小于或等于第三设定外环温度，所述制热化霜阶段的当前外管温度小于或等于第三设定外环温度与第三设定外管温差之差，所述制热化霜阶段的当前内管温度小于或等于第一设定内管温度，以及所述制热化霜阶段的当前内环温度小于第四设定内环温度，则控制所述第一电加热模块1、所述第二电加热模块2和所述第三电加热模块3开启。
当外机(如室外换热器10)结霜严重，导致热泵空调的制热能力衰减严重时，制热运行阶段开启电加热装置。图10为电加热装置在空调制热阶段的控制流程示意图。如图10所示，电加热装置在空调制热阶段的控制流程，包括：
步骤21、空调运行，此时获取当前空调的温度参数，具体包括：室外换热器10的外管温度T外管，外环温度T外环，内环温度T内环，室内换热器20的内管温度T内管，之后执行步骤22、步骤23和步骤24中任一步骤。
步骤22、当热泵空调同时满足以下条件时，启动电加热装置中的第一电加热模块1，之后执行步骤25：
当前外环温度T外环满足第二设定外环温度T外环2＜当前外环温度T外环≤第一设定外环温度T外环1。
当前外管温度T外管满足当前外管温度T外管≤第二设定外环温度T外环2-第一设定外管温差△T外管1。
当前内管温度T内管满足当前内管温度T内管≤第一设定内管温度T内管1。
当前内环温度T内环满足当前内环温度T内环＜第四设定内环温度T内环4。
步骤23、当热泵空调同时满足以下条件时，启动电加热装置中的第一电加热模块1和第二电加热模块2，之后执行步骤25：
当前外环温度T外环满足第三设定外环温度T外环3＜当前外环温度T外环≤第二设定外环温度T外环2。
当前外管温度T外管满足当前外管温度T外管≤第三设定外环温度T外环3-第二设定外管温差△T外管2。
当前内管温度T内管满足当前内管温度T内管≤第一设定内管温度T内管1。
当前内环温度T内环满足当前内环温度T内环＜第四设定内环温度T内环4。
步骤24、当热泵空调同时满足以下条件时，启动电加热装置中的第一电加热模块1、第二电加热模块2和第三电加热模块3，之后执行步骤25：
当前外环温度T外环满足当前外环温度T外环≤第三设定外环温度T外环3。
当前外管温度T外管满足当前外管温度T外管≤第三设定外环温度T外环3-第三设定外管温差△T外管3。
当前内管温度T内管满足当前内管温度T内管≤第一设定内管温度T内管1。
当前内环温度T内环满足当前内环温度T内环＜第四设定内环温度T内环4。
步骤S420，在控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启之后，根据所述制热化霜阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块关闭。
在一些实施方式中，步骤S420中根据所述制热化霜阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块关闭，包括：若所述制热化霜阶段的当前内管温度大于第二设定内管温度，以及所述制热化霜阶段的当前内环温度大于第五设定内环温度，则在所述第一电加热模块1、所述第二电加热模块2和所述第三电加热模块3开启的情况下，控制所述第一电加热模块1、所述第二电加热模块2和所述第三电加热模块3关闭。
如图10所示，电加热装置在空调制热阶段的控制流程，还包括：
步骤25、当热泵空调同时满足以下条件时，关闭电加热装置中的第一电加热模块1、第二电加热模块2和第三电加热模块3：
当前内管温度T内管满足当前内管温度T内管＞第二设定内管温度T内管2。
当前内环温度T内环满足当前内环温度T内环＞第五设定内环温度T内环5。
如图10所示的控制逻辑主要针对结霜较为严重时，热泵空调的低压侧压力低、吸气温度低，此时排气温度也低，热泵空调的制热量减少，室内换热器20的内管温度也较低，影响用户的制热舒适性。当达到预设条件时，开启电加热装置，提高热量的输出，提升用户的制热舒适性。
在本发明的方案中，电加热装置与旁通支路两者在制热刚开机的时候是需要相结合的，也就是电加热装置开启，冷媒从旁通支路流过。当达到一定条件，冷媒开始流经室内换热器，然后电加热装置关闭，不用等到室内换热器管温达到风机启动的条件才开启风机，进而提高用户开机初期的使用体验。
采用本实施例的技术方案，通过在室内换热器与室内风机之间设置电加热装置，并设置与室内换热器并联的冷媒旁通管路，在制热模式下刚开机时就启动室内风机，使冷媒经冷媒旁通管路而不流经室内换热器，并利用电加热装置为室内提供热量，从而，通过在室内换热器处设置电加热装置和冷媒旁通管路，使空调在制热模式下刚开机时就启动室内风机，有利于提升用户在空调刚开机时的制热舒适性体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种空调的控制装置。参见图5所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述空调，包括：室外换热器10、室内换热器20和压缩机70。与所述室内换热器20所在管路相并联，设置有冷媒旁通管路。所述压缩机70，能够与所述室内换热器20所在管路和所述冷媒旁通管路中任一管路，以及所述室外换热器10构成冷媒循环管路。具体地，在制热模式下，所述压缩机70的排气口，经所述室内换热器20或所述冷媒旁通管路后，再经所述室外换热器10返回至所述压缩机70的吸气口。在所述室内换热器20处设置有电加热装置。所述电加热装置，包括：并行设置的第一电加热模块1、第二电加热模块2和第三电加热模块3。
在本发明的方案中，在室内换热器与室内风机之间设置电加热装置。图6为电加热装置的一实施例的结构示意图。如图6所示，电加热装置，包括：第一电加热模块1、第二电加热模块2和第三电加热模块3，第一电加热模块1、第二电加热模块2和第三电加热模块3并行设置。其中，第一电加热模块1的第一端、第二电加热模块2的第一端和第三电加热模块3的第一端，通过一个电加热装置的固定件5固定在一起。第一电加热模块1的第二端、第二电加热模块2的第二端和第三电加热模块3的第二端，通过另一个电加热装置的固定件5固定在一起。在一个电加热装置的固定件5或另一个电加热装置的固定件5处，引出有电加热装置的接线端4。电加热装置的接线端4，用于连接供电电源。一个电加热装置的固定件5或另一个电加热装置的固定件5，为电加热装置与室内机的固定结构。
在本发明的方案中，第一电加热模块1、第二电加热模块2和第三电加热模块3，可以单独开启、也可以同时开启，在空调制热刚开机或是热泵空调的制热过程中，可以依据控制条件开启。具体地，电加热装置可在热泵空调运行的制热初期或是由于室外机结霜导致的热泵空调的制热能力衰减严重时开启，从而实现制热全周期的舒适性改善及提升。
在本发明的方案中，在热泵空调中设计有一个旁通支路(即与室内换热器并联的冷媒旁通管路)，在刚开机的时候，冷媒从压缩机出来后不经过室内换热器，而从旁通支路流过，避免开机时室内风机启动，影响冷媒温度升高的速率，此时通过旁通支路与热泵空调所在系统的其他部件组成冷媒的循环过程。这样，在热泵空调刚开机的时候，依据运行条件冷媒从旁通支路流过，不经过室内换热器，而相关方案中的空调在制热刚开机的时候冷媒是从室内换热器流经的，而本发明的方案在刚开机的时候让冷媒不经过室内换热器的原因是避免开机时室内风机启动，影响冷媒温度升高的速率，目的是提升冷媒温度升高的速率。
在一些实施方中，在所述室内换热器20所在管路和所述冷媒旁通管路中，还设置有开关单元，如两个二通阀或一个三通阀。所述开关单元，用于实现所述室内换热器20所在管路和所述冷媒旁通管路中的一个管路开通、且另一个管路关闭。
在本发明的方案中，热泵空调，包括：室外换热器(或外机换热器)10，室外风机(如外机风叶所在的风机)11，室内换热器(或内机换热器)20，室内风机(如内机风叶所在的风机)21，电加热装置30，节流装置40，第一二通阀51，第二二通阀52，四通阀60，压缩机70。压缩机70的排气口，连通至四通阀60的第一阀口。四通阀60的第二阀口，一方面经第一二通阀51后连通至节流装置40的第一端口，另一方面经第二二通阀52和室内换热器20后连通至节流装置40的第一端口。节流装置40的第二端口经室外换热器10后连通至四通阀60的第四阀口。四通阀60的第三阀口连通至压缩机70的吸气口。第一二通阀51所在管路形成冷媒旁通支路。当然，第一二通阀51和第二二通阀52也可以用一个三通阀替代。
图7为热泵空调在制热初期的系统循环流路示意图。在图7所示的例子中，压缩机70的排气口排出的冷媒，经四通阀60的第一阀口、四通阀60的第二阀口后，经第一二通阀51、节流装置40和室外换热器10后，流入四通阀60的第四阀口，经四通阀60的第三阀口后流回压缩机70的吸气口。
结合图6和图7所示的例子，制热初期热泵空调的冷媒循环图如图7所示，在热泵空调刚开机的时候，依据控制条件室内风机开启，电加热装置开启，第一二通阀51开启，第二二通阀52关闭，冷媒从压缩机70出来后经过四通阀60、第一二通阀51、节流装置40、室外换热器10、四通阀60回到压缩机70的吸气口，从而完成冷媒在系统的一次循环。此时冷媒不经过室内换热器20，通过旁通支路与热泵空调的其他部件组成一个循环过程，由此可以避免因室内风机开启造成的热泵空调的冷媒温度升高速率变慢，且此时是通过电加热装置为室内提供热量。
其中，在热泵空调制热刚开机的时候，开启电加热装置，用电加热装置为室内提供热量，而冷媒从压缩机出来后不经过室内换热器，通过旁通支路与热泵空调的其他部件组成循环的过程，以避免室内风机开启影响热泵空调的冷媒温度升高的速率，从而提高用户开机初期的使用体验。
图8为热泵空调在制热期间的系统循环流路示意图。在图8所示的例子中，压缩机70的排气口排出的冷媒，经四通阀60的第一阀口、四通阀60的第二阀口后，经第二二通阀52、室内换热器20、节流装置40和室外换热器10后，流入四通阀60的第四阀口，经四通阀60的第三阀口后流回压缩机70的吸气口。
结合图6和图8所示的例子，制热期间热泵空调的冷媒循环图如图8所示，当室内换热器20的管温满足条件后，第一二通阀51关闭，第二二通阀52开启，冷媒从压缩机70出来后经过四通阀60、第二二通阀52、室内换热器20、节流装置40、室外换热器10、四通阀60回到压缩机70的吸气口，完成制热期间冷媒在系统的一次循环。
结合图6、图7和图8所示的例子，在结霜工况下，由于室外换热器10结霜导致的热泵空调的制热能力衰减严重，影响到用户的制热舒适性，此时热泵空调会依据控制条件适时的开启电加热装置，从而提升用户的制热舒适性。
所述空调的控制装置，包括：获取单元102和控制单元104。
其中，获取单元102，被配置为在所述空调运行于制热模式的情况下，获取所述空调在所述制热模式下当前阶段的当前温度参数。所述空调在所述制热模式下的当前阶段，包括：制热开机阶段和制热化霜阶段中任一阶段。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
控制单元104，被配置为在所述制热开机阶段，根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述室内换热器20所在管路和所述冷媒旁通管路中相应管路的启闭，并控制所述第一电加热模块1、所述第二电加热模块2和所述第三电加热模块3中相应电加热模块的启闭，以在所述制热模式下的制热开机阶段提升所述空调所在房间的室内热舒适性。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S120。
在一些实施方式中，在所述制热开机阶段，所述制热开机阶段的当前温度参数，包括：所述压缩机70的当前排气温度，所述空调的当前内环温度，所述空调的当前外环温度，所述冷媒旁通管路的当前冷媒旁通管温，以及所述室内换热器20的当前内管温度中的一个或多个。
所述控制单元104，根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述室内换热器20所在管路和所述冷媒旁通管路中相应管路的启闭，并控制所述第一电加热模块1、所述第二电加热模块2和所述第三电加热模块3中相应电加热模块的启闭，包括：制热开机阶段控制及电加热装置启闭的过程，具体如下：
所述控制单元104，具体还被配置为根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S210。
在一些实施方式中，所述控制单元104，根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启，包括以下任一种制热开机阶段的电加热装置开启控制情形：
第一种制热开机阶段的电加热装置开启控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为若所述制热开机阶段的当前外环温度小于或等于第一设定外环温度、且大于第二设定外环温度，所述制热开机阶段的当前排气温度小于第一设定排气温度，以及所述制热开机阶段的当前内环温度小于或等于第一设定内环温度、且大于第二设定内环温度，则控制所述第一电加热模块1开启。
第二种制热开机阶段的电加热装置开启控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为若所述制热开机阶段的当前外环温度小于或等于第二设定外环温度、且大于第三设定外环温度，所述制热开机阶段的当前排气温度小于第一设定排气温度，以及所述制热开机阶段的当前内环温度小于或等于第二设定内环温度、且大于第三设定内环温度，则控制所述第一电加热模块1和所述第二电加热模块2开启。
第三种制热开机阶段的电加热装置开启控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为若所述制热开机阶段的当前外环温度小于或等于第三设定外环温度，所述制热开机阶段的当前排气温度小于第一设定排气温度，以及所述制热开机阶段的当前内环温度小于或等于第三设定内环温度，则控制所述第一电加热模块1、所述第二电加热模块2和所述第三电加热模块3开启。
在本发明的方案中，图6、图7和图8所示的电加热装置，根据制热的不同阶段，提出了制热初期、制热运行阶段不同的控制方式，具体可以参见以下示例性说明。
图9为电加热装置在热泵空调开机阶段的控制流程示意图。如图9所示，本发明的方案在制热初期电加热装置的控制装置流程包括：
步骤11、空调开启，获取热泵空调当前的温度参数，具体包括：压缩机70的排气温度T排气，热泵空调所在室内环境的内环温度T内环，热泵空调所在室外环境的外环温度T外环，热泵空调的旁通支路冷媒管的冷媒旁通管温T旁通，室内换热器20的室内冷媒管温T内管，之后执行步骤12、步骤13和步骤14中任一步骤。
步骤12、当热泵空调同时满足以下条件时，开启电加热装置中的第一电加热模块1，之后执行步骤15或步骤16：
当前外环温度T外环满足第二设定外环温度T外环2＜当前外环温度T外环≤第一设定外环温度T外环1。
当前排气温度T排气满足当前排气温度T排气＜第一设定排气温度T排气1。
当前内环温度T内环满足第二设定内环温度T内环2＜当前内环温度T内环≤第一设定内环温度T内环1。
步骤13、当热泵空调同时满足以下条件时，开启电加热装置中的第一电加热模块1和第二电加热模块2，之后执行步骤15或步骤16：
当前外环温度T外环满足第三设定外环温度T外环3＜当前外环温度T外环≤第二设定外环温度T外环2。
当前排气温度T排气满足当前排气温度T排气＜第一设定排气温度T排气1。
当前内环温度T内环满足第三设定内环温度T内环3＜当前内环温度T内环≤第二设定内环温度T内环2。
步骤14、当热泵空调同时满足以下条件时，开启电加热装置中的第一电加热模块1、第二电加热模块2和第三电加热模块3，之后执行步骤15或步骤16：
当前外环温度T外环满足当前外环温度T外环≤第三设定外环温度T外环3。
当前排气温度T排气满足当前排气温度T排气＜第一设定排气温度T排气1。
当前内环温度T内环满足当前内环温度T内环≤第三设定内环温度T内环3。
所述控制单元104，具体还被配置为在控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启之后，根据所述制热开机阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块关闭。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S220。
在一些实施方式中，所述控制单元104，在控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启之后，根据所述制热开机阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块关闭，包括以下任一种制热开机阶段的电加热装置关闭控制情形：
第一种制热开机阶段的电加热装置关闭控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为若所述制热开机阶段的当前内环温度小于或等于第二设定内环温度、且大于第三设定内环温度，以及所述制热开机阶段的当前冷媒旁通管温大于第一设定旁通管温，则在所述第三电加热模块3开启的情况下，控制所述第三电加热模块3关闭。
第二种制热开机阶段的电加热装置关闭控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为若所述制热开机阶段的当前内环温度大于第二设定内环温度，以及所述制热开机阶段的当前内管温度大于第一设定旁通管温与第一设定内管温差之和，则在所述第一电加热模块1和所述第二电加热模块2开启的情况下，控制所述第一电加热模块1和所述第二电加热模块2关闭。
如图9所示，本发明的方案在制热初期电加热装置的控制装置流程还包括：
步骤15、当热泵空调满足以下条件时，关闭电加热装置第三电加热模块3：
当前内环温度T内环满足第三设定内环温度T内环3＜当前内环温度T内环≤第二设定内环温度T内环2。
旁通支路冷媒管的冷媒旁通管温T旁通满足冷媒旁通管温T旁通＞第一设定旁通管温T旁通1。
步骤16、当热泵空调满足以下条件时，关闭电加热装置中的第一电加热模块1和第二电加热模块2：
当前内环温度T内环满足当前内环温度T内环＞第二设定内环温度T内环2。
当前内管温度T内管满足当前内管温度T内管＞第一设定旁通管温T旁通1+第一设定内管温差△T内管1。
其中，第三设定外环温度T外环3＜第二设定外环温度T外环2＜第一设定外环温度T外环1，第三设定内环温度T内环3＜第二设定内环温度T内环2＜第一设定内环温度T内环1。
图9所示的控制逻辑，是在热泵空调刚开机时，开机初期电加热装置根据控制条件适时开启，从而为室内提供热量，提升用户开机初期的使用体验。当满足电加热装置关闭条件时，关闭电加热装置，通过热泵空调的冷媒循环为室内提供热量。
所述控制单元104，根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述室内换热器20所在管路和所述冷媒旁通管路中相应管路的启闭，并控制所述第一电加热模块1、所述第二电加热模块2和所述第三电加热模块3中相应电加热模块的启闭，还包括：制热开机阶段控制所述室内换热器20所在管路和所述冷媒旁通管路启闭的过程，具体如下：所述控制单元104，具体还被配置为根据所述制热开机阶段的当前温度参数，所述室内换热器20所在管路和所述冷媒旁通管路中的一个管路开通、且另一个管路关闭。
其中，所述控制单元104，根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述室内换热器20所在管路和所述冷媒旁通管路中的一个管路开通、且另一个管路关闭，包括：
所述控制单元104，具体还被配置为若所述制热开机阶段的当前外环温度小于或等于第一设定外环温度，所述制热开机阶段的当前内环温度小于或等于第一设定内环温度，以及所述制热开机阶段的当前排气温度小于或等于第一设定排气温度与设定排气温差之差，则控制所述室内换热器20所在管路和所述冷媒旁通管路中的冷媒旁通管路开通、且所述室内换热器20所在管路关闭。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S310。
所述控制单元104，具体还被配置为若所述制热开机阶段的当前内环温度大于第二设定内环温度，以及所述制热开机阶段的当前内管温度大于或等于第一设定旁通管温与第二设定内管温差之和，则控制所述室内换热器20所在管路和所述冷媒旁通管路中的冷媒旁通管路关闭、且所述室内换热器20所在管路开通。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S320。
图11为旁通支路在空调开机阶段的控制流程示意图。旁通支路用于制热初期冷媒在系统的循环过程，其开启与关闭的控制方式参见图11所示的例子。如图11所示，旁通支路在空调开机阶段的控制流程，包括：
步骤31、空调开启，获取当前热泵空调的温度参数，具体包括：空调器内环温度T内环、外环温度T外环、空调器排气温度T排气、内管温度T内管，之后执行步骤32。
步骤32、当热泵空调同时满足以下条件时，开启第一二通阀51，关闭第二二通阀52，冷媒流经旁通支路，之后执行步骤33：
当前外环温度T外环满足当前外环温度T外环≤第一设定外环温度T外环1。
当前内环温度T内环满足当前内环温度T内环≤第一设定内环温度T内环1。
当前排气温度T排气满足当前排气温度T排气≤第一设定排气温度T排气1-设定排气温差△T排气。
步骤33、当热泵空调同时满足以下条件时，关闭第一二通阀51，开启第二二通阀52，旁通流路关闭，冷媒流经室内换热器：
当前内环温度T内环满足当前内环温度T内环＞第二设定内环温度T内环2。
当前内管温度T内管满足当前内管温度T内管≥第一设定旁通管温T旁通1+第二设定内管温差△T内管2。
其中，第二设定内管温差△T内管2＜第一设定内管温差△T内管1。
如图11所示的控制逻辑是对旁通支路的控制，制热初期当电加热装置开启时，冷媒流经旁通支路，由此避免因室内风机开启造成的热泵空调的冷媒温度升高的速率变慢。当满足一定条件后，电加热装置关闭，旁通支路关闭，冷媒流经室内换热器，通过室内换热器与空气的热交换为室内提供热量。
所述控制单元104，还被配置为在所述制热化霜阶段，根据所述制热化霜阶段的当前温度参数，控制所述第一电加热模块1、所述第二电加热模块2和所述第三电加热模块3中相应电加热模块的启闭，以在所述制热模式下的制热化霜阶段提升所述空调所在房间的室内热舒适性。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S130。
本发明的方案，提出了一种带有电加热装置的热泵空调，在室内换热器与室内风机之间设置电加热装置，并设置与室内换热器并联的冷媒旁通管路，在空调刚开机时就启动室内风机，通过电加热装置为室内提供热量，不用等到室内换热器管温达到风机启动的条件才开启风机，进而提高用户开机初期的使用体验。同时，本发明的方案也提出了一种带有电加热装置的热泵空调的控制装置，以保障电加热装置运行过程中的系统安全及可靠性。
在一些实施方式中，在所述制热化霜阶段，所述制热化霜阶段的当前温度参数，包括：所述室外换热器10的当外管温度，所述空调的当前外环温度，所述空调的当前内环温度，以及所述室内换热器20的当前内管温度中的一个或多个。
所述控制单元104，在所述制热化霜阶段，根据所述制热化霜阶段的当前温度参数，控制所述第一电加热模块1、所述第二电加热模块2和所述第三电加热模块3中相应电加热模块的启闭，包括：制热运行阶段控制电加热装置启闭的过程。
所述控制单元104，具体还被配置为在所述制热化霜阶段，控制所述室内换热器20所在管路和所述冷媒旁通管路中的冷媒旁通管路关闭、且所述室内换热器20所在管路开启。在所述制热开机阶段所述电加热装置中的相应电加热模块关闭之后，根据所述制热化霜阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S410。
在一些实施方式中，所述控制单元104，根据所述制热化霜阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启，包括以下任一种制热化霜阶段的电加热装置开启控制情形：
第一种制热化霜阶段的电加热装置开启控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为若所述制热化霜阶段的当前外环温度小于或等于第一设定外环温度、且大于第二设定外环温度，所述制热化霜阶段的当前外管温度小于或等于第二设定外环温度与第一设定外管温差之差，所述制热化霜阶段的当前内管温度小于或等于第一设定内管温度，以及所述制热化霜阶段的当前内环温度小于第四设定内环温度，则控制所述第一电加热模块1开启。
第二种制热化霜阶段的电加热装置开启控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为若所述制热化霜阶段的当前外环温度小于或等于第二设定外环温度、且大于第三设定外环温度，所述制热化霜阶段的当前外管温度小于或等于第三设定外环温度与第二设定外管温差之差，所述制热化霜阶段的当前内管温度小于或等于第一设定内管温度，以及所述制热化霜阶段的当前内环温度小于第四设定内环温度，则控制所述第一电加热模块1和所述第二电加热模块2开启。
第三种制热化霜阶段的电加热装置开启控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为若所述制热化霜阶段的当前外环温度小于或等于第三设定外环温度，所述制热化霜阶段的当前外管温度小于或等于第三设定外环温度与第三设定外管温差之差，所述制热化霜阶段的当前内管温度小于或等于第一设定内管温度，以及所述制热化霜阶段的当前内环温度小于第四设定内环温度，则控制所述第一电加热模块1、所述第二电加热模块2和所述第三电加热模块3开启。
当外机(如室外换热器10)结霜严重，导致热泵空调的制热能力衰减严重时，制热运行阶段开启电加热装置。图10为电加热装置在空调制热阶段的控制流程示意图。如图10所示，电加热装置在空调制热阶段的控制流程，包括：
步骤21、空调运行，此时获取当前空调的温度参数，具体包括：室外换热器10的外管温度T外管，外环温度T外环，内环温度T内环，室内换热器20的内管温度T内管，之后执行步骤22、步骤23和步骤24中任一步骤。
步骤22、当热泵空调同时满足以下条件时，启动电加热装置中的第一电加热模块1，之后执行步骤25：
当前外环温度T外环满足第二设定外环温度T外环2＜当前外环温度T外环≤第一设定外环温度T外环1。
当前外管温度T外管满足当前外管温度T外管≤第二设定外环温度T外环2-第一设定外管温差△T外管1。
当前内管温度T内管满足当前内管温度T内管≤第一设定内管温度T内管1。
当前内环温度T内环满足当前内环温度T内环＜第四设定内环温度T内环4。
步骤23、当热泵空调同时满足以下条件时，启动电加热装置中的第一电加热模块1和第二电加热模块2，之后执行步骤25：
当前外环温度T外环满足第三设定外环温度T外环3＜当前外环温度T外环≤第二设定外环温度T外环2。
当前外管温度T外管满足当前外管温度T外管≤第三设定外环温度T外环3-第二设定外管温差△T外管2。
当前内管温度T内管满足当前内管温度T内管≤第一设定内管温度T内管1。
当前内环温度T内环满足当前内环温度T内环＜第四设定内环温度T内环4。
步骤24、当热泵空调同时满足以下条件时，启动电加热装置中的第一电加热模块1、第二电加热模块2和第三电加热模块3，之后执行步骤25：
当前外环温度T外环满足当前外环温度T外环≤第三设定外环温度T外环3。
当前外管温度T外管满足当前外管温度T外管≤第三设定外环温度T外环3-第三设定外管温差△T外管3。
当前内管温度T内管满足当前内管温度T内管≤第一设定内管温度T内管1。
当前内环温度T内环满足当前内环温度T内环＜第四设定内环温度T内环4。
所述控制单元104，具体还被配置为在控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启之后，根据所述制热化霜阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块关闭。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S420。
在一些实施方式中，所述控制单元104，根据所述制热化霜阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块关闭，包括：所述控制单元104，具体还被配置为若所述制热化霜阶段的当前内管温度大于第二设定内管温度，以及所述制热化霜阶段的当前内环温度大于第五设定内环温度，则在所述第一电加热模块1、所述第二电加热模块2和所述第三电加热模块3开启的情况下，控制所述第一电加热模块1、所述第二电加热模块2和所述第三电加热模块3关闭。
如图10所示，电加热装置在空调制热阶段的控制流程，还包括：
步骤25、当热泵空调同时满足以下条件时，关闭电加热装置中的第一电加热模块1、第二电加热模块2和第三电加热模块3：
当前内管温度T内管满足当前内管温度T内管＞第二设定内管温度T内管2。
当前内环温度T内环满足当前内环温度T内环＞第五设定内环温度T内环5。
如图10所示的控制逻辑主要针对结霜较为严重时，热泵空调的低压侧压力低、吸气温度低，此时排气温度也低，热泵空调的制热量减少，室内换热器20的内管温度也较低，影响用户的制热舒适性。当达到预设条件时，开启电加热装置，提高热量的输出，提升用户的制热舒适性。
在本发明的方案中，电加热装置与旁通支路两者在制热刚开机的时候是需要相结合的，也就是电加热装置开启，冷媒从旁通支路流过。当达到一定条件，冷媒开始流经室内换热器，然后电加热装置关闭，不用等到室内换热器管温达到风机启动的条件才开启风机，进而提高用户开机初期的使用体验。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
采用本发明的技术方案，通过在室内换热器与室内风机之间设置电加热装置，并设置与室内换热器并联的冷媒旁通管路，在制热模式下刚开机时就启动室内风机，使冷媒经冷媒旁通管路而不流经室内换热器，并利用电加热装置为室内提供热量，能够提高用户开机初期的使用体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制装置的一种空调。该空调可以包括：以上所述的空调的控制装置。
由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
采用本发明的技术方案，通过在室内换热器与室内风机之间设置电加热装置，并设置与室内换热器并联的冷媒旁通管路，在制热模式下刚开机时就启动室内风机，使冷媒经冷媒旁通管路而不流经室内换热器，并利用电加热装置为室内提供热量，能够保障电加热装置运行过程中的系统安全及可靠性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调的控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
采用本发明的技术方案，通过在室内换热器与室内风机之间设置电加热装置，并设置与室内换热器并联的冷媒旁通管路，在制热模式下刚开机时就启动室内风机，使冷媒经冷媒旁通管路而不流经室内换热器，并利用电加热装置为室内提供热量，能够实现制热全周期的舒适性改善及提升。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (16)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，所述空调，包括：室外换热器(10)、室内换热器(20)和压缩机(70)；与所述室内换热器(20)所在管路相并联，设置有冷媒旁通管路；所述压缩机(70)，能够与所述室内换热器(20)所在管路和所述冷媒旁通管路中任一管路，以及所述室外换热器(10)构成冷媒循环管路；在所述室内换热器(20)处设置有电加热装置；所述电加热装置，包括：并行设置的第一电加热模块(1)、第二电加热模块(2)和第三电加热模块(3)；
所述空调的控制方法，包括：
在所述空调运行于制热模式的情况下，获取所述空调在所述制热模式下当前阶段的当前温度参数；所述空调在所述制热模式下的当前阶段，包括：制热开机阶段和制热化霜阶段中任一阶段；
在所述制热开机阶段，根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述室内换热器(20)所在管路和所述冷媒旁通管路中相应管路的启闭，并控制所述第一电加热模块(1)、所述第二电加热模块(2)和所述第三电加热模块(3)中相应电加热模块的启闭；
在所述制热化霜阶段，根据所述制热化霜阶段的当前温度参数，控制所述第一电加热模块(1)、所述第二电加热模块(2)和所述第三电加热模块(3)中相应电加热模块的启闭。
2.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，在所述室内换热器(20)所在管路和所述冷媒旁通管路中，还设置有开关单元；所述开关单元，用于实现所述室内换热器(20)所在管路和所述冷媒旁通管路中相应管路的启闭。
3.根据权利要求1或2所述的空调的控制方法，其特征在于，在所述制热开机阶段，所述制热开机阶段的当前温度参数，包括：所述压缩机(70)的当前排气温度，所述空调的当前内环温度，所述空调的当前外环温度，所述冷媒旁通管路的当前冷媒旁通管温，以及所述室内换热器(20)的当前内管温度中的一个或多个；
根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述第一电加热模块(1)、所述第二电加热模块(2)和所述第三电加热模块(3)中相应电加热模块的启闭，包括：
根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启；
在控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启之后，根据所述制热开机阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块关闭；
根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述室内换热器(20)所在管路和所述冷媒旁通管路中相应管路的启闭，包括：
根据所述制热开机阶段的当前温度参数，所述室内换热器(20)所在管路和所述冷媒旁通管路中的一个管路开通、且另一个管路关闭。
4.根据权利要求3所述的空调的控制方法，其特征在于，其中，
根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启，包括：
若所述制热开机阶段的当前外环温度小于或等于第一设定外环温度、且大于第二设定外环温度，所述制热开机阶段的当前排气温度小于第一设定排气温度，以及所述制热开机阶段的当前内环温度小于或等于第一设定内环温度、且大于第二设定内环温度，则控制所述第一电加热模块(1)开启；
若所述制热开机阶段的当前外环温度小于或等于第二设定外环温度、且大于第三设定外环温度，所述制热开机阶段的当前排气温度小于第一设定排气温度，以及所述制热开机阶段的当前内环温度小于或等于第二设定内环温度、且大于第三设定内环温度，则控制所述第一电加热模块(1)和所述第二电加热模块(2)开启；
若所述制热开机阶段的当前外环温度小于或等于第三设定外环温度，所述制热开机阶段的当前排气温度小于第一设定排气温度，以及所述制热开机阶段的当前内环温度小于或等于第三设定内环温度，则控制所述第一电加热模块(1)、所述第二电加热模块(2)和所述第三电加热模块(3)开启；
和/或，
在控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启之后，根据所述制热开机阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块关闭，包括：
若所述制热开机阶段的当前内环温度小于或等于第二设定内环温度、且大于第三设定内环温度，以及所述制热开机阶段的当前冷媒旁通管温大于第一设定旁通管温，则在所述第三电加热模块(3)开启的情况下，控制所述第三电加热模块(3)关闭；
若所述制热开机阶段的当前内环温度大于第二设定内环温度，以及所述制热开机阶段的当前内管温度大于第一设定旁通管温与第一设定内管温差之和，则在所述第一电加热模块(1)和所述第二电加热模块(2)开启的情况下，控制所述第一电加热模块(1)和所述第二电加热模块(2)关闭。
5.根据权利要求3所述的空调的控制方法，其特征在于，根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述室内换热器(20)所在管路和所述冷媒旁通管路中的一个管路开通、且另一个管路关闭，包括：
若所述制热开机阶段的当前外环温度小于或等于第一设定外环温度，所述制热开机阶段的当前内环温度小于或等于第一设定内环温度，以及所述制热开机阶段的当前排气温度小于或等于第一设定排气温度与设定排气温差之差，则控制所述室内换热器(20)所在管路和所述冷媒旁通管路中的冷媒旁通管路开通、且所述室内换热器(20)所在管路关闭；
若所述制热开机阶段的当前内环温度大于第二设定内环温度，以及所述制热开机阶段的当前内管温度大于或等于第一设定旁通管温与第二设定内管温差之和，则控制所述室内换热器(20)所在管路和所述冷媒旁通管路中的冷媒旁通管路关闭、且所述室内换热器(20)所在管路开通。
6.根据权利要求1或2所述的空调的控制方法，其特征在于，在所述制热化霜阶段，所述制热化霜阶段的当前温度参数，包括：所述室外换热器(10)的当外管温度，所述空调的当前外环温度，所述空调的当前内环温度，以及所述室内换热器(20)的当前内管温度中的一个或多个；
在所述制热化霜阶段，根据所述制热化霜阶段的当前温度参数，控制所述第一电加热模块(1)、所述第二电加热模块(2)和所述第三电加热模块(3)中相应电加热模块的启闭，包括：
根据所述制热化霜阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启；
在控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启之后，根据所述制热化霜阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块关闭。
7.根据权利要求6所述的空调的控制方法，其特征在于，其中，
根据所述制热化霜阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启，包括：
若所述制热化霜阶段的当前外环温度小于或等于第一设定外环温度、且大于第二设定外环温度，所述制热化霜阶段的当前外管温度小于或等于第二设定外环温度与第一设定外管温差之差，所述制热化霜阶段的当前内管温度小于或等于第一设定内管温度，以及所述制热化霜阶段的当前内环温度小于第四设定内环温度，则控制所述第一电加热模块(1)开启；
若所述制热化霜阶段的当前外环温度小于或等于第二设定外环温度、且大于第三设定外环温度，所述制热化霜阶段的当前外管温度小于或等于第三设定外环温度与第二设定外管温差之差，所述制热化霜阶段的当前内管温度小于或等于第一设定内管温度，以及所述制热化霜阶段的当前内环温度小于第四设定内环温度，则控制所述第一电加热模块(1)和所述第二电加热模块(2)开启；
若所述制热化霜阶段的当前外环温度小于或等于第三设定外环温度，所述制热化霜阶段的当前外管温度小于或等于第三设定外环温度与第三设定外管温差之差，所述制热化霜阶段的当前内管温度小于或等于第一设定内管温度，以及所述制热化霜阶段的当前内环温度小于第四设定内环温度，则控制所述第一电加热模块(1)、所述第二电加热模块(2)和所述第三电加热模块(3)开启；
和/或，
根据所述制热化霜阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块关闭，包括：
若所述制热化霜阶段的当前内管温度大于第二设定内管温度，以及所述制热化霜阶段的当前内环温度大于第五设定内环温度，则在所述第一电加热模块(1)、所述第二电加热模块(2)和所述第三电加热模块(3)开启的情况下，控制所述第一电加热模块(1)、所述第二电加热模块(2)和所述第三电加热模块(3)关闭。
8.一种空调的控制装置，其特征在于，所述空调，包括：室外换热器(10)、室内换热器(20)和压缩机(70)；与所述室内换热器(20)所在管路相并联，设置有冷媒旁通管路；所述压缩机(70)，能够与所述室内换热器(20)所在管路和所述冷媒旁通管路中任一管路，以及所述室外换热器(10)构成冷媒循环管路；在所述室内换热器(20)处设置有电加热装置；所述电加热装置，包括：并行设置的第一电加热模块(1)、第二电加热模块(2)和第三电加热模块(3)；
所述空调的控制装置，包括：
获取单元，被配置为在所述空调运行于制热模式的情况下，获取所述空调在所述制热模式下当前阶段的当前温度参数；所述空调在所述制热模式下的当前阶段，包括：制热开机阶段和制热化霜阶段中任一阶段；
控制单元，被配置为在所述制热开机阶段，根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述室内换热器(20)所在管路和所述冷媒旁通管路中相应管路的启闭，并控制所述第一电加热模块(1)、所述第二电加热模块(2)和所述第三电加热模块(3)中相应电加热模块的启闭；
所述控制单元，还被配置为在所述制热化霜阶段，根据所述制热化霜阶段的当前温度参数，控制所述第一电加热模块(1)、所述第二电加热模块(2)和所述第三电加热模块(3)中相应电加热模块的启闭。
9.根据权利要求8所述的空调的控制装置，其特征在于，在所述室内换热器(20)所在管路和所述冷媒旁通管路中，还设置有开关单元；所述开关单元，用于实现所述室内换热器(20)所在管路和所述冷媒旁通管路中相应管路的启闭。
10.根据权利要求8或9所述的空调的控制装置，其特征在于，在所述制热开机阶段，所述制热开机阶段的当前温度参数，包括：所述压缩机(70)的当前排气温度，所述空调的当前内环温度，所述空调的当前外环温度，所述冷媒旁通管路的当前冷媒旁通管温，以及所述室内换热器(20)的当前内管温度中的一个或多个；
所述控制单元，根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述第一电加热模块(1)、所述第二电加热模块(2)和所述第三电加热模块(3)中相应电加热模块的启闭，包括：
根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启；
在控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启之后，根据所述制热开机阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块关闭；
所述控制单元，根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述室内换热器(20)所在管路和所述冷媒旁通管路中相应管路的启闭，包括：
根据所述制热开机阶段的当前温度参数，所述室内换热器(20)所在管路和所述冷媒旁通管路中的一个管路开通、且另一个管路关闭。
11.根据权利要求10所述的空调的控制装置，其特征在于，其中，
所述控制单元，根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启，包括：
若所述制热开机阶段的当前外环温度小于或等于第一设定外环温度、且大于第二设定外环温度，所述制热开机阶段的当前排气温度小于第一设定排气温度，以及所述制热开机阶段的当前内环温度小于或等于第一设定内环温度、且大于第二设定内环温度，则控制所述第一电加热模块(1)开启；
若所述制热开机阶段的当前外环温度小于或等于第二设定外环温度、且大于第三设定外环温度，所述制热开机阶段的当前排气温度小于第一设定排气温度，以及所述制热开机阶段的当前内环温度小于或等于第二设定内环温度、且大于第三设定内环温度，则控制所述第一电加热模块(1)和所述第二电加热模块(2)开启；
若所述制热开机阶段的当前外环温度小于或等于第三设定外环温度，所述制热开机阶段的当前排气温度小于第一设定排气温度，以及所述制热开机阶段的当前内环温度小于或等于第三设定内环温度，则控制所述第一电加热模块(1)、所述第二电加热模块(2)和所述第三电加热模块(3)开启；
和/或，
所述控制单元，在控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启之后，根据所述制热开机阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块关闭，包括：
若所述制热开机阶段的当前内环温度小于或等于第二设定内环温度、且大于第三设定内环温度，以及所述制热开机阶段的当前冷媒旁通管温大于第一设定旁通管温，则在所述第三电加热模块(3)开启的情况下，控制所述第三电加热模块(3)关闭；
若所述制热开机阶段的当前内环温度大于第二设定内环温度，以及所述制热开机阶段的当前内管温度大于第一设定旁通管温与第一设定内管温差之和，则在所述第一电加热模块(1)和所述第二电加热模块(2)开启的情况下，控制所述第一电加热模块(1)和所述第二电加热模块(2)关闭。
12.根据权利要求10所述的空调的控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述制热开机阶段的当前温度参数，控制所述室内换热器(20)所在管路和所述冷媒旁通管路中的一个管路开通、且另一个管路关闭，包括：
若所述制热开机阶段的当前外环温度小于或等于第一设定外环温度，所述制热开机阶段的当前内环温度小于或等于第一设定内环温度，以及所述制热开机阶段的当前排气温度小于或等于第一设定排气温度与设定排气温差之差，则控制所述室内换热器(20)所在管路和所述冷媒旁通管路中的冷媒旁通管路开通、且所述室内换热器(20)所在管路关闭；
若所述制热开机阶段的当前内环温度大于第二设定内环温度，以及所述制热开机阶段的当前内管温度大于或等于第一设定旁通管温与第二设定内管温差之和，则控制所述室内换热器(20)所在管路和所述冷媒旁通管路中的冷媒旁通管路关闭、且所述室内换热器(20)所在管路开通。
13.根据权利要求8或9所述的空调的控制装置，其特征在于，在所述制热化霜阶段，所述制热化霜阶段的当前温度参数，包括：所述室外换热器(10)的当外管温度，所述空调的当前外环温度，所述空调的当前内环温度，以及所述室内换热器(20)的当前内管温度中的一个或多个；
所述控制单元，在所述制热化霜阶段，根据所述制热化霜阶段的当前温度参数，控制所述第一电加热模块(1)、所述第二电加热模块(2)和所述第三电加热模块(3)中相应电加热模块的启闭，包括：
根据所述制热化霜阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启；
在控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启之后，根据所述制热化霜阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块关闭。
14.根据权利要求13所述的空调的控制装置，其特征在于，其中，
所述控制单元，根据所述制热化霜阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块开启，包括：
若所述制热化霜阶段的当前外环温度小于或等于第一设定外环温度、且大于第二设定外环温度，所述制热化霜阶段的当前外管温度小于或等于第二设定外环温度与第一设定外管温差之差，所述制热化霜阶段的当前内管温度小于或等于第一设定内管温度，以及所述制热化霜阶段的当前内环温度小于第四设定内环温度，则控制所述第一电加热模块(1)开启；
若所述制热化霜阶段的当前外环温度小于或等于第二设定外环温度、且大于第三设定外环温度，所述制热化霜阶段的当前外管温度小于或等于第三设定外环温度与第二设定外管温差之差，所述制热化霜阶段的当前内管温度小于或等于第一设定内管温度，以及所述制热化霜阶段的当前内环温度小于第四设定内环温度，则控制所述第一电加热模块(1)和所述第二电加热模块(2)开启；
若所述制热化霜阶段的当前外环温度小于或等于第三设定外环温度，所述制热化霜阶段的当前外管温度小于或等于第三设定外环温度与第三设定外管温差之差，所述制热化霜阶段的当前内管温度小于或等于第一设定内管温度，以及所述制热化霜阶段的当前内环温度小于第四设定内环温度，则控制所述第一电加热模块(1)、所述第二电加热模块(2)和所述第三电加热模块(3)开启；
和/或，
所述控制单元，根据所述制热化霜阶段的当前温度参数的变化情况，控制所述电加热装置中的相应电加热模块关闭，包括：
若所述制热化霜阶段的当前内管温度大于第二设定内管温度，以及所述制热化霜阶段的当前内环温度大于第五设定内环温度，则在所述第一电加热模块(1)、所述第二电加热模块(2)和所述第三电加热模块(3)开启的情况下，控制所述第一电加热模块(1)、所述第二电加热模块(2)和所述第三电加热模块(3)关闭。
15.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求8至14中任一项所述的空调的控制装置。
16.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任一项所述的空调的控制方法。
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