CN114986073A - 基于管道连接用金属法兰加工的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，且公开了基于管道连接用金属法兰加工的焊接设备，解决了由焊工持焊枪绕圆柱体一周，增加了工作强度，而且人在行走的过程中，焊枪容易抖动，进而影响焊接效果的问题，其包括安装底座，所述安装底座的上方设有支撑旋转箱本体，安装底座和支撑旋转箱本体通过旋转驱动机构连接，支撑旋转箱本体内设有两个第一齿轮，两个第一齿轮通过传动器连接，第一齿轮的顶部固定连接有第一蜗杆，第一蜗杆贯穿支撑旋转箱本体的顶部内壁；工作人员持焊枪保持位置不变，法兰与圆柱体焊接面旋转，便于人工进行焊接，降低了工作强度，由于工作人员不需要移动，进而减少焊枪抖动的可能，提高了焊接精准度。

Description

基于管道连接用金属法兰加工的焊接设备

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体为基于管道连接用金属法兰加工的焊接设备。

背景技术

法兰(Flange)，又叫法兰凸缘盘或突缘。法兰是管子与管子之间相互连接的零件，用于管端之间的连接;也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰。法兰连接或法兰接头，是指由法兰、垫片及螺栓三者相互连接作为一组组合密封结构的可拆连接。管道法兰系指管道装置中配管用的法兰，用在设备上系指设备的进出口法兰。法兰上有孔眼，螺栓使两法兰紧连。法兰间用衬垫密封。法兰分螺纹连接(丝扣连接)法兰、焊接法兰和卡夹法兰。法兰都是成对使用的,低压管道可以使用丝接法兰，四公斤以上压力的使用焊接法兰。两片法兰盘之间加上密封垫，然后用螺栓紧固。不同压力的法兰厚度不同，它们使用的螺栓也不同。水泵和阀门，在和管道连接时，这些器材设备的局部，也制成相对应的法兰形状，也称为法兰连接。凡是在两个平面周边使用螺栓连接同时封闭的连接零件，一般都称为"法兰"，如通风管道的连接，这一类零件可以称为"法兰类零件"。但是这种连接只是一个设备的局部，如法兰和水泵的连接，就不好把水泵叫"法兰类零件"。比较小型的如阀门等，可以叫"法兰类零件"。

现有技术中一般将法兰焊接在圆柱体上的方法是将该圆柱体放置于水平位置，法兰面水平朝上并保持静止不动，由焊工持焊枪绕圆柱体一周，增加了工作强度，而且人在行走的过程中，焊枪容易抖动，进而影响焊接效果。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供基于管道连接用金属法兰加工的焊接设备，有效的解决了上述背景技术中由焊工持焊枪绕圆柱体一周，增加了工作强度，而且人在行走的过程中，焊枪容易抖动，进而影响焊接效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于管道连接用金属法兰加工的焊接设备，包括安装底座，所述安装底座的上方设有支撑旋转箱本体，安装底座和支撑旋转箱本体通过旋转驱动机构连接，支撑旋转箱本体内设有两个第一齿轮，两个第一齿轮通过传动器连接，第一齿轮的顶部固定连接有第一蜗杆，第一蜗杆贯穿支撑旋转箱本体的顶部内壁，且第一蜗杆和支撑旋转箱本体的贯穿处设有第一轴承，其中一个第一齿轮的底部固定连接有固定盘，支撑旋转箱本体上设有与固定盘相配合的拆卸式驱动机构，支撑旋转箱本体上设有法兰焊接夹持组件；

法兰焊接夹持组件包括两个设置于支撑旋转箱本体顶部的第一固定板，第一固定板的底部和支撑旋转箱本体的顶部固定连接，第一固定板的上方设有升降调节板，第一固定板的顶部开设有第一滑槽，升降调节板的底部固定连接有滑板，滑板的底端位于第一滑槽内，第一固定板和升降调节板通过竖直高度调节机构连接，第一固定板的一侧设有第一丝杠和第一限位条，第一丝杠和第一限位条均贯穿第一固定板，升降调节板的一侧设有第二丝杠和第二限位条，第二丝杠和第二限位条均贯穿升降调节板，第一丝杠和第一限位条通过第一连接板连接，第二丝杠和第二限位条通过第二连接板连接，第一丝杠和第二丝杠的一端均设有通过间距调节机构连接的夹持定位板，第一丝杠和第二丝杠的外部均套设有螺纹套，两个螺纹套通过同步旋转器连接。

优选的，所述同步旋转器包括设置于升降调节板一侧的第二蜗杆，第二蜗杆的顶端和升降调节板通过转动件连接，第二蜗杆和第一蜗杆通过伸缩件连接，螺纹套的外部套设有蜗轮，蜗轮和螺纹套固定连接，第一固定板和升降调节板的一侧均固定连接有第一固定环，且第一固定环套设于螺纹套的外部，第一固定环和螺纹套通过第二轴承连接。

优选的，所述伸缩件包括设置于第一蜗杆顶端的定位柱，定位柱的底端和第一蜗杆的顶端固定连接，定位柱的顶端开设有定位槽，定位槽内设有棱柱，棱柱的顶端延伸至定位柱的上方，且棱柱的顶端和第二蜗杆的底端固定连接，转动件包括设置于升降调节板顶部的第二固定板，第二固定板和升降调节板的顶部固定连接，第二蜗杆的顶端和第二固定板的底部通过第三轴承连接，通过第一齿轮驱动第一蜗杆旋转，第一蜗杆旋转时，通过定位柱驱动棱柱旋转，进而使得第二蜗杆旋转，可以使得第一蜗杆和第二蜗杆同步旋转，从而使得蜗轮旋转，通过蜗轮驱动螺纹套旋转，进而使得第一丝杠和第二丝杠移动，从而使得夹持定位板移动，圆柱体放置于支撑旋转箱本体的顶部，法兰放置于圆柱体的顶部，当拆卸式驱动机构驱动固定盘和第一齿轮旋转时，通过位于两个第一固定板之间的夹持定位板夹持住圆柱体，通过位于两个升降调节板之间的夹持定位板夹持住法兰，可以同时对圆柱体和法兰进行固定，避免在焊接的过程中，法兰相对圆柱体晃动，通过定位柱、定位槽和棱柱的设计，使得第二蜗杆可以相对第一蜗杆竖直方向移动，同时不影响第一蜗杆驱动第二蜗杆旋转。

优选的，所述间距调节机构包括设置于夹持定位板一侧的连接块，连接块的一侧和夹持定位板固定连接，第一限位条和第二限位条的一端均开设有第二滑槽，第二滑槽内设有滑条，滑条的一端延伸至第二滑槽的外部，且滑条的一端和连接块的一侧固定连接，第一丝杠和第二丝杠的一端均开设有螺纹槽，螺纹槽内设有第三丝杠，第三丝杠的一端延伸至螺纹槽的外部，且第三丝杠的一端和夹持定位板通过第四轴承连接，第三丝杠上设有第一把手，通过驱动第三丝杠旋转，调节第三丝杠位于螺纹槽内的长度，进而调节夹持定位板的位置，通过滑条和第二滑槽的配合，避免夹持定位板在移动过程中旋转晃动，当位于第一固定板一侧的夹持定位板夹持住圆柱体时，确保位于升降调节板一侧的夹持定位板可以同时夹持住法兰，通过第一把手的设计，便于驱动第三丝杠旋转。

优选的，所述旋转驱动机构包括设置于支撑旋转箱本体底部的第一转轴，第一转轴的顶部和支撑旋转箱本体的底部固定连接，第一转轴的底端和安装底座的顶部通过第五轴承连接，第一转轴的外部套设有第一齿轮环，第一齿轮环和第一转轴固定连接，第一齿轮环的一侧设有第二齿轮，安装底座的顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出端和第二齿轮的底部固定连接，且第二齿轮和第一齿轮环相啮合，通过第一电机驱动第二齿轮旋转，进而通过第二齿轮和第一齿轮环的配合，可以使得第一转轴旋转，进而通过第一转轴驱动支撑旋转箱本体旋转，可以使得位于支撑旋转箱本体顶部的圆柱体和法兰旋转，工作人员持焊枪保持位置不变，法兰与圆柱体焊接面旋转，便于人工进行焊接，降低了工作强度，由于工作人员不需要移动，进而减少焊枪抖动的可能，提高了焊接精准度。

优选的，所述传动器包括设置于支撑旋转箱本体内的第二固定环，第二固定环的底部和支撑旋转箱本体的底部内壁固定连接，第二固定环的外部套设有第二齿轮环，且第二齿轮环和第二固定环通过第六轴承连接，第一齿轮和第二齿轮环相啮合，通过传动器的设计，固定盘驱动第一齿轮旋转时，通过第一齿轮和第二齿轮环的配合，可以使得第二齿轮环相对第二固定环转动，进而通过第二齿轮环驱动另一个第一齿轮旋转，即可使得两个第一齿轮同步转动。

优选的，所述拆卸式驱动机构包括设置于支撑旋转箱本体下方的电机安装活动座，电机安装活动座的顶部固定连接有第二电机，支撑旋转箱本体的底部内壁开设有第一通孔，固定盘的底部开设有限位槽，第二电机的输出端设有第二转轴，第二转轴贯穿第一通孔，第二转轴的顶端固定连接有限位块，且限位块位于限位槽内，电机安装活动座和支撑旋转箱本体通过卡接机构连接。

优选的，所述卡接机构包括两个设置于支撑旋转箱本体底部的第三固定板，第三固定板的顶部和支撑旋转箱本体的底部固定连接，第三固定板的外部套设有定位环，且定位环和第三固定板固定连接，电机安装活动座的顶部开设有两个第二通孔，第三固定板的一侧开设有限位孔，第二通孔的内壁上开设有第三通孔，电机安装活动座的两侧均设有活动板，两个活动板相靠近的一侧均固定连接有插板，活动板的一侧设有第四固定板，第四固定板的顶部和电机安装活动座的底部固定连接，活动板和第四固定板通过拉伸弹簧连接。

优选的，所述第三固定板的底端贯穿第二通孔，定位环的底部和电机安装活动座的顶部相接触，插板贯穿第三通孔，且插板的一端位于限位孔内，活动板远离电机安装活动座的一侧固定连接有拉环，通过第二电机驱动第二转轴旋转，进而使得第二转轴驱动限位块旋转，从而使得固定盘驱动第一齿轮旋转，需要对第二电机进行拆除时，通过人工驱动活动板远离电机安装活动座移动，使得插板脱离限位孔，解除电机安装活动座和第三固定板之间的固定关系，同时拉伸弹簧处于拉伸状态，进而人工驱动活动板下移，从而使得电机安装活动座下移，使得第三固定板脱离第二通孔，同时限位块脱离限位槽，最终第二转轴和限位块通过第一通孔脱离支撑旋转箱本体，即可完成电机安装活动座和第二电机的拆除，需要对第二电机进行安装时，同理，通过人工驱动电机安装活动座上移，使得第三固定板贯穿第二通孔，且第二转轴和限位块贯穿第三通孔，最终电机安装活动座的顶部和定位环的底部相接触，限位孔位于插板的一侧，限位块插入限位槽内，进而人工驱动活动板移动，使得插板的一端插入限位孔内，即可使得电机安装活动座相对第三固定板固定，避免第三固定板的底端脱离第二通孔，即可完成电机安装活动座和第二电机的安装，便于对第二电机进行更换检修。

优选的，所述竖直高度调节机构包括设置于升降调节板一侧的第三连接板，第三连接板和升降调节板固定连接，第一固定板的一侧固定连接有第四连接板，第三连接板的下方设有第四丝杠，第四丝杠的底端贯穿第四连接板，且第四丝杠和第四连接板的连接方式为螺纹连接，第四丝杠的顶端和第三连接板通过第七轴承连接，第四丝杠的外部套设有两个螺母，两个螺母分别位于第四连接板的顶部和底部，第四丝杠上设有第二把手，通过人工驱动第四丝杠旋转，进而使得第四丝杠相对第三连接板竖直方向移动，改变升降调节板和第一固定板之间的距离，同时滑板相对第一滑槽滑动，通过第一滑槽和滑板的配合，使得升降调节板相对第一固定板竖直方向平稳的移动，升降调节板和第一固定板之间的距离调节完毕后，通过旋转位于第四连接板顶部和底部的螺母，使得两个螺母夹持住第四连接板，进而使得第四丝杠相对第四连接板固定，从而使得第一固定板相对升降调节板固定，可以根据法兰和圆柱体的高度，调节位于第一固定板一侧的夹持定位板和位于升降调节板一侧的夹持定位板之间的高度差，确保可以同时固定法兰和圆柱体，提高了适用范围。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、在工作中，通过传动器的设计，固定盘驱动第一齿轮旋转时，通过第一齿轮和第二齿轮环的配合，可以使得第二齿轮环相对第二固定环转动，进而通过第二齿轮环驱动另一个第一齿轮旋转，即可使得两个第一齿轮同步转动，进而通过第一齿轮驱动第一蜗杆旋转，第一蜗杆旋转时，通过定位柱驱动棱柱旋转，进而使得第二蜗杆旋转，可以使得第一蜗杆和第二蜗杆同步旋转，从而使得蜗轮旋转，通过蜗轮驱动螺纹套旋转，进而使得第一丝杠和第二丝杠移动，从而使得夹持定位板移动，圆柱体放置于支撑旋转箱本体的顶部，法兰放置于圆柱体的顶部，当拆卸式驱动机构驱动固定盘和第一齿轮旋转时，通过位于两个第一固定板之间的夹持定位板夹持住圆柱体，通过位于两个升降调节板之间的夹持定位板夹持住法兰，可以同时对圆柱体和法兰进行固定，避免在焊接的过程中，法兰相对圆柱体晃动，通过定位柱、定位槽和棱柱的设计，使得第二蜗杆可以相对第一蜗杆竖直方向移动，同时不影响第一蜗杆驱动第二蜗杆旋转；

（2）、通过驱动第三丝杠旋转，调节第三丝杠位于螺纹槽内的长度，进而调节夹持定位板的位置，通过滑条和第二滑槽的配合，避免夹持定位板在移动过程中旋转晃动，当位于第一固定板一侧的夹持定位板夹持住圆柱体时，确保位于升降调节板一侧的夹持定位板可以同时夹持住法兰，通过第一把手的设计，便于驱动第三丝杠旋转；

（3）、通过人工驱动第四丝杠旋转，进而使得第四丝杠相对第三连接板竖直方向移动，改变升降调节板和第一固定板之间的距离，同时滑板相对第一滑槽滑动，通过第一滑槽和滑板的配合，使得升降调节板相对第一固定板竖直方向平稳的移动，升降调节板和第一固定板之间的距离调节完毕后，通过旋转位于第四连接板顶部和底部的螺母，使得两个螺母夹持住第四连接板，进而使得第四丝杠相对第四连接板固定，从而使得第一固定板相对升降调节板固定，可以根据法兰和圆柱体的高度，调节位于第一固定板一侧的夹持定位板和位于升降调节板一侧的夹持定位板之间的高度差，确保可以同时固定法兰和圆柱体，提高了适用范围；

（4）、通过第一电机驱动第二齿轮旋转，进而通过第二齿轮和第一齿轮环的配合，可以使得第一转轴旋转，进而通过第一转轴驱动支撑旋转箱本体旋转，可以使得位于支撑旋转箱本体顶部的圆柱体和法兰旋转，工作人员持焊枪保持位置不变，法兰与圆柱体焊接面旋转，便于人工进行焊接，降低了工作强度，由于工作人员不需要移动，进而减少焊枪抖动的可能，提高了焊接精准度，通过第二电机驱动第二转轴旋转，进而使得第二转轴驱动限位块旋转，从而使得固定盘驱动第一齿轮旋转，需要对第二电机进行拆除时，通过人工驱动活动板远离电机安装活动座移动，使得插板脱离限位孔，解除电机安装活动座和第三固定板之间的固定关系，同时拉伸弹簧处于拉伸状态，进而人工驱动活动板下移，从而使得电机安装活动座下移，使得第三固定板脱离第二通孔，同时限位块脱离限位槽，最终第二转轴和限位块通过第一通孔脱离支撑旋转箱本体，即可完成电机安装活动座和第二电机的拆除，需要对第二电机进行安装时，同理，通过人工驱动电机安装活动座上移，使得第三固定板贯穿第二通孔，且第二转轴和限位块贯穿第三通孔，最终电机安装活动座的顶部和定位环的底部相接触，限位孔位于插板的一侧，限位块插入限位槽内，进而人工驱动活动板移动，使得插板的一端插入限位孔内，即可使得电机安装活动座相对第三固定板固定，避免第三固定板的底端脱离第二通孔，即可完成电机安装活动座和第二电机的安装，便于对第二电机进行更换检修。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明支撑旋转箱本体内部的结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大结构示意图；

图5为本发明竖直高度调节机构的结构示意图；

图6为本发明第一固定板的结构示意图；

图7为本发明拆卸式驱动机构的结构示意图；

图8为本发明间距调节机构的结构示意图。

图中：1、安装底座；2、支撑旋转箱本体；3、第一齿轮；4、固定盘；5、第一蜗杆；6、第一轴承；7、第一固定板；8、升降调节板；9、第一滑槽；10、滑板；11、第一丝杠；12、第二丝杠；13、第一固定环；14、螺纹套；15、第二轴承；16、蜗轮；17、第一连接板；18、第一限位条；19、第二限位条；20、夹持定位板；21、连接块；22、滑条；23、第二滑槽；24、螺纹槽；25、第三丝杠；26、第三轴承；27、第一把手；28、定位柱；29、定位槽；30、棱柱；31、第二蜗杆；32、第二固定板；33、第四轴承；34、第一转轴；35、第五轴承；36、第一齿轮环；37、第一电机；38、第二齿轮；39、第二固定环；40、第二齿轮环；41、第六轴承；42、第一通孔；43、电机安装活动座；44、第二电机；45、第二转轴；46、限位块；47、限位槽；48、第三固定板；49、定位环；50、第二通孔；51、限位孔；52、第三通孔；53、活动板；54、插板；55、第四固定板；56、拉伸弹簧；57、拉环；58、第二连接板；59、第七轴承；60、第三连接板；61、第四丝杠；62、螺母；63、第二把手；64、第四连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图8给出，本发明包括安装底座1，安装底座1的上方设有支撑旋转箱本体2，安装底座1和支撑旋转箱本体2通过旋转驱动机构连接，支撑旋转箱本体2内设有两个第一齿轮3，两个第一齿轮3通过传动器连接，第一齿轮3的顶部固定连接有第一蜗杆5，第一蜗杆5贯穿支撑旋转箱本体2的顶部内壁，且第一蜗杆5和支撑旋转箱本体2的贯穿处设有第一轴承6，其中一个第一齿轮3的底部固定连接有固定盘4，支撑旋转箱本体2上设有与固定盘4相配合的拆卸式驱动机构，支撑旋转箱本体2上设有法兰焊接夹持组件；

法兰焊接夹持组件包括两个设置于支撑旋转箱本体2顶部的第一固定板7，第一固定板7的底部和支撑旋转箱本体2的顶部固定连接，第一固定板7的上方设有升降调节板8，第一固定板7的顶部开设有第一滑槽9，升降调节板8的底部固定连接有滑板10，滑板10的底端位于第一滑槽9内，第一固定板7和升降调节板8通过竖直高度调节机构连接，第一固定板7的一侧设有第一丝杠11和第一限位条18，第一丝杠11和第一限位条18均贯穿第一固定板7，升降调节板8的一侧设有第二丝杠12和第二限位条19，第二丝杠12和第二限位条19均贯穿升降调节板8，第一丝杠11和第一限位条18通过第一连接板17连接，第二丝杠12和第二限位条19通过第二连接板58连接，第一丝杠11和第二丝杠12的一端均设有通过间距调节机构连接的夹持定位板20，第一丝杠11和第二丝杠12的外部均套设有螺纹套14，两个螺纹套14通过同步旋转器连接。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1、图2、图3、图4、图5和图6给出，同步旋转器包括设置于升降调节板8一侧的第二蜗杆31，第二蜗杆31的顶端和升降调节板8通过转动件连接，第二蜗杆31和第一蜗杆5通过伸缩件连接，螺纹套14的外部套设有蜗轮16，蜗轮16和螺纹套14固定连接，第一固定板7和升降调节板8的一侧均固定连接有第一固定环13，且第一固定环13套设于螺纹套14的外部，第一固定环13和螺纹套14通过第二轴承15连接，伸缩件包括设置于第一蜗杆5顶端的定位柱28，定位柱28的底端和第一蜗杆5的顶端固定连接，定位柱28的顶端开设有定位槽29，定位槽29内设有棱柱30，棱柱30的顶端延伸至定位柱28的上方，且棱柱30的顶端和第二蜗杆31的底端固定连接，转动件包括设置于升降调节板8顶部的第二固定板32，第二固定板32和升降调节板8的顶部固定连接，第二蜗杆31的顶端和第二固定板32的底部通过第三轴承26连接，传动器包括设置于支撑旋转箱本体2内的第二固定环39，第二固定环39的底部和支撑旋转箱本体2的底部内壁固定连接，第二固定环39的外部套设有第二齿轮环40，且第二齿轮环40和第二固定环39通过第六轴承41连接，第一齿轮3和第二齿轮环40相啮合；

通过传动器的设计，固定盘4驱动第一齿轮3旋转时，通过第一齿轮3和第二齿轮环40的配合，可以使得第二齿轮环40相对第二固定环39转动，进而通过第二齿轮环40驱动另一个第一齿轮3旋转，即可使得两个第一齿轮3同步转动，进而通过第一齿轮3驱动第一蜗杆5旋转，第一蜗杆5旋转时，通过定位柱28驱动棱柱30旋转，进而使得第二蜗杆31旋转，可以使得第一蜗杆5和第二蜗杆31同步旋转，从而使得蜗轮16旋转，通过蜗轮16驱动螺纹套14旋转，进而使得第一丝杠11和第二丝杠12移动，从而使得夹持定位板20移动，圆柱体放置于支撑旋转箱本体2的顶部，法兰放置于圆柱体的顶部，当拆卸式驱动机构驱动固定盘4和第一齿轮3旋转时，通过位于两个第一固定板7之间的夹持定位板20夹持住圆柱体，通过位于两个升降调节板8之间的夹持定位板20夹持住法兰，可以同时对圆柱体和法兰进行固定，避免在焊接的过程中，法兰相对圆柱体晃动，通过定位柱28、定位槽29和棱柱30的设计，使得第二蜗杆31可以相对第一蜗杆5竖直方向移动，同时不影响第一蜗杆5驱动第二蜗杆31旋转。

实施例三，在实施例一的基础上，由图5、图6和图8给出，间距调节机构包括设置于夹持定位板20一侧的连接块21，连接块21的一侧和夹持定位板20固定连接，第一限位条18和第二限位条19的一端均开设有第二滑槽23，第二滑槽23内设有滑条22，滑条22的一端延伸至第二滑槽23的外部，且滑条22的一端和连接块21的一侧固定连接，第一丝杠11和第二丝杠12的一端均开设有螺纹槽24，螺纹槽24内设有第三丝杠25，第三丝杠25的一端延伸至螺纹槽24的外部，且第三丝杠25的一端和夹持定位板20通过第四轴承33连接，第三丝杠25上设有第一把手27，通过驱动第三丝杠25旋转，调节第三丝杠25位于螺纹槽24内的长度，进而调节夹持定位板20的位置，通过滑条22和第二滑槽23的配合，避免夹持定位板20在移动过程中旋转晃动，当位于第一固定板7一侧的夹持定位板20夹持住圆柱体时，确保位于升降调节板8一侧的夹持定位板20可以同时夹持住法兰，通过第一把手27的设计，便于驱动第三丝杠25旋转。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图3和图5给出，旋转驱动机构包括设置于支撑旋转箱本体2底部的第一转轴34，第一转轴34的顶部和支撑旋转箱本体2的底部固定连接，第一转轴34的底端和安装底座1的顶部通过第五轴承35连接，第一转轴34的外部套设有第一齿轮环36，第一齿轮环36和第一转轴34固定连接，第一齿轮环36的一侧设有第二齿轮38，安装底座1的顶部固定连接有第一电机37，第一电机37的输出端和第二齿轮38的底部固定连接，且第二齿轮38和第一齿轮环36相啮合，竖直高度调节机构包括设置于升降调节板8一侧的第三连接板60，第三连接板60和升降调节板8固定连接，第一固定板7的一侧固定连接有第四连接板64，第三连接板60的下方设有第四丝杠61，第四丝杠61的底端贯穿第四连接板64，且第四丝杠61和第四连接板64的连接方式为螺纹连接，第四丝杠61的顶端和第三连接板60通过第七轴承59连接，第四丝杠61的外部套设有两个螺母62，两个螺母62分别位于第四连接板64的顶部和底部，第四丝杠61上设有第二把手63；

通过第一电机37驱动第二齿轮38旋转，进而通过第二齿轮38和第一齿轮环36的配合，可以使得第一转轴34旋转，进而通过第一转轴34驱动支撑旋转箱本体2旋转，可以使得位于支撑旋转箱本体2顶部的圆柱体和法兰旋转，工作人员持焊枪保持位置不变，法兰与圆柱体焊接面旋转，便于人工进行焊接，降低了工作强度，由于工作人员不需要移动，进而减少焊枪抖动的可能，提高了焊接精准度，通过人工驱动第四丝杠61旋转，进而使得第四丝杠61相对第三连接板60竖直方向移动，改变升降调节板8和第一固定板7之间的距离，同时滑板10相对第一滑槽9滑动，通过第一滑槽9和滑板10的配合，使得升降调节板8相对第一固定板7竖直方向平稳的移动，升降调节板8和第一固定板7之间的距离调节完毕后，通过旋转位于第四连接板64顶部和底部的螺母62，使得两个螺母62夹持住第四连接板64，进而使得第四丝杠61相对第四连接板64固定，从而使得第一固定板7相对升降调节板8固定，可以根据法兰和圆柱体的高度，调节位于第一固定板7一侧的夹持定位板20和位于升降调节板8一侧的夹持定位板20之间的高度差，确保可以同时固定法兰和圆柱体，提高了适用范围。

实施例五，在实施例一的基础上，由图3、图4和图7给出，拆卸式驱动机构包括设置于支撑旋转箱本体2下方的电机安装活动座43，电机安装活动座43的顶部固定连接有第二电机44，支撑旋转箱本体2的底部内壁开设有第一通孔42，固定盘4的底部开设有限位槽47，第二电机44的输出端设有第二转轴45，第二转轴45贯穿第一通孔42，第二转轴45的顶端固定连接有限位块46，且限位块46位于限位槽47内，电机安装活动座43和支撑旋转箱本体2通过卡接机构连接，卡接机构包括两个设置于支撑旋转箱本体2底部的第三固定板48，第三固定板48的顶部和支撑旋转箱本体2的底部固定连接，第三固定板48的外部套设有定位环49，且定位环49和第三固定板48固定连接，电机安装活动座43的顶部开设有两个第二通孔50，第三固定板48的一侧开设有限位孔51，第二通孔50的内壁上开设有第三通孔52，电机安装活动座43的两侧均设有活动板53，两个活动板53相靠近的一侧均固定连接有插板54，活动板53的一侧设有第四固定板55，第四固定板55的顶部和电机安装活动座43的底部固定连接，活动板53和第四固定板55通过拉伸弹簧56连接，第三固定板48的底端贯穿第二通孔50，定位环49的底部和电机安装活动座43的顶部相接触，插板54贯穿第三通孔52，且插板54的一端位于限位孔51内，活动板53远离电机安装活动座43的一侧固定连接有拉环57；

通过第二电机44驱动第二转轴45旋转，进而使得第二转轴45驱动限位块46旋转，从而使得固定盘4驱动第一齿轮3旋转，需要对第二电机44进行拆除时，通过人工驱动活动板53远离电机安装活动座43移动，使得插板54脱离限位孔51，解除电机安装活动座43和第三固定板48之间的固定关系，同时拉伸弹簧56处于拉伸状态，进而人工驱动活动板53下移，从而使得电机安装活动座43下移，使得第三固定板48脱离第二通孔50，同时限位块46脱离限位槽47，最终第二转轴45和限位块46通过第一通孔42脱离支撑旋转箱本体2，即可完成电机安装活动座43和第二电机44的拆除，需要对第二电机44进行安装时，同理，通过人工驱动电机安装活动座43上移，使得第三固定板48贯穿第二通孔50，且第二转轴45和限位块46贯穿第三通孔52，最终电机安装活动座43的顶部和定位环49的底部相接触，限位孔51位于插板54的一侧，限位块46插入限位槽47内，进而人工驱动活动板53移动，使得插板54的一端插入限位孔51内，即可使得电机安装活动座43相对第三固定板48固定，避免第三固定板48的底端脱离第二通孔50，即可完成电机安装活动座43和第二电机44的安装，便于对第二电机44进行更换检修，提高了便利性，方便实际使用。

工作原理：工作时，安装底座1安装在操作台上，通过传动器的设计，固定盘4驱动第一齿轮3旋转时，通过第一齿轮3和第二齿轮环40的配合，可以使得第二齿轮环40相对第二固定环39转动，进而通过第二齿轮环40驱动另一个第一齿轮3旋转，即可使得两个第一齿轮3同步转动，进而通过第一齿轮3驱动第一蜗杆5旋转，第一蜗杆5旋转时，通过定位柱28驱动棱柱30旋转，进而使得第二蜗杆31旋转，可以使得第一蜗杆5和第二蜗杆31同步旋转，从而使得蜗轮16旋转，通过蜗轮16驱动螺纹套14旋转，进而使得第一丝杠11和第二丝杠12移动，从而使得夹持定位板20移动，圆柱体放置于支撑旋转箱本体2的顶部，法兰放置于圆柱体的顶部，当拆卸式驱动机构驱动固定盘4和第一齿轮3旋转时，通过位于两个第一固定板7之间的夹持定位板20夹持住圆柱体，通过位于两个升降调节板8之间的夹持定位板20夹持住法兰，可以同时对圆柱体和法兰进行固定，避免在焊接的过程中，法兰相对圆柱体晃动，通过驱动第三丝杠25旋转，调节第三丝杠25位于螺纹槽24内的长度，进而调节夹持定位板20的位置，通过滑条22和第二滑槽23的配合，避免夹持定位板20在移动过程中旋转晃动，当位于第一固定板7一侧的夹持定位板20夹持住圆柱体时，确保位于升降调节板8一侧的夹持定位板20可以同时夹持住法兰，通过第一把手27的设计，便于驱动第三丝杠25旋转，通过人工驱动第四丝杠61旋转，进而使得第四丝杠61相对第三连接板60竖直方向移动，改变升降调节板8和第一固定板7之间的距离，同时滑板10相对第一滑槽9滑动，通过第一滑槽9和滑板10的配合，使得升降调节板8相对第一固定板7竖直方向平稳的移动，升降调节板8和第一固定板7之间的距离调节完毕后，通过旋转位于第四连接板64顶部和底部的螺母62，使得两个螺母62夹持住第四连接板64，进而使得第四丝杠61相对第四连接板64固定，从而使得第一固定板7相对升降调节板8固定，可以根据法兰和圆柱体的高度，调节位于第一固定板7一侧的夹持定位板20和位于升降调节板8一侧的夹持定位板20之间的高度差，确保可以同时固定法兰和圆柱体，提高了适用范围，通过第一电机37驱动第二齿轮38旋转，进而通过第二齿轮38和第一齿轮环36的配合，可以使得第一转轴34旋转，进而通过第一转轴34驱动支撑旋转箱本体2旋转，可以使得位于支撑旋转箱本体2顶部的圆柱体和法兰旋转，工作人员持焊枪保持位置不变，法兰与圆柱体焊接面旋转，便于人工进行焊接，降低了工作强度，由于工作人员不需要移动，进而减少焊枪抖动的可能，提高了焊接精准度，通过第二电机44驱动第二转轴45旋转，进而使得第二转轴45驱动限位块46旋转，从而使得固定盘4驱动第一齿轮3旋转，需要对第二电机44进行拆除时，通过人工驱动活动板53远离电机安装活动座43移动，使得插板54脱离限位孔51，解除电机安装活动座43和第三固定板48之间的固定关系，同时拉伸弹簧56处于拉伸状态，进而人工驱动活动板53下移，从而使得电机安装活动座43下移，使得第三固定板48脱离第二通孔50，同时限位块46脱离限位槽47，最终第二转轴45和限位块46通过第一通孔42脱离支撑旋转箱本体2，即可完成电机安装活动座43和第二电机44的拆除，需要对第二电机44进行安装时，同理，通过人工驱动电机安装活动座43上移，使得第三固定板48贯穿第二通孔50，且第二转轴45和限位块46贯穿第三通孔52，最终电机安装活动座43的顶部和定位环49的底部相接触，限位孔51位于插板54的一侧，限位块46插入限位槽47内，进而人工驱动活动板53移动，使得插板54的一端插入限位孔51内，即可使得电机安装活动座43相对第三固定板48固定，避免第三固定板48的底端脱离第二通孔50，即可完成电机安装活动座43和第二电机44的安装，便于对第二电机44进行更换检修。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.基于管道连接用金属法兰加工的焊接设备，包括安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）的上方设有支撑旋转箱本体（2），安装底座（1）和支撑旋转箱本体（2）通过旋转驱动机构连接，支撑旋转箱本体（2）内设有两个第一齿轮（3），两个第一齿轮（3）通过传动器连接，第一齿轮（3）的顶部固定连接有第一蜗杆（5），第一蜗杆（5）贯穿支撑旋转箱本体（2）的顶部内壁，且第一蜗杆（5）和支撑旋转箱本体（2）的贯穿处设有第一轴承（6），其中一个第一齿轮（3）的底部固定连接有固定盘（4），支撑旋转箱本体（2）上设有与固定盘（4）相配合的拆卸式驱动机构，支撑旋转箱本体（2）上设有法兰焊接夹持组件。

2.根据权利要求1所述的基于管道连接用金属法兰加工的焊接设备，其特征在于：所述法兰焊接夹持组件包括两个设置于支撑旋转箱本体（2）顶部的第一固定板（7），第一固定板（7）的底部和支撑旋转箱本体（2）的顶部固定连接，第一固定板（7）的上方设有升降调节板（8），第一固定板（7）的顶部开设有第一滑槽（9），升降调节板（8）的底部固定连接有滑板（10），滑板（10）的底端位于第一滑槽（9）内，第一固定板（7）和升降调节板（8）通过竖直高度调节机构连接，第一固定板（7）的一侧设有第一丝杠（11）和第一限位条（18），第一丝杠（11）和第一限位条（18）均贯穿第一固定板（7），升降调节板（8）的一侧设有第二丝杠（12）和第二限位条（19），第二丝杠（12）和第二限位条（19）均贯穿升降调节板（8），第一丝杠（11）和第一限位条（18）通过第一连接板（17）连接，第二丝杠（12）和第二限位条（19）通过第二连接板（58）连接，第一丝杠（11）和第二丝杠（12）的一端均设有通过间距调节机构连接的夹持定位板（20），第一丝杠（11）和第二丝杠（12）的外部均套设有螺纹套（14），两个螺纹套（14）通过同步旋转器连接，所述同步旋转器包括设置于升降调节板（8）一侧的第二蜗杆（31），第二蜗杆（31）的顶端和升降调节板（8）通过转动件连接，第二蜗杆（31）和第一蜗杆（5）通过伸缩件连接，螺纹套（14）的外部套设有蜗轮（16），蜗轮（16）和螺纹套（14）固定连接，第一固定板（7）和升降调节板（8）的一侧均固定连接有第一固定环（13），且第一固定环（13）套设于螺纹套（14）的外部，第一固定环（13）和螺纹套（14）通过第二轴承（15）连接。

3.根据权利要求2所述的基于管道连接用金属法兰加工的焊接设备，其特征在于：所述伸缩件包括设置于第一蜗杆（5）顶端的定位柱（28），定位柱（28）的底端和第一蜗杆（5）的顶端固定连接，定位柱（28）的顶端开设有定位槽（29），定位槽（29）内设有棱柱（30），棱柱（30）的顶端延伸至定位柱（28）的上方，且棱柱（30）的顶端和第二蜗杆（31）的底端固定连接，转动件包括设置于升降调节板（8）顶部的第二固定板（32），第二固定板（32）和升降调节板（8）的顶部固定连接，第二蜗杆（31）的顶端和第二固定板（32）的底部通过第三轴承（26）连接。

4.根据权利要求2所述的基于管道连接用金属法兰加工的焊接设备，其特征在于：所述间距调节机构包括设置于夹持定位板（20）一侧的连接块（21），连接块（21）的一侧和夹持定位板（20）固定连接，第一限位条（18）和第二限位条（19）的一端均开设有第二滑槽（23），第二滑槽（23）内设有滑条（22），滑条（22）的一端延伸至第二滑槽（23）的外部，且滑条（22）的一端和连接块（21）的一侧固定连接，第一丝杠（11）和第二丝杠（12）的一端均开设有螺纹槽（24），螺纹槽（24）内设有第三丝杠（25），第三丝杠（25）的一端延伸至螺纹槽（24）的外部，且第三丝杠（25）的一端和夹持定位板（20）通过第四轴承（33）连接，第三丝杠（25）上设有第一把手（27）。

5.根据权利要求1所述的基于管道连接用金属法兰加工的焊接设备，其特征在于：所述旋转驱动机构包括设置于支撑旋转箱本体（2）底部的第一转轴（34），第一转轴（34）的顶部和支撑旋转箱本体（2）的底部固定连接，第一转轴（34）的底端和安装底座（1）的顶部通过第五轴承（35）连接，第一转轴（34）的外部套设有第一齿轮环（36），第一齿轮环（36）和第一转轴（34）固定连接，第一齿轮环（36）的一侧设有第二齿轮（38），安装底座（1）的顶部固定连接有第一电机（37），第一电机（37）的输出端和第二齿轮（38）的底部固定连接，且第二齿轮（38）和第一齿轮环（36）相啮合。

6.根据权利要求1所述的基于管道连接用金属法兰加工的焊接设备，其特征在于：所述传动器包括设置于支撑旋转箱本体（2）内的第二固定环（39），第二固定环（39）的底部和支撑旋转箱本体（2）的底部内壁固定连接，第二固定环（39）的外部套设有第二齿轮环（40），且第二齿轮环（40）和第二固定环（39）通过第六轴承（41）连接，第一齿轮（3）和第二齿轮环（40）相啮合。

7.根据权利要求1所述的基于管道连接用金属法兰加工的焊接设备，其特征在于：所述拆卸式驱动机构包括设置于支撑旋转箱本体（2）下方的电机安装活动座（43），电机安装活动座（43）的顶部固定连接有第二电机（44），支撑旋转箱本体（2）的底部内壁开设有第一通孔（42），固定盘（4）的底部开设有限位槽（47），第二电机（44）的输出端设有第二转轴（45），第二转轴（45）贯穿第一通孔（42），第二转轴（45）的顶端固定连接有限位块（46），且限位块（46）位于限位槽（47）内，电机安装活动座（43）和支撑旋转箱本体（2）通过卡接机构连接。

8.根据权利要求7所述的基于管道连接用金属法兰加工的焊接设备，其特征在于：所述卡接机构包括两个设置于支撑旋转箱本体（2）底部的第三固定板（48），第三固定板（48）的顶部和支撑旋转箱本体（2）的底部固定连接，第三固定板（48）的外部套设有定位环（49），且定位环（49）和第三固定板（48）固定连接，电机安装活动座（43）的顶部开设有两个第二通孔（50），第三固定板（48）的一侧开设有限位孔（51），第二通孔（50）的内壁上开设有第三通孔（52），电机安装活动座（43）的两侧均设有活动板（53），两个活动板（53）相靠近的一侧均固定连接有插板（54），活动板（53）的一侧设有第四固定板（55），第四固定板（55）的顶部和电机安装活动座（43）的底部固定连接，活动板（53）和第四固定板（55）通过拉伸弹簧（56）连接。

9.根据权利要求8所述的基于管道连接用金属法兰加工的焊接设备，其特征在于：所述第三固定板（48）的底端贯穿第二通孔（50），定位环（49）的底部和电机安装活动座（43）的顶部相接触，插板（54）贯穿第三通孔（52），且插板（54）的一端位于限位孔（51）内，活动板（53）远离电机安装活动座（43）的一侧固定连接有拉环（57）。

10.根据权利要求2所述的基于管道连接用金属法兰加工的焊接设备，其特征在于：所述竖直高度调节机构包括设置于升降调节板（8）一侧的第三连接板（60），第三连接板（60）和升降调节板（8）固定连接，第一固定板（7）的一侧固定连接有第四连接板（64），第三连接板（60）的下方设有第四丝杠（61），第四丝杠（61）的底端贯穿第四连接板（64），且第四丝杠（61）和第四连接板（64）的连接方式为螺纹连接，第四丝杠（61）的顶端和第三连接板（60）通过第七轴承（59）连接，第四丝杠（61）的外部套设有两个螺母（62），两个螺母（62）分别位于第四连接板（64）的顶部和底部，第四丝杠（61）上设有第二把手（63）。

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