CN114986038B - 一种飞机防雷电系统配件加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接领域，公开了一种飞机防雷电系统配件加工设备，包括机箱，机箱上装有转料装置，转料装置上方布置有焊接装置，转料装置左侧布置有进料装置，转料装置下方布置有出料装置，转料装置用于将锰铜片从进料装置中转移至焊接装置中，并将与引线焊接完毕的锰铜片转移至出料装置上，本发明能够实现锰铜分流器自动化加工的功能，能够实现自动夹持并定位锰铜片，动作精确，定位稳定，能够保证锰铜片焊接点稳定的伸出到预设与引线接触的位置，使得焊接快速稳定，满足了现在自动化加工的要求。

Description

一种飞机防雷电系统配件加工设备

技术领域

本发明涉及焊接领域，更具体地说，它涉及一种飞机防雷电系统配件加工设备。

背景技术

一种飞机防雷电系统配件如图1所示，其是由锰铜片和引线焊接而成，锰铜片上一般开设有两个连接孔，锰铜片一侧边还具有和引线焊接的焊点，现在的锰铜分流器的焊接一般依靠手动或半自动化完成，效率较低，不能满足现在的使用要求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种飞机防雷电系统配件加工设备，包括机箱，机箱上装有转料装置，转料装置上方布置有焊接装置，转料装置左侧布置有进料装置，转料装置下方布置有出料装置，转料装置用于将锰铜片从进料装置中转移至焊接装置中，并将与引线焊接完毕的锰铜片转移至出料装置上。

优选的：转料装置包括转料机构、转动机构和A轴，A轴水平布置，A轴位于进料装置、焊接装置、出料装置之间的区域，转料机构和进料装置、焊接装置、出料装置对应布置，转料机构连接转动机构，转动机构用于调节转料机构围绕A轴转动，转料机构依次经过进料装置、焊接装置、出料装置。

优选的：转料机构围绕A轴呈圆周阵列分布。

优选的：转料机构设置有四组。

优选的：转动机构包括A槽轮和A主动拨盘，A槽轮固定安装在A轴上，A槽轮和A主动拨盘配合，A槽轮上槽道的数量和转料机构的数量一致，A槽轮用于带动各转料机构间歇转动，转料机构停歇时，转料机构依次停留在与进料装置、焊接装置、出料装置对应的位置。

优选的：进料装置包括进料输送带，进料输送带的上带面水平布置，进料输送带的输送方向和A轴的轴向一致，进料输送带上带面上装有用于阻挡锰铜片的挡板，挡板立状布置，挡板沿着进料输送带的带宽方向布置，挡板的位置和转料机构的位置对应，锰铜片在进料输送带上呈平躺状，锰铜片一端具有和引线焊接的焊点，进料输送带将锰铜片输送到挡板的位置时，锰铜片处于其焊点和挡板抵靠，此时锰铜片处于其长度方向和进料输送带带宽方向一致的进料状态，进料输送带相对转料机构的一端装有推料组件，推料组件用于将处于进料状态的锰铜片推入到转料机构中。

优选的：转料机构包括撑托件和转料调节组件，撑托件内开设有用于放置锰铜片的矩形腔，矩形腔的长度、宽度和锰铜片的长度、宽度一致且对应；

转料机构停留在进料输送带一侧时，矩形腔的长度方向和进料输送带的带宽方向一致，矩形腔靠近进料输送带的侧面开设有供锰铜片进入的A开口，矩形腔靠近挡板的侧面开设有B开口，B开口和A开口相邻且连通，B开口高于A开口，B开口的长度和锰铜片的长度一致，将矩形腔底面记为A面，将矩形腔的顶面记为B面，A面和B面之间的间距大于锰铜片两倍的厚度；

推料组件将处于进料状态的锰铜片从A开口推入到矩形腔内时，锰铜片贴靠在A面，转料调节组件和撑托件对应布置，转料机构转移到焊接装置的对应位置时，转料调节组件调节锰铜片和B面贴合并从B开口伸出。

优选的：转料调节组件包括两柱状的配合件，配合件和A面垂直，两配合件和锰铜片两连接孔对应布置，配合件由支撑柱部和限位柱部组成，限位柱部和支撑柱部的中轴线共线，支撑柱部一端开设有孔，孔径和限位柱部的直径一致，限位柱部下端滑动插接在孔内，孔内装有弹簧，弹簧一端固定安装在孔底，弹簧另一端固定连接限位柱部的下端，支撑柱部的直径大于锰铜片连接孔孔径，限位柱部的直径和连接孔孔径一致，A面开设有两滑槽，两滑槽槽向和矩形腔的宽度方向一致，滑槽的槽宽和支撑柱部的直径一致，两配合件连接A调节组件；

A调节组件用于调节两配合件处于三种状态，其一为：在转料机构从出料装置对应位置转动到进料装置对应位置的的过程中，两配合件处于收缩在滑槽内的避让状态；其二为：在转料机构从进料装置对应位置转动到焊接装置对应位置的过程中，两配合件处于从滑槽内伸出并将锰铜片抵压在B面上，然后两配合件再沿着滑槽滑动，将锰铜片带有焊点的侧边带出B开口的工作状态；其三为，在转料机构从焊接装置对应位置转移到出料装置对应位置的过程中，两配合件沿着滑槽回复移动，并收缩到滑槽内的回复状态。

优选的：A调节组件包括调节单元和触发单元，调节单元和撑托件一一对应布置，触发单元布置在转料机构外侧并和调节单元对应布置，触发单元用于触发调节单元，调节单元包括升降组件和移动组件，触发单元包括A触发组件和B触发件，A触发组件和升降组件对应布置，B触发件和移动组件对应布置，A触发组件用于触发升降组件，B触发件用于触发移动组件，实现调节配合件在三种状态之间转换。

优选的：升降组件包括齿轮轴和齿条，齿轮轴轴向和A轴轴向一致，齿轮轴转动安装在撑托件内，齿轮轴和齿条啮合，齿条上端固定连接两配合件，齿条下端滑动安装在导槽内，齿条沿着垂直于A面的方向和导槽构成滑动导向配合，齿轮轴的一端伸出撑托件，齿轮轴的伸出端装有齿轮和维持件，A触发件包括A弧形齿盘、B弧形齿盘和维持轨道，A弧形齿盘布置在进料装置和焊接装置之间，B弧形齿盘布置在焊接装置和出料装置之间，A弧形齿盘、B弧形齿盘位置和齿轮位置对应，且A弧形齿盘、B弧形齿盘均与齿轮匹配，A弧形齿盘用于和齿轮啮合，带动齿轮轴正向转动，齿轮轴带动齿条上升，B弧形齿盘用于和齿轮啮合，带动齿轮轴反向转动，齿轮轴带动齿条下降回复，维持轨道为圆弧形轨道，维持轨道用于和维持件配合维持齿轮在不与A弧形齿盘、B弧形齿盘啮合的过程中停转不动。

优选的：维持件具有维持面，维持面和维持轨道构成滑动限位配合。

优选的：移动组件包括支杆，支杆一端连接齿条上端，另一端伸出撑托件，撑托件内开设有供支杆移动的空缺部，B触发件为环状导杆，支杆伸出端具有两平行分布的限位杆，限位杆和齿轮轴呈垂直状分布，环状导杆位于两限位杆之间，B触发件用于和限位杆抵靠配合，驱使支杆沿着滑槽槽向移动。

优选的：B触发件由触发杆部、维持杆部和回复杆部组成，触发杆部布置在进料装置和焊接装置之间，触发杆部用于抵靠限位杆，驱使限位杆向靠近撑托件方向移动，支杆带动配合件移动，配合件将锰铜片从B开口中伸出，维持杆部布置在焊接装置对应区域，维持杆部用于维持限位杆处于靠近撑托件的状态，回复杆部布置在焊接装置和出料装置之间，回复杆部用于抵靠限位杆，驱使限位杆向远离撑托件方向移动回原位。

优选的：焊接装置包括焊接机构和夹具，焊接机构和转料机构对应布置，夹具用于夹取引线和锰铜片焊点配合的夹具，焊接机构用于将引线端部焊接在锰铜片焊点上。

本发明的有益效果在于：本发明能够实现锰铜分流器自动化加工的功能，能够实现自动夹持并定位锰铜片，动作精确，定位稳定，能够保证锰铜片焊接点稳定的伸出到预设与引线接触的位置，使得焊接快速稳定，满足了现在自动化加工的要求。

附图说明

图1是锰铜分流器的结构示意图；

图2是本发明提出的一种飞机防雷电系统配件加工设备的结构示意图。

图3是本发明提出的一种飞机防雷电系统配件加工设备中转料装置的结构示意图；

图4是本发明提出的一种飞机防雷电系统配件加工设备中转动机构的结构示意图；

图5是本发明提出的一种飞机防雷电系统配件加工设备中进料装置的结构示意图；

图6是本发明提出的一种飞机防雷电系统配件加工设备中撑托件的结构示意图；

图7是本发明提出的一种飞机防雷电系统配件加工设备中撑托件上A开口和B开口的结构示意图；

图8是本发明提出的一种飞机防雷电系统配件加工设备中撑托件内矩形腔的结构示意图；

图9是本发明提出的一种飞机防雷电系统配件加工设备中配合件的结构示意图；

图10是本发明提出的一种飞机防雷电系统配件加工设备中一配合件的剖视结构示意图；

图11是本发明提出的一种飞机防雷电系统配件加工设备中升降组件的结构示意图。

图12是本发明实施例2提出的一种用于飞机防雷电系统配件焊接的夹具的结构示意图；

图13是本发明实施例2提出的一种用于飞机防雷电系统配件焊接的夹具在焊接装置中另一侧面师视图；

图14是本发明实施例2提出的一种用于飞机防雷电系统配件焊接的夹具中间歇转动组件的结构示意图；

图15是本发明实施例2提出的一种用于飞机防雷电系统配件焊接的夹具中夹持机构的结构示意图；

图16是本发明实施例2提出的一种用于飞机防雷电系统配件焊接的夹具中夹持机构另一视角的结构示意图；

图17是本发明实施例2提出的一种用于飞机防雷电系统配件焊接的夹具中联动组件的结构示意图；

图18是图13中A处的结构示意图；

图19是本发明实施例2提出的一种用于飞机防雷电系统配件焊接的夹具中配合机构的结构示意图

图中：100、进料装置；110、进料输送带；120、推料组件；130、挡板；200、焊接装置；210、焊接机构；220、托线机构；221、托线槽；300、转料装置；310、A轴；320、转料机构；321、撑托件；322、矩形腔；322a、A开口；322b、B开口；323、齿轮轴；324、导槽；325、齿条；326、齿轮；327、维持件；328、支杆；328a、限位杆；329、配合件；329a、支撑柱部；329b、限位柱部；329c、弹簧；330、A槽轮；340、A主动拨盘；350、A弧形齿盘；360、B弧形齿盘；370、维持轨道；380、B触发件；400、出料装置；500、夹持机构；510、支撑臂；520、夹持臂；521、齿轮部；522、铰接轴；530、传动轴；540、被动件；550、蜗杆；560、蜗轮；600、配合机构；610、主动摩擦轮；620、叉架；630、弹簧；640、滑动轴；650、导套；700、转移机构；710、B轴；720、B槽轮；730、B主动拨盘。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

实施例1

参考附图1～图11，在本实施例中提出了一种飞机防雷电系统配件加工设备，包括机箱，机箱上装有转料装置300，转料装置300上方布置有焊接装置200，转料装置300左侧布置有进料装置100，转料装置300下方布置有出料装置400，转料装置300用于将锰铜片从进料装置100中转移至焊接装置200中，并将与引线焊接完毕的锰铜片转移至出料装置400上。

转料装置300包括转料机构320、转动机构和A轴310，A轴310水平布置，A轴310位于进料装置100、焊接装置200、出料装置400之间的区域，转料机构320和进料装置100、焊接装置200、出料装置400对应布置，转料机构320连接转动机构，转动机构用于调节转料机构320围绕A轴310转动，转料机构320依次经过进料装置100、焊接装置200、出料装置400。

转料机构320围绕A轴310呈圆周阵列分布。

转料机构320设置有四组。

转动机构包括A槽轮330和A主动拨盘340，A槽轮330固定安装在A轴310上，A槽轮330和A主动拨盘340配合，A槽轮330上槽道的数量和转料机构320的数量一致，A槽轮330用于带动各转料机构320间歇转动，转料机构320停歇时，转料机构320依次停留在与进料装置100、焊接装置200、出料装置400对应的位置。

进料装置100包括进料输送带110，进料输送带110的上带面水平布置，进料输送带110的输送方向和A轴310的轴向一致，进料输送带110上带面上装有用于阻挡锰铜片的挡板130，挡板130立状布置，挡板130沿着进料输送带110的带宽方向布置，挡板130的位置和转料机构320的位置对应，锰铜片在进料输送带110上呈平躺状，锰铜片一端具有和引线焊接的焊点，进料输送带110将锰铜片输送到挡板130的位置时，锰铜片处于其焊点和挡板130抵靠，此时锰铜片处于其长度方向和进料输送带110带宽方向一致的进料状态，进料输送带110相对转料机构320的一端装有推料组件120，推料组件120用于将处于进料状态的锰铜片推入到转料机构320中。

转料机构320包括撑托件321和转料调节组件，撑托件321内开设有用于放置锰铜片的矩形腔322，矩形腔322的长度、宽度和锰铜片的长度、宽度一致且对应；

转料机构320停留在进料输送带110一侧时，矩形腔322的长度方向和进料输送带110的带宽方向一致，矩形腔322靠近进料输送带110的侧面开设有供锰铜片进入的A开口322a，矩形腔322靠近挡板130的侧面开设有B开口322b，B开口322b和A开口322a相邻且连通，B开口322b高于A开口322a，B开口322b的长度和锰铜片的长度一致，将矩形腔322底面记为A面，将矩形腔322的顶面记为B面，A面和B面之间的间距大于锰铜片两倍的厚度；

推料组件120将处于进料状态的锰铜片从A开口322a推入到矩形腔322内时，锰铜片贴靠在A面，转料调节组件和撑托件321对应布置，转料机构320转移到焊接装置200的对应位置时，转料调节组件调节锰铜片和B面贴合并从B开口322b伸出。

转料调节组件包括两柱状的配合件329，配合件329和A面垂直，两配合件329和锰铜片两连接孔对应布置，配合件329由支撑柱部329a和限位柱部329b组成，限位柱部329b和支撑柱部329a的中轴线共线，支撑柱部329a一端开设有孔，孔径和限位柱部329b的直径一致，限位柱部329b下端滑动插接在孔内，孔内装有弹簧329c，弹簧329c一端固定安装在孔底，弹簧329c另一端固定连接限位柱部329b的下端，支撑柱部329a的直径大于锰铜片连接孔孔径，限位柱部329b的直径和连接孔孔径一致，A面开设有两滑槽，两滑槽槽向和矩形腔322的宽度方向一致，滑槽的槽宽和支撑柱部329a的直径一致，两配合件329连接A调节组件；

A调节组件用于调节两配合件329处于三种状态，其一为：在转料机构320从出料装置400对应位置转动到进料装置100对应位置的的过程中，两配合件329处于收缩在滑槽内的避让状态；其二为：在转料机构320从进料装置100对应位置转动到焊接装置200对应位置的过程中，两配合件329处于从滑槽内伸出并将锰铜片抵压在B面上，然后两配合件再沿着滑槽滑动，将锰铜片带有焊点的侧边带出B开口322b的工作状态；其三为，在转料机构320从焊接装置200对应位置转移到出料装置400对应位置的过程中，两配合件329沿着滑槽回复移动，并收缩到滑槽内的回复状态。

A调节组件包括调节单元和触发单元，调节单元和撑托件321一一对应布置，触发单元布置在转料机构320外侧并和调节单元对应布置，触发单元用于触发调节单元，调节单元包括升降组件和移动组件，触发单元包括A触发组件和B触发件380，A触发组件和升降组件对应布置，B触发件380和移动组件对应布置，A触发组件用于触发升降组件，B触发件380用于触发移动组件，实现调节配合件329在三种状态之间转换。

升降组件包括齿轮轴323和齿条325，齿轮轴323轴向和A轴310轴向一致，齿轮轴323转动安装在撑托件321内，齿轮轴323和齿条325啮合，齿条325上端固定连接两配合件329，齿条325下端滑动安装在导槽324内，齿条325沿着垂直于A面的方向和导槽324构成滑动导向配合，齿轮轴323的一端伸出撑托件321，齿轮轴323的伸出端装有齿轮326和维持件327，A触发件包括A弧形齿盘350、B弧形齿盘360和维持轨道370，A弧形齿盘350布置在进料装置100和焊接装置200之间，B弧形齿盘360布置在焊接装置200和出料装置400之间，A弧形齿盘350、B弧形齿盘360位置和齿轮326位置对应，且A弧形齿盘350、B弧形齿盘360均与齿轮326匹配，A弧形齿盘350用于和齿轮326啮合，带动齿轮轴323正向转动，齿轮轴323带动齿条325上升，B弧形齿盘360用于和齿轮326啮合，带动齿轮轴323反向转动，齿轮轴323带动齿条325下降回复，维持轨道370为圆弧形轨道，维持轨道370用于和维持件327配合维持齿轮326在不与A弧形齿盘350、B弧形齿盘360啮合的过程中停转不动。

维持件327具有维持面，维持面和维持轨道构成滑动限位配合。

移动组件包括支杆328，支杆328一端连接齿条325上端，另一端伸出撑托件321，撑托件321内开设有供支杆328移动的空缺部，B触发件380为环状导杆，支杆328伸出端具有两平行分布的限位杆328a，限位杆328a和齿轮轴323呈垂直状分布，环状导杆位于两限位杆328a之间，B触发件380用于和限位杆328a抵靠配合，驱使支杆328沿着滑槽槽向移动。

B触发件380由触发杆部、维持杆部和回复杆部组成，触发杆部布置在进料装置100和焊接装置200之间，触发杆部用于抵靠限位杆328a，驱使限位杆328a向靠近撑托件321方向移动，支杆328带动配合件329移动，配合件329将锰铜片从B开口中伸出，维持杆部布置在焊接装置200对应区域，维持杆部用于维持限位杆328a处于靠近撑托件321的状态，回复杆部布置在焊接装置200和出料装置400之间，回复杆部用于抵靠限位杆328a，驱使限位杆328a向远离撑托件321方向移动回原位。

焊接装置200包括焊接机构和夹具，焊接机构和转料机构320对应布置，夹具用于夹取引线和锰铜片焊点配合的夹具，焊接机构用于将引线端部焊接在锰铜片焊点上。

本实施例提出的焊机在工作时，首先进料输送带110将锰铜片依次输送带挡板130位置，需要注意的是，锰铜片在进料输送带110上呈平躺状，锰铜片一端具有和引线焊接的焊点，进料输送带110将锰铜片输送到挡板130的位置时，锰铜片处于其焊点和挡板130抵靠，此时锰铜片处于其长度方向和进料输送带110带宽方向一致的进料状态，此时，撑托件321停留在进料输送带110一侧，然后推料组件120将处于进料状态的锰铜片推入到撑托件321内；

锰铜片从矩形腔322的A开口322a进入到矩形腔322内，A开口322a可以设置成扩口状，便于锰铜片进入；

锰铜片进入到矩形腔322之后，其上两连接孔位置和滑槽对应，且其两连接孔位置和两配合件329位置对应；

然后A主动拨盘340启动，驱使A槽轮330转动一个角度，A槽轮330带动A轴310转动九十度，A轴310将撑托件321从进料装置100中转入到焊接装置200中，在此过程中，维持件327脱离维持轨道370，齿轮326和A弧形齿盘350啮合，齿轮326转动，带动齿轮轴323同步转动，齿轮轴323和齿条325啮合，带动齿条325上行，实现带动两配合件329上行，配合件329中的限位柱部329b先插入到锰铜片两连接孔中，然后配合件329中的支撑柱部329a将锰铜片托起，然后限位柱部329b抵靠B面，限位柱部329b收缩，支撑柱部329a将锰铜片抵靠在B面上，然后齿轮326脱离A弧形齿盘350，维持件327再与维持轨道370配合，然后限位杆328a和B触发件380中的触发杆部配合，限位杆328a带动支杆328滑动，将锰铜片带有焊点的端部伸出B开口322b，此时齿条325能够沿着齿轮轴323滑动，然后撑托件321在和焊接机构对应的位置停歇，然后夹具将引线夹持并转移到和焊接接触的位置，然后单元将二者焊接；

然后A轴310再次转动，转动到出料装置400上的过程中，配合件329复位，焊接完毕的锰铜分流器从矩形腔322中滑出，掉落到出料装置400上。

本发明能够实现锰铜分流器自动化加工的功能，能够实现自动夹持并定位锰铜片，动作精确，定位稳定，能够保证锰铜片焊接点稳定的伸出到预设与引线接触的位置，使得焊接快速稳定，满足了现在自动化加工的要求。

实施例2

参考图12～图19，在本实施例中提出了一种用于飞机防雷电系统配件焊接的夹具，该夹具布置在焊接装置200中，焊接装置200内装有焊接机构210和托线机构220，夹具包括夹持机构500、转移机构700和配合机构600，托线机构220用于撑托引线，引线数量和锰铜片焊点数量一致，引线在托线机构220上呈平行间隔分布，各引线和锰铜片焊点对应布置，引线两端裸露，将引线一端记为焊接端，焊接端呈悬空状布置；

夹持机构500连接转移机构700，配合机构600和夹持机构500对应布置，配合机构600用于调节夹持机构500夹住或松开引线的焊接端，转移机构700用于将夹持机构500在焊接机构210和托线机构220之间转移。

转移机构700包括B轴710，B轴710水平布置，B轴710位于焊接机构210和托线机构220之间，夹持机构500安装在B轴710上，夹持机构500和焊接机构210、托线机构220对应分布，B轴710连接间歇转动组件，间歇转动组件通过B轴710带动夹持机构500间歇转动，夹持机构500停歇时停留在托线机构220和/或焊接机构210中。

夹持机构500围绕B轴710呈圆周阵列分布。

夹持机构500设置有四组，间歇转动组件为槽轮机构，槽轮机构包括相互配合的B槽轮720和B主动拨盘730，B槽轮720安装在B轴710上，B槽轮720上槽道的数量和夹持机构500数量一致。

夹持机构500包括支撑臂510，支撑臂510和B轴710固定连接，支撑臂510上装有夹取单元，夹取单元数量和引线数量一致，相邻夹取单元之间的间距和对应的相邻引线之间的间距一致，夹取单元包括两夹持臂520，两夹持臂520连接传动组件，传动组件连接被动件540，被动件540和配合机构600对应布置，配合机构600用于和被动件540配合，并且通过被动件540、传动组件调节各夹取单元中两夹持臂520同步靠近或远离，实现夹住或松开引线。

夹持臂520一端为齿轮部521，另一端为夹持部，两夹持臂520的齿轮部521相互啮合，两夹持臂520的齿轮部521连接铰接轴522，铰接轴522转动安装在支撑臂510上，铰接轴522连接传动组件。

传动组件包括传动轴530和联动组件，传动轴530沿着支撑臂510的长度方向布置，传动轴530转动安装在支撑臂510上，被动件540安装在传动轴530远离B轴710的一端，联动组件和铰接轴522一一对应布置，传动轴530通过联动组件带动铰接轴522同步转动。

联动组件包括蜗轮560和蜗杆550，蜗轮560和铰接轴522固定连接，蜗杆550为传动轴530的一段，蜗轮560和蜗杆550啮合。

配合机构设置有两组，分别布置在托线机构220和焊接机构210对应处，配合机构包括主动摩擦轮610，被动件540为从动摩擦轮，主动摩擦轮610和从动摩擦轮对应布置，主动摩擦轮610安装在叉架620上，叉架620通过滑动轴640滑动插接在导套650内，导套650固定安装，滑动轴640上套接有弹簧630，弹簧630一端安装在叉架620上，另一端安装导套650上，从动摩擦轮和主动摩擦轮610配合时，从动摩擦轮抵靠挤压主动摩擦轮610，弹簧630被压缩，从动摩擦轮和主动摩擦轮610构成挤压摩擦传动配合。

托线机构220包括托线板，托线板上设置有托线槽221，托线槽221两端开口，托线槽221的宽度和引线直径一致，引线在托线槽221中呈两端悬空状分布。

本实施中提出的夹具在工作时，首先可以采用外部送线机构将引线送入到托线槽221中，此时一组夹持机构500停留托线槽221前方，两夹持臂520呈开口状，引线的焊接端插在两夹持臂520之间；

然后主动摩擦轮610带动从动摩擦轮转动，带动传动轴530转动，传动轴530带动各蜗杆550同步转动，蜗轮560带动各蜗轮560同步转动，蜗轮560带动铰接轴522转动，两齿轮部521啮合，实现调节两夹持臂520相互靠近，将引线焊接端夹紧，然后槽轮机构启动，带动B轴转动九十度，从动摩擦轮脱离主动摩擦轮610，弹簧630驱使叉架620复位；

然后下一组夹持机构500再次转移并停留在托线槽221的前方，从动摩擦轮挤压抵靠主动摩擦轮610，同理，夹紧一组引线，B转轴再次转动九十度；

此前一组夹持机构500转移至焊接机构210对应位置，此夹持机构500中的从动摩擦轮和对应处的主动摩擦轮610挤压配合，此时主动摩擦轮610不动，夹持机构500中引线的焊接端和呈立状的锰铜片各焊点接触，然后焊接机构210焊接，焊接完毕之后，主动摩擦轮610启动，带动夹持臂520松开引线，将焊接完毕的锰铜分流器转移走即可；

重复上述步骤，即可实现自动化、连续化夹持引线，便于实现连续化焊接锰铜分流器的目的。

上面结合附图对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，在不脱离本实施例宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (9)

1.一种飞机防雷电系统配件加工设备，其特征在于，包括机箱，机箱上装有转料装置（300），转料装置（300）上方布置有焊接装置（200），转料装置（300）左侧布置有进料装置（100），转料装置（300）下方布置有出料装置（400），转料装置（300）用于将锰铜片从进料装置（100）中转移至焊接装置（200）中，并将与引线焊接完毕的锰铜片转移至出料装置（400）上；

转料装置（300）包括转料机构（320）、转动机构和A轴（310），A轴（310）水平布置，A轴（310）位于进料装置（100）、焊接装置（200）、出料装置（400）之间的区域，转料机构（320）和进料装置（100）、焊接装置（200）、出料装置（400）对应布置，转料机构（320）连接转动机构，转动机构用于调节转料机构（320）围绕A轴（310）转动，转料机构（320）依次经过进料装置（100）、焊接装置（200）、出料装置（400）；

转料机构（320）围绕A轴（310）呈圆周阵列分布；

转料机构（320）设置有四组；

进料装置（100）包括进料输送带（110），进料输送带（110）的上带面水平布置，进料输送带（110）的输送方向和A轴（310）的轴向一致，进料输送带（110）上带面上装有用于阻挡锰铜片的挡板（130），挡板（130）立状布置，挡板（130）沿着进料输送带（110）的带宽方向布置，挡板（130）的位置和转料机构（320）的位置对应，锰铜片在进料输送带（110）上呈平躺状，锰铜片一端具有和引线焊接的焊点，进料输送带（110）将锰铜片输送到挡板（130）的位置时，锰铜片处于其焊点和挡板（130）抵靠，此时锰铜片处于其长度方向和进料输送带（110）带宽方向一致的进料状态，进料输送带（110）相对转料机构（320）的一端装有推料组件（120），推料组件（120）用于将处于进料状态的锰铜片推入到转料机构（320）中；

转料机构（320）包括撑托件（321）和转料调节组件，撑托件（321）内开设有用于放置锰铜片的矩形腔（322），矩形腔（322）的长度、宽度和锰铜片的长度、宽度一致且对应；

转料机构（320）停留在进料输送带（110）一侧时，矩形腔（322）的长度方向和进料输送带（110）的带宽方向一致，矩形腔（322）靠近进料输送带（110）的侧面开设有供锰铜片进入的A开口（322a），矩形腔（322）靠近挡板（130）的侧面开设有B开口（322b），B开口（322b）和A开口（322a）相邻且连通，B开口（322b）高于A开口（322a），B开口（322b）的长度和锰铜片的长度一致，将矩形腔（322）底面记为A面，将矩形腔（322）的顶面记为B面，A面和B面之间的间距大于锰铜片两倍的厚度；

推料组件（120）将处于进料状态的锰铜片从A开口（322a）推入到矩形腔（322）内时，锰铜片贴靠在A面，转料调节组件和撑托件（321）对应布置，转料机构（320）转移到焊接装置（200）的对应位置时，转料调节组件调节锰铜片和B面贴合并从B开口（322b）伸出。

2.根据权利要求1所述的一种飞机防雷电系统配件加工设备，其特征在于，转动机构包括A槽轮（330）和A主动拨盘（340），A槽轮（330）固定安装在A轴（310）上，A槽轮（330）和A主动拨盘（340）配合，A槽轮（330）上槽道的数量和转料机构（320）的数量一致，A槽轮（330）用于带动各转料机构（320）间歇转动，转料机构（320）停歇时，转料机构（320）依次停留在与进料装置（100）、焊接装置（200）、出料装置（400）对应的位置。

3.根据权利要求2所述的一种飞机防雷电系统配件加工设备，其特征在于，转料调节组件包括两柱状的配合件（329），配合件（329）和A面垂直，两配合件（329）和锰铜片两连接孔对应布置，配合件（329）由支撑柱部（329a）和限位柱部（329b）组成，限位柱部（329b）和支撑柱部（329a）的中轴线共线，支撑柱部（329a）一端开设有孔，孔径和限位柱部（329b）的直径一致，限位柱部（329b）下端滑动插接在孔内，孔内装有弹簧（329c），弹簧（329c）一端固定安装在孔底，弹簧（329c）另一端固定连接限位柱部（329b）的下端，支撑柱部（329a）的直径大于锰铜片连接孔孔径，限位柱部（329b）的直径和连接孔孔径一致，A面开设有两滑槽，两滑槽槽向和矩形腔（322）的宽度方向一致，滑槽的槽宽和支撑柱部（329a）的直径一致，两配合件（329）连接A调节组件；

A调节组件用于调节两配合件（329）处于三种状态，其一为：在转料机构（320）从出料装置（400）对应位置转动到进料装置（100）对应位置的过程中，两配合件（329）处于收缩在滑槽内的避让状态；其二为：在转料机构（320）从进料装置（100）对应位置转动到焊接装置（200）对应位置的过程中，两配合件（329）处于从滑槽内伸出并将锰铜片抵压在B面上，然后两配合件再沿着滑槽滑动，将锰铜片带有焊点的侧边带出B开口（322b）的工作状态；其三为，在转料机构（320）从焊接装置（200）对应位置转移到出料装置（400）对应位置的过程中，两配合件（329）沿着滑槽回复移动，并收缩到滑槽内的回复状态。

4.根据权利要求3所述的一种飞机防雷电系统配件加工设备，其特征在于，A调节组件包括调节单元和触发单元，调节单元和撑托件（321）一一对应布置，触发单元布置在转料机构（320）外侧并和调节单元对应布置，触发单元用于触发调节单元，调节单元包括升降组件和移动组件，触发单元包括A触发组件和B触发件（380），A触发组件和升降组件对应布置，B触发件（380）和移动组件对应布置，A触发组件用于触发升降组件，B触发件（380）用于触发移动组件，实现调节配合件（329）在三种状态之间转换。

5.根据权利要求4所述的一种飞机防雷电系统配件加工设备，其特征在于，升降组件包括齿轮轴（323）和齿条（325），齿轮轴（323）轴向和A轴（310）轴向一致，齿轮轴（323）转动安装在撑托件（321）内，齿轮轴（323）和齿条（325）啮合，齿条（325）上端固定连接两配合件（329），齿条（325）下端滑动安装在导槽（324）内，齿条（325）沿着垂直于A面的方向和导槽（324）构成滑动导向配合，齿轮轴（323）的一端伸出撑托件（321），齿轮轴（323）的伸出端装有齿轮（326）和维持件（327），A触发件包括A弧形齿盘（350）、B弧形齿盘（360）和维持轨道（370），A弧形齿盘（350）布置在进料装置（100）和焊接装置（200）之间，B弧形齿盘（360）布置在焊接装置（200）和出料装置（400）之间，A弧形齿盘（350）、B弧形齿盘（360）位置和齿轮（326）位置对应，且A弧形齿盘（350）、B弧形齿盘（360）均与齿轮（326）匹配，A弧形齿盘（350）用于和齿轮（326）啮合，带动齿轮轴（323）正向转动，齿轮轴（323）带动齿条（325）上升，B弧形齿盘（360）用于和齿轮（326）啮合，带动齿轮轴（323）反向转动，齿轮轴（323）带动齿条（325）下降回复，维持轨道（370）为圆弧形轨道，维持轨道（370）用于和维持件（327）配合维持齿轮（326）在不与A弧形齿盘（350）、B弧形齿盘（360）啮合的过程中停转不动。

6.根据权利要求5所述的一种飞机防雷电系统配件加工设备，其特征在于，维持件（327）具有维持面，维持面和维持轨道构成滑动限位配合。

7.根据权利要求6所述的一种飞机防雷电系统配件加工设备，其特征在于，移动组件包括支杆（328），支杆（328）一端连接齿条（325）上端，另一端伸出撑托件（321），撑托件（321）内开设有供支杆（328）移动的空缺部，B触发件（380）为环状导杆，支杆（328）伸出端具有两平行分布的限位杆（328a），限位杆（328a）和齿轮轴（323）呈垂直状分布，环状导杆位于两限位杆（328a）之间，B触发件（380）用于和限位杆（328a）抵靠配合，驱使支杆（328）沿着滑槽槽向移动。

8.根据权利要求7所述的一种飞机防雷电系统配件加工设备，其特征在于，B触发件（380）由触发杆部、维持杆部和回复杆部组成，触发杆部布置在进料装置（100）和焊接装置（200）之间，触发杆部用于抵靠限位杆（328a），驱使限位杆（328a）向靠近撑托件（321）方向移动，支杆（328）带动配合件（329）移动，配合件（329）将锰铜片从B开口中伸出，维持杆部布置在焊接装置（200）对应区域，维持杆部用于维持限位杆（328a）处于靠近撑托件（321）的状态，回复杆部布置在焊接装置（200）和出料装置（400）之间，回复杆部用于抵靠限位杆（328a），驱使限位杆（328a）向远离撑托件（321）方向移动回原位。

9.根据权利要求8所述的一种飞机防雷电系统配件加工设备，其特征在于，焊接装置（200）包括焊接机构和夹具，焊接机构和转料机构（320）对应布置，夹具用于夹取引线和锰铜片焊点配合的夹具，焊接机构用于将引线端部焊接在锰铜片焊点上。

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