CN114985926A - 一种应用于导丝球囊扩张导管的激光焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种应用于导丝球囊扩张导管的激光焊接机，包括底板；背板，所述背板沿竖直设置于底板上端后侧，所述背板前端设置有沿左右方向布置的第三直线导轨，所述第三直线导轨的滑块上固定设置有沿竖直方向布置的第二直线导轨，所述第二直线导轨的滑块上设置有激光焊接头及工业摄像头，所述激光焊接头照射方向朝下布置；本发明通过第一直线导轨、支撑板及夹紧装置的设置，在保证球囊导管能够快速在左右方向放置的同时对球囊导管进行初步的快速定位，而且也不会影响球囊导管旋转，确保球囊导管的旋转轴心与激光的焊接轴心，避免因球囊导管偏斜导致过熔或不熔进而影响环形焊接品质的问题。
Description
技术领域
本发明涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种应用于导丝球囊扩张导管的激光焊接机。
背景技术
球囊导管是药物涂层心脏支架的重要组成部分，球囊导管包括海波管、过渡管、内腔管、远端管、球囊、末端管，海波管与过渡管之间、过渡管与内腔管之间、远端管与球囊近端管腿之间均需要通过焊接连接。
现有技术对球囊导管进行焊接时，通常采用激光焊接：将产品固定到激光焊接的旋转轴上，激光在一定的距离激发设定的的能量，激光发射的过程中，产品旋转，会将相应的位置的球囊导管融化从而焊接到一起，该方式的优点是没有多余的热量逸散，对焊接区域之外的产品损伤最小。但是，球囊导管加紧时一般通过一端的夹紧卡爪夹紧，然后通过电机带动旋转，但是由于激光焊接时对球囊导管的旋转轴心的要求较高，当球囊导管的旋转轴心与激光的焊接轴心不匹配时，激光发射到球囊导管对应位置的能量会不同，会导致过熔或不熔，进而影响环形焊接的品质，因此需要对其进行改进。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种应用于导丝球囊扩张导管的激光焊接机，能够有效地解决现有技术中球囊导管的旋转轴心与激光的焊接轴心不匹配时，激光发射到球囊导管对应位置的能量会不同，会导致过熔或不熔，进而影响环形焊接的品质的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
本发明提供一种应用于导丝球囊扩张导管的激光焊接机,包括底板；
背板，所述背板沿竖直设置于底板上端后侧，所述背板前端设置有沿左右方向布置的第三直线导轨，所述第三直线导轨的滑块上固定设置有沿竖直方向布置的第二直线导轨，所述第二直线导轨的滑块上设置有激光焊接头及工业摄像头，所述激光焊接头照射方向朝下布置；
驱动箱，所述驱动箱设置于背板前方的底板上，所述底板左侧设置有用于夹紧球囊导管一端的旋转卡爪，所述驱动箱内设置有驱动旋转卡爪转动的驱动机构；
辅助夹紧装置，所述辅助夹紧装置设置于旋转卡爪正左方的底板上，所述辅助夹紧装置包括沿左右方向布置的第一直线导轨，所述第一直线导轨的滑块上设置有支撑板，所述支撑板上端设置有上侧开口的支撑槽；所述支撑板右侧的滑块上设置有用于辅助夹住球囊导管的夹紧装置。
使用时，首先通过将球囊导管一端卡住旋转卡爪上，然后调整第一直线导轨进而调整支撑板及夹紧装置的位置，将球囊导管的另一端搭在支撑板的支撑槽内，进而在保证球囊导管能够快速在左右方向放置的同时对球囊导管进行初步的快速定位，而且也不会影响球囊导管旋转，确保球囊导管的旋转轴心与激光的焊接轴心，避免因球囊导管偏斜导致过熔或不熔进而影响环形焊接品质的问题；设置第一直线导轨，能够调整支撑板到旋转卡爪的距离，进而能够满足不同长度的球囊导管夹的夹持；设置夹紧装置，由于球囊导管是柔性产品，在其旋转时其中部容易有微小变形，从而影响焊接品质，因此通过夹紧装置的辅助支撑，较好的限制了球囊导管变形，因此提高了焊接品质；通过第二直线导轨及第三直线导轨的设置，能够在水平方向及高度方向上调整激光焊接头的位置，以满足不同的焊接位置需求；设置工业摄像头，方便对焊接点处进行图像采集，为激光焊接头的位置调整提供判断依据，进而实现高精度焊接。
进一步地，所述支撑槽的宽度与球囊导管的外径匹配，所述支撑槽的槽底高度与旋转卡爪的高度匹配。通过将支撑槽的宽度设置成与球囊导管的外径匹配，能够避免球囊导管在旋转时在前后方向上的摆动，进而保证焊接品质。
进一步地，所述底板上设置有将背板、辅助夹紧装置及驱动箱收纳于其内部的防护罩，所述防护罩前端设置有用于显示工业摄像头采集图像的显示屏，所述显示屏一侧设置有输入控制参数的触摸屏。通过显示屏的设置，能够限制工业摄像头采集的焊接位置出的图像，方便将激光焊接头调整到焊接处，保证焊接品质。
进一步地，所述夹紧装置包括固定设于第一直线导轨的滑块上的气缸本体，所述气缸本体前端通过活塞杆连接有活动块；所述气缸本体与活动块上均设置有多组间隔布置的夹紧板，所述气缸本体上的夹紧板与活动块上的夹紧板交错布置且其相向一侧均设置有斜面，前后两侧的夹紧板之间构成V形的卡槽；所述夹紧板夹紧时支撑槽、卡槽及旋转卡爪位于同一直线上。通过气缸本体、活动块及夹紧板的设置，能够在初始时使得活动块远离气缸本体，进而使得卡槽较大，方便快速放入球囊导管；而后气缸本体缩回，卡槽的开口逐渐缩小，在逐渐抬升球囊导管的同时确保其中心始终在同一平面内，直至活动块完全缩回时使得球囊导管处于水平即可，进而确保球囊导管旋转时与激光焊接头垂直，避免球囊导管偏斜导致焊接品质较低的问题。
进一步地，所述夹紧板的斜面一侧上端设置有向卡槽中心延伸的挡块，所述挡块下端与斜面圆滑过渡且其与旋转卡爪高度匹配。通过挡块的设置，能够在活动块完全缩回时恰好卡住球囊导管的上端面，与V形的卡槽配合对球囊导管进行限制，在不影响球囊导管旋转的同时降低球囊导管在竖直方向上的震荡，进而提高焊接品质。
进一步地，每组相邻夹紧板之间至少设置有一组支撑半环，所述气缸本体上的支撑半环开口朝前，所述活动块上的支撑半环开口朝后；所述支撑半环位于挡块下端与斜面的连接处，当两组支撑半环合拢成一个圆环时恰好能够将球囊导管卡于圆环内。通过支撑半环的设置，一方面，能够通过支撑半环的碰撞来限制活动块继续缩回，启到限位的作用，进而避免球囊导管继续抬升导致向上倾斜，不仅能够避免影响焊接品质，而且还能够避免球囊导管因挡块而被挤压损坏的问题；另一方面，两组支撑半环合拢成一个圆环，也能够进一步支撑球囊导管，进而提高球囊导管旋转时的稳定性，避免震动导致影响焊接品质。
进一步地，前后两侧支撑半环的端面上均设置有磁性相反的磁铁。通过磁铁的设置，由于磁铁的磁性相反，因此在相邻支撑半环碰撞时启动缓冲的作用，降低球囊导管损坏的几率。
进一步地，所述支撑半环内设置有与其同轴布置的内滑道及外滑道，所述内滑道内设置有多个滚珠；所述内滑道半径小于外滑道的半径，所述内滑道及外滑道两端通过过渡滑道圆滑过渡；所述支撑半环内侧面设置有与内滑道连通的开口槽，所述滚珠能够穿过开口槽延伸至支撑半环内侧与球囊导管相抵。通过内滑道、外滑道、过渡滑道及滚珠的设置，使得球囊导管在旋转时能够不与支撑半环内侧面接触，而是带动滚珠在内滑道、外滑道、过渡滑道循环滚动，减少球囊导管与支撑半环内侧面之间的摩擦力，不仅避免合拢后的圆环卡紧球囊导管导致其不能顺利转动，影响焊接品质，而且还减少球囊导管在圆环内旋转时的磨损。
进一步地，所述支撑半环内侧面下端设置有相下凹陷的预留槽。通过预留槽的设置，一方面，能够收集球囊导管旋转时磨下的少量碎屑，避免卡死；另一方面，还能够提高一个气流通道，对圆环内的球囊导管的散热提高便利，避免球囊导管局部过热。
有益效果
本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
本发明通过第一直线导轨、支撑板及夹紧装置的设置，在保证球囊导管能够快速在左右方向放置的同时对球囊导管进行初步的快速定位，而且也不会影响球囊导管旋转，确保球囊导管的旋转轴心与激光的焊接轴心，避免因球囊导管偏斜导致过熔或不熔进而影响环形焊接品质的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一个视角的立体图；
图2为本发明在去掉防护罩后另一个视角的立体图；
图3为本发明中底板处的立体图；
图4为本发明中夹紧装置处一个方向的立体图；
图5为本发明中夹紧装置处另一个方向的立体图；
图6为图5中A处的局部放大图；
图7为本发明中支撑半环的剖视图；
图8为本发明中内滑道处的结构示意图。
图中的标号分别代表：1、底板；2、防护罩；21、显示屏；22、触摸屏；3、第一直线导轨；31、支撑板；32、支撑槽；4、夹紧装置；41、气缸本体；42、活塞杆；43、活动块；44、夹紧板；45、斜面；46、挡块；47、支撑半环；471、磁铁；472、内滑道；473、外滑道；474、过渡滑道；475、滚珠；476、预留槽；477、开口槽；5、球囊导管；6、驱动箱；61、旋转卡爪；7、激光焊接头；71、第二直线导轨；72、第三直线导轨；73、工业摄像头。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例：
如图1-图8所示，一种应用于导丝球囊扩张导管的激光焊接机,包括底板1；
背板，所述背板沿竖直设置于底板1上端后侧，所述背板前端设置有沿左右方向布置的第三直线导轨72，所述第三直线导轨72的滑块上固定设置有沿竖直方向布置的第二直线导轨71，所述第二直线导轨71的滑块上设置有激光焊接头7及工业摄像头73，所述激光焊接头7照射方向朝下布置；
驱动箱6，所述驱动箱6设置于背板前方的底板1上，所述底板1左侧设置有用于夹紧球囊导管5一端的旋转卡爪61，所述驱动箱6内设置有驱动旋转卡爪61转动的驱动机构；
辅助夹紧装置4，所述辅助夹紧装置4设置于旋转卡爪61正左方的底板1上，所述辅助夹紧装置4包括沿左右方向布置的第一直线导轨3，所述第一直线导轨3的滑块上设置有支撑板31，所述支撑板31上端设置有上侧开口的支撑槽32；所述支撑板31右侧的滑块上设置有用于辅助夹住球囊导管5的夹紧装置4。
使用时，首先通过将球囊导管5一端卡住旋转卡爪61上，然后调整第一直线导轨3进而调整支撑板31及夹紧装置4的位置，将球囊导管5的另一端搭在支撑板31的支撑槽32内，进而在保证球囊导管5能够快速在左右方向放置的同时对球囊导管5进行初步的快速定位，而且也不会影响球囊导管5旋转，确保球囊导管5的旋转轴心与激光的焊接轴心，避免因球囊导管5偏斜导致过熔或不熔进而影响环形焊接品质的问题；设置第一直线导轨3，能够调整支撑板31到旋转卡爪61的距离，进而能够满足不同长度的球囊导管5夹的夹持；设置夹紧装置4，由于球囊导管5是柔性产品，在其旋转时其中部容易有微小变形，从而影响焊接品质，因此通过夹紧装置4的辅助支撑，较好的限制了球囊导管5变形，因此提高了焊接品质；通过第二直线导轨71及第三直线导轨72的设置，能够在水平方向及高度方向上调整激光焊接头7的位置，以满足不同的焊接位置需求；设置工业摄像头73，方便对焊接点处进行图像采集，为激光焊接头7的位置调整提供判断依据，进而实现高精度焊接。
作为一种可选的方案，所述支撑槽32的宽度与球囊导管5的外径匹配，所述支撑槽32的槽底高度与旋转卡爪61的高度匹配。通过将支撑槽32的宽度设置成与球囊导管5的外径匹配，能够避免球囊导管5在旋转时在前后方向上的摆动，进而保证焊接品质。
作为一种可选的方案，所述底板1上设置有将背板、辅助夹紧装置4及驱动箱6收纳于其内部的防护罩2，所述防护罩2前端设置有用于显示工业摄像头73采集图像的显示屏21，所述显示屏21一侧设置有输入控制参数的触摸屏22。通过显示屏21的设置，能够限制工业摄像头73采集的焊接位置出的图像，方便将激光焊接头7调整到焊接处，保证焊接品质。
作为一种可选的方案，所述夹紧装置4包括固定设于第一直线导轨3的滑块上的气缸本体41，所述气缸本体41前端通过活塞杆42连接有活动块43；所述气缸本体41与活动块43上均设置有多组间隔布置的夹紧板44，所述气缸本体41上的夹紧板44与活动块43上的夹紧板44交错布置且其相向一侧均设置有斜面45，前后两侧的夹紧板44之间构成V形的卡槽；所述夹紧板44夹紧时支撑槽32、卡槽及旋转卡爪61位于同一直线上。通过气缸本体41、活动块43及夹紧板44的设置，能够在初始时使得活动块43远离气缸本体41，进而使得卡槽较大，方便快速放入球囊导管5；而后气缸本体41缩回，卡槽的开口逐渐缩小，在逐渐抬升球囊导管5的同时确保其中心始终在同一平面内，直至活动块43完全缩回时使得球囊导管5处于水平即可，进而确保球囊导管5旋转时与激光焊接头7垂直，避免球囊导管5偏斜导致焊接品质较低的问题。
作为一种可选的方案，所述夹紧板44的斜面45一侧上端设置有向卡槽中心延伸的挡块46，所述挡块46下端与斜面45圆滑过渡且其与旋转卡爪61高度匹配。通过挡块46的设置，能够在活动块43完全缩回时恰好卡住球囊导管5的上端面，与V形的卡槽配合对球囊导管5进行限制，在不影响球囊导管5旋转的同时降低球囊导管5在竖直方向上的震荡，进而提高焊接品质。
作为一种可选的方案，每组相邻夹紧板44之间至少设置有一组支撑半环47，所述气缸本体41上的支撑半环47开口朝前，所述活动块43上的支撑半环47开口朝后；所述支撑半环47位于挡块46下端与斜面45的连接处，当两组支撑半环47合拢成一个圆环时恰好能够将球囊导管5卡于圆环内。通过支撑半环47的设置，一方面，能够通过支撑半环47的碰撞来限制活动块43继续缩回，启到限位的作用，进而避免球囊导管5继续抬升导致向上倾斜，不仅能够避免影响焊接品质，而且还能够避免球囊导管5因挡块46而被挤压损坏的问题；另一方面，两组支撑半环47合拢成一个圆环，也能够进一步支撑球囊导管5，进而提高球囊导管5旋转时的稳定性，避免震动导致影响焊接品质。
作为一种可选的方案，前后两侧支撑半环47的端面上均设置有磁性相反的磁铁471。通过磁铁471的设置，由于磁铁471的磁性相反，因此在相邻支撑半环47碰撞时启动缓冲的作用，降低球囊导管5损坏的几率。
作为一种可选的方案，所述支撑半环47内设置有与其同轴布置的内滑道472及外滑道473，所述内滑道472内设置有多个滚珠475；所述内滑道472半径小于外滑道473的半径，所述内滑道472及外滑道473两端通过过渡滑道474圆滑过渡；所述支撑半环47内侧面设置有与内滑道472连通的开口槽477，所述滚珠475能够穿过开口槽477延伸至支撑半环47内侧与球囊导管5相抵。通过内滑道472、外滑道473、过渡滑道474及滚珠475的设置，使得球囊导管5在旋转时能够不与支撑半环47内侧面接触，而是带动滚珠475在内滑道472、外滑道473、过渡滑道474循环滚动，减少球囊导管5与支撑半环47内侧面之间的摩擦力，不仅避免合拢后的圆环卡紧球囊导管5导致其不能顺利转动，影响焊接品质，而且还减少球囊导管5在圆环内旋转时的磨损。
作为一种可选的方案，所述支撑半环47内侧面下端设置有相下凹陷的预留槽476。通过预留槽476的设置，一方面，能够收集球囊导管5旋转时磨下的少量碎屑，避免卡死；另一方面，还能够提高一个气流通道，对圆环内的球囊导管5的散热提高便利，避免球囊导管5局部过热。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。
Claims (9)
1.一种应用于导丝球囊扩张导管的激光焊接机，其特征在于，包括底板；
背板，所述背板沿竖直设置于底板上端后侧，所述背板前端设置有沿左右方向布置的第三直线导轨，所述第三直线导轨的滑块上固定设置有沿竖直方向布置的第二直线导轨，所述第二直线导轨的滑块上设置有激光焊接头及工业摄像头，所述激光焊接头照射方向朝下布置；
驱动箱，所述驱动箱设置于背板前方的底板上，所述底板左侧设置有用于夹紧球囊导管一端的旋转卡爪，所述驱动箱内设置有驱动旋转卡爪转动的驱动机构；
辅助夹紧装置，所述辅助夹紧装置设置于旋转卡爪正左方的底板上，所述辅助夹紧装置包括沿左右方向布置的第一直线导轨，所述第一直线导轨的滑块上设置有支撑板，所述支撑板上端设置有上侧开口的支撑槽；所述支撑板右侧的滑块上设置有用于辅助夹住球囊导管的夹紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种应用于导丝球囊扩张导管的激光焊接机，其特征在于，所述支撑槽的宽度与球囊导管的外径匹配，所述支撑槽的槽底高度与旋转卡爪的高度匹配。
3.根据权利要求2所述的一种应用于导丝球囊扩张导管的激光焊接机，其特征在于，所述底板上设置有将背板、辅助夹紧装置及驱动箱收纳于其内部的防护罩，所述防护罩前端设置有用于显示工业摄像头采集图像的显示屏，所述显示屏一侧设置有输入控制参数的触摸屏。
4.根据权利要求3所述的一种应用于导丝球囊扩张导管的激光焊接机，其特征在于，所述夹紧装置包括固定设于第一直线导轨的滑块上的气缸本体，所述气缸本体前端通过活塞杆连接有活动块；所述气缸本体与活动块上均设置有多组间隔布置的夹紧板，所述气缸本体上的夹紧板与活动块上的夹紧板交错布置且其相向一侧均设置有斜面，前后两侧的夹紧板之间构成V形的卡槽；所述夹紧板夹紧时支撑槽、卡槽及旋转卡爪位于同一直线上。
5.根据权利要求4所述的一种应用于导丝球囊扩张导管的激光焊接机，其特征在于，所述夹紧板的斜面一侧上端设置有向卡槽中心延伸的挡块，所述挡块下端与斜面圆滑过渡且其与旋转卡爪高度匹配。
6.根据权利要求5所述的一种应用于导丝球囊扩张导管的激光焊接机，其特征在于，每组相邻夹紧板之间至少设置有一组支撑半环，所述气缸本体上的支撑半环开口朝前，所述活动块上的支撑半环开口朝后；所述支撑半环位于挡块下端与斜面的连接处，当两组支撑半环合拢成一个圆环时恰好能够将球囊导管卡于圆环内。
7.根据权利要求6所述的一种应用于导丝球囊扩张导管的激光焊接机，其特征在于，前后两侧支撑半环的端面上均设置有磁性相反的磁铁。
8.根据权利要求7所述的一种应用于导丝球囊扩张导管的激光焊接机，其特征在于，所述支撑半环内设置有与其同轴布置的内滑道及外滑道，所述内滑道内设置有多个滚珠；所述内滑道半径小于外滑道的半径，所述内滑道及外滑道两端通过过渡滑道圆滑过渡；所述支撑半环内侧面设置有与内滑道连通的开口槽，所述滚珠能够穿过开口槽延伸至支撑半环内侧与球囊导管相抵。
9.根据权利要求8所述的一种应用于导丝球囊扩张导管的激光焊接机，其特征在于，所述支撑半环内侧面下端设置有相下凹陷的预留槽。
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