CN114985336A - 一种清胶装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种清胶装置，用于清除待清胶工件表面的粘胶。清胶装置包括第一基座、安装座、移动件和清胶件。安装座设置于第一基座的一侧连接，安装座背向第一基座的表面设有定位空间，定位空间用于收容待清胶工件。清胶件与移动件连接，移动件与第一基座滑动连接。移动件可相对第一基座滑动，从而带动清胶件在待清胶工件表面移动，以清除待清胶工件表面的粘胶。本申请提供的清胶装置可以解决技术中的清胶装置清胶困难、清胶效率低的技术问题。

Description

一种清胶装置

技术领域

本申请涉及清胶装置技术领域，尤其涉及一种清胶装置。

背景技术

电子设备，如手机、平板电脑等，在拆机后，电池盖的背胶易黏附至塑料中框的表面。现有技术中，大多依靠人工用棉签清除。这种清胶方式清胶困难且清胶效率低，浪费时间、人力和物力。

发明内容

本申请提供一种清胶装置，以解决技术中的清胶装置清胶困难、清胶效率低的技术问题。

为解决以上问题，本申请提供一种清胶装置，用于清除待清胶工件表面的粘胶。清胶装置包括第一基座、安装座、移动件和清胶件。安装座设置于第一基座的一侧，安装座背向第一基座的表面设有定位空间，定位空间用于收容待清胶工件。清胶件与移动件连接，移动件与第一基座滑动连接，且移动件可相对第一基座滑动，以带动清胶件在待清胶工件表面移动。

本实施例中，通过移动件带动清胶件移动，即可使清胶件在待清胶工件表面移动，从而清除待清胶工件表面的粘胶。本实施例提供的清胶装置清胶方便且清胶效率高，并且无需手动清胶，起到节约人力物力的作用。

一种实施方式中，第一基座包括滑槽，滑槽围绕安装座外周，移动件安装于滑槽，且可沿滑槽滑动。本实施例中，滑槽位于安装座的外周，移动件沿滑槽滑动时，可带动清胶件在待清胶工件表面的四周移动，从而可以清除位于待清胶工件边缘区域的粘胶，以增加清胶装置的清胶范围。

一种实施方式中，移动件包括移动座和第一驱动件，第一驱动件与移动座连接。第一驱动件用于驱动移动座沿滑槽滑动，第一驱动件还用于驱动移动座绕其轴线方向旋转。

本实施例中，通过移动座的移动即可带动清胶件移动，使得清胶件可以在待清胶工件表面移动，以使清胶件可以清除位于清胶件表面不同位置的粘胶，从而实现清胶的自动化，提升清胶效率。并且，移动座还可以绕其轴线方向旋转，以为装清胶件和取清胶件提供便利。

一种实施方式中，移动件包括第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆与移动座连接，且第一转动杆可相对移动座移动。第二转动杆与第一转动杆连接，且第二转动杆可相对第一转动杆移动。清胶件与第二转动杆连接。

本实施例中，通过第一转动杆和第二转动杆的移动，从而可以带动清胶件移动，以改变清胶件相对待清胶工件的位置，从而可以改变清胶位置，以增加清胶件的清胶范围。并且，通过第一转动杆和第二转动杆的移动，也可以改变清胶件与待清胶工件表面的压力，从而可以改变清胶压力，以提升清胶效率。

一种实施方式中，移动件还包括安装块，安装块与第二转动杆连接。清胶件包括固定轴和清胶轮，清胶轮与固定轴连接，且清胶轮可绕固定轴转动。固定轴与安装块固定连接。本实施例中，当移动件带动清胶件相对待清胶工件移动时，清胶轮在待清胶工件表面滚动，从而可以去除待清胶工件表面的粘胶，进而可以提升清胶装置的清胶效率。

一种实施方式中，安装块包括夹槽，固定轴的两端安装于夹槽内。清胶装置还包括压力传感器，压力传感器位于夹槽内，并与固定轴接触。本实施例中，通过压力传感器感知清胶轮与待清胶工件表面的压力，以控制移动件移动，从而调整清胶压力至预设压力，进而可以避免清胶压力过大对待清胶工件造成损坏，同时也可以避免清胶压力过小造成清胶不干净和清胶效率低。

一种实施方式中，清胶装置包括第一调节件和第二调节件，第一调节件和第二调节件均安装于安装座背向第一基座的一侧。第一调节件和第二调节件可相对安装座移动，以调节定位空间的尺寸。

本实施例中，通过调节第一调节件的位置即可调节定位空间的宽度，通过调节第二调节件的位置即可调节定位空间的长度，从而可以使定位空间可以适用于不同尺寸的待清胶工件，增加清胶装置的适用性。

一种实施方式中，安装座背向底座的表面设有安装槽，安装槽包括第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁与第一侧壁垂直连接。清胶装置包括安装于安装槽的底壁的第一挡块和第二挡块。第一侧壁、第二侧壁、第一挡块和第二挡块共同围合形成定位空间。并且，第一挡块可沿安装槽的底壁位滑动以调节定空间的宽度，第二挡块可沿安装槽的底壁滑动以调节定位空间的长度。

本实施例中，通过设置第一挡块和第一侧壁，对待清胶工件在宽度方向进行限位；通过设置第二挡块和第二侧壁，以对待清胶工件在长度方向进行限位，从而增加待清胶工件装配的稳定性，避免在清胶过程中待清胶工件发生移动，进而提升清胶的效率。

一种实施方式中，清胶装置还包括第一固定件。安装槽的底壁设有多个间隔排列的第一限位孔。第一挡块设有第一安装孔，第一挡块滑动产生位移，以使第一安装孔对准任意一个第一限位孔，第一固定件穿过第一安装孔和与第一安装孔对应的第一限位孔，并与安装槽的底壁固定连接，以定位第一挡块。本实施例中，通过移动第一挡块，使第一安装孔对准不同的第一限位孔，从而可以改变定位空间的宽度，以使清胶装置适应宽度不同的待清胶工件。

一种实施方式中，清胶装置还包括第二固定件。安装槽的底壁设有多个间隔排列的第二限位孔。第二挡块设有第二安装孔，第二挡块滑动产生位移，以使第二安装孔对准任意一个第二限位孔，第二固定件穿过第二安装孔和与第二安装孔对应的第二限位孔，并与安装槽的底壁固定连接，以定位第二挡块。

本实施例中，通过移动第二挡块，使第二安装孔对准不同的第二限位孔，从而可以改变定位空间的长度，以使清胶装置适应长度不同的待清胶工件，进而可以提升清胶装置的适用性。

一种实施方式中，安装槽的底壁设有第一凹槽，第一限位孔设于第一凹槽的底壁。第一挡块包括第一导轨，第一导轨安装于第一凹槽，且可在第一凹槽内滑动，以使第一挡块相对安装座滑动。

本实施例中，通过设置第一凹槽和第一导轨，使得第一挡块可以沿着第一凹槽移动而不发生偏移，从而使得第一安装孔能够更加准确快速地对准任意一个第一限位孔。

一种实施方式中，安装槽的底壁设有第二凹槽，第二限位孔设于第二凹槽的底壁。第二挡块包括第二导轨，第二导轨安装于第二凹槽，且可在第二凹槽内滑动，以使第二挡块相对安装座滑动。

本实施例中，通过设置第二凹槽和第二导轨，使得第二挡块可以沿着第二凹槽移动而不发生偏移，从而使得第二安装孔能够更加准确快速地对准任意一个第二限位孔，进一步增加使用的便利性。

一种实施方式中，安装座设有多个第一卡位，多个第一卡位间隔排布。第一挡块设有多个第二卡位，第一挡块滑动产生位移，以使第二卡位与任意一个第一卡位卡合，以定位第一挡块。安装座设有多个第三卡位，多个第三卡位间隔排布。第二挡块设有多个第四卡位，第二挡块滑动产生位移，以使第四卡位与任意一个第三卡位，以定位第二挡块。

一种实施方式中，安装座设有多个第三卡位，多个第三卡位间隔排布。第二挡块设有多个第四卡位，第二挡块滑动产生位移，以使第四卡位与任意一个第三卡位，以定位第二挡块。

本实施例中，通过设置第一卡位和第二卡位，即可调节第一挡块的位置，从而调节定位空间的宽度。通过设置第三卡位和第四卡位，即可调节第二挡块的位置，从而调节定位空间的长度。从而使得清胶装置可以适用于不同尺寸的待清胶工件，增加了清胶装置的适用性。并且，本实施例中，无需额外设置固定件使第一挡块及第二挡块与安装座连接，简化了清胶装置的结构。

一种实施方式中，第一基座包括加热件，加热件设于第一基座与安装座连接的一侧。

一种实施方式中，第一基座包括加热件，第一基座包括凸台，安装座设于凸台的表面，加热件位于凸台内，或者加热件位于凸台朝向安装座连接的表面。

本实施例中，通过加热件对安装座加热，以使待清胶工件的温度升高，从而使待清胶工件表面的粘胶被软化或者由固体转变为液体，从而可以降低清胶装置的清胶难度，提升清胶效率。

一种实施方式中，清胶装置还包括温度传感器和温度控制器，温度传感器与安装座连接，温度控制器与温度传感器及加热件电连接，温度传感器用于将安装座的温度信息传输给控制器，控制器用于接收的温度信息，并根据温度信息控制加热件的工作状态。

本实施例中，通过设置温度传感器和温度控制器可以实现对安装座的温度的自动控制，以增加温度控制的智能性和便利性。使得安装座的温度稳定在预设温度，避免温度过高对待清胶件样品造成损坏，同时也能避免温度过低增加清胶的难度。

一种实施方式中，清胶装置包括取清胶件组件，取清胶件组件与第一基座并排设置。取清胶组件包括第一容置件和卡持件，第一容置件设有第一容置槽，卡持件安装于第一容置件，且可相对第一容置槽移动。移动件用于带动清胶件移动，以使清胶件位于第一容置槽内，卡持件用于卡持清胶件，以使清胶件脱离移动件，从而使移动件空置。本实施例中，当清胶件沾满粘胶之后，可以通过取清胶件组件取出清胶件，无需手动取出清胶件，起到节省人力物力的作用。

一种实施方式中，第一容置件还设有第一导槽和第二导槽，第二导槽位于第一导槽和第一容置槽之间，并连通第一导槽和第一容置槽。卡持件位于第一导槽内，并可沿第一导槽滑动，以穿过第二导槽伸入第一容置槽内。

本实施例中，当需要取出清胶件时，将卡持件移动至第一导槽远离第一容置槽的一端。控制移动件运动，使清胶件插入第一容置槽。然后，将卡持件沿着第一导槽朝靠近第一容置槽方向移动，并使卡持件穿过第二导槽伸入清胶件与安装块之间的间隙内。接着，将卡持件沿第一导槽移动，使卡持件带动清胶件脱离安装块，并使移动件空置。

一种实施方式中，清胶装置还包括装清胶件组件，装清胶件组件与第一基座并排设置，装清胶件组件设有第二容置槽，第二容置槽用于容纳备用清胶件。移动件还用于将空置的移动件移动至与第二容置槽相对，以使备用清胶件安装于空置后的移动件。

本实施例中，当清胶件沾满粘胶之后，通过取清胶件组件取出清胶件，然后将位于装清胶件组件的备用清胶件安装于移动件，并使用备用清胶件继续对待清胶工件进行清胶，从而使位于待清胶工件的粘胶可以清除干净，并且可以提升清胶效率。

综合上述，本申请提供的清胶装置通过移动件带动清胶件移动，即可使清胶件在待清胶工件表面移动，从而清除待清胶工件表面的粘胶。清胶装置清胶方便且清胶效率高，并且无需手动清胶，起到节约人力物力的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1是本申请提供的清胶装置的结构示意图；

图2是图1所示清胶装置在清胶过程中的结构示意图；

图3是图1所示清胶装置中的第一基座的结构示意图；

图4是图1所示清胶装置中的安装座的结构示意图；

图5是图1所示清胶装置的部分结构示意图；

图6是图1所示清胶装置的部分结构示意图；

图7是图1所示清胶装置中的安装块的结构示意图；

图8是图1所示清胶装置中的清胶件的结构示意图；

图9是图1所示清胶装置的部分结构示意图；

图10是图1所示清胶装置中的取清胶件组件的结构示意图；

图11是图10所示取清胶件组件沿E-E方向的剖面图；

图12是图10所示取清胶件组件的部分结构示意图；

图13是图1所示清胶装置中的装清胶件组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。

请参阅图1和图2，图1是本申请提供的清胶装置100的结构示意图，图2是图1所示清胶装置100在清胶过程中的结构示意图。

本申请提供一种清胶装置100，用于清除位于待清胶工件200表面的粘胶。待清胶工件200可以为手机中框，粘胶可以为位于手机中框的背胶，例如，手机拆机后黏附在中框边缘的电池盖背胶。当然，清胶装置100还可以用于清除位于待清胶工件200表面的灰尘或污渍。

为了便于描述，本申请中，将清胶装置100的宽度方向定义为X方向，长度方向定义为Y方向，高度方向定义为Z方向。其中，X方向、Y方向和Z方向两两垂直。

清胶装置100包括第一基座10、安装座20、移动件30和清胶件40。安装座20安装于第一基座10，安装座20用于安装待清胶工件200。清胶件40与移动件30连接。移动件30与第一基座10连接，且可相对第一基座10移动，以带动清胶件40相对安装座20移动。

请参阅图3，图3是图1所示清胶装置100中的第一基座10的结构示意图。

第一基座10包括底板11、侧板12和凸台13。本实施例中，底板11为矩形。在其它实施例中，底板11也可以是圆形或者其它任何形状。底板11包括底板上表面111和底板下表面112，底板上表面111和底板下表面112相对设置。侧板12位于底板11周缘，并与底板11连接，且侧板12由底板11朝Z轴正方向延伸。凸台13位于底板11，并与底板上表面111连接，且凸台13与侧板12间隔设置。

本实施例中，底板11、侧板12和凸台13为一体成型，以保证第一基座结构的稳定性。在其它实施方式中，侧板12和凸台13也可以通过其它连接方式与底板11固定连接。

第一基座10还设有滑槽14。本实施例中，滑槽14由凸台13、底板11和侧板12围合形成。滑槽14围绕凸台13的周围。在其它实施方式中，滑槽14也可以直接凹设于底板上表面111。移动件30安装于滑槽14，且移动件30可沿滑槽14滑动。

凸台13包括凸台上表面131，凸台上表面131即为凸台13背向底板11的表面。凸台上表面131设有第一安装槽16。第一基座10还包括加热件15，加热件15安装于第一安装槽16，用于为安装座20加热。在其他实施例中，加热件15也可以位于凸台13内。其中，加热件15为加热丝。在其他实施例中，加热件15也可以是其他的加热装置。

请参阅图4，图4是图1所示清胶装置100中的安装座20的结构示意图。

安装座20包括安装座上表面201和安装座下表面202。安装座上表面201和安装座下表面202相对设置。安装座上表面201凹设有第二安装槽21。第二安装槽21包括第一侧壁211、第二侧壁212、第三侧壁213、第四侧壁214和底壁215。第一侧壁211与第三侧壁213相对设置，且第一侧壁211和第三侧壁213的长度方向均与Y方向平行。第二侧壁212与第四侧壁214相对设置，且第二侧壁212和第四侧壁214的长度方向均与X方向平行。第一侧壁211、第二侧壁212、第三侧壁213和第四侧壁214首尾连接，且第一侧壁211、第二侧壁212、第三侧壁213和第四侧壁214位于底壁215的周缘，并与底壁215连接，与底壁215共同围合成第二安装槽21。

请一并参阅图1和图3，安装座20安装于凸台上表面131，且安装座下表面202与凸台上表面131贴合，第二安装槽21由安装座上表面201露出。第二安装槽21用于安装待清胶工件200。当待清胶工件200安装于第二安装槽21时，位于凸台13的加热件15对安装座20加热，从而使待清胶工件200的温度上升，进而使位于待清胶工件200表面的粘胶软化或液化，以降低清胶的难度和增加清胶的效率。

清胶装置100还包括温度传感器。其中，温度传感器与第一基座10连接。温度传感器用于感知安装座20的温度，以使清胶装置100通过该温度控制加热件15的工作状态，从而使安装座20的温度达到预设温度。当温度传感器感知到的安装座20的温度高于预设温度时，控制加热件15停止加热，使安装座20的温度降低到预设温度。当温度传感器感知到的安装座20的温度低于预设温度时，控制加热件15加热，使安装座20温度升高至预设温度。本实施例中，预设温度为100度。在其它实施例中，预设温度可以高于100度，或者低于100度。

清胶装置100还包括温度控制器，温度控制器与温度传感器和加热件15电连接。本实施例中，温度传感器将感知到的第一基座10的温度信息传输给温度控制器，温度控制器根据接收到的温度信息控制加热件15的工作状态，从而实现对安装座20的温度的自动控制，以增加温度控制的智能性和便利性。

请继续参阅图4，安装座20还设有第一凹槽22和第二凹槽23。第一凹槽22和第二凹槽23均凹设于第二安装槽21的底壁215。本实施例中的第一凹槽22的长度方向与X方向平行，第一凹槽22的长度方向与第二侧壁212平行，且靠近第三侧壁213一侧。第一凹槽22的底壁215设有四个第一限位孔24。四个第一限位孔24沿X方向并排间隔设置，且每一第一限位孔24的大小和形状均相同。当然，在其他实施例中，第一限位孔24的个数也可以大于一个且小于四个，或者大于四个。第一限位孔24的数量可以根据实际情况进行调整。

第二凹槽23的长度方向与Y方向平行，第二凹槽23的长度方向与第一侧壁211平行，且靠近第四侧壁214一侧。第二凹槽23的底壁215设有四个第二限位孔25。四个第二限位孔25沿Y方向并排间隔设置。本实施例中，第二限位孔25有四个。四个第二限位孔25沿Y方向均匀排布，且每一第二限位孔25的大小和形状均相同。在其他实施例中，第二限位孔25的个数也可以大于一个小于四个，或者大于四个。第二限位孔25的数量可以根据实际情况进行调整。

请参阅图5，图5是图1所示清胶装置100的部分结构示意图。

清胶装置100还包括第一调节件和第二调节件，第一调节件和第二调节件均安装于第二安装槽21的底壁215。第一调节件、第二调节件、第一侧壁211和第二侧壁212共同围合成定位空间1。其中，定位空间1也可以理解为第二安装槽21的一部分。第一调节件可相对安装座20移动，以调节定位空间1的宽度。第二调节件可相对安装座20移动，以调节定位空间1的长度。这里所说的定位空间的宽度即为定位空间1在X方向的尺寸，定位空间的长度即为定位空间在Y方向的尺寸。

本实施例中，清胶装置100还包括第一挡块51和第二挡块52。第一挡块51即为第一调节件，第二挡块52即为第二调节件。第一挡块51和第二挡块52用于夹持定位待清胶工件200。本实施例中，第一挡块51和第二挡块52由弹性材料制备。弹性材料包括但不限于橡胶、热塑性弹性体。采用弹性材料制备的第一挡块51和第二挡块52具有一定的弹性，能够进一步增加待清胶工件200装配的稳定性，同时，还能够起到缓冲作用，可以避免由于卡持过紧对待清胶工件200造成损坏。在其他实施例中，第一挡块51和第二挡块52也可以由塑料或金属材料制备。当第一挡块51和第二挡块52采用金属材料制备时，可以在待清胶工件200和第一挡块51之间，以及待清胶工件200和第二挡块52之间设置采用弹性材料制备的垫块，从而可以增加待清胶工件200装配的稳定性，并且起到缓冲作用。

本实施例中，第一挡块51包括第一延伸板511和第一挡板512。第一挡板512与第一延伸板511连接，且第一挡板512与第一延伸板511垂直。第一挡板512设有第一安装孔a，第一安装孔a在第一挡板512的厚度方向贯穿第一挡板512。第一安装孔a的结构与每一第一限位孔24均适配。第一挡板512背向第一延伸板511的表面设有第一导轨(图未示)，第一导轨与第一凹槽22相适配。也就是说，第一导轨可以在第一凹槽22内滑动，以使第一挡板512能够相对安装座20滑动，从而使第一延伸板511相对安装座20滑动。第一挡板512具有第一厚度。第一厚度为第一挡板512在Z方向的尺寸。

第二挡块52包括第二延伸板521和第二挡板522。第二挡板522和第二延伸板521连接，且第二挡板522与第二延伸板521垂直。第二挡板522设有第二安装孔b，第二安装孔b在第二挡板522的厚度方向贯穿第二挡板522。第二安装孔b的结构与每一第二限位孔25均适配。第二挡板522背向第二延伸板521的表面设有第二导轨(图未示)，第二导轨与第二凹槽23相适配。也就是说，第二导轨可以在第二凹槽23内滑动，以使第二挡板522能够相对安装座20滑动，从而使第二延伸板521相对安装座20滑动。第二挡板522具有第二厚度。第二厚度为第二挡板522在Z方向的尺寸。

第一挡块51安装于第二安装槽21的底壁215，且第一挡板512与第二安装槽21的底壁215接触，第一延伸板511背向第二安装槽21方向延伸。第一延伸板511和第一挡板512的长度方向与Y方向平行，且第一挡板512位于靠近第三侧壁213一侧。第一导轨位于第一凹槽22内，且第一导轨可沿第一凹槽22的长度方向滑动，以带动第一挡块51沿第一凹槽22的长度方向移动。第一安装孔a与任意一个第一限位孔24对准。清胶装置100还包括第一固定件(图未示)。本实施例中，第一固定件为螺栓。第一固定件穿过第一安装孔a及对应的第一限位孔24与安装座20连接，从而使第一挡块51和安装座20固定连接。

第二挡块52安装于第二安装槽21的底壁215，且第二挡板522与第二安装槽21的底壁215接触，第二延伸板521背向第二安装槽21方向延伸。第二延伸板521和第二挡板522的长度方向与X方向平行，且第二挡板522位于靠近第四侧壁214的一侧。第二导轨位于第二凹槽23内，且第二导轨可沿第二凹槽23的长度方向滑动，以带动第二挡块52沿第二凹槽23的长度方向移动。第二安装孔b与任意一个第二限位孔25对准。清胶装置100还包括第二固定件(图未示)。本实施例中，第二固定件为螺栓。第二固定件穿过第二安装孔b及对应的第二限位孔25与安装座20连接，从而使第二挡块52和安装座20固定连接。第二挡板52的延伸方向与第一挡板51的延伸方向垂直，且第二挡板52与第一挡板51间隔设置。第一挡板51、第二挡板52、第一侧壁211和第二侧壁212共同围合成定位空间1。其中，定位空间1也可以理解为第二安装槽21的一部分。

请一并参阅图2，待清胶工件200收容于定位空间1，且待清胶工件200沿X方向的相对两侧分别抵接第一侧壁211和第一挡板512，待清胶工件200沿Y方向的相对两侧分别抵接第二侧壁212和第二挡板522。第一挡板512可以在X方向对待清胶工件200进行限位，以避免待清胶工件200在X方向发生移动。第二挡板522可以在Y方向对待清胶工件200进行限位，以避免待清胶工件200在Y方向发生移动，增加待清胶工件200的安装的稳定性，从而提升清胶的效率。

其中，待清胶工件200具有第三厚度，第三厚度为待清胶工件200在Z方向的尺寸。本实施例中，第三厚度与第一厚度及第二厚度相等。也就是，第一挡板512和第二挡板522的厚度与待清胶工件200的厚度均相等。以避免由于第一挡板512或第二挡板522过高阻挡清胶件40与待清胶工件200的边缘接触，从而造成清胶不干净，降低清胶效率。在其他实施例中，第三厚度也可以稍大于第一厚度及第二厚度。

本实施例中，可以根据待清胶工件200在X方向尺寸的不同，通过第一导轨在第一凹槽22内滑动以滑动第一挡块51，使第一安装孔a对准不同的第一限位孔24，以调节第一侧壁211到第一挡块51的距离。同时也可以根据待清胶工件200在Y方向尺寸的不同，通过第二导轨在第二凹槽23内滑动以滑动第二挡块52，使第二安装孔b对准不同的第二限位孔25，以调节第二侧壁212到第二挡块52的距离。从而使清胶装置100可以适用于不同尺寸的待清胶工件200，提升清胶装置100的适用性。

其中，当待清胶工件200在X方向的尺寸较大时，沿第一凹槽22朝着靠近第三侧壁213方向通过第一导轨在第一凹槽22内滑动以滑动第一挡块51，使第一安装孔a对准其中一个第一限位孔24，且第一侧壁211与第一挡块51之间的距离等于待清胶工件200在X方向的尺寸。当待清胶工件200在X方向的尺寸较小时，沿第一凹槽22朝着靠近第一侧壁211方向通过第一导轨在第一凹槽22内滑动以滑动第一挡块51，使第一安装孔a对准其中一个第一限位孔24，且第一侧壁211与第一挡块51之间的距离等于待清胶工件200在X方向的尺寸。

当待清胶工件200在Y方向的尺寸较大时，沿第二凹槽23朝着靠近第三侧壁213方向通过第二导轨在第二凹槽23内滑动以滑动第二挡块52，使第二安装孔b对准其中一个第二限位孔25，且第二侧壁212与第二挡块52之间的距离等于待清胶工件200在Y方向的尺寸。当待清胶工件200在Y方向的尺寸较小时，沿第二凹槽23朝着靠近第二侧壁212方向通过第二导轨在第二凹槽23内滑动以滑动第二挡块52，使第二安装孔b对准其中一个第二限位孔25，且第二侧壁212与第二挡块52之间的距离等于待清胶工件200在Y方向的尺寸。

本实施例中，通过在安装座20设置第一凹槽22，在第一挡块51设置第一导轨，使得第一挡块51可以沿着第一凹槽22的延伸方向移动而不发生偏移，从而使得第一安装孔a能够更加准确快速地对准任意一个第一限位孔24，增加使用的便利性。同时，通过在安装座20设置第二凹槽23，在第二挡块52设置第二导轨，使得第二挡块52可以沿着第二凹槽23的延伸方向移动而不发生偏移，从而使得第二安装孔b能够更加准确快速地对准任意一个第二限位孔25，进一步增加使用的便利性。

本实施例的另一种实施方式中，与上一实施方式的不同之处在于，安装座20设有多个第一卡位(图未示)，多个第一卡位沿X方向间隔排布，第一挡板512背向第一延伸板511的表面设有第二卡位(图未示)。第二卡位的结构与第一卡位相适配。也就是说，第二卡位可以与任意一个第一卡位卡合连接。第一挡块51可以沿X方向移动，以使第二卡位与任意一个第一卡位卡合，从而起到调节第一挡块51到第一侧壁211的距离的作用，使清胶装置100可以适用于在X方向尺寸不同的待清胶工件200。

安装座20设有多个第三卡位(图未示)，多个第三卡位沿Y方向间隔排布，第二挡板522背向第二延伸板521的表面设有第四卡位(图未示)。第四卡位的结构与第三卡位相适配。也就是说，第四卡位可以与任意一个第三卡位卡合连接。第二挡块52可以沿Y方向移动，以使第四卡位与任意一个第三卡位卡合，从而起到调节第二挡块52到第二侧壁212的距离的作用，使清胶装置100可以适用于在Y方向尺寸不同的待清胶工件200。

本实施例中，通过设置第一卡位和第二卡位，即可实现第一挡块51在X方向上位置的调节，通过设置第三卡位和第四卡位，即可实现第二挡块52在Y方向上位置的调节。从而使得清胶装置100可以适用于不同尺寸的待清胶工件200，增加了清胶装置100的适用性。并且，本实施例中，无需额外设置固定件使第一挡块51及第二挡块52与安装座20连接，简化了清胶装置100的结构。

请参阅图6，图6是图1所示清胶装置100的部分结构示意图。

清胶装置100还包括移动件30和清胶件40。清胶件40与移动件30连接，移动件30安装于第一基座10的滑槽14，且可沿滑槽14运动，以带动清胶件40相对运动。

移动件30包括移动座31、第一转动杆32和第二转动杆33。移动座31包括移动端311和连接端312。移动端311和连接端312分别位于移动座31的相对两端。本实施例中的移动端311为圆柱体。第一转动杆32包括第一端321和第二端322，第一端321与第二端322分别位于第一转动杆32在长度方向的相对两端。第一端321与连接端312转动连接，以使第一转动杆32能够相对移动座31转动。第二转动杆33包括第三端331和第四端332，第三端331与第四端332分别位于第二转动杆33在长度方向的相对两端。第三端331与第二端322转动连接，第四端332与清胶件40连接。第二转动杆33能够相对第一转动杆32转动，从而带动清胶件40相对第一转动杆32转动。

移动件30包括第一转轴301和第二转轴302。第一转轴301连接移动座31的连接端312和第一转动杆32的第一端321。具体的，第一转轴301与连接端312固定，与第一端321转动连接，第一转轴301转动时，可带动第一转动杆32绕第一转轴301转动。实际上，第一转轴301也可以与第一端321固定，与连接端312转动连接，第一转轴301转动时，可带动第一转动杆32绕第一转轴301转动。

第二转轴302连接第一转动杆32的第二端322和第二转动杆33的第三端331。具体的，第二转轴302与第二端322固定，与第三端331转动连接，第二转轴302第三段43转动时，可带动第二转动杆33绕第二转轴302转动。实际上，第二转轴302也可以与第三端331固定，与第二端322转动连接，第二转轴302转动时，可带动第二转动杆33绕第二转轴302转动。

移动件30还包括第二驱动件304和第三驱动件305。第二驱动件304装于移动座31上并与第一转轴301连接，用于驱动第一转轴301转动。第三驱动件305装于第一转动杆32上并与第二转轴302连接，用于驱动第二转轴302转动。本实施例中，第一转轴301的轴线和第二转轴302的轴线平行。

本实施例的另一种实施方式中，第一转动杆32与移动座31滑动连接，且第一转动杆32由移动座31朝向安装座20方向延伸。第一转动杆31可相对移动座32在Z方向移动。第二驱动件304与第一转动杆32连接，第二驱动件304用于驱动第一转动杆32移动。

第二转动杆33与第一转动杆32滑动连接，且第二转动杆33可沿第一转动杆32的长度方向移动。第三驱动件305与第二转动杆33连接，且第三驱动件305用于驱动第二转动杆33移动。

请一并参阅图1和图6，移动件30还包括第一驱动件(图未示)，第一驱动件与移动座31连接。移动座31的移动端311安装于滑槽14。第一驱动件可驱动移动座31沿滑槽14移动，且第一驱动件还可以驱动移动座31绕其轴线方向旋转。需要说明的是，移动座31的轴线方向为穿过移动座31中心，并与Z方向平行的方向。也就是说，移动件30即可以沿滑槽14移动，也可以绕Z轴方向旋转。

本实施例中，移动件30还包括移动柱，移动柱设于移动座31朝向滑槽14的一端，并与移动座31固定连接。滑槽14的底壁设有通槽，通槽的延伸方向与滑槽14一致。通槽的形状与移动柱匹配。移动柱安装于通槽内，并在Z方向穿过通槽，且移动柱可在通槽内滑动。

第一驱动件与移动柱背向移动座31的一端连接。第一驱动件可驱动移动柱在通槽内滑动，以带动移动座31在滑槽14内滑动。第一驱动件还可以带动移动柱绕其轴线方向旋转，从而带动移动座31绕其轴线方向旋转。

在另一种实施方式中，清胶装置100包括第一磁性件和第二磁性件(图未示)。第一磁性件设于移动座31朝向滑槽14的一端，并与移动座31固定连接。第二磁性件设于底板11，并与第一磁性件相对设置，且第二磁性件与第一磁性件磁性相吸。并且第二磁性件的移动轨迹与滑槽14的延伸方向相同。本实施例中，底板11为中空结构，底板11内设有滑动通道，滑动通道与滑槽14对应设置。第二磁性件位于滑动通道内，且第二磁性件可在滑动通道内滑动。

第一驱动件与第二磁性件连接。第一驱动件可驱动第二磁性件沿着滑槽14滑动，从而带动第一磁性件在滑槽14内滑动，进而带动移动座31沿滑槽14滑动。第一驱动件还可以驱动第二磁性件绕其轴线方向旋转，从而带动第一磁性件旋转，进而带动移动座绕其轴线方向旋转。

请参阅图7，图7是图1所示清胶装置100中的安装块34的结构示意图。

移动件30还包括安装块34。安装块34包括主体341、第一夹持板342和第二夹持板343。第一夹持板342和第二夹持板343均为板状结构，且第一夹持板342和第二夹持板343并排间隔设置，并与主体341连接。本实施例中，第一夹持板342、第二夹持板343和主体341为一体成型件。第一夹持板342设有第一夹槽344(图未标)，第一夹槽344在第一夹持板342的厚度方向贯穿第一夹持板342。第一夹槽344背向主体341方向设有第一开口c。第二夹持板343设有第二夹槽345，第二夹槽345在第二夹持板343的厚度方向贯穿第二夹持板343。第二夹槽345背向主体341方向设有第二开口d。其中，第一夹持板342、第二夹持板343和主体341围合形成收容槽346。

请一并参阅图6，移动件30还包括第三转轴303和第四驱动件306。第三转轴303连接第二转动杆33的第四端332和安装块34的主体341。具体的，第三转轴303与第四端332固定，与主体341转动连接，第三转轴303转动时，可带动安装块34绕第三转轴303相对第二转动杆33转动。实际上，第三转轴303也可以与主体341固定，与第四端332转动连接，第三转轴303转动时，可带动安装块34绕第三转轴303相对第二转动杆33转动。第四驱动件306装于第二转动杆33上并与第三转轴303连接，第四驱动件306可驱动第三转轴303转动，从而驱动安装块34绕第三转轴303相对第二转动杆33转动。其中，第三转轴303的轴线方向和第二转轴302的轴线方向平行。

清胶装置100还包括驱动控制器，驱动控制器与第一驱动件、第二驱动件304、第三驱动件305、和第四驱动件306电连接。驱动控制器还用于控制第一驱动件的运行状态，以控制移动座31沿滑槽14移动，或者控制移动座31绕其轴线方向旋转。驱动控制器还用于控制第二驱动件304的运行状态，以控制第一转动杆32绕第一转轴301转动。驱动控制器还用于控制第三驱动件305的运行状态，以控制第二转动杆33绕第二转轴302转动。驱动控制器还用于控制第四驱动件306的运行状态，以控制安装块34绕第三转轴303转动。

请参阅图8，图8是图1所示清胶装置100中的清胶件40的结构示意图。

清胶件40包括清胶轮41和固定轴44。固定轴44包括依次连接的第一段42、第二段和第三段43，且第二段位于第一段42和第三段43之间。清胶轮41为圆柱形。清胶轮41安装于固定轴44的第二段，清胶轮41可绕固定轴44转动。第一段42和第三段42分别朝远离清胶轮41方向延伸，也就是说，第一段42和第三段43分别位于清胶轮41轴向方向的两端。

本实施例中，清胶件40由硅胶制备。在其他实施例中，清胶件40也可以由其它弹性材料制备得到。采用硅胶制备的清胶件40对位于待清胶工件200表面的粘胶具有粘附力，当清胶件40在待清胶工件200表面滚动时，能够带走位于待清胶工件200表面的粘胶，从而起到清胶的作用。

一种实施方式中，清胶轮41的表面设有凹凸花纹。本实施例中，清胶轮41的表面设有菱形花纹。通过在清胶轮41的表面设置凹凸花纹，可以增加清胶件40与待清胶工件200之间的摩擦力，以使位于待清胶工件200表面的粘胶可以更加容易被清胶件40去除，从而增加清胶装置100的清胶效率。实际上，清胶轮41的表面为粗糙面即可。

请参阅图7-图9，图9是图1所示清胶装置100的部分结构示意图。

清胶件40安装于安装块34，且固定轴44与安装块34固定连接，清胶轮41可相对安装块34转动。其中，第一段42由第一开口c方向安装于第一夹槽344内，第三段43由第二开口d方向安装于第二夹槽345内。清胶轮41位于收容槽346内，并与收容槽346之间具有间隙。在其它实施方式中，清胶轮346也可以部分位于收容槽346内，或者位于收容槽346外。例如，清胶轮346可以位于与收容槽346的底壁相对的开口处，或者也可以位于收容槽346侧边的开口处。只要清胶轮41能够在待清胶工件表面滚动即可。

本实施例中，固定轴44与安装块34过盈装配。也就是，清胶件40的第一段42与第一夹槽344过盈连接，第三段43与第二夹槽345过盈连接。从而可以增加清胶件40与安装块34的装配稳定性。

清胶装置100还包括压力传感器。压力传感器设于第一夹槽344和第二夹槽345，并位于第一夹槽344与第一段42之间，以及第二夹槽345和第三段43之间。当然，在其它实施例中，压力传感器也可以设于第一夹槽344和第一段42之间，或者设于第二夹槽345和第三段43之间。

当清胶件40在待清胶工件200表面滚动时，会与待清胶工件200之间产生压力，进而使待清胶工件200对清胶轮41产生压力，压力使固定轴44与第一夹槽344和第二夹槽345产生挤压力，同时也会对压力传感器产生作用力。当压力传感器感应到的清胶件40的清胶压力大于预设压力时，控制移动件30运动，使清胶件40朝远离待清胶工件200表面移动，从而使清胶件40的清胶压力降低到预设压力，进而避免由于清胶压力过大对待清胶工件200造成损坏。当压力传感器感应到清胶件40的清胶压力小于预设压力时，控制移动件30运动，使清胶件40朝靠近待清胶工件200表面移动，从而使清胶件40的清胶压力升高到预设压力，进而避免清胶压力过小造成清胶不干净和清胶效率低。本实施例中，通过调节清胶件40到待清胶工件200的距离，来调节清胶压力。当清胶压力小于预设压力时，使清胶件40朝向靠近待清胶工件200方向移动，以增加清胶件40与待清胶之间的压力。当清胶压力小于预设压力时，使清胶件40朝远离待清胶工件200方向移动，以减小清胶件40与待清胶工件200之间的压力。本实施例中，预设压力为100N。在其他实施例中，预设压力也可以稍大于100N，或者稍小于100N。

清胶装置100还包括压力控制器，压力控制器与压力传感器及驱动控制器电连接。压力传感器将感应到的清胶压力信息传输给压力控制器，压力控制器再将接收到了清胶压力信息传输给驱动控制器，驱动控制器根据接收到的清胶压力信息控制第一驱动件、第二驱动件304、第三驱动件305或第四驱动件306的运动，从而控制清胶件40对待清胶工件200的压力，以使调整后的清胶压力达到预设压力。

请参阅图10和图11，图10是图1所示清胶装置100中的取清胶件组件60的结构示意图。图11是图10所示取清胶件组件60沿E-E方向的剖面图。

清胶装置100还包括取清胶件组件60。取清胶件组件60包括第二基座61和第一容置件62。第二基座61与第一基座10并排设置，且第二基座61与第一基座10固定连接。本实施例中，第二基座61位于第一基座10的Y轴负方向，与第一基座10的侧壁连接。在其它实施例中，第二基座61也可以位于第一基座10的Y轴负方向，或者与第一基座10在X方向并排设置。

第一容置件62包括第一上表面621、第一下表面622、第一侧面623和第二侧面624。第一上表面621与第一下表面622相对设置，且第一上表面621与第一下表面622均与Z方向垂直。第一侧面623与第二侧面624相对设置，且第一侧面623和第二侧面624均与Y方向垂直。

第一容置件62设有第一容置槽63、第一导槽64和第二导槽65。第一容置槽63凹设于第一上表面621，且槽口设于第一上表面621，第一容置槽63的长度方向与Z方向平行。第一导槽64开设于第一侧面623，并贯穿第二侧面624。第一导槽64包括第一子导槽641和第二子导槽642，第一子导槽641和第二子导槽642的槽口位于第一侧面623和第二侧面624。第一子导槽641的延伸方向与X方向平行，第二子导槽642的延伸方向与Z方向平行。第二子导槽642连接于第一子导槽641的端部，且第二子导槽642与第一子导槽641连通。第一导槽64与第一容置槽63沿X方向并排设置，且第二子导槽642位于靠近第一容置槽63的一侧。

请一并参阅图12，图12是图10所示取清胶件组件60的部分结构示意图。

第一导槽64包括导槽侧壁643，导槽侧壁643位于第二子导槽641靠近第一容置槽63的一侧。第二导槽65开设于导槽侧壁643，并与第一容置槽63连通。也就是说，第二导槽65位于第一容置槽63和第一导槽64之间，并连通第一导槽64和第一容置槽63。第二导槽65的延伸方向与Y方向平行。

第一容置件62设于第二基座61的表面，第一下表面622与第二基座61连接，且第一容置槽63的开口背向第二基座61。也就是说，第一容置槽63的开口朝向Z轴正方向露出外界。

请继续参阅图9和图10，取清胶件组件60还包括卡持件66。本实施例中，卡持件66为T字型。卡持件66包括本体661和延伸体662，本体661与延伸体662连接，且本体661的长度方向与延伸体662的长度方向垂直。其中，本体661与Y方向平行，延伸体662与X方向平行。卡持件66安装于第一导槽64。卡持件66可沿第一子导槽641在X方向移动，并且卡持件66也可以沿第二子导槽642在Z方向移动。

具体的，卡持件66的本体661在第一子导槽641内，并且本体661在第一子导槽641内沿X轴负方向移动时，延伸体662可穿过第二导槽65伸入第一容置槽63内。卡持件66在第一子导槽641内沿X轴正方向移动时，延伸体662可由第二导槽65远离第一容置槽63。卡持件66的本体661位于第二子导槽642内时，延伸体662由第二导槽65伸入第一容置槽63内。卡持件66在第二子导槽642内沿Z轴正方向移动，可带动延伸体662在第二导槽65内沿Z轴正方向移动。卡持件66的本体661在第二子导槽642内沿Z轴负方向移动，可带动延伸体662在第二导槽65内沿Z轴负方向移动。

当需要取出清胶件40时，将卡持件66的本体661移动至第一子导槽641远离第一容置槽63的一端。通过驱动控制器控制移动件30运动，使安装块34和清胶件40插入第一容置槽63。然后，将卡持件66沿着第一子导槽641朝靠近第一容置槽63方向移动，并使卡持件66的延伸体662穿过第二导槽65伸入清胶件40与安装块34之间的间隙内。接着，将卡持件66的本体661沿第二子导槽642朝Z轴负方向移动，此时，延伸体662带动清胶件40朝Z轴负方向移动，并使清胶件40脱离安装块34，直至清胶件40位于第一容置槽63内，并使移动件30空置。

请参阅图13，图13是图1所示清胶装置100中的装清胶件组件70的结构示意图。

清胶装置100还包括装清胶件组件70。装清胶件组件70包括第三基座71和第二容置件72。

第二容置件72包括第二上表面721和第二下表面722，第二上表面721与第二下表面722相对设置。第二容置件72设有第二容置槽73，第二容置槽73凹设于第二上表面721，且槽口设于第二上表面721，第二容置槽73的长度方向与X方向平行。第二容置槽73的宽度与清胶件40的长度大致相同。当然，第二容置槽73的宽度也可以稍大于清胶件40的长度。需要说明的是，清胶件40的长度是指在其轴线方向的尺寸。第二容置槽73用于放置备用清胶件300。其中，备用清胶件300可以为多个。每一备用清胶件300的结构和大小均与清胶件40相同。多个备用清胶件300沿第二容置槽73的长度方向并排放置。

本实施例中，第二容置槽73包括槽底壁731，槽底壁731为斜面。也就是说，槽底壁731在X方向的高度不一致，以使备用清胶件300可以始终位于第二容置槽73中槽底壁731高度较低的一端。

第二容置件72设于第三基座71的表面，第二下表面722与第三基座71连接，且第二容置槽73的开口背向第三基座71。也就是说，第二容置槽73的开口朝向Z轴正方向露出外界。

第三基座71与第一基座10并排相邻设置，且第三基座71与第一基座10固定连接，装有第二容置件72的表面朝向Z轴正方向。本实施例中，第三基座71与第二基座61在X方向并排设置，且第三基座71位于第二基座61的X轴负方向。在其他实施例中。第三基座71与第二基座61的位置也可以互换。或者，第三基座71也可以位于第一基座10的正轴负方向，或者与第一基座10在X方向并排设置。

当需要将清胶件40换成备用清胶件300时，先将清胶件40移动至第一容置槽63，通过取清胶件组件60取出清胶件40，使移动件30空置。然后通过驱动控制器控制移动件30运动，使安装块34与第二容置槽73相对，安装块34的第一夹槽344与备用清胶件300的第一段42相对，第二夹槽345与备用清胶件300的第三段43相对。继续控制安装块34朝靠近备用清胶件300方向移动，直至第一段42夹持于第一夹槽344内，第三段43夹持于第二夹槽345内，备用清胶件300安装于安装块34。

一种实施方式中，温度控制器、压力控制器和驱动控制器集成于一个控制器。通过控制器实现对清胶程序的控制，以实现清胶过程的自动化，可以提高清胶装置100的清胶效率，同时起到节省人力的作用。

请回参图2，清胶装置100的清胶过程包括：

(1)将待清胶工件200安装于安装座20。

(2)控制移动件30移动，使清胶件40与待清胶工件200接触，并相对待清胶工件200移动。

其中，步骤(1)包括：将待清胶工件200放置于安装座20的第二安装槽21内，移动第一挡块51，使待清胶工件200在X方向的相对两侧分别抵接第一侧壁211和第一挡块51；移动第二挡块52，以使待清胶工件200在Y方向的相对两侧分别抵接第二侧壁212和第二挡块52。从而实现对待清胶工件200的安装及定位。

步骤(1)还包括：将待清胶工件200安装于第二安装槽21内后，通过温度控制器控制加热件15对安装座20进行加热，使安装座20的温度达到预设温度。此时，位于待清胶工件200表面的粘胶被软化或者由固定转变为液体，从而可以降低清胶难度，提升清胶效率。

步骤(2)包括，通过控制器移动件30运动，使清胶件40与待清胶工件200的表面接触，并通过控制器控制移动件30沿滑槽14移动，以使清胶件40清除待清胶工件200表面的粘胶。

本实施例的第二种实施方式中，步骤(2)包括，步骤(21)：通过控制器移动件30运动，使清胶件40与待清胶工件200的表面接触，并通过控制器控制移动件30沿滑槽14移动，以使清胶件40清除待清胶工件200表面的第一部分粘胶。

步骤(22)：通过控制器控制移动件30运动，使清胶件40移动至第一容置槽63内，通过取清胶件组件60取出清胶件40。

步骤(23)：通过控制器控制移动件30运动，使安装块34移动至与第二容置槽73相对，并通过控制器控制安装块34从装清胶件组件70中取出备用清胶件300，并将备用清胶件300安装于安装块34。

步骤(24)：通过控制器移动件30运动，使备用清胶件300与待清胶工件200的表面接触，并通过控制器控制移动件30沿滑槽14移动，以使备用清胶件300清除待清胶工件200表面的第二部分粘胶。

本实施例中，当清胶件40沾满粘胶之后，将清胶件40换成备用清胶件300，继续对待清胶工件200进行清胶，从而使位于待清胶工件200的粘胶可以清除干净，并且可以提升清胶效率。

本实施例的第三种实施方式中，与第二种实施方式的不同之处在于，在步骤(24)之后，步骤(2)还包括，步骤(25)：通过控制器控制移动件30运动，使备用清胶件300移动至第一容置槽63内，通过取清胶件组件60取出备用清胶件300。

步骤(2)还包括，步骤(26)：通过控制器控制移动件30运动，使安装块34移动至与第二容置槽73相对，并通过控制器控制安装块34从装清胶件组件70中另一备用清胶件300，并将第二清胶件40安装于安装块34。

步骤(2)还包括，步骤(27)：通过控制器移动件30运动，使另一备用清胶件300与待清胶工件200的表面接触，并通过控制器控制移动件30沿滑槽14移动，以使另一备用清胶件300清除待清胶工件200表面的第三部分粘胶。

本实施方式中，步骤(24)步骤完成后，位于待清胶工件200表面的粘接未清除干净。此时，将备用清胶件300更换成另一备用清胶件300，继续对待清胶工件200进行清胶，从而使位于待清胶工件200的粘胶可以清除干净，并且可以提升清胶效率。

当步骤(27)步骤完成后，位于待清胶工件200表面的粘接仍未清除干净时，重复步骤步骤(25)、步骤(26)和步骤(27)步骤，直至待清胶工件200表面的粘胶清除干净。也就是说，以步骤步骤(25)、步骤(26)和步骤(27)为一个循环程序，不断重复该循环程序，直至待清胶工件200表面的粘胶清除干净，以完成对待清胶工件200的清胶过程。

以上，仅为本申请的部分实施例和实施方式，本申请的保护范围不局限于此，任何熟知本领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种清胶装置，用于清除待清胶工件表面的粘胶，其特征在于，包括：第一基座、安装座、移动件和清胶件；

所述安装座设置于所述第一基座的一侧，所述安装座背向所述第一基座的表面设有定位空间，所述定位空间用于收容所述待清胶工件；

所述清胶件与所述移动件连接，所述移动件与所述第一基座滑动连接；所述移动件可相对所述第一基座滑动，从而带动所述清胶件在所述待清胶工件表面移动，以清除所述待清胶工件表面的粘胶。

2.根据权利要求1所述的清胶装置，其特征在于，所述第一基座包括滑槽，所述滑槽围绕所述安装座外周，所述移动件安装于所述滑槽，且可沿所述滑槽滑动。

3.根据权利要求2所述的清胶装置，其特征在于，所述移动件包括移动座和第一驱动件；所述第一驱动件与所述移动座连接，所述第一驱动件用于驱动所述移动座沿所述滑槽滑动，所述第一驱动件还用于驱动所述移动座绕其轴线方向旋转。

4.根据权利要求3所述的清胶装置，其特征在于，所述移动件包括第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆与所述移动座连接，且所述第一转动杆可相对所述移动座移动；所述第二转动杆与所述第一转动杆连接，且所述第二转动杆可相对所述第一转动杆移动，所述清胶件与所述第二转动杆连接。

5.根据权利要求4所述的清胶装置，其特征在于，所述移动件还包括安装块，所述安装块与所述第二转动杆连接；所述清胶件包括固定轴和清胶轮，所述清胶轮与所述固定轴连接，且所述清胶轮可绕所述固定轴转动；所述固定轴与所述安装块固定连接。

6.根据权利要求5所述的清胶装置，其特征在于，所述安装块包括夹槽，所述固定轴的两端安装于所述夹槽内；所述清胶装置还包括压力传感器，所述压力传感器位于所述夹槽内，并与所述固定轴接触。

7.根据权利要求1至6任一项所述的清胶装置，其特征在于，所述清胶装置包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件和所述第二调节件均安装于所述安装座背向所述第一基座的一侧，所述第一调节件和所述第二调节件可相对所述安装座移动，以调节所述定位空间的尺寸。

8.根据权利要求7所述的清胶装置，其特征在于，所述安装座背向所述底座的表面设有安装槽，所述安装槽包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁与所述第一侧壁垂直连接，所述清胶装置包括安装于所述安装槽的底壁的第一挡块和第二挡块，所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述第一挡块和所述第二挡块共同围合形成所述定位空间，并且所述第一挡块可沿所述安装槽的底壁滑动以调节所述定位空间的宽度，所述第二挡块可沿所述安装槽的底壁滑动以调节所述定位空间的长度。

9.根据权利要求8所述的清胶装置，其特征在于，所述清胶装置还包括第一固定件，所述安装槽的底壁设有多个间隔排列的第一限位孔，所述第一挡块设有第一安装孔，所述第一挡块滑动产生位移，以使所述第一安装孔对准任意一个所述第一限位孔，所述第一固定件穿过所述第一安装孔和与所述第一安装孔对应的所述第一限位孔，并与所述安装槽的底壁固定连接，以定位所述第一挡块。

10.根据权利要求8或9所述的清胶装置，其特征在于，所述清胶装置还包括第二固定件，所述安装槽的底壁设有多个间隔排列的第二限位孔，所述第二挡块设有第二安装孔，所述第二挡块滑动产生位移，以使所述第二安装孔对准任意一个所述第二限位孔，所述第二固定件穿过所述第二安装孔和与所述第二安装孔对应的所述第二限位孔，并与所述安装槽的底壁固定连接，以定位所述第二挡块。

11.根据权利要求9所述的清胶装置，其特征在于，所述安装槽的底壁设有第一凹槽，所述第一限位孔设于所述第一凹槽的底壁；所述第一挡块包括第一导轨，所述第一导轨安装于所述第一凹槽，且可在所述第一凹槽内滑动，以使所述第一挡块相对所述安装座滑动。

12.根据权利要求10所述的清胶装置，其特征在于，所述安装槽的底壁设有第二凹槽，所述第二限位孔设于所述第二凹槽的底壁；所述第二挡块包括第二导轨，所述第二导轨安装于所述第二凹槽，且可在所述第二凹槽内滑动，以使所述第二挡块相对所述安装座滑动。

13.根据权利要求8所述的清胶装置，其特征在于，所述安装座设有多个第一卡位，多个所述第一卡位间隔排布，所述第一挡块设有多个第二卡位，所述第一挡块滑动产生位移，以使所述第二卡位与任意一个所述第一卡位卡合，以定位所述第一挡块。

14.根据权利要求8所述的清胶装置，其特征在于，所述安装座设有多个第三卡位，多个所述第三卡位间隔排布，所述第二挡块设有多个第四卡位，所述第二挡块滑动产生位移，以使所述第四卡位与任意一个所述第三卡位，以定位所述第二挡块。

15.根据权利要求1至14任一项所述的清胶装置，其特征在于，所述第一基座包括加热件，所述加热件设于第一基座与安装座连接的一侧。

16.根据权利要求1至14任一项所述的清胶装置，其特征在于，所述第一基座包括加热件，所述第一基座包括凸台，所述安装座设于所述凸台的表面，所述加热件位于所述凸台内，或者所述加热件位于所述凸台朝向所述安装座连接的表面。

17.根据权利要求15或16所述的清胶装置，其特征在于，所述清胶装置还包括温度传感器和温度控制器，所述温度传感器与所述安装座连接，所述温度控制器与所述温度传感器及所述加热件电连接，所述温度传感器用于将所述安装座的温度信息传输给控制器，所述控制器用于接收的所述温度信息，并根据所述温度信息控制所述加热件的工作状态。

18.根据权利要求1至17任一项所述的清胶装置，其特征在于，所述清胶装置包括取清胶件组件，所述取清胶件组件与所述第一基座并排设置，所述取清胶组件包括第一容置件和卡持件，所述第一容置件设有第一容置槽，所述卡持件安装于所述第一容置件，且可相对所述第一容置槽移动；

所述移动件用于带动所述清胶件移动，以使所述清胶件位于所述第一容置槽内，所述卡持件用于卡持所述清胶件，以使所述清胶件脱离所述移动件，从而使所述移动件空置。

19.根据权利要求18所述的清胶装置，其特征在于，所述第一容置件还设有第一导槽和第二导槽，所述第二导槽位于所述第一导槽和所述第一容置槽之间，并连通所述第一导槽和所述第一容置槽；所述卡持件位于所述第一导槽内，并可沿所述第一导槽滑动，以穿过所述第二导槽伸入所述第一容置槽内。

20.根据权利要求18或19所述的清胶装置，其特征在于，所述清胶装置还包括装清胶件组件，所述装清胶件组件与所述第一基座并排设置，所述装清胶件组件设有第二容置槽，所述第二容置槽用于容纳备用清胶件；

所述移动件还用于将空置的所述移动件移动至与所述第二容置槽相对，以使所述备用清胶件安装于空置后的所述移动件。

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