CN214228191U - 光伏电站智能清洗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及光伏电站清洗领域，一种光伏电站智能清洗机器人，包括底座以及安装在底座下部两侧的履带，底座顶端中部安装有旋转台组件，旋转台组件顶端安装有机械臂；所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂顶端铰接有第二机械臂。有益效果是：通过调节驱动电机来调节台体的旋转角度，台体可以带动第一机械臂、第二机械臂以及清洗头旋转，扩大清洗头的旋转角度，从而提高机器人的灵活度，使得机器人在清洗光伏板时不容易留下死角，也不容易因场景问题产生难清洗的问题，安装板与替换板之间通过卡槽和卡扣连接，比较容易更换替换板，套在替换板上的清洗棉也比较容易取下来清洗。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏电站清洗领域，特别是指一种光伏电站智能清洗机器人。
背景技术
大气中的灰尘、杂物会随着电池板的太阳辐射量的增大，系统发电量的提高，更容易附着在电池表面，而光伏电池板积灰会导致发电效率偏低，降低电站35％的发电量，光伏电站清洗后能大幅提高发电量已经是业内的共识，现有的光伏电站智能清洗装置存在灵活性差，对环境要求比较高的问题。因此我们对此做出改进，提出一种光伏电站智能清洗机器人。
实用新型内容
本实用新型实施方式的目的在于提供一种光伏电站智能清洗机器人。其包括底座以及安装在底座下部两侧的履带，底座顶端中部安装有旋转台组件，旋转台组件顶端安装有机械臂；
所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂顶端铰接有第二机械臂；
第一机械臂底端与转台组件连接，第二机械臂一端与清洗头连接。
其中，所述旋转台组件包括台体、齿牙、连接头、轴孔、驱动齿轮和驱动电机；所述台体底端周围均匀固定有齿牙，台体顶端固定有连接头，连接头中部开设有轴孔，台体底部齿牙一侧啮合有驱动齿轮，驱动齿轮中部与驱动电机输出轴连接。
所述清洗头包括安装板、插头、转轴、卡槽和替换头；所述安装板一侧固定有插头，插头中部通过转轴与第二机械臂连接，安装板另一侧通过卡槽连接有替换头。
所述替换头包括替换板、卡扣和清洗棉；所述替换板一侧固定有卡扣，替换板另一侧套接有清洗棉。
所述第二机械臂呈Y型。
所述第一机械臂和第二机械臂的臂体均采用一种可以伸缩臂体。
本实用新型的有益效果是：通过调节驱动电机来调节台体的旋转角度，台体可以带动第一机械臂、第二机械臂以及清洗头旋转，扩大清洗头的旋转角度，从而提高机器人的灵活度，使得机器人在清洗光伏板时不容易留下死角，也不容易因场景问题产生难清洗的问题，安装板与替换板之间通过卡槽和卡扣连接，比较容易更换替换板，套在替换板上的清洗棉也比较容易取下来清洗。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型整体结构分解示意图；
图2是本实用新型中旋转台组件3的安装结构示意图；
图3是本实用新型中清洗头6的安装结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本实用新型而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本实用新型所要求保护的技术方案。
参照图1—3所示，本实用新型提供了一种光伏电站智能清洗机器人。其包括底座1以及安装在底座1下部两侧的履带2，底座1顶端中部安装有旋转台组件3，旋转台组件3顶端安装有机械臂；所述机械臂包括第一机械臂4和第二机械臂5，第一机械臂4顶端铰接有第二机械臂5；第一机械臂4底端与转台组件3连接，第二机械臂5一端与清洗头6连接，智能清洗机器人的底座1采用履带2进行移动，可以提高智能清洗机器人的稳定性，通过转台组件3将安装有清洗头6的第一机械臂4和第二机械臂5安装在底座1上，提高光伏电站智能清洗机器人的灵活度和应用场景。
其中，所述旋转台组件3包括台体31、齿牙32、连接头33、轴孔34、驱动齿轮35和驱动电机36；所述台体31底端周围均匀固定有齿牙32，台体31 顶端固定有连接头33，连接头33中部开设有轴孔34，台体31底部齿牙32一侧啮合有驱动齿轮35，驱动齿轮35中部与驱动电机36输出轴连接，由于台体 31的齿牙32与驱动齿轮35啮合，因此在驱动电机36的作用下，通过调节驱动电机36，来调节台体31的旋转角度，台体31可以带动第一机械臂4、第二机械臂5以及清洗头6旋转，扩大清洗头6的旋转角度，从而提高机器人的灵活度，使得机器人在清洗光伏板时不容易留下死角，也不容易因场景问题产生难清洗的问题，连接头33和轴孔34用于安装第一机械臂4。
所述清洗头6包括安装板61、插头62、转轴63、卡槽64和替换头；所述安装板61一侧固定有插头62，插头62中部通过转轴63与第二机械臂5连接，安装板61另一侧通过卡槽64连接有替换头。
所述替换头包括替换板65、卡扣66和清洗棉67；所述替换板65一侧固定有卡扣66，替换板65另一侧套接有清洗棉67，安装板61通过转轴63固定安装在第二机械臂5上，安装板61与替换板65之间通过卡槽64和卡扣66连接，比较容易更换替换板65，套在替换板65上的清洗棉67也比较容易取下来清洗。
所述第二机械臂5呈Y型，采用呈Y型的第二机械臂5可以更好的安装清洗头6。
所述第一机械臂4和第二机械臂5的臂体均采用一种可以伸缩臂体，第一机械臂4和第二机械臂5采用伸缩臂体，提高光伏电站智能清洗机器人的灵活度。
工作时：由于台体31的齿牙32与驱动齿轮35啮合，因此调节驱动电机 36即可调节台体31的旋转角度，台体31可以带动第一机械臂4、第二机械臂 5以及清洗头6旋转，扩大清洗头6的旋转角度，从而提高机器人的灵活度，使得机器人在清洗光伏板时不容易留下死角，也不容易因场景问题产生难清洗的问题，安装板61通过转轴63固定安装在第二机械臂5上，安装板61与替换板65之间通过卡槽64和卡扣66连接，比较容易更换替换板65，套在替换板 65上的清洗棉67也比较容易取下来清洗，所述第二机械臂5呈Y型，采用呈Y 型的第二机械臂5可以更好的安装清洗头6。所述第一机械臂4和第二机械臂5 的臂体均采用一种可以伸缩臂体，第一机械臂4和第二机械臂5采用伸缩臂体，提高光伏电站智能清洗机器人的灵活度。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
Claims (6)
1.光伏电站智能清洗机器人，包括底座以及安装在底座下部两侧的履带，其特征在于：底座顶端中部安装有旋转台组件，旋转台组件顶端安装有机械臂；
所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂顶端铰接有第二机械臂；
第一机械臂底端与转台组件连接，第二机械臂一端与清洗头连接。
2.根据权利要求1所述的光伏电站智能清洗机器人，其特征在于，所述旋转台组件包括台体、齿牙、连接头、轴孔、驱动齿轮和驱动电机；
所述台体底端周围均匀固定有齿牙，台体顶端固定有连接头，连接头中部开设有轴孔，台体底部齿牙一侧啮合有驱动齿轮，驱动齿轮中部与驱动电机输出轴连接。
3.根据权利要求1所述的光伏电站智能清洗机器人，其特征在于，所述清洗头包括安装板、插头、转轴、卡槽和替换头；
所述安装板一侧固定有插头，插头中部通过转轴与第二机械臂连接，安装板另一侧通过卡槽连接有替换头。
4.根据权利要求3所述的光伏电站智能清洗机器人，其特征在于，所述替换头包括替换板、卡扣和清洗棉；
所述替换板一侧固定有卡扣，替换板另一侧套接有清洗棉。
5.根据权利要求1所述的光伏电站智能清洗机器人，其特征在于，所述第二机械臂呈Y型。
6.根据权利要求1所述的光伏电站智能清洗机器人，其特征在于，所述第一机械臂和第二机械臂的臂体均采用一种可以伸缩臂体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023277037.9U CN214228191U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 光伏电站智能清洗机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023277037.9U CN214228191U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 光伏电站智能清洗机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214228191U true CN214228191U (zh) | 2021-09-17 |
Family
ID=77707873
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN214228191U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114985336A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-09-02 | 荣耀终端有限公司 | 一种清胶装置 |
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2020
- 2020-12-30 CN CN202023277037.9U patent/CN214228191U/zh active Active
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