CN216959792U - 一种条刷式光伏清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于光伏清扫机器人技术领域，提供了一种条刷式光伏清扫机器人，包括安装在光伏面板上的安装框架，所述安装框架的底部两侧均转动设置有两个相对称并呈竖直轴向的导向轮，所述安装框架内转动设置有两个前后对称并呈左右轴向的传动轴，两个所述传动轴上均套接有多个与光伏面板表面相接触的运行轮，所述安装框架内设置有用于驱动传动轴进行转动的电机。本实用新型的驱动方式是通过传动轴进行传动的，相比传统的齿轮、链条、皮带传动能够节省零部件的数量，且刷条相比于传统的清扫机器人去除了添加所附带的相关零部件即达到了清扫的效果，使得该机器人的制造成本与重量都得到降低，且更便于进行更换维护。

Description

一种条刷式光伏清扫机器人

技术领域

本实用新型属于光伏清扫机器人技术领域，尤其涉及一种条刷式光伏清扫机器人。

背景技术

光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由太阳电池板(组件)、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。

现有的光伏清扫机器人对屋顶基站、地面基站都可以轻松的对光伏面板完成相应的清扫工作，而传统机器人上下行走轮通过齿轮、链条、皮带或者传动杆硬性连接，导致机器人本身重量大，且制造成本较高，使得光伏面板的清洁设备结构过于复杂庞大，没有相对方便简易的清扫设备，给使用过程中带来不便，因此设计一种条刷式光伏清扫机器人来解决这种问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型提供一种条刷式光伏清扫机器人，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是这样实现的，一种条刷式光伏清扫机器人，包括安装在光伏面板上的安装框架，所述安装框架的底部两侧均转动设置有两个相对称并呈竖直轴向的导向轮，所述安装框架内转动设置有两个前后对称并呈左右轴向的传动轴，两个所述传动轴上均套接有多个与光伏面板表面相接触的运行轮，所述安装框架内设置有用于驱动传动轴进行转动的电机，所述安装框架的底部沿其长度方向固定连接有两个前后对称且底部抵触在光伏面板表面的刷条。

优选的，所述电机的数量为两个，两个所述电机均安装在安装框架内壁一侧且输出轴分别与对应传动轴位于同一中心轴线，两个所述传动轴的一侧均通过轴承转动连接在安装框架内壁远离电机的一侧，且两个所述传动轴的另一侧分别固定连接在对应电机的输出轴末端，当电机的输出轴进行转动时即可实现带动传动轴进行同步旋转的效果。

优选的，所述安装框架的底部四角处均通过轴承转动连接有呈竖直轴向的转轴，且每个所述导向轮分别固定连接在对应的转轴底部，以使导向轮形成在安装框架上的转动连接。

优选的，所述安装框架上固定连接有电控箱，所述电控箱内安装有电池，电池能够对该设备的运行进行电能的供应，这样的设计会更加的合理。

优选的，所述安装框架的顶部安装有光伏板，且所述光伏板与电池通过电性连接，光伏板能够接收到太阳光的照射并将光能转化成电能对电池进行充电，减少了该机器人因供电所产生的一些安装部件，进一步简化了零部件数量且起到了节约电能的效果。

优选的，所述安装框架的两侧均安装有磁感应传感器，所述电控箱内安装有PLC控制器，其所述磁感应传感器的输出端与PLC控制器的输入端电性相连，所述PLC控制器的输出端与两个电机电性相连，以起到控制该机器人折返的作用，避免机器人发生碰撞与跌落等问题。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的驱动方式是通过传动轴进行传动的，相比传统的齿轮、链条、皮带传动能够节省零部件的数量，且刷条相比于传统的清扫机器人去除了添加所附带的相关零部件即达到了清扫的效果，使得该机器人的制造成本与重量都得到降低，且更便于进行更换维护。

2、本实用新型通过的导向轮设置，能使得清扫机器人在此范围内正常运行，不发生过大跑偏最终跌落卡死等现象。

3、本实用新型通过光伏板的设置，光伏板能够接收到太阳光的照射并将光能转化成电能对电池进行充电，减少了该机器人因供电所产生的一些安装部件，进一步简化了零部件数量且起到了节约电能的效果。

4、本实用新型利用磁感应传感器的作用能够在安装框架移动到光伏面板的边缘时，通过PLC控制器来控制两个电机的旋转方向更变，以起到带动该机器人折返的作用，避免机器人发生碰撞与跌落等问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的使用状态示意图；

图3为本实用新型的图2中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型的图2中B处结构放大示意图；

图5为本实用新型的图2中C处结构放大示意图；

图中：1、安装框架；2、导向轮；3、传动轴；4、运行轮；5、刷条；6、电机；7、电控箱；8、光伏板；9、磁感应传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种条刷式光伏清扫机器人：包括安装在光伏面板上的安装框架1，安装框架1的底部两侧均转动设置有两个相对称并呈竖直轴向的导向轮2，导向轮2滑动连接在光伏面板表面两侧的轨道中，以对安装框架1的移动方向进行限位，安装框架1内转动设置有两个前后对称并呈左右轴向的传动轴3，两个传动轴3上均套接有多个与光伏面板表面相接触的运行轮4，安装框架1内设置有用于驱动传动轴3进行转动的电机6，安装框架1的底部沿其长度方向固定连接有两个前后对称且底部抵触在光伏面板表面的刷条5，这样，通过电机6的作用可以使两个传动轴3进行转动，以能够实现驱动运行轮4在光伏面板上转动的效果，使安装框架1能够在光伏面板上进行来回移动，并使得刷条5会跟随安装框架1的移动对光伏面板表面的灰尘进行擦拭清扫，该机器人的驱动方式是通过传动轴3进行传动的，相比传统的齿轮、链条、皮带传动能够节省零部件的数量，且刷条5相比于传统的清扫机器人去除了添加所附带的相关零部件即达到了清扫的效果，使得该机器人的制造成本与重量都得到降低，且更便于进行更换维护，同时，导向轮2的设置能使得清扫机器人在此范围内正常运行，不发生过大跑偏最终跌落卡死等现象。

请参阅图3，关于电机6能驱动传动轴3转动的具体方式如下，电机6的数量为两个，两个电机6均安装在安装框架1内壁一侧且输出轴分别与对应传动轴3位于同一中心轴线，两个传动轴3的一侧均通过轴承转动连接在安装框架1内壁远离电机6的一侧，且两个传动轴3的另一侧分别固定连接在对应电机6的输出轴末端，当电机6的输出轴进行转动时即可实现带动传动轴3进行同步旋转的效果，以使得运行轮4能够进行旋转。

同时，关于导向轮2与安装框架1间的具体连接方式如图5所示，安装框架1的底部四角处均通过轴承转动连接有呈竖直轴向的转轴，且每个导向轮2分别固定连接在对应的转轴底部，以使导向轮2形成在安装框架1上的转动连接。

具体的，安装框架1上固定连接有电控箱7，电控箱7内安装有电池，电池能够对该设备的运行进行电能的供应，这样的设计会更加的合理。

请参阅图1，安装框架1的顶部安装有光伏板8，且光伏板8与电池通过电性连接，光伏板8能够接收到太阳光的照射并将光能转化成电能对电池进行充电，减少了该机器人因供电所产生的一些安装部件，进一步简化了零部件数量且起到了节约电能的效果。

而另外的，安装框架1的两侧均安装有磁感应传感器9，电控箱7内安装有PLC控制器，其磁感应传感器9的输出端与PLC控制器的输入端电性相连，PLC控制器的输出端与两个电机6电性相连，这样，利用磁感应传感器9的作用能够在安装框架1移动到光伏面板的边缘时，通过PLC控制器来控制两个电机6的旋转方向更变，以起到带动该机器人折返的作用，避免机器人发生碰撞与跌落等问题。

在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动部件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考上述表述中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种条刷式光伏清扫机器人，包括安装在光伏面板上的安装框架(1)，其特征在于：所述安装框架(1)的底部两侧均转动设置有两个相对称并呈竖直轴向的导向轮(2)，所述安装框架(1)内转动设置有两个前后对称并呈左右轴向的传动轴(3)，两个所述传动轴(3)上均套接有多个与光伏面板表面相接触的运行轮(4)，所述安装框架(1)内设置有用于驱动传动轴(3)进行转动的电机(6)，所述安装框架(1)的底部沿其长度方向固定连接有两个前后对称且底部抵触在光伏面板表面的刷条(5)。

2.如权利要求1所述的一种条刷式光伏清扫机器人，其特征在于：所述电机(6)的数量为两个，两个所述电机(6)均安装在安装框架(1)内壁一侧且输出轴分别与对应传动轴(3)位于同一中心轴线，两个所述传动轴(3)的一侧均通过轴承转动连接在安装框架(1)内壁远离电机(6)的一侧，且两个所述传动轴(3)的另一侧分别固定连接在对应电机(6)的输出轴末端。

3.如权利要求1所述的一种条刷式光伏清扫机器人，其特征在于：所述安装框架(1)的底部四角处均通过轴承转动连接有呈竖直轴向的转轴，且每个所述导向轮(2)分别固定连接在对应的转轴底部。

4.如权利要求1所述的一种条刷式光伏清扫机器人，其特征在于：所述安装框架(1)上固定连接有电控箱(7)，所述电控箱(7)内安装有电池。

5.如权利要求4所述的一种条刷式光伏清扫机器人，其特征在于：所述安装框架(1)的顶部安装有光伏板(8)，且所述光伏板(8)与电池通过电性连接。

6.如权利要求4所述的一种条刷式光伏清扫机器人，其特征在于：所述安装框架(1)的两侧均安装有磁感应传感器(9)，所述电控箱(7)内安装有PLC控制器，其所述磁感应传感器(9)的输出端与PLC控制器的输入端电性相连，所述PLC控制器的输出端与两个电机(6)电性相连。

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