CN114985197B - 一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构及使用方法，包括固定座、转向系统、伸展定位机构、定位抓取机构和收纳式点胶机构，所述转向系统分别包括第一伺服电机、环形滑槽和安装腔，所述第一伺服电机位于固定座内部的顶部，所述环形滑槽固接于固定座一侧的顶部，所述第一伺服电机的输出端设有安装腔；本发明通过定位抓取机构与收纳式点胶机构的结构配合可自动化对磁芯进行点胶以及盖板的抓取工作，无需工作人员手动操作，并利用转向系统的角度调节将定位抓取机构与收纳式点胶机构装配在同一结构体系中，促使定位抓取机构和收纳式点胶机构更加灵活的根据需求进行调节和转变。
Description
技术领域
本发明涉及电源模块技术领域，具体为一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构及使用方法。
背景技术
磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，在电源模块自动化装配生产线中，一般采用人工将粘贴好磁芯的电路板组件放入固化炉用托盘上，之后通过90分钟高温，固化环氧胶，经过高温烘烤后的电路板组件需要经过一段时间冷却，至缓存流水线上，最后通过人工将托盘上的弹性压紧盖板移出。
在需要对磁芯进行粘接工作时，一般都是通过人工对磁芯进行点胶以及抓取迁移，而磁芯的粘接数量过于庞大，人工操作的局限性较大，效率并不理想，并且磁芯往往呈批量粘接和烘干工作，因此提前粘接的磁芯会有等待时间，在复数磁芯粘接时可能由于磁芯未及时烘干，没有较好的凝固效果，从而导致磁芯粘接处产生偏移和滑脱，降低磁芯点胶和粘合过程的精度及合格率；磁芯的点胶系统和抓取机构往往呈不同的工位装配，因此在实际操作时往往需要对磁芯在抓取和点胶工作之间进行搬移，从而增加了操作人员的工作流程和不便，降低电源模块装配生产的连续性和效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构及使用方法，以解决上述背景技术中提出的相关问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括固定座、转向系统、伸展定位机构、定位抓取机构和收纳式点胶机构，所述转向系统分别包括第一伺服电机、环形滑槽和安装腔，所述第一伺服电机位于固定座内部的顶部，所述环形滑槽固接于固定座一侧的顶部，所述第一伺服电机的输出端设有安装腔；
所述定位抓取机构分别包括固定槽、套杆、套管、真空吸盘、L型夹持座、固定臂、齿盘、齿条和第三伺服电机，所述固定槽固接于安装腔的底部，所述固定槽内部的两侧套设有套杆，两组所述套杆的外侧设有套管，两组所述套管相互靠近的一侧设有齿条，所述安装腔内部底部的中间位置处设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端设有齿盘，且齿盘与齿条相互啮合，一组所述套管底部的正面一端分别设有固定臂和L型夹持座，另一组所述套管底部的背面一端分别设有固定臂和L型夹持座，两组所述L型夹持座内侧的顶部设有真空吸盘；
所述收纳式点胶机构分别包括套筒、伸缩软管、胶泵、储胶罐、热风机、环形导流槽、电动推杆、点胶头、安装盘、排风管和折叠板，所述套筒固接于安装腔的顶部，所述套筒内部底部的中间位置处设有电动推杆，所述电动推杆的输出端设有安装盘，所述安装盘顶部的中间位置处设有点胶头，所述安装盘顶部的两侧设有排风管，所述套筒内侧的顶部铰接有五组折叠板，所述安装盘底部的边缘处设有环形导流槽，所述环形导流槽底部的一侧设有热风机，所述固定座一侧的底部设有储胶罐，所述固定座的顶部设有胶泵，所述胶泵的输出端设有相互连通的伸缩软管，且伸缩软管与点胶头相互连通。
优选的，所述伸展定位机构分别包括安装槽、第二伺服电机、第一锥齿轮、转杆、内螺纹管、活动臂、双向丝杆、限位导轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述安装槽为两组，两组所述安装槽固接于安装腔的两端，两组所述安装槽内部的两侧套设有双向丝杆，两组所述双向丝杆的外侧对称设有螺纹适配的内螺纹管，同端两组所述内螺纹管的顶部和底部铰接有活动臂，两组所述安装槽顶部和底部的两侧设有与活动臂相互适配的限位导轮，两组所述双向丝杆外侧的一侧设有第二锥齿轮，所述安装腔内部两端的一侧套设有转杆，所述转杆外侧的两端设有与第二锥齿轮相互啮合的第三锥齿轮，所述转杆外侧的中间位置处设有第四锥齿轮，所述安装腔的一侧设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设有与第四锥齿轮相互啮合的第一锥齿轮。
优选的，所述固定座一侧的底部设有支架，所述储胶罐放置于支架的顶部，所述储胶罐的内部设有导液管，且导液管与胶泵相互连通，所述储胶罐内部的顶部设有进胶口，且进胶口的顶部设有密封塞。
优选的，所述环形滑槽的内侧对称设有导块，且导块与安装腔固接，所述安装腔内部的底部设有真空发生器，且真空发生器与真空吸盘相互连接。
优选的，两组所述L型夹持座的顶部设有空槽，两组所述真空吸盘穿过空槽与L型夹持座的夹角处水平对应，两组所述L型夹持座的内侧设有防滑纹。
优选的，所述套筒一侧的底部设有限位通孔，且限位通孔与伸缩软管相互适配，所述套筒内部底部的两侧设有伸缩导杆，且伸缩导杆与安装盘固接，两组所述排风管的底部设有与环形导流槽相互连通的导气管，所述热风机通过环形导流槽与导气管和排风管相互连通。
优选的，所述折叠板底部相互远离的一侧设有复位弹簧，所述点胶头外侧的顶部设有锥形框架，且锥形框架与折叠板相互配合。
优选的，所述第二伺服电机的外侧设有固定仓，且固定仓与安装腔固接，所述第一锥齿轮与转杆外侧中间处的第四锥齿轮相互啮合，所述转杆外侧两端的第三锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合。
优选的，同端四组所述活动臂的外侧皆开设有限位导槽，且限位导槽与限位滑轮滑动适配，同端四组所述活动臂相互远离的一侧设有定位压板。
一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构的使用方法，使用步骤如下：
步骤一；在进行磁芯粘接工作时，可根据需求通过转向系统的角度调节系统对一体化的定位抓取机构与收纳式点胶机构进行方向调整，即可通过定位抓取机构进行点胶工作，利用收纳式点胶机构进行抓取夹持工作；
步骤二；当进行夹持工作时，可通过两组L型夹持座的远离靠近机构的调节配合，可与不同大小的盖板以及印制板侧边贴合，并在贴合后利用两组真空吸盘的启动配合对夹持的物件形成夹持吸附式固定方式，从而稳定的对抓取的物件进行搬移；
步骤三；当进行点胶作业期间，可将点胶头伸展出套筒内，促使点胶头对需要点胶的位置喷涂环氧树脂，并随着点胶头的点胶可根据需求启动热风机进行形成热气体的流动，促使热气体预先对点胶处预加热，从而加快磁芯粘接固化工作；
步骤四；可通过伸展定位机构的结构伸缩，可在定位抓取机构与收纳式点胶机构的抓取夹持或点胶周边形成固定支架，通过该支架的架设配合，便可稳定的通过点胶头进行点胶作业，利用两组L型夹持座和真空吸盘的配合进行抓取定位工作。
与现有技术相比，本发明提供了一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构，具备以下有益效果：
1、本发明通过定位抓取机构与收纳式点胶机构的结构配合可自动化对磁芯进行点胶以及盖板的抓取工作，无需工作人员手动操作，并利用转向系统的角度调节将定位抓取机构与收纳式点胶机构装配在同一结构体系中，促使定位抓取机构和收纳式点胶机构更加灵活的根据需求进行调节和转变，不仅节约了点胶机抓取机构的占用面积，同时将两个工位的作业集成为一个工位，省去了磁芯和弹性压紧盖板以及印制板的频繁搬移工作，并且由于定位抓取机构与收纳式点胶机构的结构体系皆安置与安装腔上下两面的中心处，促使安装腔整体翻转后的点胶或抓取结构的中心点并无偏差，进一步节省了结构进行位置调整的操作流程，提高电源模块装配效率。
2、本发明利用定位抓取机构的间距调整以及L型夹持座和真空吸盘的相互配合，可对盖板或印制板进行更为稳固的贴边夹持以及吸附定位，提高印制板位移的稳定性和盖板夹持位移以及压紧和分离的平衡性，而通过收纳式点胶机构的收纳式结构配合，便于对点胶头自动隐藏保护，防止未出胶的胶液产生固化，并配合热风机的烘干体系，可在点胶作业中对点胶处进行预烘干操作，以加快后续磁芯粘接效率，防止批量生产的磁芯出现偏移和滑脱。
3、本发明通过伸展定位机构的伸展式结构配合，便于将位于安装槽两端的四组活动臂同时展开，促使活动臂展开高度根据需求进行调整，而通过活动臂的展开可在点胶工作或抓取工作的周边形成定位支架，促使点胶点位的调整以及印制板和盖板抓取更加精确及稳定，且便于辅助对盖板进行压紧，提高弹性压紧盖板与托盘压紧和分离作业的额外支撑力。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的第一主视剖视图；
图3为本发明的第二主视剖视图；
图4为本发明的安装腔剖视放大图；
图5为本发明图3的A处放大图；
图6为本发明的固定槽俯视剖视图；
图7为本发明的转杆俯视剖视图；
图8为本发明的安装腔立体图；
图9为本发明的L型夹持座立体图。
图中：1、固定座；2、转向系统；21、第一伺服电机；22、环形滑槽；23、安装腔；3、伸展定位机构；31、安装槽；32、第二伺服电机；33、第一锥齿轮；34、转杆；35、内螺纹管；36、活动臂；37、双向丝杆；38、限位导轮；39、第二锥齿轮；310、第三锥齿轮；311、第四锥齿轮；4、定位抓取机构；41、固定槽；42、套杆；43、套管；44、真空吸盘；45、L型夹持座；46、固定臂；47、齿盘；48、齿条；49、第三伺服电机；5、收纳式点胶机构；51、套筒；52、伸缩软管；53、胶泵；54、储胶罐；55、热风机；56、环形导流槽；57、电动推杆；58、点胶头；59、安装盘；510、排风管；511、折叠板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构，包括固定座1、转向系统2、伸展定位机构3、定位抓取机构4和收纳式点胶机构5，转向系统2分别包括第一伺服电机21、环形滑槽22和安装腔23，第一伺服电机21位于固定座1内部的顶部，环形滑槽22固接于固定座1一侧的顶部，第一伺服电机21的输出端设有安装腔23；
定位抓取机构4分别包括固定槽41、套杆42、套管43、真空吸盘44、L型夹持座45、固定臂46、齿盘47、齿条48和第三伺服电机49，固定槽41固接于安装腔23的底部，固定槽41内部的两侧套设有套杆42，两组套杆42的外侧设有套管43，两组套管43相互靠近的一侧设有齿条48，安装腔23内部底部的中间位置处设有第三伺服电机49，第三伺服电机49的输出端设有齿盘47，且齿盘47与齿条48相互啮合，一组套管43底部的正面一端分别设有固定臂46和L型夹持座45，另一组套管43底部的背面一端分别设有固定臂46和L型夹持座45，两组L型夹持座45内侧的顶部设有真空吸盘44；
收纳式点胶机构5分别包括套筒51、伸缩软管52、胶泵53、储胶罐54、热风机55、环形导流槽56、电动推杆57、点胶头58、安装盘59、排风管510和折叠板511，套筒51固接于安装腔23的顶部，套筒51内部底部的中间位置处设有电动推杆57，电动推杆57的输出端设有安装盘59，安装盘59顶部的中间位置处设有点胶头58，安装盘59顶部的两侧设有排风管510，套筒51内侧的顶部铰接有五组折叠板511，安装盘59底部的边缘处设有环形导流槽56，环形导流槽56底部的一侧设有热风机55，固定座1一侧的底部设有储胶罐54，固定座1的顶部设有胶泵53，胶泵53的输出端设有相互连通的伸缩软管52，且伸缩软管52与点胶头58相互连通。
作为本实施例的优选方案：伸展定位机构3分别包括安装槽31、第二伺服电机32、第一锥齿轮33、转杆34、内螺纹管35、活动臂36、双向丝杆37、限位导轮38、第二锥齿轮39、第三锥齿轮310和第四锥齿轮311，安装槽31为两组，两组安装槽31固接于安装腔23的两端，两组安装槽31内部的两侧套设有双向丝杆37，两组双向丝杆37的外侧对称设有螺纹适配的内螺纹管35，同端两组内螺纹管35的顶部和底部铰接有活动臂36，两组安装槽31顶部和底部的两侧设有与活动臂36相互适配的限位导轮38，两组双向丝杆37外侧的一侧设有第二锥齿轮39，安装腔23内部两端的一侧套设有转杆34，转杆34外侧的两端设有与第二锥齿轮39相互啮合的第三锥齿轮310，转杆34外侧的中间位置处设有第四锥齿轮311，安装腔23的一侧设有第二伺服电机32，第二伺服电机32的输出端设有与第四锥齿轮311相互啮合的第一锥齿轮33。
作为本实施例的优选方案：固定座1一侧的底部设有支架，储胶罐54放置于支架的顶部，储胶罐54的内部设有导液管，且导液管与胶泵53相互连通，储胶罐54内部的顶部设有进胶口，且进胶口的顶部设有密封塞，便于将胶液补充储胶罐54内，并防止外界气体渗入储胶罐54内。
作为本实施例的优选方案：环形滑槽22的内侧对称设有导块，且导块与安装腔23固接，安装腔23内部的底部设有真空发生器，且真空发生器与真空吸盘44相互连接，可通过真空发生器的配合促使真空吸盘44对贴合的压板或印制板上方吸合固定，配合L性夹持座45的贴合夹持，可有效的增加该结构的抓取夹持力。
作为本实施例的优选方案：两组L型夹持座45的顶部设有空槽，两组真空吸盘44穿过空槽与L型夹持座45的夹角处水平对应，两组L型夹持座45的内侧设有防滑纹，提高L型夹持座45对压板或印制板贴合的夹持力。
作为本实施例的优选方案：套筒51一侧的底部设有限位通孔，且限位通孔与伸缩软管52相互适配，套筒51内部底部的两侧设有伸缩导杆，且伸缩导杆与安装盘59固接，两组排风管510的底部设有与环形导流槽56相互连通的导气管，热风机55通过环形导流槽56与导气管和排风管510相互连通，便于通过环形导流槽56将气体导入排风管510喷出，对点胶处预烘干工作。
作为本实施例的优选方案：折叠板511底部相互远离的一侧设有复位弹簧，点胶头58外侧的顶部设有锥形框架，且锥形框架与折叠板511相互配合，便于通过复位弹簧带动折叠板511弹性复位，且通过锥形框架的安装配合便于将折叠板511向外展开，促使点胶头58伸出套筒51内进行点胶工作。
作为本实施例的优选方案：第二伺服电机32的外侧设有固定仓，且固定仓与安装腔23固接，第一锥齿轮33与转杆34外侧中间处的第四锥齿轮311相互啮合，转杆34外侧两端的第三锥齿轮310与第二锥齿轮39相互啮合，可通过多组锥齿轮的相互啮合带动安装腔23两端的四组活动臂36向外展开。
作为本实施例的优选方案：同端四组活动臂36的外侧皆开设有限位导槽，且限位导槽与限位滑轮38滑动适配，促使限位滑轮38对活动臂36进行限位，便于将活动臂36向外展开进行升降调节，同端四组活动臂36相互远离的一侧设有定位压板，促使定位压板便于和压板相互贴合，提高对压板压紧和分离的支撑力。
一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构的使用方法，使用步骤如下：
步骤一；在进行磁芯粘接工作时，可根据需求通过转向系统2的角度调节系统对一体化的定位抓取机构4与收纳式点胶机构5进行方向调整，即可通过定位抓取机构4进行点胶工作，利用收纳式点胶机构5进行抓取夹持工作；
步骤二；当进行夹持工作时，可通过两组L型夹持座45的远离靠近机构的调节配合，可与不同大小的盖板以及印制板侧边贴合，并在贴合后利用两组真空吸盘44的启动配合对夹持的物件形成夹持吸附式固定方式，从而稳定的对抓取的物件进行搬移；
步骤三；当进行点胶作业期间，可将点胶头58伸展出套筒51内，促使点胶头58对需要点胶的位置喷涂环氧树脂，并随着点胶头58的点胶可根据需求启动热风机55进行形成热气体的流动，促使热气体预先对点胶处预加热，从而加快磁芯粘接固化工作；
步骤四；可通过伸展定位机构3的结构伸缩，可在定位抓取机构4与收纳式点胶机构5的抓取夹持或点胶周边形成固定支架，通过该支架的架设配合，便可稳定的通过点胶头58进行点胶作业，利用两组L型夹持座45和真空吸盘44的配合进行抓取定位工作。
实施例1，如图1-4所示，当点胶头58接触折叠板511上升顶出时，可通过复位弹簧的拉伸促使折叠板511向外展开，并通过点胶头58和两组排风管510的低压接触，防止折叠板511自动复位，且通过五组折叠板511与排风管510的相互贴合，提供折叠板511的气体排通的导向性，促使烘干气体更加均匀的覆盖点胶处，而当电动推杆57带动安装盘59和点胶头58收回套筒51内时，可通过复位弹簧的弹簧恢复力带动折叠板511复位，从而通过五组折叠板511的复位对套筒51上方封闭，对点胶头58进行保护工作。
实施例2，如图1-5所示，当使用定位抓取机构4进行点胶作业或通过收纳式点胶机构5进行抓取夹持作业时，可利用第二伺服电机32的启动带动第一锥齿轮33与第四锥齿轮311相互啮合，迫使转杆34转动，随着转杆34的旋转可带动第三锥齿轮310与第二锥齿轮39相互啮合，迫使两组第二锥齿轮39带动双向丝杆37旋转，通过两组双向丝杆37的旋转即可使同端两组内螺纹管35相互远离移动，进而使内螺纹管35带动活动臂36在限位导轮38的限位滑动下向外展开，促使活动臂36展开高度根据需求进行调整，此时便可通过活动臂36的展开形成支架，即可提高点胶作业的稳定性，加强盖板或印制板抓取以及压紧分离工作的支撑力，并可将活动臂36末端安设的定位压板更换为滑轮，此时便可利用滑轮的移动导向，进一步提高点胶作业往复移动的平稳性，加强压板夹持移动的稳定性。
工作原理：当点胶或盖板抓取机构运作时，可将定位抓取机构4与收纳式点胶机构5安置安装腔23的上下两面，促使点胶作业和抓取作业结合集成化，并可通过第一伺服电机21的启动带动安装腔23在环形滑槽22的导向限位下整体翻转，并利用伸缩软管52的伸缩配合，促使收纳式点胶机构5在翻转期间可带动伸缩软管52伸缩，不会影响储胶罐54的胶液供给，便于根据需求调整定位抓取机构4与收纳式点胶机构5的工作面；
其次，在进行点胶作业时，可通过电动推杆57的启动带动安装盘59整体上升，促使安装盘59带动点胶头58顶出折叠板511，接着便可通过点胶头58对应需求的点胶处，然后通过胶泵53将储胶罐54储存的胶液抽出从伸缩软管52导入点胶头58，从而进行点胶粘接工作，期间可利用热风机55的启动向环形导流槽56注入热气体，促使热气体导入排风管510喷出，此时便可通过热气体的喷出对点胶处预加热烘干，提高磁芯粘接成效；
最后，通过第三伺服电机49的启动可带动齿盘47旋转，进而通过齿盘47与齿条48的啮合，迫使齿条48拖动套管43在套杆42的导向限位下向外展开，进而带动两组L型夹持座45呈不同方向远离移动，从而根据所需抓取盖板或印制板的长度进行调整，并利用L型夹持座45的靠近移动对盖板或印制板侧边贴合夹持，接着利用真空吸盘44的吸附配合，促使L型夹持座45与真空吸盘44稳定的将盖板或印制板吸附固定，从而进行盖板的压接与分离工作。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构，包括固定座(1)、转向系统(2)、伸展定位机构(3)、定位抓取机构(4)和收纳式点胶机构(5)，其特征在于：所述转向系统(2)分别包括第一伺服电机(21)、环形滑槽(22)和安装腔(23)，所述第一伺服电机(21)位于固定座(1)内部的顶部，所述环形滑槽(22)固接于固定座(1)一侧的顶部，所述第一伺服电机(21)的输出端设有安装腔(23)；
所述定位抓取机构(4)分别包括固定槽(41)、套杆(42)、套管(43)、真空吸盘(44)、L型夹持座(45)、固定臂(46)、齿盘(47)、齿条(48)和第三伺服电机(49)，所述固定槽(41)固接于安装腔(23)的底部，所述固定槽(41)内部的两侧套设有套杆(42)，两组所述套杆(42)的外侧设有套管(43)，两组所述套管(43)相互靠近的一侧设有齿条(48)，所述安装腔(23)内部底部的中间位置处设有第三伺服电机(49)，所述第三伺服电机(49)的输出端设有齿盘(47)，且齿盘(47)与齿条(48)相互啮合，一组所述套管(43)底部的正面一端分别设有固定臂(46)和L型夹持座(45)，另一组所述套管(43)底部的背面一端分别设有固定臂(46)和L型夹持座(45)，两组所述L型夹持座(45)内侧的顶部设有真空吸盘(44)；
所述收纳式点胶机构(5)分别包括套筒(51)、伸缩软管(52)、胶泵(53)、储胶罐(54)、热风机(55)、环形导流槽(56)、电动推杆(57)、点胶头(58)、安装盘(59)、排风管(510)和折叠板(511)，所述套筒(51)固接于安装腔(23)的顶部，所述套筒(51)内部底部的中间位置处设有电动推杆(57)，所述电动推杆(57)的输出端设有安装盘(59)，所述安装盘(59)顶部的中间位置处设有点胶头(58)，所述安装盘(59)顶部的两侧设有排风管(510)，所述套筒(51)内侧的顶部铰接有五组折叠板(511)，所述安装盘(59)底部的边缘处设有环形导流槽(56)，所述环形导流槽(56)底部的一侧设有热风机(55)，所述固定座(1)一侧的底部设有储胶罐(54)，所述固定座(1)的顶部设有胶泵(53)，所述胶泵(53)的输出端设有相互连通的伸缩软管(52)，且伸缩软管(52)与点胶头(58)相互连通。
2.根据权利要求1所述的一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构，其特征在于：所述伸展定位机构(3)分别包括安装槽(31)、第二伺服电机(32)、第一锥齿轮(33)、转杆(34)、内螺纹管(35)、活动臂(36)、双向丝杆(37)、限位导轮(38)、第二锥齿轮(39)、第三锥齿轮(310)和第四锥齿轮(311)，所述安装槽(31)为两组，两组所述安装槽(31)固接于安装腔(23)的两端，两组所述安装槽(31)内部的两侧套设有双向丝杆(37)，两组所述双向丝杆(37)的外侧对称设有螺纹适配的内螺纹管(35)，同端两组所述内螺纹管(35)的顶部和底部铰接有活动臂(36)，两组所述安装槽(31)顶部和底部的两侧设有与活动臂(36)相互适配的限位导轮(38)，两组所述双向丝杆(37)外侧的一侧设有第二锥齿轮(39)，所述安装腔(23)内部两端的一侧套设有转杆(34)，所述转杆(34)外侧的两端设有与第二锥齿轮(39)相互啮合的第三锥齿轮(310)，所述转杆(34)外侧的中间位置处设有第四锥齿轮(311)，所述安装腔(23)的一侧设有第二伺服电机(32)，所述第二伺服电机(32)的输出端设有与第四锥齿轮(311)相互啮合的第一锥齿轮(33)。
3.根据权利要求1所述的一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构，其特征在于：所述固定座(1)一侧的底部设有支架，所述储胶罐(54)放置于支架的顶部，所述储胶罐(54)的内部设有导液管，且导液管与胶泵(53)相互连通，所述储胶罐(54)内部的顶部设有进胶口，且进胶口的顶部设有密封塞。
4.根据权利要求1所述的一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构，其特征在于：所述环形滑槽(22)的内侧对称设有导块，且导块与安装腔(23)固接，所述安装腔(23)内部的底部设有真空发生器，且真空发生器与真空吸盘(44)相互连接。
5.根据权利要求1所述的一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构，其特征在于：两组所述L型夹持座(45)的顶部设有空槽，两组所述真空吸盘(44)穿过空槽与L型夹持座(45)的夹角处水平对应，两组所述L型夹持座(45)的内侧设有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构，其特征在于：所述套筒(51)一侧的底部设有限位通孔，且限位通孔与伸缩软管(52)相互适配，所述套筒(51)内部底部的两侧设有伸缩导杆，且伸缩导杆与安装盘(59)固接，两组所述排风管(510)的底部设有与环形导流槽(56)相互连通的导气管，所述热风机(55)通过环形导流槽(56)与导气管和排风管(510)相互连通。
7.根据权利要求1所述的一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构，其特征在于：所述折叠板(511)底部相互远离的一侧设有复位弹簧，所述点胶头(58)外侧的顶部设有锥形框架，且锥形框架与折叠板(511)相互配合。
8.根据权利要求2所述的一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构，其特征在于：所述第二伺服电机(32)的外侧设有固定仓，且固定仓与安装腔(23)固接，所述第一锥齿轮(33)与转杆(34)外侧中间处的第四锥齿轮(311)相互啮合，所述转杆(34)外侧两端的第三锥齿轮(310)与第二锥齿轮(39)相互啮合。
9.根据权利要求2所述的一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构，其特征在于：同端四组所述活动臂(36)的外侧皆开设有限位导槽，且限位导槽与限位导轮(38)滑动适配，同端四组所述活动臂(36)相互远离的一侧设有定位压板。
10.一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构的使用方法，包括如权利要求1-9任一项所述的一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构，使用方法步骤如下：
步骤一；在进行磁芯粘接工作时，可根据需求通过转向系统(2)的角度调节系统对一体化的定位抓取机构(4)与收纳式点胶机构(5)进行方向调整，即可通过定位抓取机构(4)进行点胶工作，利用收纳式点胶机构(5)进行抓取夹持工作；
步骤二；当进行夹持工作时，可通过两组L型夹持座(45)的远离靠近机构的调节配合，可与不同大小的盖板以及印制板侧边贴合，并在贴合后利用两组真空吸盘(44)的启动配合对夹持的物件形成夹持吸附式固定方式，从而稳定的对抓取的物件进行搬移；
步骤三；当进行点胶作业期间，可将点胶头(58)伸展出套筒(51)内，促使点胶头(58)对需要点胶的位置喷涂环氧树脂，并随着点胶头(58)的点胶可根据需求启动热风机(55)进行形成热气体的流动，促使热气体预先对点胶处预加热，从而加快磁芯粘接固化工作；
步骤四；可通过伸展定位机构(3)的结构伸缩，可在定位抓取机构(4)与收纳式点胶机构(5)的抓取夹持或点胶周边形成固定支架，通过该支架的架设配合，便可稳定的通过点胶头(58)进行点胶作业，利用两组L型夹持座(45)和真空吸盘(44)的配合进行抓取定位工作。
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