CN114981672A - 接触器管理方法和提供所述方法的电池系统 - Google Patents

接触器管理方法和提供所述方法的电池系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及接触器管理方法和提供所述方法的电池系统。本发明的电池系统包括：接触器，该接触器连接在电池组和外部装置之间；电压测量单元，该电压测量单元测量供应到所述接触器的第一操作电压；以及控制单元，该控制单元基于所述电压测量单元测得的所述第一操作电压来确定所述接触器是断开还是闭合，其中，当所述第一操作电压没有被供应到所述接触器时，所述控制单元确定所述接触器是断开的，当所述第一操作电压被供应到所述接触器时，所述控制单元确定所述接触器是闭合的，并且对接触器断开的次数和接触器闭合的次数进行计数，并且当计数结果的总和超过预定参考值时，确定到了更换计数器的时间了。

Description

接触器管理方法和提供所述方法的电池系统
技术领域
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年8月24日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2020-0106280的优先权和权益，该韩国专利申请的全部内容以引用方式并入本文中。
本发明涉及用于通过确定使电池与外部装置电连接或电断开的接触器的更换定时来管理接触器的方法和提供所述方法的电池系统。
背景技术
近来，作为环境保护的部分，对诸如HEV(混合动力电动车辆)或EV(电动车辆)这样的电动车辆的研究和兴趣日益增加。电动车辆包括可以重复充电和放电的可再充电电池(下文中，电池)、管理电池的充电/放电的BMS(电池管理系统)以及用于使电池与对电池进行充电/放电的外部装置(负载或外部充电器)电连接或电断开的接触器。这里，接触器是通过在输入电压达到工作电压(例如，12V)时被驱动而闭合其它电路的开关元件。
此外，由于在接触器的断开或闭合操作期间产生的截止电流或浪涌电流，在接触器中累积了疲劳程度。当接触器老化并且疲劳累积时，接触器可以在闭合状态或断开状态下被焊接。处于被焊接状态下的接触器可以不根据控制信号进行操作。然后，从高压电池释放的大电流会显著损坏负载。
因此，在预期发生焊接之前需要更换接触器，并且如果更换时间太早，则更换成本增加。另外，如果更换时间太晚，则存在接触器被焊接的问题。
发明内容
技术问题
本发明提供了基于供应到接触器的操作电压来确定接触器的断开或闭合的接触器管理方法和提供该方法的电池系统。
本发明用于提供对接触器的断开和闭合中的每一者进行计数并基于计数结果的总和来确定接触器的更换时间的接触器管理方法和提供该方法的电池系统。
技术方案
本发明的一种电池系统包括：接触器，该接触器连接在电池组和外部装置之间；电压测量单元，该电压测量单元测量供应到所述接触器的第一操作电压；以及控制单元，该控制单元基于所述电压测量单元测得的所述第一操作电压来确定所述接触器的断开或闭合，其中，如果所述第一操作电压没有被供应到所述接触器，则所述控制单元确定所述接触器是断开的，而如果所述第一操作电压被供应到所述接触器，则所述控制单元确定所述接触器是闭合的，对所述接触器的断开和闭合中的每一者进行计数，如果计数结果的总和值超过预定参考值，则确定为所述接触器的更换时间。
所述控制单元在所述总和值超过所述参考值时可以控制所述第一操作电压不被供应到所述接触器以保持所述接触器的断开。
还可以包括驱动单元，所述驱动单元从所述控制单元接收控制所述第一操作电压的供应的第一驱动信号，并根据接收到的所述第一驱动信号向所述接触器供应所述第一操作电压。
所述接触器可以包括：接触单元，该接触单元包括第一固定接触单元、第二固定接触单元和移动接触单元，所述第一固定接触单元和所述第二固定接触单元分别连接到在连接所述电池组与所述外部装置的电力线上彼此分离的第一点和第二点，所述移动接触单元被设置为在面对所述第一固定接触单元和所述第二固定接触单元的位置处以预定间隔分隔开；线圈单元，该线圈单元在供应所述操作电压时执行电磁体功能；以及柱塞单元，该柱塞单元用于通过在所述线圈单元的电磁力的作用下以直线往复运动而将所述移动接触单元与所述第一固定接触单元和所述第二固定接触单元接触或释放。
所述接触器可以是将所述电池组和所述外部装置电连接或电断开的主接触器。
所述电池系统还可以包括：预充电接触器，该预充电接触器连接到所述主接触器，所述电压测量单元可以测量将发送到所述控制单元的供应到所述预充电接触器的第二操作电压，并且如果所述第二操作电压没有供应到所述预充电接触器，则所述控制单元确定所述预充电接触器是断开的，如果所述第二操作电压被供应到所述预充电接触器，则确定所述预充电接触器确是闭合的，并且对所述预充电接触器的断开和闭合中的每一个进行计数，如果计数结果的总和值超过所述参考值，则确定为所述预充电接触器的更换时间。
所述驱动单元可以接收用于控制从所述控制单元向所述预充电接触器的所述第二操作电压的供应的第二控制信号，并且根据所述第二驱动信号向所述预充电接触器供应所述第二操作电压。
所述电压测量单元可以是模数转换器(ADC)，其将所测得的所述第一操作电压转换为将被发送到所述控制单元的数字信号。
本发明的一种接触器管理方法包括以下步骤：从电压测量单元接收供应到接触器的操作电压的测量值；基于从所述电压测量单元测得的所述操作电压来确定所述接触器的断开或闭合，并对所述接触器的断开和闭合中的每一者进行计数；以及如果计数结果的总和值超过预定参考值，则确定所述接触器的更换时间。
在对所述接触器的断开和闭合的每次计数中，如果所述操作电压没有被供应到所述接触器，则所述接触器被确定是断开的，并且如果所述操作电压被供应到所述接触器，则所述接触器被确定是闭合的。
在确定所述接触器的更换时间时，如果所述计数结果的总和值超过所述预定参考值，则可以控制所述操作电压不被供应到所述接触器，使得所述接触器的断开可以得以保持。
有益效果
由于本发明基于操作电压来确定物理接触器的断开或闭合，因此可以以高可靠性计算接触器中累积的实际疲劳。
本发明通过基于实际累积疲劳在最佳时间更换接触器，减少了由于提前更换而导致的额外成本的发生，并具有防止发生焊接的效果。
本发明对接触器的断开和闭合中的每一者进行计数并基于计数结果的总和值来确定接触器的更换时间，因此可以容易地预测更换时间。
附图说明
图1是说明了根据示例性实施方式的电池系统的图。
图2和图3是说明了根据示例性实施方式的接触器驱动之前和之后的图。
图4是说明了根据示例性实施方式的接触器管理方法的流程图。
具体实施方式
下文中，将参考附图详细地描述本说明书中公开的实施方式。在本说明书中，相同或相似的部件将由相同或相似的附图标记表示，并且将省略对其的重复描述。在以下描述中使用的用于部件的术语“模块”和“单元”仅是为了容易地进行说明。因此，这些术语不具有将它们本身彼此区分开的含义或作用。另外，在描述本说明书的实施方式时，当确定与本发明关联的众所周知的技术的详细描述可能使本发明的主旨不清楚时，将省略该详细描述。另外，提供附图仅是为了使本说明书中公开的实施方式能够容易理解，而不被解释为限制本说明书中公开的精神，并且要理解的是，本发明包括不脱离本发明的范围和精神的所有修改形式、等同形式和替换形式。
包括诸如第一、第二等的序数的术语将仅用于描述各种部件，而不应解释为限制这些部件。这些术语仅用于将一个部件与其它部件区分开来。
要理解，当一个部件被称为“连接”或“联接”到另一部件时，它可以直接连接或联接到另一部件，或者在它们之间插置有其它部件的情况下连接或联接到另一部件。另一方面，要理解，当一个部件被称为“直接连接或联接”到另一部件时，它可以连接或联接到另一部件而其间没有居间的另一部件。
还将理解的是，在本说明书中使用的术语“包括”或“具有”指定存在所述特征、数字、步骤、操作、部件、零件或其组合，但没有排除存在或添加一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、部件、零件或其组合。
图1是说明了根据示例性实施方式的电池系统的图。
参照图1，电池系统1包括电池组10、接触器20、驱动单元30、电压测量单元(模数转换器；ADC)40和控制单元50。
电池组10包括彼此电连接的多个电池电芯。在一些示例性实施方式中，电池电芯可以是可再充电的可再充电电池。预定数量的电池电芯串联连接以形成电池模块，并且预定数量的电池模块串并联连接以形成电池组10，由此供应所期望的电力。多个电池电芯中的每一个通过布线例如通过电池管理系统(BMS)电连接到控制单元50。
在图1中，电池组10包括串联连接的多个电池电芯，并连接在电池系统1的两个输出端子OUT1和OUT2之间。接触器20连接在电池组10的正极和输出端子OUT1之间。图1中示出的部件以及部件之间的连接关系是本发明的示例，但不限于此。
接触器20可以包括连接在电池组10的正极和第一输出端子OUT1之间的主接触器21。另外，接触器20可以包括预充电接触器22，预充电接触器22与预充电电阻器R串联连接在电池组10的正极和第一输出端子OUT1之间。
主接触器21可以根据使能电平的第一驱动信号SC1而闭合，并可以根据禁用电平的第一驱动信号SC1而断开。当主接触器21闭合时，电池系统1和外部装置彼此电连接，以执行充电或放电。例如，当外部装置是负载时，执行从电池组10向负载供应电力的放电操作，并且当外部装置是充电器时，可以通过充电器对电池组10进行充电。当主接触器21断开时，电池系统1和外部装置电断开。
预充电接触器22可以与预充电电阻R串联连接，根据使能电平的第二驱动信号SC2而闭合，并根据禁用电平的第二驱动信号SC2而断开。
例如，当主接触器21闭合时，从高压电池组10向逆变器(inverter)供应电力，并且马达(负载)被驱动。在高压电池组10和逆变器的电容器通过主接触器21连接之前，预充电接触器22允许逆变器的电容器预充电。然后，减小当主接触器21与负载连接时产生的浪涌电流。根据示例性实施方式，在主接触器21闭合之前，预充电接触器22先闭合，并且当主接触器21闭合时过去了预定时间时，预充电接触器22可以再次断开，以减小浪涌电流。
接触器20与继电器没有明显区分开，并且有时可互换地使用。在一些情况下，当断开和闭合高功率(例如，5KW或更大)的电路时，它可以被称为接触器20，并且当断开和闭合高功率或更小(例如，小于5KW)的电路时，它可以被称为继电器。接触器20可以与独立的电路互锁，并且具有的优点是，由于由诸如5V这样的低电压系统构成的电路的操作，导致大电流的电路可以电连接或断开。另外，由于接触器20中的线圈部件和接触部件是绝缘和分离的，因此存在的优点是其可以与外部装置电绝缘。下文中，根据示例性实施方式的接触器20可以包括继电器。
驱动单元30可以包括辅助电池31、第一开关32和第二开关33。
辅助电池31可以向主接触器21和预充电接触器22供应电力。辅助电池31可以向主接触器21和预充电接触器22中的每一个供应12V的操作电压。例如，辅助电池31可以是可再充电的可再充电电池。辅助电池31可以包括用于通过将从电池组10释放的高电压电力降低至操作电压电平来对辅助电池31进行充电的DC/DC转换器(未示出)。作为另一示例，辅助电池31可以是能够向主接触器21和预充电接触器22中的每一个供应操作电压的原电池。
第一开关32连接在主接触器21和辅助电池31之间，并可以根据使能电平的第一驱动信号SC1进行切换。第一开关32控制主接触器21与辅助电池31之间的电连接。当第一开关32导通时，主接触器21和辅助电池31彼此电连接，并且电力从辅助电池31供应到主接触器21。在这种情况下，所供应电力的电压可以是使主接触器21闭合的第一操作电压。
第二开关33连接在预充电接触器22和辅助电池31之间，并可以根据使能电平的第二驱动信号SC2进行切换。第二开关33控制预充电接触器22与辅助电池31之间的电连接。当第二开关33导通时，预充电接触器22与辅助电池31彼此电连接，并且电力从辅助电池31供应到预充电接触器22。在这种情况下，所供应电力的电压可以是使预充电接触器22闭合的第二操作电压。
当主接触器21和预充电接触器22是相同类型的接触器时，第一操作电压和第二操作电压可以是相同电平的电压。根据示例性实施方式，第一操作电压和第二操作电压可以是对应于12V的电压电平，但不限于此，并且各种电压电平可以被设置为操作电压。
电压测量单元(ADC)40测量供应到主接触器21和预充电接触器22中的每一个的第一操作电压和第二操作电压，并可以将所测得的第一操作电压和第二操作电压转换为第一数字信号CV1/第二数字信号CV2。具体地，电压测量单元(ADC)40将供应到主接触器21和预充电接触器22中的每一个的第一操作电压和第二操作电压的模拟值转换为将被传输到控制单元50的第一数字信号CV1/第二数字信号CV2。
例如，当12V的第一操作电压被供应到主接触器21时，电压测量单元(ADC)40可以将指示12V电压电平的第一数字信号CV1发送到控制单元50。如果第一操作电压没有被供应到主接触器21，则电压测量单元(ADC)40可以将指示0V电压电平的第一数字信号CV1发送到控制单元50。
例如，当12V的第二操作电压被供应到预充电接触器22时，电压测量单元(ADC)40可以将指示12V电压电平的第二数字信号CV2发送到控制单元50。如果第二操作电压没有被供应到预充电接触器22，则电压测量单元(ADC)40可以将指示0V电压电平的第二数字信号CV2发送到控制单元50。
控制单元50可以将用于控制主接触器21和预充电接触器22的切换的第一驱动信号SC1和第二驱动信号SC2分别发送到驱动单元30。根据示例性实施方式，控制单元50可以被配置为电池管理系统(BMS)。
控制单元50可以基于由电压测量单元(ADC)40测得的操作电压来确定主接触器21和预充电接触器22中的每一个是断开还是闭合。根据示例性实施方式，控制单元50可以基于从电压测量单元(ADC)40接收到的第一数字信号CVl和第二数字信号CV2来确定主接触器21和预充电接触器22中的每一个的断开或闭合。
当控制单元50将使能电平的驱动信号(SC)发送到驱动单元30时，驱动单元30将操作电压供应到接触器20。然后，接触器20执行闭合操作。然而，在驱动信号SC处于使能电平的状态下，由于接触器20周围的各种情形，可能产生供应到接触器20的操作电压可能被暂时停止然后再次供应的情况。此时，接触器20物理地断开，然后再次执行闭合操作。然而，由于驱动信号SC保持使能电平，因此当控制单元50基于驱动信号对主接触器21的断开或闭合进行计数时，无法检测到这种情形。驱动信号SC可以是第一驱动信号SC1和第二驱动信号SC2中的至少一个。
根据示例性实施方式，控制单元50基于施加到接触器20的操作电压对接触器20的断开或闭合中的每一者进行计数，并且如果计数结果的总和值超过预定参考值，则可以确定接触器20的更换时间。然后，可以基于当被断开或闭合时在接触器20中累积的实际疲劳来预测最佳更换时间。此时，可以基于通过实验发生焊接现象的断开和闭合次数的总和值来计算参考值，并且该参考值可以根据接触器20的类型而不同。
图2和图3是说明了根据示例性实施方式的接触器驱动之前和之后的图。
参照图1和图2，接触器20可以通过连接或断开电力线L上断开的第一点和第二点来控制电池组10与外部装置之间的电流流动。
当控制单元50将使能电平的第一驱动信号SC1发送到驱动单元30时，第一开关32导通。然后，从辅助电池31释放的电力可以被供应到主接触器21。此时，供应到主接触器21的电力的电平可以属于允许主接触器21正常操作的额定操作电压的范围(例如，9V至16V)。电压测量单元(ADC)40可以测量供应到主接触器21的操作电压，并将指示所测得操作电压的电平的信息发送到控制单元50。额定操作电压的范围可以根据主接触器21的类型而变化。
当控制单元50将禁用电平的第一驱动信号SC1发送到驱动单元30时，第一开关32截止。然后，从辅助电池31释放的电力未被供应到主接触器21。电压测量单元(ADC)40可以将指示地电压的电平的信息发送到控制单元50。
参照图2和图3，例如，接触器20可以被配置为包括接触单元210、线圈单元220、柱塞单元214和壳体230的柱塞型。然而，接触器20不限于作为诸如铰链型电磁继电器这样的电子开关的柱塞型，并可以包括作为拉动铁片并且当电流流过线圈并成为电磁铁时，断开或闭合附接到铁片的接触点的类型操作的开关，。
接触单元210可以包括第一固定接触单元211、第二固定接触单元212和移动接触单元213。第一固定接触单元211和第二固定接触单元212分别连接到电力线L上彼此断开的第一点和第二点，并且移动接触单元213被设置为面对第一固定接触单元211和第二固定接触单元212而以预定间隔分隔开。移动接触单元213可以被配置为金属板。移动接触单元213与第一固定接触单元211和第二固定接触单元212接触或分离，使得可以控制电力线L上的大电流流动。移动接触单元213与第一固定接触单元211和第二固定接触单元212之间的接触或接触释放取决于柱塞单元214的直线上的往复运动。
例如，当接触器20重复开关操作时，疲劳程度累积，并且接触器20由于疲劳累积而老化，并可以在闭合状态或断开状态下被焊接。如果它成为融合状态，则接触器20不根据驱动信号SC进行操作。具体地，参照图2和图3，移动接触单元213可以融合到第一固定接触单元211和第二固定接触单元212中的至少一个。
线圈单元220致使柱塞单元214在螺线管作用下以直线往复运动。线圈单元220通过将线圈缠绕得长而形成为柱形(即，中空形状)，并且柱塞单元214被设置为设置于线圈单元220内部的中心通道。
接触器20可以根据线圈单元220的规格而具有不同的额定操作电压。例如，接触器20可以在供应预定电平的操作电压(例如，12V)时执行闭合操作，并在不供应操作电压时执行断开操作。除了高电压电池组10之外，电动车辆还配备有12V电压的辅助电池31，并可以用作向接触器20供应操作电压的电源。辅助电池31可以用作启动引擎的电源或用作诸如车辆前照灯这样的各种电子装置的电源。
当电流流向线圈单元220时，柱塞单元220可以在线圈单元220的螺线管作用下移出线圈单元220的中心通道。此时，移动接触单元213与第一固定接触单元211和第二固定接触单元212接触。并且，当通向线圈单元220的电流被切断时，柱塞单元214返回到其初始位置，并且移动接触单元213以及第一固定接触单元211和第二固定接触单元212可以脱离接触。
柱塞单元214可以包括移动芯215、柱塞轴216和固定芯217。
移动芯215是金属块，并被设置为能在中心通道中以不受约束的状态因线圈单元220的电磁力而移动。柱塞轴216可以在中心通道的长度方向上从移动芯215延伸，并且其端部在中心通道外部与移动接触单元213接合。当电流施加到线圈单元220时，移动芯215和柱塞轴216一起移动。
固定芯217用于限制移动芯215和柱塞轴216的行进距离。固定芯217被固定在线圈单元220的中心通道中，并由于其中空形状而具有允许柱塞轴216穿过而不允许移动芯215穿过的内径。
参照图2和图3，当电力被施加到线圈单元220时，移动芯215可以在线圈单元220的电磁力的作用下在+Y轴方向上移动到移动芯215抵靠固定芯217的位置。在这种情况下，移动芯215的移动距离对应于移动接触单元213与第一固定接触单元211和第二固定接触单元212之间的距离。
图4是说明了根据示例性实施方式的接触器管理方法的流程图。
下文中，参考图1至图4描述接触器管理方法和提供该方法的电池系统。
参照图4，首先，控制单元50从电压测量单元(ADC)40接收供应到连接在电池组10和外部装置之间的接触器20的操作电压的测量值(S110)。
接触器20可以是机械接触器，其在供应操作电压时闭合，而在不供应操作电压时断开。根据示例性实施方式，接触器20可以是连接在电池组10和外部装置之间的主接触器21或连接到主接触器21的预充电接触器22。
电压测量单元(ADC)40可以测量供应到接触器20的操作电压，并将所测得的操作电压发送到控制单元50。例如，电压测量单元(ADC)40测量供应到主接触器21和预充电接触器22中的每一个的第一操作电压和第二操作电压，并可以将所测得的第一操作电压和第二操作电压转换为将被发送到控制单元50的第一数字信号/第二数字信号(CV1/CV2)。
接下来，控制单元50基于由电压测量单元(ADC)40测得的操作电压的变化来确定接触器20的物理断开或闭合，并对断开和闭合中的每一者进行计数(S130)。
当控制单元50将使能电平的驱动信号SC发送到驱动单元30时，驱动单元30将操作电压供应到接触器20。然后，接触器20执行闭合操作。然而，在驱动信号SC处于使能电平的状态下，由于接触器20周围的各种情形，可能产生供应到接触器20的操作电压可以被暂时停止然后再次供应的情况。此时，接触器20进行操作以物理地断开，然后再闭合。然而，由于驱动信号SC保持使能电平，因此当控制单元50基于驱动信号对接触器20的断开或闭合进行计数时，无法检测到这种情形。
根据示例性实施方式，控制单元50可以基于用于驱动接触器20的操作电压的变化来确定接触器20的物理断开或闭合，由此预测接触器20中实际累积的疲劳水平。
接下来，控制单元50确定计数结果的总和值是否超过预定参考值(S150)。
当操作电压被供应到接触器20时，控制单元50确定它是闭合的并对它进行一次计数。如果操作电压没有被供应到接触器20，则控制单元50确定它是断开的并对其进行一次计数。控制单元50对每次断开或闭合的计数结果求和，并确定总和值是否超过预定参考值。此时，可以基于通过实验发生焊接现象的断开和闭合次数的总和值来计算参考值，并且该参考值可以根据接触器20的类型而不同。
接下来，当总和值超过预定参考值(S150，是)时，控制单元50将其确定为接触器20的更换时间(S170)。
控制单元50可以通过上部控制单元(例如，电子控制单元(ECU))向外部终端发送用于更换接触器20的消息(例如，包括与到达更换时间有关的信息和与计数总和值有关的信息中的至少一个的通知消息)。然后，管理器可以在焊接发生之前的适当时间更换接触器20。
根据示例性实施方式，如果总和值超过预定参考值，则控制单元50可以将禁用电平的控制信号SC发送到驱动单元30，使得操作电压没有被供应到接触器20。然后，可以防止接触器20在更换之前被焊接。
尽管已结合目前被认为是实际的示例性实施方式描述了本发明，但是要理解，本发明不限于所公开的实施方式。相反，本发明旨在涵盖被包括在随附权利要求书的精神和范围内的各种修改形式和等同布置。

Claims (11)

1.一种电池系统，该电池系统包括：
接触器，所述接触器连接在电池组和外部装置之间；
电压测量单元，所述电压测量单元测量供应到所述接触器的第一操作电压；以及
控制单元，所述控制单元基于所述电压测量单元测得的所述第一操作电压来确定所述接触器的断开或闭合，
其中，如果所述第一操作电压没有被供应到所述接触器，则所述控制单元确定所述接触器是断开的，如果所述第一操作电压被供应到所述接触器，则所述控制单元确定所述接触器是闭合的，并且
对所述接触器的断开和闭合中的每一者进行计数，并基于计数结果的总和值超过预定参考值来确定所述接触器的更换时间。
2.根据权利要求1所述的电池系统，其中，
所述控制单元在所述总和值超过所述参考值时控制所述第一操作电压不被供应到所述接触器以保持所述接触器的断开。
3.根据权利要求1所述的电池系统，所述电池系统还包括：
驱动单元，所述驱动单元从所述控制单元接收控制所述第一操作电压的供应的第一驱动信号，并根据接收到的所述第一驱动信号向所述接触器供应所述第一操作电压。
4.根据权利要求1所述的电池系统，其中，所述接触器包括：
接触单元，所述接触单元包括第一固定单元、第二固定单元和移动接触单元，所述第一固定单元和所述第二固定单元分别连接到在连接所述电池组与所述外部装置的电力线上彼此分离的第一点和第二点，所述移动接触单元被设置为在面对所述第一固定接触单元和所述第二固定接触单元的位置处分隔开预定间隔；
线圈单元，所述线圈单元在供应所述操作电压时执行电磁体功能；以及
柱塞单元，所述柱塞单元用于通过在所述线圈单元的电磁力的作用下以直线往复运动而使所述移动接触单元与所述第一固定接触单元和所述第二固定接触单元接触或释放。
5.根据权利要求1所述的电池系统，其中，
所述接触器是使所述电池组和所述外部装置电连接或电断开的主接触器。
6.根据权利要求5所述的电池系统，所述电池系统还包括：
预充电接触器，所述预充电接触器连接到所述主接触器，
其中，所述电压测量单元测量将发送到所述控制单元的供应到所述预充电接触器的第二操作电压，并且
如果所述第二操作电压没有供应到所述预充电接触器，则所述控制单元确定所述预充电接触器是断开的，如果所述第二操作电压被供应到所述预充电接触器，则确定所述预充电接触器确是闭合的，并且对所述预充电接触器的断开和闭合中的每一者进行计数以在计数结果的总和值超过所述参考值时确定为所述预充电接触器的更换时间。
7.根据权利要求6所述的电池系统，其中，
所述驱动单元从所述控制单元接收控制向所述预充电接触器供应所述第二操作电压的第二驱动信号，并根据所述第二驱动信号向所述预充电接触器供应所述第二操作电压。
8.根据权利要求1所述的电池系统，其中，
所述电压测量单元是模数转换器ADC，所述ADC将所测得的第一操作电压转换为将被发送到所述控制单元的数字信号。
9.根据权利要求1所述的电池系统，其中，
如果所述计数结果的总和值超过所述预定参考值，则所述控制单元发送更换所述接触器的消息。
10.一种接触器管理方法，该接触器管理方法包括以下步骤：
从电压测量单元接收供应到接触器的操作电压的测量值；
基于所述电压测量单元测得的所述操作电压来确定所述接触器的断开或闭合，并对所述接触器的断开和闭合中的每一者进行计数；以及
如果计数结果的总和值超过预定参考值，则确定所述接触器的更换时间，
其中，在对所述接触器的断开和闭合的每一者计数时，
如果所述操作电压没有被供应到所述接触器，则所述接触器被确定是断开的，并且如果所述操作电压被供应到所述接触器，则所述接触器被确定是闭合的。
11.根据权利要求10所述的接触器管理方法，其中，
在确定所述接触器的更换时间时，
如果所述计数结果的总和值超过所述预定参考值，则控制所述操作电压不被供应到所述接触器，使得所述接触器的断开得以保持。
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