CN114973717A - 一种智能信号灯和图像的处理方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种智能信号灯和图像的处理方法，涉及通信技术领域，尤其涉及智能交通、智慧城市及云服务技术领域。具体实现方案为：一种智能信号灯，包括图像采集模块和路侧单元模块，所述图像采集模块和所述路侧单元模块通信连接；所述图像采集模块用于采集目标路口的路口图像，并向所述路侧单元模块发送所述路口图像；所述路侧单元模块用于从所述图像采集模块获取所述路口图像，并向通信范围内的目标车辆发送所述路口图像。本公开可以实现减少由于驾驶者的视觉盲区导致发生交通事故概率的效果。

Description

一种智能信号灯和图像的处理方法
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及智能交通、智慧城市及云服务技术领域，特别涉及一种智能信号灯和图像的处理方法。
背景技术
随着我国城镇化和道路建设的发展，城市内部的交叉路口越来越多且越来越复杂。与此同时，随着我国机动车保有量的不断增长，驾驶人面对的驾驶环境也越来越复杂。
交叉路口主要使用交通信号灯对过往车辆进行管理，在各类交通事故中，由于驾驶员视觉盲区造成的交通事故占比很大。
发明内容
本公开提供了一种用于减少路口发生交通事故概率的方法、装置、电子设备和介质。
根据本公开的一方面，提供了一种智能信号灯，包括图像采集模块和路侧单元模块，所述图像采集模块和所述路侧单元模块通信连接；
所述图像采集模块用于采集目标路口的路口图像，并向所述路侧单元模块发送所述路口图像；
所述路侧单元模块用于从所述图像采集模块获取所述路口图像，并向通信范围内的目标车辆发送所述路口图像。
根据本公开的另一方面，提供了一种图像的处理方法，由本公开任一项所述的智能信号灯执行，所述方法包括：
采集目标路口的路口图像；
向通信范围内的目标车辆发送所述路口图像。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是根据本公开实施例公开的一些智能信号灯的结构示意图；
图2是根据本公开实施例公开的另一些智能信号灯的结构示意图；
图3是根据本公开实施例公开的一些图像的处理方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
交叉路口主要使用交通信号灯对过往车辆进行管理，并且交通信号灯通常具有违章抓拍功能，当有车辆在交通信号灯处于红灯状态下通过路口时，则拍下车辆的图像，用于对该车辆的闯红灯行为进行处罚。通过这种方式可以很方便的对闯红灯车辆进行抓拍，起到了很好的事后追究处罚作用，强力抑制了车辆闯红灯的行为。
但是在现实生活中，仍然有不少交通参与者抱着侥幸心理或者其它特殊原因而出现闯红灯的违章行为，尤其是行人以及一些非机动车辆，例如自行车、电动车或老年代步车等。这是因为目前对行人和非机动车辆没有制定单独的闯红灯处罚条例，导致行人和非机动车辆出现闯红灯的概率很大。
对于在交叉路口正常通行的车辆，可能由于自身车辆存在的盲区或者被其它车辆遮挡产生的盲区，导致驾驶员无法及时发现交叉路口中闯红灯的交通参与者，或者无法及时发现交叉路口中正常右转的交通参与者等。这无疑大大增加了交通事故发生的概率，一旦发生交通事故，就会造成人身和财产的损失。
因此如何降低由于驾驶者视觉盲区导致发送交通事故的概率，成为了一个亟需解决的问题。
图1是根据本公开实施例公开的一些智能信号灯的结构示意图，可以适用于向车辆发送路口图像以辅助车辆安全通过路口的情况。
如图1所示，本实施例公开的智能信号灯100包括图像采集模块101和路侧单元模块102，图像采集模块101和路侧单元模块102通信连接；
图像采集模块101用于采集目标路口的路口图像，并向路侧单元模块102发送路口图像；
路侧单元模块102用于从图像采集模块101获取路口图像，并向通信范围内的目标车辆103发送路口图像。
在一种结构形式中，智能信号灯100设置于目标路口的上方，通过红灯、绿灯和黄灯交替点亮的方式，对在目标路口通行的车辆进行交通管理。目标路口指的是智能信号灯100进行交通管理的交叉路口。容易理解的是，目标路口中设置的智能信号灯100的数量，与目标路口的路口数量相关。例如，目标路口包括路口A、路口B、路口C和路口D四个路口，则在目标路口中设置有智能信号灯A、智能信号灯B、智能信号灯C和智能信号灯D四个智能信号灯，智能信号灯A对路口A进行交通管理，智能信号灯B对路口B进行交通管理，智能信号灯C对路口C进行交通管理，智能信号灯D对路口D进行交通管理。
在智能信号灯100的主体外结构上安装有图像采集模块101。图像采集模块101为具有图像捕捉功能的设备，例如数字摄像头或者模拟摄像头等，其由镜头、图像传感器和电源构成。图像采集模块101按照预设的时间间隔，周期性的采集目标路口的路口图像，其中，时间间隔可以根据实际的业务需求进行设置和调整，例如，当需要保证目标车辆103的驾驶员能够流畅的观看路口图像时，则设置较低的时间间隔，如设置图像采集模块101每隔0.1秒采集目标路口的路口图像。又例如，当需要缓解智能信号灯100的存储压力或传输压力时，则设置较高的时间间隔，如设置图像采集模块101每隔1秒采集目标路口的路口图像等。
路口图像的图像格式包括但不限于JPEG、TIFF、RAW、BMP、GIF和PNG等，本实施例并不对路口图像的图像格式进行限定。路口图像的分辨率包括但不限于720p分辨率、1080p分辨率和2k分辨率等，具体的分辨率可根据路侧单元模块102与目标车辆103之间的数据传输能力进行设定，例如当路侧单元模块102与目标车辆103之间的数据传输能力较强时，则将路口图像的分辨率设定为高分辨率，相应的，当路侧单元模块102与目标车辆103之间的数据传输能力较弱时，则将路口图像的分辨率设定为低分辨率。
图像采集模块101每采集完一张路口图像后，则向路侧单元模块102发送采集得到的路口图像。路侧单元模块102的类型为RSU(Road Side Unit，路侧单元)，用于从路侧单元模块102获取路口图像，并将路口图像发送给通信范围内的至少一辆目标车辆103。其中，目标车辆103周期性的向外发送广播信息，当路侧单元模块102能够接受到任一目标车辆103发送的广播信息后，则建立与该目标车辆103的通信连接。
目标车辆103接收路侧单元模块102发送的路口图像，并通过目标车辆103内的展示设备，例如车机屏幕或HUD(Heads Up Display,抬头显示设备)等，向车内的驾驶者展示该路口图像，驾驶者可参考路口图像驾驶目标车辆103驶过目标路口。
本公开通过智能信号灯通过图像采集模块，采集目标路口的路口图像，并通过路侧单元模块向目标车辆发送路口图像，由于设置在智能信号灯上的图像采集模块几乎不会被车辆遮挡，存在较小的视觉盲区，使得采集得到的路口图像能够包含目标路口中的绝大多数交通参与者，从而使得目标车辆的驾驶者基于路口图像，能够及时发现处于自身视觉盲区中的物体，例如闯红灯的交通参与者或者正常右转的交通参与者等，减少了由于驾驶者视觉盲区导致发生交通事故的概率。
图2是根据本公开实施例公开的另一些智能信号灯的结构示意图，基于上述技术方案进一步优化与扩展，并可以与上述各个可选结构形式进行结合。
如图2所示，本实施例公开的智能信号灯100可以包括：
在上述实施例的基础上，智能信号灯100还包括通信模块104，通信模块104和图像采集模块101通信连接；
图像采集模块101还用于向通信模块104发送路口图像；
通信模块104用于从图像采集模块101获取路口图像，并向云服务器105发送路口图像，使云服务器105对路口图像进行闯红灯行为识别。
在一种结构形式中，当图像采集模块101采集得到路口图像后，智能信号灯100根据自身的信号灯状态触发执行图像发送操作，即当智能信号灯100的信号灯状态为红灯状态时，触发图像采集模块101将路口图像发送至通信模块104；当智能信号灯100的信号灯状态为绿灯状态或黄灯状态时，触发图像采集模块101停止将路口图像发送至通信模块104。
通信模块104基于与云服务器105建立的通信连接，向云服务器105发送路口图像。其中，通信连接的方式包括但不限于移动网络通信连接、无线保真通信连接、蓝牙通信连接和超声波通信连接等等，本实施例并不对通信模块104与云服务器105之间的通信连接类型进行限定，凡是能够保证通信模块104与云服务器105之间能够进行数据交互的通信连接类型，均属于本实施例的保护范围。
云服务器105表示具有数据处理能力和数据传输能力的服务器，例如，具有云计算能力的云计算中心等。云服务器105包括违章识别模块106和服务器通信模块107。其中，服务器通信模块107用于接收通信模块104发送的路口图像，并将路口图像发送给违章识别模块106。违章识别模块106接收到路口图像后，则对路口图像进行识别，以确定路口图像中是否存在目标物体具有闯红灯行为。其中，服务器通信模块107的类型包括但不限于移动网络模块、无线保真模块、蓝牙模块和超声波模块等；违章识别模块106可选的为一种训练完成的深度学习模型。
违章识别模块106进行闯红灯行为识别，包括但不限于以下实现过程：对路口图像进行目标检测，确定路口图像中包含的至少一个目标物体，其中，目标物体包括但不限于行人、机动车辆或非机动车辆等。根据目标物体在路口图像中的位置，以及停止线在路口图像中的位置，确定目标物体是否已越过停止线；在目标物体越过停止线的情况下，根据目标物体在连续的至少两帧路口图像中的位置，预测目标物体的速度信息；若速度信息为零，则确定目标物体不存在闯红灯行为，若速度信息大于零，则确定路口图像中的目标物体具有闯红灯行为。
图像采集模块通过通信模块向云服务器发送路口图像，使云服务器对路口图像进行闯红灯行为识别，实现了监测目标路口的闯红灯行为的效果，为后续当确定存在闯红灯行为而生成预警信息，奠定了基础；并且，通过将闯红灯行为的识别任务由云服务器集中处理，从而无需各智能信号灯负责闯红灯行为的识别，大大节省了智能信号灯的建造成本，有利于大规模的批量生产。
在上述实施例的基础上，通信模块104和路侧单元模块102通信连接；
通信模块104还用于从云服务器105获取预警信息，并向路侧单元模块102发送预警信息；其中，预警信息是云服务器105在确定路口图像存在闯红灯行为的情况下生成的；
路侧单元模块102还用于从通信模块104获取预警信息，并向通信范围内的目标车辆103发送预警信息。
在一种结构形式中，云服务器105中的违章识别模块106在识别出路口图像存在闯红灯行为的情况下，生成预警信息，并将预警信息发送至云服务器105中的服务器通信模块107。服务器通信模块107获取预警信息，并基于与通信模块104建立的通信连接，将预警信息发送至通信模块104。
通信模块104获取预警信息后，将预警信息发送至路侧单元模块102。路侧单元模块102获取预警信息后，将预警信息发送给通信范围内的至少一辆目标车辆103。
目标车辆103接收路侧单元模块102发送的预警信息，并向车内的驾驶者展示该预警信息，例如通过播报语音的方式播报预警信息，如“有人闯红灯，请谨慎驾驶”等。
通过路侧单元模块将云服务器发送的预警信息，转发给目标车辆，使得目标车辆的驾驶者除了可以参考路口图像进行驾驶以外，当目标路口存在闯红灯行为时，还可以及时获取到预警信息以采取应急措施，进一步减少了由于驾驶者视觉盲区导致发生交通事故的概率。
在上述实施例的基础上，智能信号灯100还包括信号灯模块108和信号灯状态识别模块109，信号灯状态识别模块109分别与信号灯模块108和图像采集模块101通信连接；
信号灯状态识别模块109用于识别信号灯模块108当前的信号灯状态，并在信号灯状态为红灯状态的情况下，向图像采集模块101发送图像发送指令，用于控制图像采集模块101通过通信模块104向云服务器105发送路口图像。
在一种结构形式中，信号灯模块108包括红灯状态、绿灯状态和黄灯状态三种信号灯状态，并交替控制点亮三种信号灯状态，以满足智能信号灯100对在目标路口通行的车辆进行交通管理的需求。
信号灯状态识别模块109实时识别信号灯模块108的信号灯状态，并确定信号灯模块108的信号灯状态为红灯状态的情况下，生成图像发送指令。信号灯状态识别模块109向图像采集模块101发送图像发送指令，图像采集模块101接收到图像发送指令后，响应图像发送指令将采集得到的路口图像发送至通信模块104。通信模块104向云服务器105发送路口图像，使云服务器105对路口图像进行闯红灯行为识别。
通过信号灯状态识别模块识别信号灯模块的信号灯状态，并在信号灯状态为红灯状态的情况下，控制图像采集模块通过通信模块向云服务器发送路口图像，从而使得图像采集模块能够及时在红灯状态时向云服务器发送路口图像，供云服务器进行闯红灯行为识别，避免遗漏识别闯红灯行为导致出现交通事故的问题；并且，还使得图像采集模块在绿灯状态或黄灯状态时不向云服务器发送路口图像，避免出现传输资源浪费的问题。
在上述实施例的基础上，目标车辆103包括车载单元模块110，车载单元模块110和路侧单元模块102通信连接；
路侧单元模块102还用于向车载单元模块110发送路口图像和/或预警信息。
其中，车载单元模块110的类型为OBU(On Board Unit，车载单元)。
在一种结构形式中，在目标车辆103与路侧单元模块102建立通信连接的过程中，至少一辆目标车辆103的车载单元模块110以广播的方式，周期性的向外发送车辆信息，当路侧单元模块102接收到至少一个车载单元模块110发送的车辆信息后，根据车辆信息建立与至少一个车载单元模块110之间的通信连接。
当路侧单元模块102接收到图像采集模块101发送的路口图像，和/或通信模块104发送的预警信息后，基于与至少一个车载单元模块110建立的通信连接，向至少一个车载单元模块110发送路口图像和/或预警信息，使得至少一辆目标车辆103将路口图像和/或预警信息向驾驶员进行展示。
通过路侧单元模块向车载单元模块发送路口图像和/或预警信息，保证了目标车辆的驾驶者能够及时获取到路口图像和/或预警信息，使得目标车辆的驾驶者能够根据路口图像和/或预警信息及时采取应急措施。
在上述实施例的基础上，目标车辆103还包括信息展示模块111，信息展示模块111与车载单元模块110通信连接；
信息展示模块111用于从车载单元模块110获取预警信息，并通过显示图像和/或播报语音的方式展示预警信息。
在一种结构形式中，车载单元模块110接收到预警信息后，将预警信息发送给信息展示模块111。信息展示模块111包括显示单元和/或播报单元，其中，显示单元可以为车机显示屏幕等，播报单元可以为车载扬声器等。信息展示模块111接收到预警信息后，通过显示单元以显示图像的方式展示预警信息，和/或通过播报单元以播报语音的方式展示预警信息。
通过信息展示模块通过显示图像和/或播报语音的方式展示预警信息，实现了通过两个展示维度向用户展示预警信息的效果，提高了预警效果，确保目标车辆的驾驶员能够及时根据预警信息采取应急措施。
在上述实施例的基础上，预警信息包括闯红灯行为对应的方向信息、速度信息和闯红灯主体信息中的至少一种。
其中，闯红灯主体信息即表示路口图像中具有闯红灯行为的目标物体，例如行人、机动车辆或非机动车辆等。方向信息即表示路口图像中具有闯红灯行为的目标物体的行驶方向。速度信息即表示路口图像中具有闯红灯行为的目标物体的行驶速度。
在一种结构形式中，信息展示模块111通过显示单元以显示图像的方式展示闯红灯主体信息、方向信息和速度信息；和/或通过播报单元以播报语音的方式展示闯红灯主体信息、方向信息和速度信息。
通过设置预警信息包括闯红灯行为对应的方向信息、速度信息和闯红灯主体信息中的至少一种，使得预警信息具有多信息维度，提高了预警信息的预警效果。
图3是根据本公开实施例公开的一些图像的处理方法的流程图，本实施例可以适用于向车辆发送路口图像以辅助车辆安全通过路口的情况。本实施例方法可以由本公开实施例公开的智能信号灯来执行，可采用软件和/或硬件实现，并可集成在任意的具有计算能力的电子设备上。
如图3所示，本实施例公开的图像的处理方法可以包括：
S301、采集目标路口的路口图像。
其中，智能信号灯设置于目标路口的上方，通过红灯、绿灯和黄灯交替点亮的方式，对在目标路口通行的车辆进行交通管理。目标路口指的是智能信号灯进行交通管理的交叉路口。容易理解的是，目标路口中设置的智能信号灯的数量，与目标路口的路口数量相关。例如，目标路口包括路口A、路口B、路口C和路口D四个路口，则在目标路口中设置有智能信号灯A、智能信号灯B、智能信号灯C和智能信号灯D四个智能信号灯，智能信号灯A对路口A进行交通管理，智能信号灯B对路口B进行交通管理，智能信号灯C对路口C进行交通管理，智能信号灯D对路口D进行交通管理。
在一种实施方式中，智能信号灯上的图像采集模块按照预设的时间间隔，周期性的采集目标路口的路口图像，其中，时间间隔可以根据实际的业务需求进行设置和调整，例如，当需要保证目标车辆的驾驶员能够流畅的观看路口图像时，则设置较低的时间间隔，如设置图像采集模块每隔0.1秒采集目标路口的路口图像。又例如，当需要缓解智能信号灯的存储压力或传输压力时，则设置较高的时间间隔，如设置图像采集模块每隔1秒采集目标路口的路口图像等。
S302、向通信范围内的目标车辆发送路口图像。
在一种实施方式中，至少一辆目标车辆的车载单元模块以广播的方式，周期性的向外发送车辆信息，当路侧单元模块接收到至少一个车载单元模块发送的车辆信息后，根据车辆信息建立与至少一个车载单元模块之间的通信连接。当路侧单元模块接收到图像采集模块发送的路口图像后，基于与至少一个车载单元模块建立的通信连接，向至少一个车载单元模块发送路口图像，使得至少一辆目标车辆将路口图像向驾驶者进行展示。驾驶者可参考路口图像驾驶目标车辆驶过目标路口。
通过智能信号灯采集目标路口的路口图像，并向通信范围内的目标车辆发送路口图像，由于设置在智能信号灯上的图像采集模块几乎不会被车辆遮挡，存在较小的视觉盲区，使得采集得到的路口图像能够包含目标路口中的绝大多数交通参与者，从而使得目标车辆的驾驶者基于路口图像，能够及时发现处于自身视觉盲区中的物体，例如闯红灯的交通参与者或者正常右转的交通参与者等，减少了由于驾驶者视觉盲区导致发生交通事故的概率。
在上述实施例的基础上，可选的，S301之后，还包括以下步骤A和B：
A、向服务器发送路口图像，使云服务器对路口图像进行闯红灯行为识别。
在一种实施方式中，在智能信号灯上的图像采集模块采集得到路口图像后，图像采集模块通过智能信号灯中的通信模块，将路口图像发送至云服务器中。云服务器接收到路口图像后，基于搭载的违章识别模块，对路口图像进行识别，以确定路口图像中是否存在目标物体具有闯红灯行为。
可选的，违章识别模块进行闯红灯行为识别，包括但不限于以下实现过程：对路口图像进行目标检测，确定路口图像中包含的至少一个目标物体，其中，目标物体包括但不限于行人、机动车辆或非机动车辆等。根据目标物体在路口图像中的位置，以及停止线在路口图像中的位置，确定目标物体是否已越过停止线；在目标物体越过停止线的情况下，根据目标物体在连续的至少两帧路口图像中的位置，预测目标物体的速度信息；若速度信息为零，则确定目标物体不存在闯红灯行为，若速度信息大于零，则确定路口图像中的目标物体具有闯红灯行为。
可选的，步骤A中的“向服务器发送路口图像”，包括：
识别智能信号灯当前的信号灯状态，并在信号灯状态为红灯状态的情况下，向服务器发送路口图像。
在一种实施方式中，智能信号灯中的信号灯状态识别模块，实时识别智能信号灯中信号灯模块的信号灯状态，并确定信号灯模块的信号灯状态为红灯状态的情况下，生成图像发送指令。信号灯状态识别模块向图像采集模块发送图像发送指令，图像采集模块接收到图像发送指令后，响应图像发送指令将采集得到的路口图像发送至通信模块。通信模块向云服务器发送路口图像，使云服务器对路口图像进行闯红灯行为识别。
通过识别智能信号灯当前的信号灯状态，并在信号灯状态为红灯状态的情况下，向服务器发送路口图像，从而使得图像采集模块能够及时在红灯状态时向云服务器发送路口图像，供云服务器进行闯红灯行为识别，避免遗漏识别闯红灯行为导致出现交通事故的问题；并且，还使得图像采集模块在绿灯状态或黄灯状态时不向云服务器发送路口图像，避免出现传输资源浪费的问题。
B、从云服务器获取预警信息，并向通信范围内的目标车辆发送预警信息；其中，预警信息是云服务器在确定路口图像存在闯红灯行为的情况下生成的。
在一种实施方式中，云服务器中的违章识别模块在识别出路口图像存在闯红灯行为的情况下，生成预警信息，并将预警信息发送至云服务器中的服务器通信模块。服务器通信模块获取预警信息，并基于与通信模块建立的通信连接，将预警信息发送至通信模块。
通信模块获取预警信息后，将预警信息发送至路侧单元模块，以使得路侧单元模块基于与至少一个车载单元模块建立的通信连接，向至少一个车载单元模块发送预警信息，使得至少一辆目标车辆将预警信息向驾驶者进行展示，例如通过播报语音的方式播报预警信息，如“有人闯红灯，请谨慎驾驶”等。
通过向服务器发送路口图像，使云服务器对路口图像进行闯红灯行为识别，并从云服务器获取预警信息，并向通信范围内的目标车辆发送预警信息；其中，预警信息是云服务器在确定路口图像存在闯红灯行为的情况下生成的，使得目标车辆的驾驶者除了可以参考路口图像进行驾驶以外，当目标路口存在闯红灯行为时，还可以及时获取到预警信息以采取应急措施，进一步减少了由于驾驶者视觉盲区导致发生交通事故的概率。
在上述实施例的基础上，可选的，预警信息包括闯红灯行为对应的方向信息、速度信息和闯红灯主体信息中的至少一种。
其中，闯红灯主体信息即表示路口图像中具有闯红灯行为的目标物体，例如行人、机动车辆或非机动车辆等。方向信息即表示路口图像中具有闯红灯行为的目标物体的行驶方向。速度信息即表示路口图像中具有闯红灯行为的目标物体的行驶速度。
在一种实施方式中，目标车辆的车载单元模块接收到预警信息后，将预警信息发送给信息展示模块。信息展示模块包括显示单元和/或播报单元，其中，显示单元可以为车机显示屏幕等，播报单元可以为车载扬声器等。信息展示模块通过显示单元以显示图像的方式展示闯红灯主体信息、方向信息和速度信息；和/或通过播报单元以播报语音的方式展示闯红灯主体信息、方向信息和速度信息。
通过设置预警信息包括闯红灯行为对应的方向信息、速度信息和闯红灯主体信息中的至少一种，使得预警信息具有多信息维度，提高了预警信息的预警效果。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (11)

1.一种智能信号灯，包括图像采集模块和路侧单元模块，所述图像采集模块和所述路侧单元模块通信连接；
所述图像采集模块用于采集目标路口的路口图像，并向所述路侧单元模块发送所述路口图像；
所述路侧单元模块用于从所述图像采集模块获取所述路口图像，并向通信范围内的目标车辆发送所述路口图像。
2.根据权利要求1所述的智能信号灯，其中，所述智能信号灯还包括通信模块，所述通信模块和所述图像采集模块通信连接；
所述图像采集模块还用于向所述通信模块发送所述路口图像；
所述通信模块用于从所述图像采集模块获取所述路口图像，并向云服务器发送所述路口图像，使所述云服务器对所述路口图像进行闯红灯行为识别。
3.根据权利要求2所述的智能信号灯，其中，所述通信模块和所述路侧单元模块通信连接；
所述通信模块还用于从所述云服务器获取预警信息，并向所述路侧单元模块发送所述预警信息；其中，所述预警信息是所述云服务器在确定所述路口图像存在闯红灯行为的情况下生成的；
所述路侧单元模块还用于从所述通信模块获取所述预警信息，并向通信范围内的目标车辆发送所述预警信息。
4.根据权利要求2或3所述的智能信号灯，其中，所述智能信号灯还包括信号灯模块和信号灯状态识别模块，所述信号灯状态识别模块分别与所述信号灯模块和所述图像采集模块通信连接；
所述信号灯状态识别模块用于识别所述信号灯模块当前的信号灯状态，并在所述信号灯状态为红灯状态的情况下，向所述图像采集模块发送图像发送指令，用于控制所述图像采集模块通过所述通信模块向所述云服务器发送所述路口图像。
5.根据权利要求3所述的智能信号灯，其中，所述目标车辆包括车载单元模块，所述车载单元模块和所述路侧单元模块通信连接；
所述路侧单元模块还用于向所述车载单元模块发送所述路口图像和/或预警信息。
6.根据权利要求5所述的智能信号灯，其中，所述目标车辆还包括信息展示模块，所述信息展示模块与所述车载单元模块通信连接；
所述信息展示模块用于从所述车载单元模块获取所述预警信息，并通过显示图像和/或播报语音的方式展示所述预警信息。
7.根据权利要求3-6中任一所述的智能信号灯，其中，所述预警信息包括所述闯红灯行为对应的方向信息、速度信息和闯红灯主体信息中的至少一种。
8.一种图像的处理方法，由权利要求1-6中任一所述的智能信号灯执行，所述方法包括：
采集目标路口的路口图像；
向通信范围内的目标车辆发送所述路口图像。
9.根据权利要求7所述的方法，所述采集目标路口的路口图像之后，还包括：
向服务器发送所述路口图像，使所述云服务器对所述路口图像进行闯红灯行为识别；
从所述云服务器获取预警信息，并向通信范围内的目标车辆发送所述预警信息；其中，所述预警信息是所述云服务器在确定所述路口图像存在闯红灯行为的情况下生成的。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述向服务器发送所述路口图像，包括：
识别所述智能信号灯当前的信号灯状态，并在所述信号灯状态为红灯状态的情况下，向服务器发送所述路口图像。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述预警信息包括所述闯红灯行为对应的方向信息、速度信息和闯红灯主体信息中的至少一种。
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