CN114965078A - 基于液压式竖向运动的风电偏航轴承强度检测设备 - Google Patents

基于液压式竖向运动的风电偏航轴承强度检测设备 Download PDF

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CN114965078A CN202210562189.8A CN202210562189A CN114965078A CN 114965078 A CN114965078 A CN 114965078A CN 202210562189 A CN202210562189 A CN 202210562189A CN 114965078 A CN114965078 A CN 114965078A
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Abstract

本发明涉及一种检测设备，具体地说，涉及基于液压式竖向运动的风电偏航轴承强度检测设备。其包括检测装置和设置在检测装置上方的传动装置，所述检测装置包括支撑台和检测台，所述支撑台的顶部一侧设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有支撑板，该基于液压式竖向运动的风电偏航轴承强度检测设备中，通过滑块移动带动安装板进行翻转，安装板带动顶部的偏航轴承，使偏航轴承处于竖向状态，偏航轴承通过限位板移动至引导槽内，通引导槽引导至检测台处，解决了检测时需要使用起吊机将偏航轴承吊成竖向，然后通过作业人员将轴承推动至检测处，但起吊机较于占用空间，且在起吊时需要进行松紧绳操作，导致检测的效率降低的问题。

Description

基于液压式竖向运动的风电偏航轴承强度检测设备
技术领域
本发明涉及一种检测设备，具体地说，涉及基于液压式竖向运动的风电偏航轴承强度检测设备。
背景技术
偏航轴承是最关键的和成本密集的组件偏航系统上现代横轴发现的风力涡轮机。偏航轴承必须在风力涡轮机运行期间应对巨大的静态和动态载荷和力矩，并在所有天气条件下为机舱的定位提供平稳的旋转特性。它还必须具有耐腐蚀和耐磨性，并且必须非常持久。
偏航轴承在生产时，需要对其检测，通过液压机对偏航轴承施加竖向下压力，然后查看偏航轴承是否损坏，但检测过程中，需要对同一批次偏航轴承中抽取多个进行检测，然后偏航轴承体积较大且重量较重，目前的检测方式在检测时需要使用起吊机将偏航轴承吊成竖向，然后通过作业人员将轴承推动至检测处，但起吊机较于占用空间，且在起吊时需要进行松紧绳操作，导致检测的效率降低。
发明内容
本发明的目的在于提供基于液压式竖向运动的风电偏航轴承强度检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，提供了基于液压式竖向运动的风电偏航轴承强度检测设备，包括检测装置和设置在检测装置上方的传动装置，所述检测装置包括支撑台和检测台，所述支撑台的顶部一侧设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有支撑板，所述支撑板的顶部安装有液压杆，所述液压杆的活动端贯穿支撑板设置，所述支撑台的顶部设置有连接轴，所述支撑台顶部位于连接轴一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块的顶部呈倾斜设置，所述检测台位于滑槽的上方，所述检测台的顶部设置有两个侧板，所述侧板的底部四角固定设置有直杆，所述直杆贯穿支撑台设置，所述检测台的底部设置有连接板，所述连接板的底端呈倾斜设置，所述传动装置至少包括：
翻转机构，所述翻转机构包括安装板，所述安装板位于支撑台的上方，所述安装板的一端与连接轴转动连接，所述安装板位于连接轴的一端向下倾斜设置有固定板，所述固定板的一端转动连接有传动板，所述传动板的一端与滑块的一端转动连接，所述安装板另一端的底部设置有支撑杆，所述安装板顶部位于固定板的一端设置有限位板，所述限位板呈“L”形结构，所述限位板的一侧设置有第一挡板：
引导机构，所述引导机构包括引导板，所述引导板的顶部开设有引导槽，所述引导板的底部设置有连接柱，所述引导板的一端位于限位板远离第一挡板的一侧处，所述引导板的另一端位于检测台顶部相对安装板的一侧。
作为本技术方案的进一步改进，所述直杆的底端设置有拉力弹簧，所述拉力弹簧套设在直杆外壁，所述拉力弹簧顶端设置在支撑台底部外壁。
作为本技术方案的进一步改进，所述滑块顶部开设有转槽，转槽内转动设置有滚珠。
作为本技术方案的进一步改进，所述支撑杆的底部开设有安装空腔，安装空腔内设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端设置有滑杆，所述滑杆顶端与安装空腔滑动连接。
作为本技术方案的进一步改进，所述安装板顶部位于限位板的一侧设置有安装杆，所述安装杆远离固定板的一侧呈倾斜设置。
作为本技术方案的进一步改进，所述安装板的一侧开设有滑动腔，所述滑动腔内设置有连接弹簧，所述连接弹簧的一端连接有连接杆，所述连接杆一端滑动设置在滑动腔内，所述连接杆另一端顶部设置有弹性板。
作为本技术方案的进一步改进，所述引导槽的上方设置有两个连接条，所述连接条与引导槽之间通过固定柱连接。
作为本技术方案的进一步改进，所述引导板位于翻转机构的一端设置有滑轨，所述滑轨与引导板一端的弯折处连通。
作为本技术方案的进一步改进，所述引导板的一端两侧设置有安装柱，两个所述安装柱之间设置有玻璃板。
作为本技术方案的进一步改进，所述安装板顶部的一侧开设有两个滑道，所述滑道内滑动设置有滑动块，所述滑动块顶部设置有安装轴和第二挡板，所述安装轴外壁转动设置有限位杆，所述第二挡板靠近固定板的一端。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、该基于液压式竖向运动的风电偏航轴承强度检测设备中，通过滑块移动带动安装板进行翻转，安装板带动顶部的偏航轴承，使偏航轴承处于竖向状态，偏航轴承通过限位板移动至引导槽内，通引导槽引导至检测台处，以便于不需要使用到起吊设备，解决了检测时需要使用起吊机将偏航轴承吊成竖向，然后通过作业人员将轴承推动至检测处，但起吊机较于占用空间，且在起吊时需要进行松紧绳操作，导致检测的效率降低的问题。
2、该基于液压式竖向运动的风电偏航轴承强度检测设备中，通过安装板翻转带动玻璃板，玻璃板翻转后位于翻转机构的前方，此时玻璃板可对物体进行阻挡，以便于实现了检测时的防护。
3、该基于液压式竖向运动的风电偏航轴承强度检测设备中，通过安装板翻转带动限位杆转动至偏航轴承的两侧，使得偏航轴承无法位移以及转动，以便于实现对偏航轴承的限位。
附图说明
图1为本发明实施例1的整体结构示意图；
图2为本发明实施例1的检测装置结构示意图；
图3为本发明实施例1的检测台结构示意图；
图4为本发明实施例1的传动装置结构示意图；
图5为本发明实施例1的翻转机构结构示意图；
图6为本发明实施例1的安装板结构示意图；
图7为本发明实施例1的引导机构结构示意图；
图8为本发明实施例2的玻璃板结构示意图；
图9为本发明实施例3的限位杆结构示意图；
图10为本发明图9实施例3的限位杆A处结构放大示意图。
图中各个标号意义为：
100、检测装置；
110、支撑台；111、支撑柱；112、支撑板；113、液压杆；114、连接轴；115、滑槽；116、滑块；
120、检测台；121、侧板；122、直杆；123、连接板；124、拉力弹簧；125、滚珠；
200、传动装置；
210、翻转机构；211、安装板；212、固定板；213、传动板；214、支撑杆；215、限位板；216、第一挡板；217、安装杆；218、缓冲弹簧；219、滑杆；
220、引导机构；221、引导板；222、引导槽；223、连接柱；224、滑轨；225、连接条；226、固定柱；
230、滑动腔；231、连接弹簧；232、连接杆；233、弹性板；
240、安装柱；241、玻璃板；
250、滑道；251、滑动块；252、安装轴；253、限位杆；254、第二挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1
请参阅图1-图7所示，提供了基于液压式竖向运动的风电偏航轴承强度检测设备，包括检测装置100和设置在检测装置100上方的传动装置200，检测装置100包括支撑台110和检测台120，支撑台110的顶部一侧设置有支撑柱111，支撑柱111的顶部设置有支撑板112，支撑板112的顶部安装有液压杆113，液压杆113的活动端贯穿支撑板112设置，支撑台110的顶部设置有连接轴114，支撑台110顶部位于连接轴114一侧开设有滑槽115，滑槽115内滑动设置有滑块116，滑块116的顶部呈倾斜设置，检测台120位于滑槽115的上方，检测台120的顶部设置有两个侧板121，两个侧板121可对偏航轴承的底部进行限位，防止偏航轴承在检测时出现位移，侧板121的底部四角固定设置有直杆122，直杆122贯穿支撑台110设置，检测台120的底部设置有连接板123，连接板123的底端呈倾斜设置，传动装置200至少包括：
翻转机构210，翻转机构210包括安装板211，安装板211位于支撑台110的上方，安装板211的一端与连接轴114转动连接，安装板211位于连接轴114的一端向下倾斜设置有固定板212，固定板212的一端转动连接有传动板213，传动板213的一端与滑块116的一端转动连接，安装板211另一端的底部设置有支撑杆214，安装板211顶部位于固定板212的一端设置有限位板215，限位板215呈“L”形结构，“L”形的限位板215可对偏航轴承进行限位，使偏航轴承无法通过安装板211位于固定板212的一端，限位板215的一侧设置有第一挡板216，第一挡板216可对偏航轴承进行限位，使得偏航轴承只能向限位板215另一端移动：
引导机构220，引导机构220包括引导板221，引导板221的顶部开设有引导槽222，引导板221的底部设置有连接柱223，引导板221的一端位于限位板215远离第一挡板216的一侧处，引导板221的另一端位于检测台120顶部相对安装板211的一侧，通过滑块116移动带动安装板211进行翻转，安装板211带动顶部的偏航轴承，使偏航轴承处于竖向状态，偏航轴承通过限位板215移动至引导槽222内，通引导槽222引导至检测台120处，以便于不需要使用到起吊设备。
本实施例的检测装置100和传动装置200在具体使用时，液压杆113活动端下移将检测台120顶动，检测台120下移通过连接板123的斜面推动滑块116向安装板211处位移，滑块116通过传动板213和固定板212带动安装板211进行翻转，安装板211翻转至垂直时，此时推动安装板211表面的偏航轴承，偏航轴承通过限位板215移动至引导槽222内，然后通过引导槽222引导至检测台120处，此时液压杆113活动端下移对偏航轴承进行检测，同时，检测台120下移可以将安装板211翻转，可在对轴承检测的同时对后续轴承进行翻转操作。
此外，为了实现对检测台120的快速复位，直杆122的底端设置有拉力弹簧124，拉力弹簧124套设在直杆122外壁，拉力弹簧124顶端设置在支撑台110底部外壁，考虑到偏航轴承在脱离检测台120后，安装板211翻转复位需要一定的力才能将检测台120顶起，为此，检测台120下移时拉力弹簧124拉伸形变，检测台120底部与支撑台110顶部接触，此时拉力弹簧124不再受力，当偏航轴承脱离检测台120时，拉力弹簧124回弹带动检测台120上移。
进一步的，为了减少连接板123与滑块116之间的摩擦力，滑块116顶部开设有转槽，转槽内转动设置有滚珠125，通过滚珠125减少连接板123与滑块116之间的接触面积，且滚珠125将连接板123与滑块116之间的滑动摩擦转换成转动摩擦，进而减少了连接板123与滑块116之间的摩擦力。
再进一步的，为了减少安装板211复位对支撑台110造成的冲击力，支撑杆214的底部开设有安装空腔，安装空腔内设置有缓冲弹簧218，缓冲弹簧218的一端设置有滑杆219，滑杆219顶端与安装空腔滑动连接，考虑到安装板211复位过程中产生的惯性导致冲击力较强，为此，安装板211复位时，滑杆219与支撑台110顶部接触，缓冲弹簧218受力压缩储能，延长滑杆219与支撑台110之间冲击力的时间，进而减少安装板211复位对支撑台110造成的冲击力。
具体的，为了实现偏航轴承的自动移动，安装板211顶部位于限位板215的一侧设置有安装杆217，安装杆217远离固定板212的一侧呈倾斜设置，当安装板211翻转垂直时，安装杆217的斜面迫使安装板211顶部的偏航轴承开始滚动纸引导板221处，进而不需要人工进行操作。
此外，为了防止偏航轴承在翻转过错中出现移动，安装板211的一侧开设有滑动腔230，滑动腔230内设置有连接弹簧231，连接弹簧231的一端连接有连接杆232，连接杆232一端滑动设置在滑动腔230内，连接杆232另一端顶部设置有弹性板233，考虑到安装板211在翻转时与偏航轴承之间的摩擦力逐渐降低，为此，通过弹性板233对偏航轴承进行限位，翻转过程中轴承出现位移时，连接弹簧231的弹性拉动弹性板233，使弹性板233对偏航轴承进行阻挡，当偏航轴承处于垂直状态时，此时偏航轴承通过安装杆217滚动，且惯性较大，弹性板233便产生形变使偏航轴承通过，实现了对翻转过程中偏航轴承的限位。
进一步的，为了防止偏航轴承在引导槽222内侧翻，引导槽222的上方设置有两个连接条225，连接条225与引导槽222之间通过固定柱226连接，考虑到偏航轴承较高，为此，两个连接条225可对两个偏航轴承的侧壁进行限位，进而防止偏航轴承出现侧翻的现象。
再进一步的，为了便于对检测后的偏航轴承快速取出，引导板221位于翻转机构210的一端设置有滑轨224，滑轨224与引导板221一端的弯折处连通，当偏航轴承检测完成后，推动偏航轴承至引导板221内，偏航轴承位于引导板221弯折处时，继续直线推动偏航轴承至滑轨224内即可。
实施例2
本实施例为了实现检测时的防护，在实施例的1的基础上进行如下改进：
请参阅图8所示，其中，引导板221的一端两侧设置有安装柱240，两个安装柱240之间设置有玻璃板241，玻璃板241优选采用透明防爆玻璃，考虑到检测过程中人们一般处于检测的正前方，若此时偏航轴承断裂则会导致碎片以及圆球蹦出，为此，安装板211翻转带动玻璃板241，玻璃板241翻转后位于翻转机构210的前方，此时玻璃板241可对物体进行阻挡，进而实现了检测时的防护。
实施例3
为了实现对偏航轴承的限位，在实施例的1的基础上进行如下改进：
请参阅图9-图10所示，其中，安装板211顶部的一侧开设有两个滑道250，滑道250内滑动设置有滑动块251，滑动块251顶部设置有安装轴252和第二挡板254，安装轴252外壁转动设置有限位杆253，第二挡板254靠近固定板212的一端，考虑到检测过程中偏航轴承需要处于检测中心处，为此，安装板211翻转带动限位杆253转动至偏航轴承的两侧，使得偏航轴承无法位移以及转动，进而实现对偏航轴承的限位，转动连接的方式可对限位杆253的角度进行调节，可防止限位杆253对安装板211顶部的偏航轴承产生影响。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.基于液压式竖向运动的风电偏航轴承强度检测设备，其特征在于：包括检测装置(100)和设置在检测装置(100)上方的传动装置(200)，所述检测装置(100)包括支撑台(110)和检测台(120)，所述支撑台(110)的顶部一侧设置有支撑柱(111)，所述支撑柱(111)的顶部设置有支撑板(112)，所述支撑板(112)的顶部安装有液压杆(113)，所述液压杆(113)的活动端贯穿支撑板(112)，所述支撑台(110)的顶部设置有连接轴(114)，所述支撑台(110)顶部位于连接轴(114)一侧开设有滑槽(115)，所述滑槽(115)内滑动设置有滑块(116)，所述滑块(116)的顶部呈倾斜设置，所述检测台(120)位于滑槽(115)的上方，所述检测台(120)的顶部设置有两个侧板(121)，所述侧板(121)的底部四角固定设置有直杆(122)，所述直杆(122)贯穿支撑台(110)设置，所述检测台(120)的底部设置有连接板(123)，所述连接板(123)的底端呈倾斜设置，所述传动装置(200)至少包括：
翻转机构(210)，所述翻转机构(210)包括安装板(211)，所述安装板(211)位于支撑台(110)的上方，所述安装板(211)的一端与连接轴(114)转动连接，所述安装板(211)位于连接轴(114)的一端向下倾斜设置有固定板(212)，所述固定板(212)的一端转动连接有传动板(213)，所述传动板(213)的一端与滑块(116)的一端转动连接，所述安装板(211)另一端的底部设置有支撑杆(214)，所述安装板(211)顶部位于固定板(212)的一端设置有限位板(215)，所述限位板(215)呈“L”形结构，所述限位板(215)的一侧设置有第一挡板(216)：
引导机构(220)，所述引导机构(220)包括引导板(221)，所述引导板(221)的顶部开设有引导槽(222)，所述引导板(221)的底部设置有连接柱(223)，所述引导板(221)的一端位于限位板(215)远离第一挡板(216)的一侧处，所述引导板(221)的另一端位于检测台(120)顶部相对安装板(211)的一侧。
2.根据权利要求1所述的基于液压式竖向运动的风电偏航轴承强度检测设备，其特征在于：所述直杆(122)的底端设置有拉力弹簧(124)，所述拉力弹簧(124)套设在直杆(122)外壁，所述拉力弹簧(124)顶端设置在支撑台(110)底部外壁。
3.根据权利要求1所述的基于液压式竖向运动的风电偏航轴承强度检测设备，其特征在于：所述滑块(116)顶部开设有转槽，转槽内转动设置有滚珠(125)。
4.根据权利要求1所述的基于液压式竖向运动的风电偏航轴承强度检测设备，其特征在于：所述支撑杆(214)的底部开设有安装空腔，安装空腔内设置有缓冲弹簧(218)，所述缓冲弹簧(218)的一端设置有滑杆(219)，所述滑杆(219)顶端与安装空腔滑动连接。
5.根据权利要求1所述的基于液压式竖向运动的风电偏航轴承强度检测设备，其特征在于：所述安装板(211)顶部位于限位板(215)的一侧设置有安装杆(217)，所述安装杆(217)远离固定板(212)的一侧呈倾斜设置。
6.根据权利要求5所述的基于液压式竖向运动的风电偏航轴承强度检测设备，其特征在于：所述安装板(211)的一侧开设有滑动腔(230)，所述滑动腔(230)内设置有连接弹簧(231)，所述连接弹簧(231)的一端连接有连接杆(232)，所述连接杆(232)一端滑动设置在滑动腔(230)内，所述连接杆(232)另一端顶部设置有弹性板(233)。
7.根据权利要求1所述的基于液压式竖向运动的风电偏航轴承强度检测设备，其特征在于：所述引导槽(222)的上方设置有两个连接条(225)，所述连接条(225)与引导槽(222)之间通过固定柱(226)连接。
8.根据权利要求1所述的基于液压式竖向运动的风电偏航轴承强度检测设备，其特征在于：所述引导板(221)位于翻转机构(210)的一端设置有滑轨(224)，所述滑轨(224)与引导板(221)一端的弯折处连通。
9.根据权利要求1所述的基于液压式竖向运动的风电偏航轴承强度检测设备，其特征在于：所述引导板(221)的一端两侧设置有安装柱(240)，两个所述安装柱(240)之间设置有玻璃板(241)。
10.根据权利要求1所述的基于液压式竖向运动的风电偏航轴承强度检测设备，其特征在于：所述安装板(211)顶部的一侧开设有两个滑道(250)，所述滑道(250)内滑动设置有滑动块(251)，所述滑动块(251)顶部设置有安装轴(252)和第二挡板(254)，所述安装轴(252)外壁转动设置有限位杆(253)，所述第二挡板(254)靠近固定板(212)的一端。
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