CN114963443B - 用于空调机组水联系统防冻结控制的方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于空调机组水联系统防冻结控制的方法及存储介质，方法包括：获取室外环境温度、回水温度和供水温度；在成功获取到室外环境温度，并获取到回水温度和/或供水温度时，根据获取到的温度数据控制电加热装置执行第一防冻结控制；在仅成功获取到室外环境温度时，根据获取到的室外环境温度控制电加热装置和主水阀执行第二防冻结控制；在仅成功获取回水温度和/或供水温度时，根据成功获取到的温度数据控制供回水环路和旁通管路的流量以执行第三防冻结控制。本发明能够降低因温度数据获取失误导致防冻结误判，提高了防冻结控制精确度及空调机组的运行安全性。

Description

用于空调机组水联系统防冻结控制的方法及存储介质

技术领域

本发明涉及空调控制技术领域，尤其涉及一种用于空调机组水联系统防冻结控制的方法及存储介质。

背景技术

空调机组的水联系统管路在低温状态下，管道内的水容易出现冻结，特别是水联系统管路上的流量监测装置、阀门等阻力较大的设备易出现冻结卡死现象，影响机组运行，需对该类器件进行有效防冻结保护。若管道水流开关由于低温出现器件内部执行机构检测动作行程减小或冻结卡死，会导致水流开关检测到水流量较小或故障，待机、运行机组无法开启或停机，从而导致空调机组无法正常运行，因此，可以通过控制电加热器件动作的方式对该器件进行防冻结控制，避免空调机组无法正常运行。目前提供的针对带电加热带的空调机组水联系统管路的控制方案中，在任一控制参量满足条件时，即执行防冻结操作。因此，现有控制方案不够精确，存在防冻结误判的情况。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于空调机组水联系统防冻结控制的方法及存储介质，以解决现有控制方案不够精确，存在防冻结误判的情况的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种用于空调机组水联系统防冻结控制的方法，所述空调机组水联系统包括：供水管路、回水管路、主水阀和电加热装置；其中，所述供水管路和回水管路依次连接构成供回水环路；所述主水阀设置在所述供回水环路上；所述供水管路与所述回水管路之间还包括旁通管路；所述电加热装置用于加热所述供水管路和所述回水管路；所述方法包括：

获取室外环境温度、回水温度和供水温度；

在成功获取到室外环境温度，并获取到回水温度和/或供水温度时，根据获取到的温度数据控制所述电加热装置执行第一防冻结控制；

在仅成功获取到所述室外环境温度时，根据获取到的室外环境温度控制所述电加热装置和所述主水阀执行第二防冻结控制；

在仅成功获取所述回水温度和/或所述供水温度时，根据成功获取到的温度数据控制所述供回水环路和所述旁通管路的流量以执行第三防冻结控制。

在一种可能的实现方式中，所述第一防冻结控制，包括：

在所述室外环境温度小于第一设定温度，且所述回水温度和供水温度中的最小值小于或等于第二设定温度时，开启所述电加热装置；

在所述室外环境温度大于或等于第三设定温度，或所述回水温度和供水温度中的最小值大于或等于第四设定温度时，关闭所述电加热装置；

其中，所述第一设定温度小于所述第二设定温度；所述第三设定温度小于所述第四设定温度；所述第三设定温度大于或等于所述第二设定温度。

在一种可能的实现方式中，所述第二防冻结控制，包括：

在所述室外环境温度小于所述第一设定温度时，开启所述电加热装置，并增大所述主水阀开度；

在所述室外环境温度大于或等于所述第三设定温度时，关闭所述电加热装置并根据系统逻辑控制主水阀开度。

在一种可能的实现方式中，所述空调机组水联系统还包括设置在所述供回水环路上的旁通水阀和压缩机，以及设置在所述旁通管路上的旁通水阀；所述第三防冻结控制，包括：

在所述回水温度和供水温度中的最小值小于或等于第二设定温度，且所述回水温度或所述供水温度的变化率小于或等于第一变化率且大于第二变化率时，降低所述压缩机的频率，并减小所述主水阀的开度；

在所述回水温度和供水温度中的最小值小于第二设定温度，且所述回水温度或所述供水温度的变化率小于或等于所述第二变化率且大于第三变化率时，控制所述主水阀的开度为额定最小开度，开启所述旁通水阀，并开启所述电加热装置；

在所述回水温度和供水温度中的最小值小于第二设定温度，且所述回水温度或所述供水温度的变化率小于或等于所述第三变化率时，开启所述电加热装置，并控制空调机组停机；

其中，所述第三变化率大于零；所述第三变化率小于或等于所述第二变化率；所述第二变化率小于所述第一变化率；

在所述回水温度和供水温度中的最小值大于或等于所述第四设定温度时，关闭所述电加热装置、开启空调机组并根据系统逻辑控制主水阀和旁通水阀工作。

在一种可能的实现方式中，所述空调机组水联系统还包括与所述供水管路连接的水泵；所述方法还包括：

在未成功获取到室外环境温度、回水温度和供水温度时，获取供水侧压力和回水侧压力，并结合水泵、所述旁通水阀、所述压缩机和所述电加热装置中的两项及两项以上执行第四防冻结控制。

在一种可能的实现方式中，在执行第四防冻结控制之前，还包括：

计算相邻两次供回水压差之间的偏差值；其中，以第一时间间隔采集所述供水侧压力和所述回水侧压力之间压力，并计算所述供水侧压力减去所述回水侧压力的差值，确定所述供回水压差；

所述第四防冻结控制在所述偏差值大于第一压差阈值时执行。

在一种可能的实现方式中，所述第四防冻结控制包括：

在所述供回水压差大于所述第一压差阈值，且小于或等于第二压差阈值时，降低所述水泵的频率，并在所述水泵的频率为额定最小频率时开启所述旁通水阀；

在所述供回水压差大于所述第二压差阈值时，控制所述电加热装置开启，并控制空调机组停机；

在所述供回水压差小于等于所述第一压差阈值时，关闭所述电加热装置，并根据系统逻辑控制水泵、主水阀、旁通水阀和压缩机运行；其中，所述第二压差阈值大于所述第一压差阈值。

在一种可能的实现方式中，在未成功获取到室外环境温度、回水温度和供水温度时，还包括：

若所述压缩机停机，则控制所述电加热装置开启，并控制空调机组停机。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

确定空调机组的运行状态和所述水泵的运行状态；

在空调机组处于待机状态或所述水泵处于停止状态时，以第二时间间隔控制所述水泵启动并运行设定时长。

第二方面，本发明实施例提供了一种用于空调机组水联系统防冻结控制的装置，包括：

获取模块，用于获取室外环境温度、回水温度和供水温度；

控制模块，用于在成功获取到室外环境温度，并获取到回水温度和/或供水温度时，根据获取到的温度数据控制所述电加热装置执行第一防冻结控制；

在仅成功获取到所述室外环境温度时，根据获取到的室外环境温度控制所述电加热装置和所述主水阀执行第二防冻结控制；

在仅成功获取所述回水温度和/或所述供水温度时，根据成功获取到的温度数据控制所述供回水环路和所述旁通管路的流量以执行第三防冻结控制。

第三方面，本发明实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

本发明实施例提供一种用于空调机组水联系统防冻结控制的方法及存储介质，通过获取室外环境温度、回水温度和供水温度，在未成功获取到室外环境温度、回水温度和供水温度中至少一项时，根据获取到的温度数据执行防冻结控制。本发明实施例考虑到室外环境温度、回水温度和供水温度因检测故障无法获取的情况，针对性设定控制方案，降低因温度数据获取失误导致防冻结误判，提高了防冻结控制精确度及空调机组的运行安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本发明实施例提供的用于空调机组水联系统防冻结控制的方法的应用场景图；

图1b是本发明一具体实施例提供的用于空调机组水联系统防冻结控制的方法的应用场景图；

图2是本发明一实施例提供的用于空调机组水联系统防冻结控制的方法的实现流程图；

图3是本发明一具体实施例提供的用于空调机组水联系统防冻结控制的装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的空调器的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本发明提供的方案针对于基于水联系统管路进行温度调节的空调机组，现有的控制方案中并考虑到用于空调机组水联系统防冻结控制的温度参考数据获取过程出现数据获取不完整的特殊情况，从而无法避免数据不全导致误启动防冻结控制增加空调机组能耗，或者，未及时启动防冻结控制导致空调机组发生冻结的发生。本发明旨在提供一种全面的控制方案，以提高空调机组的安全性。

图1a和1b为本发明实施例提供的用于空调机组水联系统防冻结控制的方法的应用场景图。如图1a所示，空调机组水联系统包括：供水管路、回水管路、主水阀和电加热装置。

其中，供水管路和回水管路依次连接构成供回水环路。主水阀设置在供回水环路上。供水管路与回水管路之间还包括旁通管路。电加热装置用于加热供水管路和回水管路。

图1b为本发明一具体实施例提供的用于空调机组水联系统防冻结控制的方法的应用场景图。如图1b所示，空调机组水联系统包括：水泵、供水管路、回水管路、主水阀、旁通水阀、压缩机和电加热装置。

其中，水泵、供水管路、主水阀、压缩机和回水管路构成供回水环路。

水泵能够改变供水管路的水流量，主水阀用于控制供水管路的水流速度，旁通水阀可以改变供水管路与回水管路之间水流量，压缩机用于控制空调机组水联系统与数据中心等温度调节范围的换热效率。电加热装置用于加热供水管路和回水管路。其中，加热装置为加热带或加热丝等。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

本发明实施例介绍了涉及带电加热带的空调机组水联系统管路的防冻结控制。空调机组水联系统用于调节数据中心的温度。其中，空调机组水联系统控制包括防冻结控制和根据系统控制逻辑控制两种方式。系统控制逻辑控制即空调机组水联系统在不存在冻结安全隐患时的运行控制逻辑，主要用于控制与数据中心的换热效率，以满足数据中心的温度调节需求。空调机组包括水联系统外的其他模块，如控制模块、环境监测模块、空气净化模块等。当空调机组停机时，即空调机组水联系统及空调机组水联系统外其他模块同时停机，降低空调机组的能耗。

图2为本发明实施例提供的用于空调机组水联系统防冻结控制的方法的实现流程图，包括如下步骤：

S101，室外环境温度Th、回水温度Two和供水温度Twi。

其中，室外环境温度Th、回水温度Two和供水温度Twi分别由不同的温度检测装置检测，用于空调机组控制的单元或装置从不同的温度检测装置测分别获取室外环境温度Th、回水温度Two和供水温度Twi。在具体实施过程中，实时的进行温度数据采集和更新，以实现对空调机组的动态控制。

在成功获取到室外环境温度Th，并获取到回水温度Two和/或供水温度Twi时，执行步骤S202，在仅成功获取到室外环境温度Th时，执行步骤S203，在仅成功获取回水温度Two和/或供水温度Twi时，执行步骤S204。

S202，根据获取到的温度数据控制电加热装置执行第一防冻结控制。

S203，根据获取到的室外环境温度Th控制电加热装置和主水阀执行第二防冻结控制。

S204，根据成功获取到的温度数据控制供回水环路和旁通管路的流量以执行第三防冻结控制。

其中，步骤S202、S203和S204中根据获取到的温度数据不同，防冻结控制方案不同。在步骤S202中直接控制电加热装置以通过电加热装置的发热功率避免空调机组水联系统发生冻结。在步骤S203中仅获取到室外环境温度Th时，控制电加热装置以通过电加热装置的发热功率避免空调机组水联系统发生冻结，并控制主水阀调节供水管路的水流速度，以兼顾数据中心的温度调节需求。在步骤S204中成功获取回水温度Two和/或供水温度Twi，未获取到室外环境温度Th时，控制供水管路和回水管路的水流速度，以优先避免空调机组水联系统发生冻结。

考虑到室外环境温度Th、回水温度Two和供水温度Twi的检测装置中，存在部分温度检测装置损坏导致无法获取到所有温度数据的情况，提供了多种控制方案，以及时根据成功获取到的温度数据进行控制方案的调整，以精准实现防冻结控制。在本发明实施例中，本发明实施例考虑到室外环境温度Th、回水温度Two和供水温度Twi因检测故障无法获取的情况，针对性设定控制方案。在未成功获取到室外环境温度Th、回水温度Two和供水温度Twi中至少一项时，根据获取到的温度数据执行防冻结控制，降低因温度数据获取失误导致防冻结误判，提高了防冻结控制精确度及空调机组的运行安全性。

在一种可能的实现方式中，步骤S202中第一防冻结控制，包括：

在室外环境温度Th小于第一设定温度，且回水温度Two和供水温度Twi中的最小值小于或等于第二设定温度时，开启电加热装置；

在室外环境温度Th大于或等于第三设定温度，或回水温度Two和供水温度Twi中的最小值大于或等于第四设定温度时，关闭电加热装置；

其中，第一设定温度小于第二设定温度；第三设定温度小于第四设定温度；第三设定温度大于或等于第二设定温度。

在数据中心的温度调节需求固定即散热量稳定的条件下，影响空调机组水联系统冻结的主要因素包括室外环境温度Th、供水温度Twi和回水温度Two，因此，在成功获取到室外环境温度Th，并获取到回水温度Two和/或供水温度Twi时，判断出存在冻结风险时，控制电加热装置开启，通过电加热装置的发热功率避免空调机组水联系统发生冻结。

在一种可能的实现方式中，步骤S203中第二防冻结控制，包括：

在室外环境温度Th小于第一设定温度时，开启电加热装置，并增大主水阀开度；

在室外环境温度Th大于或等于第三设定温度时，关闭电加热装置并根据系统逻辑控制主水阀开度。

在仅成功获取到室外环境温度Th时，为了避免回水温度Two或供水温度Twi较低未及时发现导致发生冻结，开启电加热装置同时增大主水阀开度，以使满足数据中心的温度调节需求的同时降低供水管路中单位体积的水的吸热量，避免回水温度Two过低。

在不同实施例中，步骤S204中控制供回水环路和旁通管路的流量的方式有多种。可选的，在仅成功获取到回水温度Two和/或供水温度Twi，且判断出存在冻结风险时，减小供回水环路的流量，降低供回水环路与数据中心的热交换率，利用数据中心散发的热量提升供回水环路中的水温，以避免室外温度过低造成导致发生冻结。可选的，减小供回水环路的流量同时增大旁通管路的流量，以进一步降低供回水环路与数据中心的热交换率，利用数据中心散发的热量进一步提升供回水环路中的水温。

具体的，在如图1b所示空调机组水联系统中，通过调节主水阀和旁通水阀的开度调节供回水环路的流量和旁通管路的流量。

在不同实施例中，基于主水阀和旁通水阀调节供回水环路和旁通管路的流量以执行第三防冻结控制有多种方式。

在一种可能的实现方式中，步骤S204中第三防冻结控制，包括：在回水温度Two和供水温度Twi中的最小值小于或等于第二设定温度，且回水温度Two或供水温度Twi的变化率小于或等于第一变化率时，控制主水阀的开度为额定最小开度，并开启旁通水阀，利用数据中心散发的热量提升供回水环路中的水温。

在一种可能的实现方式中，步骤S204中第三防冻结控制，包括：在回水温度Two和供水温度Twi中的最小值小于或等于第二设定温度，且回水温度Two或供水温度Twi的变化率小于或等于第一变化率时，控制主水阀的开度为额定最小开度，开启旁通水阀，并开启电加热装置，在利用数据中心散发的热量同时利用电加热装置的加热功率提升供回水环路中的水温。

在一种可能的实现方式中，步骤S204中第三防冻结控制，包括：

在回水温度Two和供水温度Twi中的最小值小于或等于第二设定温度，且回水温度Two或供水温度Twi的变化率小于或等于第一变化率且大于第二变化率时，降低压缩机的频率，并减小主水阀的开度；

在回水温度Two和供水温度Twi中的最小值小于第二设定温度，且回水温度Two或供水温度Twi的变化率小于或等于第二变化率且大于第三变化率时，控制主水阀的开度为额定最小开度，开启旁通水阀，并开启电加热装置；

在回水温度Two和供水温度Twi中的最小值小于第二设定温度，且回水温度Two或供水温度Twi的变化率小于或等于第三变化率时，开启电加热装置，并控制空调机组停机；其中，第三变化率大于零；第三变化率小于或等于第二变化率；第二变化率小于第一变化率；

在回水温度Two和供水温度Twi中的最小值大于或等于第四设定温度时，关闭电加热装置、开启空调机组并根据系统逻辑控制主水阀和旁通水阀工作。

在该实现方式中，基于回水温度Two或供水温度Twi的变化率的范围设置不同的控制方案，以保证避免空调机组水联系统发生冻结的同时，降低空调机组的能耗，提高空调机组的效率。其中，回水温度Two或供水温度Twi的变化率越小，则数据中心的温度调节需求小即散热量较低，减小供回水环路的流量和增大旁通管路的流量均可以增大供回水管路中单位体的水积吸收的热量，从而避免发生冻结。当回水温度Two或供水温度Twi的变化率小于或等于第三变化率，即数据中心的散热量极低，此时，控制空调机组停机即控制水泵和压缩机停机，此时，供回水环路中的水不再流动，且停止与数据中心的换热，依靠电加热装置的加热功率提升供回水回路中水温，避免空调机组水联系统发生冻结。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

在未成功获取到室外环境温度Th、回水温度Two和供水温度Twi时，获取供水侧压力和回水侧压力，并结合水泵、旁通水阀、压缩机和电加热装置中的两项及两项以上执行第四防冻结控制。

虽然可能性较小，但考虑到存在室外环境温度Th、回水温度Two和供水温度Twi的检测装置均损坏导致无法获取到温度数据的情况，提供了候补方案，基于供水侧压力和回水侧压力之间的供回水压差实现防冻结控制，保证了防冻结控制的全面性，提高了空调机组的运行安全性。

在一种可能的实现方式中，在执行第四防冻结控制之前，还包括：

计算相邻两次供回水压差之间的偏差值；其中，以第一时间间隔采集供水侧压力和回水侧压力之间压力，并计算供水侧压力减去回水侧压力的差值，确定供回水压差；

第四防冻结控制在偏差值大于第一压差阈值时执行。

其中，在供水侧和回水侧分别设置一个或多个压力测量点。基于相互对应的供水侧和回水侧压力测量点的压力值确定供回水压差，或者，基于供水侧平均压力值和回水侧平均压力值确定供回水压差。

当水联系统管路部分管路发生轻微冻结时，会导致局部水压降增加，则相邻两次供回水压差之间的偏差值大于压差阈值。因此，在检测到相邻两次供回水压差之间的偏差值大于压差阈值时执行防冻结控制，以快速调整空调机组的运行状态，避免进一步冻结导致空调机组无法正常运行。

在一种可能的实现方式中，第四防冻结控制包括：

在供回水压差大于第一压差阈值，且小于或等于第二压差阈值时，降低水泵的频率，并在水泵的频率为额定最小频率时开启旁通水阀；

在供回水压差大于第二压差阈值时，控制电加热装置开启，并控制空调机组停机；

在供回水压差小于等于第一压差阈值时，关闭电加热装置，并根据系统逻辑控制水泵、主水阀、旁通水阀和压缩机运行；其中，第二压差阈值大于第一压差阈值。

在前述任一实施例基础上，执行防冻结控制中控制电加热装置主要包括控制电加热带的运行。在存在冻结风险时，开启电加热带进行加热，不存在冻结风险时，关闭电加热带。在具体实施过程成，根据设定功率控制电加热带进行加热，以简化控制过程。或者，基于室外环境温度Th、回水温度Two和供水温度Twi确定电加热带的工作功率，以实现水联系统管路中水温的快速调节。

在一种可能的实现方式中，在未成功获取到室外环境温度Th、回水温度Two和供水温度Twi时，还包括：

若压缩机停机，则控制电加热装置开启，并控制空调机组停机。

在一种可能的实现方式中，该步骤S201之前，该方法还包括：

确定空调机组的运行状态和水泵的运行状态；

在空调机组处于待机状态或水泵处于停止状态时，以第二时间间隔控制水泵启动并运行设定时长。

其中，在压缩机和水泵处于待机状态时，回水温度Two和供水温度Twi变化趋于稳定，因此，避免因静置导致发生冻结，定时启动水泵并运行第一设定时长，保证在第一设定时长内，水联系统管路中所有管路内的水发生流动无冻结。在压缩机和水泵的处于开启状态时，执行获取室外环境温度Th、回水温度Two和供水温度Twi的操作。

在一种可能的实现方式中，在压缩机和水泵处于待机状态时，还包括：获取室外环境温度Th，并在室外环境温度Th小于或等于温度阈值时，执行以第二时间间隔控制水泵启动并运行第一设定时长的操作。

其中，第一设定时长小于第二时间间隔。可选的，第二时间间隔为0.5h～1.5h。可选的，第二时间间隔为0.5h、1h或1.5h。可选的，可选的，第一设定时长为3min～5min。可选的，第一设定时长为3min、4min或5min。

由于在室外温度过低时水联系统管路中的水静置发生冻结的风险更高，因此，在能够正常获取到室外环境温度Th的情况下，基于室外环境温度Th控制水泵的循环控制。

在一种可能的实现方式中，在步骤S202、S203和S204中，成功获取到的数据在第二设定时长内满足相应的控制条件时，执行具体的防冻结控制操作。

在一种可能的实现方式中，在步骤S202、S203和S204中，成功获取到的数据在第三设定时长内满足相应的控制条件时，执行具体的退出防冻结控制的操作。

以步骤S202为例进行说明，当在第二设定时长内，室外环境温度Th满足小于第一设定温度且回水温度Two和供水温度Twi中的最小值满足小于或等于第二设定温度条件时，开启电加热装置。在执行防冻结操作一段时间后，在第二设定时长内室外环境温度Th大于或等于第三设定温度，或第二设定时长内回水温度Two和供水温度Twi中的最小值大于或等于第四设定温度时，关闭电加热装置。

可选的，第三设定时长小于第二设定时长。即在开启防冻结控制操作和退出防冻结控制操作之前保证系统处于稳定状态，避免因温度检测不精确进行误操作。其中，由于防冻结执行一段时间后，防冻结的风险降低，因此，退出当冻结控制的时间相对于进入防冻结控制的持续时间短。

可选的，第二设定时长为10min～15min；第三设定时长为3min～5min。可选的，第二设定时长为10min、12min或15min；第三设定时长为3min、4min或5min。

以一具体实施例结合图1b所示的应用场景，对上述提供的用于空调机组水联系统防冻结控制的方法进行说明。其中，Th，Two，Twi分别表示外环境温度，回水温度，供水温度。第一设定温度为3℃，第二设定温度为5℃，第三设定温度为5℃，第四设定温度为10℃。即第一设定温度小于第二设定温度，第三设定温度小于第四设定温度，第三设定温度等于第二设定温度。

1)当成功获取到Th，Two，Twi，控制电加热带执行第一防冻结控制：

电加热带开启条件：Th<3℃且MIN(Twi、Two)<5℃；

电加热带关闭条件：Th≥5℃或MIN(Twi、Two)≥10℃。

2)当成功获取到Th，Two和Twi只有一个成功获取到时，未获取到的温度参数剔除不参与判断，控制电加热带执行第一防冻结控制：

电加热带开启条件：Th<3℃且MIN(Twi、Two)<5℃；

电加热带关闭条件：Th≥5℃或MIN(Twi、Two)≥10℃。

3)当成功获取到Th，未获取到Two和Twi时，根据获取到的室外环境温度控制电加热带和主水阀执行第二防冻结控制：

Th<3℃时，开启电加热带且主水阀开度增大；

Th≥5℃时，电加热带关闭，主水阀按系统逻辑控制。

4)当未成功获取到Th，且获取到Two和/或Twi时，未获取到的温度参数剔除不参与判断，根据成功获取到的温度数据控制供回水环路和旁通管路的流量以执行第三防冻结控制：

防冻结控制开启条件：MIN(Twi、Two)<5℃，且Twi或Two的温度变化率Tn/Tn-1<A1；进入如下逻辑判断：

1.若A2＜Tn/Tn-1≤A1，压缩机频率降低，主水阀开度减小；

2.若温度变化率降低至A3＜Tn/Tn-1≤A2，主水阀开度减小至最小开度，旁通水阀开启，且电加热带开启；

3.若温度变化率持续降低Tn/Tn-1<A3，电加热带关闭，机组停机；

其中，0＜A3＜A2＜A1＝1。第一变化率为A1，第二变化率为A2，第三变化率为A3；

防冻结控制停止条件：MIN(Twi、Two)≥10℃，且温度变化率Tn/Tn-1＞1。

5)当在未成功获取到Two，Twi，Th时：

供回水压差△P满足条件：P1＜△P≤P2时，水泵频率逐渐降低，若水泵降至最小频率后仍处于该判定条件下，旁通水阀开启并进行调节；

供回水压差△P＞P2或压缩机停止时，电加热带开启，机组停机；

供回水压差△P≤P1时，电加热带关闭，并根据系统逻辑控制水泵、主水阀、旁通水阀和压缩机运行。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图3示出了本发明实施例提供的用于空调机组水联系统防冻结控制的装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图3所示，用于空调机组水联系统防冻结控制的装置包括：获取模块301和控制模块302。

获取模块301，用于获取室外环境温度、回水温度和供水温度。

控制模块302，用于在成功获取到室外环境温度，并获取到回水温度和/或供水温度时，根据获取到的温度数据控制电加热装置执行第一防冻结控制；在仅成功获取到室外环境温度时，根据获取到的室外环境温度控制电加热装置和主水阀执行第二防冻结控制；在仅成功获取回水温度和/或供水温度时，根据成功获取到的温度数据控制供回水环路和旁通管路的流量以执行第三防冻结控制。

在一种可能的实现方式中，该装置还包括：状态确定模块，用于在获取室外环境温度、回水温度和供水温度之前，确定压缩机和水泵的运行状态。

控制模块302还用于在压缩机和水泵处于待机状态时，以第二时间间隔控制水泵启动并运行第一设定时长。

其中，在压缩机和水泵处于待机状态时，回水温度和供水温度变化趋于稳定，因此，避免因静置导致发生冻结，定时启动水泵并运行第一设定时长，保证在第一设定时长内，水联系统管路中所有管路内的水发生流动无冻结。在压缩机和水泵的处于开启状态时，执行获取室外环境温度、回水温度和供水温度的操作。

在本发明实施例中，本发明实施例考虑到室外环境温度、回水温度和供水温度因检测故障无法获取的情况，针对性设定控制方案。在未成功获取到室外环境温度、回水温度和供水温度中至少一项时，根据获取到的温度数据执行防冻结控制，降低因温度数据获取失误导致防冻结误判，提高了防冻结控制精确度及空调机组的运行安全性。

图4是本发明实施例提供的空调器的示意图。如图4所示，该实施例的空调器4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个用于空调机组水联系统防冻结控制的方法实施例中的步骤。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块的功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述空调器4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成图3所示的模块301和302。

所述空调器4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是空调器4的示例，并不构成对空调器4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述空调器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述空调器4的内部存储单元，例如空调器4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述空调器4的外部存储设备，例如所述空调器4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述空调器4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述空调器所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个用于空调机组水联系统防冻结控制的方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于空调机组水联系统防冻结控制的方法，其特征在于，所述空调机组水联系统包括：供水管路、回水管路、主水阀和电加热装置；其中，所述供水管路和回水管路依次连接构成供回水环路；所述主水阀设置在所述供回水环路上；所述供水管路与所述回水管路之间还包括旁通管路；所述电加热装置用于加热所述供水管路和所述回水管路；所述方法包括：

获取室外环境温度、回水温度和供水温度；

在成功获取到室外环境温度，并获取到回水温度和/或供水温度时，根据获取到的温度数据控制所述电加热装置执行第一防冻结控制；

在仅成功获取到所述室外环境温度时，根据获取到的室外环境温度控制所述电加热装置和所述主水阀执行第二防冻结控制；

在仅成功获取所述回水温度和/或所述供水温度时，根据成功获取到的温度数据控制所述供回水环路和所述旁通管路的流量以执行第三防冻结控制；

其中，在仅成功获取到所述回水温度和/或所述供水温度，且判断出存在冻结风险时，减小所述供回水环路的流量同时增大所述旁通管路的流量以执行所述第三防冻结控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一防冻结控制，包括：

在所述室外环境温度小于第一设定温度，且所述回水温度和供水温度中的最小值小于或等于第二设定温度时，开启所述电加热装置；

在所述室外环境温度大于或等于第三设定温度，或所述回水温度和供水温度中的最小值大于或等于第四设定温度时，关闭所述电加热装置；

其中，所述第一设定温度小于所述第二设定温度；所述第三设定温度小于所述第四设定温度；所述第三设定温度大于或等于所述第二设定温度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二防冻结控制，包括：

在所述室外环境温度小于所述第一设定温度时，开启所述电加热装置，并增大所述主水阀开度；

在所述室外环境温度大于或等于所述第三设定温度时，关闭所述电加热装置并根据系统逻辑控制主水阀开度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述空调机组水联系统还包括设置在所述供回水环路上的旁通水阀和压缩机，以及设置在所述旁通管路上的旁通水阀；所述第三防冻结控制，包括：

在所述回水温度和供水温度中的最小值小于或等于第二设定温度，且所述回水温度或所述供水温度的变化率小于或等于第一变化率且大于第二变化率时，降低所述压缩机的频率，并减小所述主水阀的开度；

在所述回水温度和供水温度中的最小值小于第二设定温度，且所述回水温度或所述供水温度的变化率小于或等于所述第二变化率且大于第三变化率时，控制所述主水阀的开度为额定最小开度，开启所述旁通水阀，并开启所述电加热装置；

在所述回水温度和供水温度中的最小值小于第二设定温度，且所述回水温度或所述供水温度的变化率小于或等于所述第三变化率时，开启所述电加热装置，并控制空调机组停机；

其中，所述第三变化率大于零；所述第三变化率小于或等于所述第二变化率；所述第二变化率小于所述第一变化率；

在所述回水温度和供水温度中的最小值大于或等于所述第四设定温度时，关闭所述电加热装置、开启空调机组并根据系统逻辑控制主水阀和旁通水阀工作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述空调机组水联系统还包括与所述供水管路连接的水泵；所述方法还包括：

在未成功获取到室外环境温度、回水温度和供水温度时，获取供水侧压力和回水侧压力，并结合水泵、所述旁通水阀、所述压缩机和所述电加热装置中的两项及两项以上执行第四防冻结控制。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在执行第四防冻结控制之前，还包括：

计算相邻两次供回水压差之间的偏差值；其中，以第一时间间隔采集所述供水侧压力和所述回水侧压力之间压力，并计算所述供水侧压力减去所述回水侧压力的差值，确定所述供回水压差；

所述第四防冻结控制在所述偏差值大于第一压差阈值时执行。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第四防冻结控制包括：

在所述供回水压差大于所述第一压差阈值，且小于或等于第二压差阈值时，降低所述水泵的频率，并在所述水泵的频率为额定最小频率时开启所述旁通水阀；

在所述供回水压差大于所述第二压差阈值时，控制所述电加热装置开启，并控制空调机组停机；

在所述供回水压差小于等于所述第一压差阈值时，关闭所述电加热装置，并根据系统逻辑控制水泵、主水阀、旁通水阀和压缩机运行；其中，所述第二压差阈值大于所述第一压差阈值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在未成功获取到室外环境温度、回水温度和供水温度时，还包括：

若所述压缩机停机，则控制所述电加热装置开启，并控制空调机组停机。

9.根据权利要求5至8任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

确定空调机组的运行状态和所述水泵的运行状态；

在空调机组处于待机状态或所述水泵处于停止状态时，以第二时间间隔控制所述水泵启动并运行设定时长。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。