CN114962920A - 一种智能阻尼结构 - Google Patents

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曹延雷
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Abstract

本发明公开了一种智能阻尼结构，涉及云台摄像机技术领域，为解决现有直流无刷电机在断电情况下基本没有保持力，不能使摄像机固定在某一角度的问题。第一固定支架上表面设有支撑套，支撑套上端设有第一传动齿轮，第一固定支架内设有第一传动轴，且第一传动轴上端贯穿第一传动齿轮，第一传动轴内活动连接有第二传动轴，第二传动轴内设有伺服无刷电机，第一固定支架上表面设有两个支撑杆，两个支撑杆之间设有第二传动齿轮，两个支撑杆上端设有电磁装置。该智能阻尼结构，电磁装置在不通电的情况下任可以保持供电，并且带动下方的第二传动齿轮顺着支撑杆上下移动，而第一结构件与第二结构件之际存在摩檫力，从而达到阻尼作用使装置拥有保持力。

Description

一种智能阻尼结构
技术领域
本发明涉及云台摄像机技术领域，具体为一种智能阻尼结构。
背景技术
云台摄像机就是带有云台的摄像机，它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装云台上能使摄像机从多个角度进行摄像，云台内装两个电动机，水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。
目前电力监控云台摄像机大多采用步进电机，转动速度慢，延迟时间长，为了提高产品的转动速度同时降低延迟时间，需要用到直流无刷电机，但是现有的直流无刷电机在断电情况下基本没有保持力，不能使摄像机固定在某一角度，因此设计本专利智能阻尼技术，以解决当无刷电机断电情况下没有保持力的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能阻尼结构，以解决上述背景技术中提出现有直流无刷电机在断电情况下基本没有保持力，不能使摄像机固定在某一角度的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括第一固定支架，所述第一固定支架上表面设有支撑套，所述支撑套上端设有第一传动齿轮，所述第一固定支架内设有第一传动轴，且第一传动轴上端贯穿第一传动齿轮，所述第一传动轴内活动连接有第二传动轴，所述第二传动轴内设有伺服无刷电机，所述第一固定支架上表面设有两个支撑杆，两个所述支撑杆之间设有第二传动齿轮，两个所述支撑杆上端设有电磁装置。
通过采用上述技术方案，基于电磁装置在不通电的情况下任可以保持供电，确保阻尼的效果，并且带动下方的第二传动齿轮顺着支撑杆上下移动。
进一步地，所述支撑套为第一传动齿轮起到支撑作用，所述第一传动轴下方贯穿至第一固定支架下端，所述第一传动轴和第二传动轴内均开设有两个第二安装孔，且通过销钉固定，所述第一传动齿轮与第一传动轴固定连接。
通过采用上述技术方案，在伺服无刷电机断电情况下电磁装置带动第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，当轴转动时第一传动齿轮带动带动第二传动齿轮转动。
进一步地，所述电磁装置上下两端均设有连接轴，上端连接轴内设有第一结构件，下端连接轴通过销钉与第二传动齿轮连接，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮齿纹连接。
通过采用上述技术方案，电磁装置在连接轴的作用下将第一结构件与第二传动齿轮分别固定与上下两端，形成完整的阻尼结构。
进一步地，所述电磁装置两侧设置有对称的连接耳，且均活动连接与支撑杆。
通过采用上述技术方案，电磁装置通过连接耳可限制在支撑杆内上下移动。
进一步地，所述第一结构件外套有第二结构件，且活动连接。
通过采用上述技术方案，第二传动齿轮通过轴与第一结构件相连，第一结构件与第二结构件之际存在摩檫力，从而达到阻尼的作用，使整个装置拥有一定的保持力。
进一步地，所述第二传动轴上端贯穿伺服无刷电机，所述伺服无刷电机下端设有电机固定支架，所述电机固定支架上表面设有防水圈，所述第二传动轴上表面开设有若干个第一安装孔。
通过采用上述技术方案，防水圈可用于电机防水。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该智能阻尼结构，通过电磁装置在不通电的情况下任可以保持供电，确保阻尼的效果，并且带动下方的第二传动齿轮顺着支撑杆上下移动，第一结构件与第二结构件之际存在摩檫力，从而达到阻尼的作用，使整个装置拥有一定的保持力。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的侧面结构示意图；
图4为本发明的底面结构示意图。
图中：1、第一固定支架；2、第一传动齿轮；3、第一传动轴；4、伺服无刷电机；5、第一结构件；6、第二结构件；7、电磁装置；8、第二传动齿轮；9、支撑套；10、第二传动轴；11、电机固定支架；12、支撑杆；13、连接耳；14、第一安装孔；15、第二安装孔；16、防水圈；17、连接轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1和4，本发明提供的一种实施例：一种智能阻尼结构，包括，第一固定支架1内设有第一传动轴3，且第一传动轴3上端贯穿第一传动齿轮2，第一传动轴3内活动连接有第二传动轴10，第二传动轴10内设有伺服无刷电机4，第一固定支架1上表面设有两个支撑杆12，两个支撑杆12之间设有第二传动齿轮8，第一传动轴3下方贯穿至第一固定支架1下端，第一传动齿轮2与第一传动轴3固定连接，第二传动齿轮8与第一传动齿轮2齿纹连接，第一结构件5外套有第二结构件6，且活动连接，第二传动轴10上端贯穿伺服无刷电机4，伺服无刷电机4下端设有电机固定支架11，第二传动轴10上表面开设有若干个第一安装孔14，电磁装置7在不通电的情况下任可以保持供电，确保阻尼的效果，并且带动下方的第二传动齿轮8顺着支撑杆12上下移动，第二传动齿轮8通过轴与第一结构件5相连，第一结构件5与第二结构件6之际存在摩檫力，从而达到阻尼的作用，使整个装置拥有一定的保持力。
请参阅图2和3，第一固定支架1上表面设有支撑套9，支撑套9上端设有第一传动齿轮2，两个支撑杆12上端设有电磁装置7，支撑套9为第一传动齿轮2起到支撑作用，第一传动轴3和第二传动轴10内均开设有两个第二安装孔15，且通过销钉固定，电磁装置7上下两端均设有连接轴17，上端连接轴17内设有第一结构件5，下端连接轴17通过销钉与第二传动齿轮8连接，电磁装置7两侧设置有对称的连接耳13，且均活动连接与支撑杆12，电机固定支架11上表面设有防水圈16，电磁装置7在连接轴17的作用下将第一结构件5与第二传动齿轮8分别固定与上下两端，形成完整的阻尼结构，同时防水圈16可用于电机防水。
工作原理，首先，当伺服无刷电机4通电情况下第一传动齿轮2和第二传动齿轮8在电磁装置7的带动下脱开，伺服无刷电机4带动第二传动轴10和第一传动轴3正常转动，由于第二传动齿轮8与电磁装置7固定在一起，因此电磁装置7在通电情况下可以上下移动从而带动第一传动齿轮2和第二传动齿轮8脱开，而脱开状态下的第二传动齿轮8在电磁装置7的带动下向下移动直至水平位于第一传动齿轮2下方即可，第一传动齿轮2与第一传动轴3通过销钉连接，而第一传动轴3与第二传动轴10内的两个第二安装孔15是锁螺丝连接上下两个传动部分，当伺服无刷电机4断电情况下电磁装置7带动第二传动齿轮8与第一传动齿轮2啮合，当第一传动齿轮2与第一传动轴3转动时第一传动齿轮2带动带动第二传动齿轮8转动，第二传动齿轮8通过电磁装置7内的连接轴17与第一结构件5相连，第一结构件5与第二结构件6之际存在摩檫力，从而达到阻尼的作用，使整个装置拥有一定的保持力。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种智能阻尼结构，包括第一固定支架(1)，其特征在于：所述第一固定支架(1)上表面设有支撑套(9)，所述支撑套(9)上端设有第一传动齿轮(2)，所述第一固定支架(1)内设有第一传动轴(3)，且第一传动轴(3)上端贯穿第一传动齿轮(2)，所述第一传动轴(3)内活动连接有第二传动轴(10)，所述第二传动轴(10)内设有伺服无刷电机(4)，所述第一固定支架(1)上表面设有两个支撑杆(12)，两个所述支撑杆(12)之间设有第二传动齿轮(8)，两个所述支撑杆(12)上端设有电磁装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种智能阻尼结构，其特征在于：所述支撑套(9)为第一传动齿轮(2)起到支撑作用，所述第一传动轴(3)下方贯穿至第一固定支架(1)下端，所述第一传动轴(3)和第二传动轴(10)内均开设有两个第二安装孔(15)，且通过销钉固定，所述第一传动齿轮(2)与第一传动轴(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能阻尼结构，其特征在于：所述电磁装置(7)上下两端均设有连接轴(17)，上端连接轴(17)内设有第一结构件(5)，下端连接轴(17)通过销钉与第二传动齿轮(8)连接，所述第二传动齿轮(8)与第一传动齿轮(2)齿纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能阻尼结构，其特征在于：所述电磁装置(7)两侧设置有对称的连接耳(13)，且均活动连接与支撑杆(12)。
5.根据权利要求1所述的一种智能阻尼结构，其特征在于：所述第一结构件(5)外套有第二结构件(6)，且活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能阻尼结构，其特征在于：所述第二传动轴(10)上端贯穿伺服无刷电机(4)，所述伺服无刷电机(4)下端设有电机固定支架(11)，所述电机固定支架(11)上表面设有防水圈(16)，所述第二传动轴(10)上表面开设有若干个第一安装孔(14)。
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