CN211541281U - 一种关节机器人的底座调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种关节机器人的底座调节机构。所述一种关节机器人的底座调节机构包括支撑座；腔体，所述腔体开设在所述支撑座上；底座，所述底座安装在所述支撑座顶部；机器人关节，所述机器人关节固定安装在所述底座的顶部；两个支撑块，两个所述支撑块均固定安装在所述腔体的底部内壁上；两个第一通孔，两个所述第一通孔均开设在所述支撑座的顶部，且两个所述第一通孔均与所述腔体连通。本实用新型提供的一种关节机器人的底座调节机构具有结构简单，使用方便，具备便于对底座和水平关节机器人的高度进行调节的功能，提高了水平关节机器人的实用性，操作容易，节约时间，便于人们使用的优点。

Description

一种关节机器人的底座调节机构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种关节机器人的底座调节机构。

背景技术

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。

现有的水平关节机器人亦是关节机器人中的一种，但现有水平关节机器人的底座不具备高度调节的功能，从而在安装时需要垫有一定高度和数量的垫板然后进行安装，这样不仅降低了水平关节机器人的实用性，还增加了人们的工作量，不便于人们使用。

因此，有必要提供一种新的一种关节机器人的底座调节机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，具备便于对底座和水平关节机器人的高度进行调节的功能，提高了水平关节机器人的实用性，操作容易，节约时间，便于人们使用的一种关节机器人的底座调节机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种关节机器人的底座调节机构包括：支撑座；腔体，所述腔体开设在所述支撑座上；底座，所述底座安装在所述支撑座顶部；机器人关节，所述机器人关节固定安装在所述底座的顶部；两个支撑块，两个所述支撑块均固定安装在所述腔体的底部内壁上；两个第一通孔，两个所述第一通孔均开设在所述支撑座的顶部，且两个所述第一通孔均与所述腔体连通；传动机构，所述传动机构固定安装在所述腔体内；调节机构，所述调节机构安装在所述支撑座上。

优选的，所述传动机构包括电机、第一齿轮、转动杆、第二齿轮和第一锥形齿轮，所述腔体的底部内壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，两个所述支撑块上转动安装有同一个转动杆，所述转动杆上固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述转动杆的两端分别贯穿对应的所述支撑块并固定安装有第一锥形齿轮。

优选的，所述调节机构包括螺杆，第二锥形齿轮和支撑管，两个所述第一通孔内均转动安装有螺杆，两个所述螺杆的底端均延伸至所述腔体内，两个所述螺杆上均固定套设有第二锥形齿轮，两个所述第二锥形齿轮分别与对应的第一锥形齿轮啮合，所述底座的底部固定安装有两个支撑管，两个所述螺杆的顶端分别延伸至对应的支撑管内并与对应的支撑管转动连接。

优选的，所述两个支撑管的内壁上均固定安装有环形块，所述环形块的内壁上均开设有内螺纹，所述螺杆上开设有外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹相适配。

优选的，所述腔体的底部内壁上固定安装有两个固定套，所述螺杆的底端分别延伸至对应的固定套内并与所述固定套的内壁转动连接。

优选的，两个所述螺杆的顶端均固定安装有限位块，所述限位块与所述支撑管的内壁滑动连接。

优选的，所述第一通孔内设有轴承，所述轴承的内圈固定套设在所述螺杆上，所述轴承的外圈与所述第一通孔的内壁固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种关节机器人的底座调节机构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种关节机器人的底座调节机构，使用时，开启所述电机，所述电机的输出轴转动时带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮转动时带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮转动时带动所述转动杆在两个所述支撑块上转动；所述转动杆转动时带动两个所述第一锥形齿轮转动，两个所述第一锥形齿轮转动时分别带动对应的所述第二锥形齿轮转动，所述第二锥形齿轮转动时带动所述螺杆转动；通过所述环形块内壁上的内螺纹与所述螺杆上外螺纹的相配合，使得所述螺杆转动时带动所述环形块在所述螺杆向上移动，两个所述环形块移动时通过对应的所述支撑管带动所述底座向上移动，所述底座向上移动时带动所述机器人关节向上移动，从而调节了所述机器人关节的作业高度，本实用新型提供的一种关节机器人的底座调节机构具有结构简单，使用方便，具备便于对底座和水平关节机器人的高度进行调节的功能，提高了水平关节机器人的实用性，操作容易，节约时间，便于人们使用的优点。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种关节机器人的底座调节机构的一种较佳实施例的正视剖视结构示意图；

图2为图1所示的A部放大示意图；

图3为本实用新型中第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的连接示意图。

图中标号：1、支撑座，2、腔体，3、底座，4、机器人关节，5、支撑块，6、第一通孔，7、电机，8、第一齿轮，9、转动杆，10、第二齿轮，11、第一锥形齿轮，12、螺杆，13、第二锥形齿轮，14、支撑管。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的一种关节机器人的底座调节机构的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的支撑结构的结构示意图；图3为本实用新型中第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的连接示意图。一种关节机器人的底座调节机构包括：支撑座1；腔体2，所述腔体2开设在所述支撑座1上；底座3，所述底座3安装在所述支撑座1顶部；机器人关节4，所述机器人关节4固定安装在所述底座3的顶部；两个支撑块5，两个所述支撑块5均固定安装在所述腔体2的底部内壁上；两个第一通孔6，两个所述第一通孔6均开设在所述支撑座1的顶部，且两个所述第一通孔6均与所述腔体2连通；传动机构，所述传动机构固定安装在所述腔体2内；调节机构，所述调节机构安装在所述支撑座1上。

所述传动机构包括电机7、第一齿轮8、转动杆9、第二齿轮10和第一锥形齿轮11，所述腔体2的底部内壁上固定安装有电机7，所述电机7的输出轴上固定安装有第一齿轮8，两个所述支撑块5上转动安装有同一个转动杆9，所述转动杆9上固定套设有第二齿轮10，所述第二齿轮10与所述第一齿轮8啮合，所述转动杆9的两端分别贯穿对应的所述支撑块5并固定安装有第一锥形齿轮11。

所述调节机构包括螺杆12，第二锥形齿轮13和支撑管14，两个所述第一通孔6内均转动安装有螺杆12，两个所述螺杆12的底端均延伸至所述腔体2内，两个所述螺杆12上均固定套设有第二锥形齿轮13，两个所述第二锥形齿轮13分别与对应的第一锥形齿轮11啮合，所述底座3的底部固定安装有两个支撑管14，两个所述螺杆12的顶端分别延伸至对应的支撑管14内并与对应的支撑管14转动连接。

所述两个支撑管14的内壁上均固定安装有环形块，所述环形块的内壁上均开设有内螺纹，所述螺杆12上开设有外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹相适配。

所述腔体2的底部内壁上固定安装有两个固定套，所述螺杆12的底端分别延伸至对应的固定套内并与所述固定套的内壁转动连接。

两个所述螺杆12的顶端均固定安装有限位块，所述限位块与所述支撑管14的内壁滑动连接。

所述第一通孔6内设有轴承，所述轴承的内圈固定套设在所述螺杆12上，所述轴承的外圈与所述第一通孔6的内壁固定连接。

本实用新型提供的一种关节机器人的底座调节机构的工作原理如下：

本实用新型中所述支撑座1的一侧固定安装有开关，所述开关的型号为LA38-11B，所述开关、所述电机7与外部电源通过导线依次电性连接并构成闭合回路；

使用时，开启所述电机7，所述电机7的输出轴转动时带动所述第一齿轮8转动，所述第一齿轮8转动时带动所述第二齿轮10转动，所述第二齿轮10转动时带动所述转动杆9在两个所述支撑块5上转动；

所述转动杆9转动时带动两个所述第一锥形齿轮11转动，两个所述第一锥形齿轮11转动时分别带动对应的所述第二锥形齿轮13转动，所述第二锥形齿轮13转动时带动所述螺杆12转动；

通过所述环形块内壁上的内螺纹与所述螺杆12上外螺纹的相配合，使得所述螺杆12转动时带动所述环形块在所述螺杆12向上移动，两个所述环形块移动时通过对应的所述支撑管14带动所述底座3向上移动，所述底座3向上移动时带动所述机器人关节4向上移动，从而调节了所述机器人关节4的作业高度。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种关节机器人的底座调节机构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种关节机器人的底座调节机构，使用时，开启所述电机7，所述电机7的输出轴转动时带动所述第一齿轮8转动，所述第一齿轮8转动时带动所述第二齿轮10转动，所述第二齿轮10转动时带动所述转动杆9在两个所述支撑块5上转动；所述转动杆9转动时带动两个所述第一锥形齿轮11转动，两个所述第一锥形齿轮11转动时分别带动对应的所述第二锥形齿轮13转动，所述第二锥形齿轮13转动时带动所述螺杆12转动；通过所述环形块内壁上的内螺纹与所述螺杆12上外螺纹的相配合，使得所述螺杆12转动时带动所述环形块在所述螺杆12向上移动，两个所述环形块移动时通过对应的所述支撑管14带动所述底座3向上移动，所述底座3向上移动时带动所述机器人关节4向上移动，从而调节了所述机器人关节4的作业高度，本实用新型提供的一种关节机器人的底座调节机构具有结构简单，使用方便，具备便于对底座和水平关节机器人的高度进行调节的功能，提高了水平关节机器人的实用性，操作容易，节约时间，便于人们使用的优点。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种关节机器人的底座调节机构，其特征在于，包括：

支撑座；

腔体，所述腔体开设在所述支撑座上；

底座，所述底座安装在所述支撑座顶部；

机器人关节，所述机器人关节固定安装在所述底座的顶部；

两个支撑块，两个所述支撑块均固定安装在所述腔体的底部内壁上；

两个第一通孔，两个所述第一通孔均开设在所述支撑座的顶部，且两个所述第一通孔均与所述腔体连通；

传动机构，所述传动机构固定安装在所述腔体内；

调节机构，所述调节机构安装在所述支撑座上。

2.根据权利要求1所述的一种关节机器人的底座调节机构，其特征在于，所述传动机构包括电机、第一齿轮、转动杆、第二齿轮和第一锥形齿轮，所述腔体的底部内壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，两个所述支撑块上转动安装有同一个转动杆，所述转动杆上固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述转动杆的两端分别贯穿对应的所述支撑块并固定安装有第一锥形齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种关节机器人的底座调节机构，其特征在于，所述调节机构包括螺杆，第二锥形齿轮和支撑管，两个所述第一通孔内均转动安装有螺杆，两个所述螺杆的底端均延伸至所述腔体内，两个所述螺杆上均固定套设有第二锥形齿轮，两个所述第二锥形齿轮分别与对应的第一锥形齿轮啮合，所述底座的底部固定安装有两个支撑管，两个所述螺杆的顶端分别延伸至对应的支撑管内并与对应的支撑管转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种关节机器人的底座调节机构，其特征在于，所述两个支撑管的内壁上均固定安装有环形块，所述环形块的内壁上均开设有内螺纹，所述螺杆上开设有外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹相适配。

5.根据权利要求3所述的一种关节机器人的底座调节机构，其特征在于，所述腔体的底部内壁上固定安装有两个固定套，所述螺杆的底端分别延伸至对应的固定套内并与所述固定套的内壁转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种关节机器人的底座调节机构，其特征在于，两个所述螺杆的顶端均固定安装有限位块，所述限位块与所述支撑管的内壁滑动连接。

7.根据权利要求3所述的一种关节机器人的底座调节机构，其特征在于，所述第一通孔内设有轴承，所述轴承的内圈固定套设在所述螺杆上，所述轴承的外圈与所述第一通孔的内壁固定连接。

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