CN210594315U - 一种煤矿物料翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种煤矿物料翻转装置，包括套筒，所述套筒的顶端连接有支撑架，且套筒两侧的底端设置有固定块，所述套筒的内部设置有伸缩杆，且套筒的后方连接有支撑板，所述伸缩杆的一侧设置有齿条，所述支撑板的顶端安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端设置有轴杆，所述轴杆的外表面位于齿条的一侧设置有齿轮。本实用新型通过设置的挡板、物料箱、挡杆与夹臂，挡板在物料箱在进行翻转时形成阻挡，使煤矿从挡板内侧倒出，挡杆将物料箱限制在夹臂内，防止物料箱与挡板的内壁发生碰撞，并增加挡板与物料箱之间的距离，从而不影响煤矿的倒出，有效解决了物料箱翻转速度过快而导致煤矿洒落的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿物料装置领域，具体为一种煤矿物料翻转装置。
背景技术
目前的翻转装置在对煤矿物料进行倒料时，容易因翻转速度过快而导致煤矿物料被甩出，并洒落在地上，在后期需要人工进行清理，使工作人员的劳动强度增加，由于不同传送装置的高度不同，翻转装置在进行倒料时不能根据传送平台的高度进行调节，导致后续工作的不便，目前的翻转装置不能调节夹臂，导致夹臂之间的距离是固定的，对于大小不同的物料箱无法稳定固定，导致容易发生松动使物料箱出现偏移，从而出现煤矿物料箱掉落的情况。
发明内容
本实用新型的目的在于：为了解决物料箱翻转速度过快而导致煤矿洒落、无法调节翻转装置的高度、夹臂无法调节的问题，提供 一种煤矿物料翻转装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： 一种煤矿物料翻转装置，包括套筒，所述套筒的顶端连接有支撑架，且套筒两侧的底端设置有固定块，所述套筒的内部设置有伸缩杆，且套筒的后方连接有支撑板，所述伸缩杆的一侧设置有齿条，所述支撑板的顶端安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端设置有轴杆，所述轴杆的外表面位于齿条的一侧设置有齿轮，所述支撑架的后方安装有二号伺服电机，且支撑架的内部设置有凹槽，所述二号伺服电机的输出端设置有转动杆，所述转动杆的外表面设置有连接柱，所述连接柱的底端连接有挡板，所述挡板的内部安装有电动液压推杆，且挡板的底端连接有挡杆，所述电动液压推杆的输出端设置有夹臂，所述夹臂的内侧设置有物料箱。
优选地，所述夹臂为L型结构，所述伸缩杆与支撑架通过销轴连接。
优选地，所述伸缩杆与齿轮通过齿条传动连接，所述套筒与固定块通过螺栓可拆卸连接。
优选地，所述一号伺服电机与齿轮通过轴杆转动连接，所述套筒的内壁位于轴杆的外表面设置有通孔。
优选地，所述挡板与连接柱通过螺栓可拆卸连接，所述支撑架的内壁位于转动杆的外表面设置有孔洞。
优选地，所述二号伺服电机与支撑架通过固定杆连接，所述二号伺服电机与连接柱通过转动杆转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的挡板、物料箱、挡杆与夹臂，挡板在物料箱在进行翻转时形成阻挡，使煤矿从挡板内侧倒出，挡杆将物料箱限制在夹臂内，防止物料箱与挡板的内壁发生碰撞，并增加挡板与物料箱之间的距离，从而不影响煤矿的倒出，有效解决了物料箱翻转速度过快而导致煤矿洒落的问题，通过设置的一号伺服电机、轴杆、齿轮、齿条与伸缩杆，一号伺服电机通过轴杆带动齿轮转动，齿轮与齿条卡合并带动伸缩杆上下移动，从而使调节装置根据传送平台的高度进行调节，电动液压推杆带动夹臂相向运动，L型结构的夹臂对物料箱形成固定，调节电动液压推杆相向或相反运行，可对不同大小的物料箱进行夹持，有效解决了夹臂无法调节的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型一号伺服电机的安装示意图；
图3为本实用新型支撑架与转动杆的连接示意图；
图4为本实用新型的俯视图。
图中：1、套筒；2、伸缩杆；3、轴杆；4、齿轮；5、齿条；6、一号伺服电机；7、支撑板；8、支撑架；9、转动杆；10、二号伺服电机；11、连接柱；12、挡板；13、电动液压推杆；14、挡杆；15、夹臂；16、固定块；17、凹槽；18、物料箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的一号伺服电机（型号为TC7122）、二号伺服电机（型号为YS80）、电动液压推杆（型号为GRA-L50）均可在市场或者私人订购所得。
实施例1：
请参阅图1-4， 一种煤矿物料翻转装置，包括套筒1，套筒1的顶端连接有支撑架8，且套筒1两侧的底端设置有固定块16，套筒1的内部设置有伸缩杆2，且套筒1的后方连接有支撑板7，伸缩杆2的一侧设置有齿条5，支撑板7的顶端安装有一号伺服电机6，一号伺服电机6的输出端设置有轴杆3，轴杆3的外表面位于齿条5的一侧设置有齿轮4，支撑架8的后方安装有二号伺服电机10，且支撑架8的内部设置有凹槽17，二号伺服电机10的输出端设置有转动杆9，转动杆9的外表面设置有连接柱11，连接柱11的底端连接有挡板12，挡板12的内部安装有电动液压推杆13，且挡板12的底端连接有挡杆14，电动液压推杆13的输出端设置有夹臂15，夹臂15的内侧设置有物料箱18。
实施例2：
请参阅图1-4， 一种煤矿物料翻转装置，包括套筒1，套筒1的顶端连接有支撑架8，且套筒1两侧的底端设置有固定块16，套筒1的内部设置有伸缩杆2，且套筒1的后方连接有支撑板7，伸缩杆2的一侧设置有齿条5，支撑板7的顶端安装有一号伺服电机6，一号伺服电机6的输出端设置有轴杆3，轴杆3的外表面位于齿条5的一侧设置有齿轮4，支撑架8的后方安装有二号伺服电机10，且支撑架8的内部设置有凹槽17，二号伺服电机10的输出端设置有转动杆9，转动杆9的外表面设置有连接柱11，连接柱11的底端连接有挡板12，挡板12的内部安装有电动液压推杆13，且挡板12的底端连接有挡杆14，电动液压推杆13的输出端设置有夹臂15，夹臂15的内侧设置有物料箱18。
请着重参阅图1与2，夹臂15为L型结构，便于夹臂15夹紧物料箱18，伸缩杆2与支撑架8通过销轴连接，便于将支撑架8固定在伸缩杆2上，伸缩杆2与齿轮4通过齿条5传动连接，便于齿轮4通过齿条5带动伸缩杆2上下移动，套筒1与固定块16通过螺栓可拆卸连接，便于装置通过固定块16安装在其他装置的任意位置处，一号伺服电机6与齿轮4通过轴杆3转动连接，便于一号伺服电机6通过轴杆3带动齿轮4转动，套筒1的内壁位于轴杆3的外表面设置有通孔，便于防止套筒1阻碍轴杆3转动。
请着重参阅图3，挡板12与连接柱11通过螺栓可拆卸连接，便于安装挡板12，支撑架8的内壁位于转动杆9的外表面设置有孔洞，便于防止支撑架8阻碍转动杆9转动。
请着重参阅图4，二号伺服电机10与支撑架8通过固定杆连接，便于将二号伺服电机10安装在支撑架8上，二号伺服电机10与连接柱11通过转动杆9转动连接，便于二号伺服电机10通过转动杆9带动连接柱11转动。
工作原理：首先，将螺栓穿过固定块16内的螺孔，从而将装置安装在其他装置的任意位置处，提高了装置使用的便利性，启动装置电源，PLC控制器控制一号伺服电机6运行，轴杆3通过齿轮4与齿条5卡合带动伸缩杆2上下移动，即可调节支撑架8与传送平台的之间的高度，然后，当装置调整到合适位置时，电动液压推杆13带动夹臂15相向运行，对物料箱18进行夹持，最后，二号伺服电机10通过转动杆9带动连接柱11转动，挡板12随着连接柱11转动并通过夹臂15带动物料箱18进行翻转，实现煤矿的倒料，挡板12阻挡了煤矿，使煤矿不会洒落在地上。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种煤矿物料翻转装置，包括套筒（1），其特征在于：所述套筒（1）的顶端连接有支撑架（8），且套筒（1）两侧的底端设置有固定块（16），所述套筒（1）的内部设置有伸缩杆（2），且套筒（1）的后方连接有支撑板（7），所述伸缩杆（2）的一侧设置有齿条（5），所述支撑板（7）的顶端安装有一号伺服电机（6），所述一号伺服电机（6）的输出端设置有轴杆（3），所述轴杆（3）的外表面位于齿条（5）的一侧设置有齿轮（4），所述支撑架（8）的后方安装有二号伺服电机（10），且支撑架（8）的内部设置有凹槽（17），所述二号伺服电机（10）的输出端设置有转动杆（9），所述转动杆（9）的外表面设置有连接柱（11），所述连接柱（11）的底端连接有挡板（12），所述挡板（12）的内部安装有电动液压推杆（13），且挡板（12）的底端连接有挡杆（14），所述电动液压推杆（13）的输出端设置有夹臂（15），所述夹臂（15）的内侧设置有物料箱（18）。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿物料翻转装置，其特征在于：所述夹臂（15）为L型结构，所述伸缩杆（2）与支撑架（8）通过销轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿物料翻转装置，其特征在于：所述伸缩杆（2）与齿轮（4）通过齿条（5）传动连接，所述套筒（1）与固定块（16）通过螺栓可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿物料翻转装置，其特征在于：所述一号伺服电机（6）与齿轮（4）通过轴杆（3）转动连接，所述套筒（1）的内壁位于轴杆（3）的外表面设置有通孔。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿物料翻转装置，其特征在于：所述挡板（12）与连接柱（11）通过螺栓可拆卸连接，所述支撑架（8）的内壁位于转动杆（9）的外表面设置有孔洞。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿物料翻转装置，其特征在于：所述二号伺服电机（10）与支撑架（8）通过固定杆连接，所述二号伺服电机（10）与连接柱（11）通过转动杆（9）转动连接。
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| CN201921539185.8U CN210594315U (zh) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 一种煤矿物料翻转装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112642361A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-13 | 宜春万申制药机械有限公司 | 一种沸腾制粒翻转出料装置 |
| CN115465519A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-12-13 | 重庆新联峰实业有限公司 | 一种纸管包装堆垛机 |
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2019
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| CN115465519B (zh) * | 2022-07-25 | 2023-10-27 | 重庆新联峰实业有限公司 | 一种纸管包装堆垛机 |
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