CN213512917U - 一种云台断电锁止机构和一种云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云台断电锁止机构和云台。云台断电锁止机构安装在云台机臂空间内，包括：摩擦元件、导杆、弹力元件和电磁驱动元件；摩擦元件能够沿导杆滑动；电磁驱动元件上电时吸引摩擦元件，摩擦元件压缩弹力元件并沿导杆远离云台电机转动部，以允许云台转动；电磁驱动元件断电时失去吸引作用，摩擦元件在弹力元件恢复形变的作用下压紧云台电机转动部，以限制云台转动。本申请的云台断电锁止机构安装在云台机臂空间内，借助电磁驱动元件和弹力元件，在上电时通过电磁吸引使摩擦元件远离云台电机转动部，允许云台转动，在断电时通过弹力元件恢复形变的作用，挤压摩擦元件压紧云台电机转动部，从而限制云台转动，结构简易可靠。

Description

一种云台断电锁止机构和一种云台

技术领域

本实用新型涉及一种云台断电锁止机构和一种云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，广泛使用于手持拍摄设备和无人机等，可以拍摄极为生动的影像。但是云台使用时也会遇到一些问题，例如断电情况下，如果云台仍可转动，则会引起摄像机的移动甚至碰撞等。而现有的云台锁止机构或依赖复杂的电路，或者需要手动锁止容易被用户遗忘，导致云台锁止复杂且不可靠。

实用新型内容

鉴于现有技术云台锁止机构复杂且不可靠的问题，提出了本实用新型的一种云台断电锁止机构和一种云台，以便克服上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

依据本实用新型的一个方面，提供了一种云台断电锁止机构，云台断电锁止机构安装在云台机臂空间内，包括：摩擦元件、导杆、弹力元件和电磁驱动元件；

摩擦元件能够沿导杆滑动；

电磁驱动元件上电时吸引摩擦元件，摩擦元件压缩弹力元件并沿导杆远离云台电机转动部，以允许云台转动；电磁驱动元件断电时失去吸引作用，摩擦元件在弹力元件恢复形变的作用下压紧云台电机转动部，以限制云台转动。

可选地，导杆纵向安装在云台机臂空间中，导杆的一端指向云台电机，摩擦元件安装在导杆上并可滑动至导杆指向云台电机的一端，以压紧云台电机转动部，电磁驱动元件安装在导杆远离云台电机的一端，弹力元件设置在摩擦元件与电磁驱动元件之间。

可选地，摩擦元件包括：阻尼胶垫和铁质的第一安装板；

阻尼胶垫设置为朝向云台电机转动部，用于限制云台转动；

第一安装板能够带动阻尼胶垫沿导杆移动。

可选地，阻尼胶垫和第一安装板设置有通孔，导杆从通孔穿过，从而阻尼胶垫和第一安装板能够沿导杆滑动。

可选地，导杆的长度满足：导杆的端部不接触云台电机转动部，且阻尼胶垫和第一安装板滑至导杆的端部时，被云台电机转动部阻挡以致不会从导杆上脱落。

可选地，云台断电锁止机构还包括：第二安装板；

第二安装板与云台机臂外壳固定连接；电磁驱动元件和导杆固定安装在第二安装板上。

可选地，弹力元件设置在第一安装板和第二安装板之间，电磁驱动元件上电吸引摩擦元件时，摩擦元件脱离云台电机转动部，并压缩弹力元件。

可选地，弹力元件为弹簧，弹簧套设在导杆上。

可选地，导杆设置有一根或多根，弹簧数量与导杆数量相同，每一根导杆上均套设一个弹簧。

依据本实用新型的另一个方面，提供了一种云台，云台的机臂空间内设置有根据上述任一项的云台断电锁止机构。

综上所述，本实用新型的有益效果是：

本申请的云台断电锁止机构安装在云台机臂空间内，借助电磁驱动元件和弹力元件，在上电时通过电磁吸引使摩擦元件远离云台电机转动部，允许云台转动，在断电时通过弹力元件恢复形变的作用，挤压摩擦元件压紧云台电机转动部，从而限制云台转动，结构简易可靠，能够在云台断电后限制各个转轴上的运动，防止云台再次上电时大角度转动对电机的冲击，也能在断电时有效保护相机等载荷。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例提供的一种云台断电锁止机构上电时的状态示意图；

图2为本实用新型一个实施例提供的一种云台断电锁止机构断电时的状态示意图；

图中：101、云台机臂；102、弹力元件；103、导杆；104、云台电机；105、阻尼胶垫；106、电磁驱动元件；107、第一安装板；108、第二安装板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本实用新型的技术构思是：本申请在云台机臂空间内安装电磁驱动元件和弹力元件，在上电时通过电磁吸引使摩擦元件远离云台电机转动部，从而不妨碍云台转动，在断电时通过弹力元件恢复形变的作用，挤压摩擦元件压紧云台电机转动部，从而限制云台转动，结构简易可靠，能够在云台断电后限制各个转轴上的运动，防止云台再次上电时大角度转动对电机的冲击，也能在断电时有效保护相机等载荷。

图1和图2示出了本申请云台断电锁止机构的一个示意性实施例，其中，图1示出了本申请的云台断电锁止机构上电时的状态示意图，图2示出了本申请的云台断电锁止机构断电时的状态示意图。

如图1和图2所示，本申请的云台断电锁止机构安装在云台机臂101的空间内，包括：摩擦元件、导杆103、弹力元件102和电磁驱动元件106。

摩擦元件能够沿导杆103滑动，在本实施例中，摩擦元件包括阻尼胶垫105和第一安装板107，用于接触和挤压云台电机104的转动部，从而限制云台转动，保护断电下的云台电机104及摄像机等安全。

如图1所示，电磁驱动元件106在上电时会吸引摩擦元件，从而，摩擦元件压缩弹力元件102并沿导杆103远离云台电机104转动部，以允许云台转动。如图2所示，电磁驱动元件106在断电时会失去吸引作用，摩擦元件在弹力元件102恢复形变的作用下压紧云台电机104转动部，以限制云台转动。

从而，本申请的云台断电锁止机构在上电时不影响云台的转动运行，在断电时自动实现云台的转动锁止，可以有效防止断电下云台转动造成的位移、碰撞和冲击等，而且无需手动操作，结构简单，锁止功能可靠。

在本实施例中，如图1和图2所示，导杆103纵向安装在云台机臂101的空间中，导杆103的一端指向云台电机104。

摩擦元件安装在导杆103上并可滑动至导杆103指向云台电机104的一端，以保证压紧云台电机104的转动部。

电磁驱动元件106安装在导杆103远离云台电机104的一端，从而，电磁驱动元件106可以朝远离云台电机104的方向吸引摩擦元件，使摩擦元件脱离云台电机104。

弹力元件102则设置在摩擦元件与电磁驱动元件106之间，从而在电磁驱动元件106吸引摩擦元件时，弹力元件102被压缩积累弹性势能，在电磁驱动元件106的磁吸作用消失时，弹力元件102恢复形变，以挤压摩擦元件使摩擦元件压紧云台电机104的转动部，锁止云台转动。

本实施例中，电磁驱动元件106为电磁铁。

在本实施例中，摩擦元件包括：阻尼胶垫105和铁质的第一安装板107；阻尼胶垫105设置为朝向云台电机104的转动部，用于限制云台转动；第一安装板107能够带动阻尼胶垫105沿导杆103移动，同时由于第一安装板107为铁质，可以受到电磁铁的吸引，从而带动阻尼胶垫105沿导杆103移动。

在本实施例中，阻尼胶垫105和第一安装板107设置有通孔，导杆103从通孔穿过，从而阻尼胶垫105和第一安装板107能够沿导杆103滑动。优选地，导杆103采用坚固且摩擦系数小的材质制作，如特氟龙等。

优选地，在本实施例中，导杆103的长度满足：导杆103的端部不接触云台电机104的转动部，以避免因晃动、撞击等损伤云台电机104，此外，还需保证阻尼胶垫105和第一安装板107滑至导杆103的端部时，被云台电机104转动部阻挡以致不会从导杆103上脱落，即：装置安装后，由于阻尼胶垫105和第一安装板107存在一定厚度，使得阻尼胶垫105和第一安装板107不致从导杆103与云台电机104之间的缝隙脱落。

在本实施例中，如图1和图2所示，云台断电锁止机构还包括：第二安装板108。

第二安装板108与云台机臂101的外壳固定连接；电磁驱动元件106和导杆103固定安装在第二安装板108上。其中，第二安装板108也可为铁质的第二安装板108。电磁驱动元件106为电磁铁，电磁铁的导电线材可以沿云台机臂101引出。

在本实施例中，如图1所示，弹力元件102刚好安装在第一安装板107和第二安装板108之间，电磁驱动元件106上电吸引摩擦元件时，摩擦元件脱离云台电机104的转动部，并压缩弹力元件102。

在本实施例中，优选地，弹力元件102为弹簧，弹簧套设在导杆103上，从而保证弹簧形变方向稳定，弹性作用力可靠。优选地，弹簧采用非铁质材质，例如铜或塑料材质，以免受到电磁驱动元件106的磁吸作用。

在本申请的一些实施例中，优选地，导杆103设置有一根或多根，弹簧数量与导杆103数量相同，每一根导杆103上均套设一个弹簧。如本申请图1和图2所示实施例中，导杆103设置有两根。

本申请还公开了一种云台，该云台的机臂空间内设置有如上任一项的云台断电锁止机构。

从而，该云台可以在断电时自动实现锁止，避免云台断电下随意转动造成相机等载荷的移动、碰撞、损伤，还可以防止云台再次上电时大角度转动造成的位移冲击，保护云台以及云台上相机载荷的安全。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，在本实用新型的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本实用新型的目的，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种云台断电锁止机构，其特征在于，所述云台断电锁止机构安装在云台机臂空间内，包括：摩擦元件、导杆、弹力元件和电磁驱动元件；

所述摩擦元件能够沿所述导杆滑动；

所述电磁驱动元件上电时吸引所述摩擦元件，所述摩擦元件压缩所述弹力元件并沿所述导杆远离云台电机转动部，以允许所述云台转动；所述电磁驱动元件断电时失去吸引作用，所述摩擦元件在所述弹力元件恢复形变的作用下压紧所述云台电机转动部，以限制所述云台转动。

2.根据权利要求1所述的云台断电锁止机构，其特征在于，所述导杆纵向安装在所述云台机臂空间中，所述导杆的一端指向云台电机，所述摩擦元件安装在所述导杆上并可滑动至所述导杆指向云台电机的一端，以压紧所述云台电机转动部，所述电磁驱动元件安装在所述导杆远离云台电机的一端，所述弹力元件设置在所述摩擦元件与电磁驱动元件之间。

3.根据权利要求1所述的云台断电锁止机构，其特征在于，所述摩擦元件包括：阻尼胶垫和铁质的第一安装板；

所述阻尼胶垫设置为朝向所述云台电机转动部，用于限制所述云台转动；

所述第一安装板能够带动所述阻尼胶垫沿所述导杆移动。

4.根据权利要求3所述的云台断电锁止机构，其特征在于，所述阻尼胶垫和所述第一安装板设置有通孔，所述导杆从所述通孔穿过，从而所述阻尼胶垫和所述第一安装板能够沿所述导杆滑动。

5.根据权利要求4所述的云台断电锁止机构，其特征在于，所述导杆的长度满足：所述导杆的端部不接触所述云台电机转动部，且所述阻尼胶垫和所述第一安装板滑至所述导杆的端部时，被所述云台电机转动部阻挡以致不会从所述导杆上脱落。

6.根据权利要求3所述的云台断电锁止机构，其特征在于，所述云台断电锁止机构还包括：第二安装板；

所述第二安装板与云台机臂外壳固定连接；所述电磁驱动元件和所述导杆固定安装在所述第二安装板上。

7.根据权利要求6所述的云台断电锁止机构，其特征在于，所述弹力元件设置在所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述电磁驱动元件上电吸引所述摩擦元件时，所述摩擦元件脱离所述云台电机转动部，并压缩所述弹力元件。

8.根据权利要求1所述的云台断电锁止机构，其特征在于，所述弹力元件为弹簧，所述弹簧套设在所述导杆上。

9.根据权利要求8所述的云台断电锁止机构，其特征在于，所述导杆设置有一根或多根，所述弹簧数量与所述导杆数量相同，每一根所述导杆上均套设一个所述弹簧。

10.一种云台，其特征在于，所述云台的机臂空间内设置有根据权利要求1-9任一项所述的云台断电锁止机构。

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