CN114422629A - 电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电子设备，包括第一折叠主体、第二折叠主体、第一磁性组件、第二磁性组件和驱动机构；第一折叠主体可相对第二折叠主体折叠和展开，第一磁性组件和驱动机构分别安装于第一折叠主体，第二磁性组件安装于第二折叠主体；驱动机构包括驱动模块和放大模块，驱动模块通过放大模块与第一磁性组件连；驱动模块驱动放大模块，进而带动第一磁性组件移动，以使第一磁性组件与第二磁性组件不相吸，第一折叠主体可相对第二折叠主体展开，其中，放大模块用于放大驱动模块产生的位移。本实施例驱动电子设备展开的驱动源为驱动模块，并且驱动模块依靠自身的位移变化驱动电子设备展开，电子设备在展开过程中产生的噪声小。

Description

电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，具体涉及一种电子设备。

背景技术

随着科技的进步，用户电子设备功能的需求越来越高。为了追求大屏的显示体验和携带的便捷性，折叠电子设备被更多的用户选择。

相关技术中，折叠电子设备包括第一折叠主体和第二折叠主体，第一折叠主体和第二折叠主体在展开状态与折叠状态之间切换。两个折叠主体通常通过磁力使两个折叠主体稳固地折叠，这样，用户打开两个折叠主体时比较费力。为了解决该问题，现有折叠电子设备中增加了驱动两个折叠主体展开的驱动机构，驱动机构的驱动源通常为电机。

在实现本申请过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：电机在驱动过程中的噪声大，影响用户体验感。

发明内容

本申请实施例提供了一种电子设备，以解决相关技术中电机在驱动折叠电子设备中的两个折叠主体打开时的噪声大的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：第一折叠主体、第二折叠主体、第一磁性组件、第二磁性组件和驱动机构；

所述第一折叠主体可相对所述第二折叠主体折叠和展开，所述第一磁性组件和所述驱动机构分别安装于所述第一折叠主体，所述第二磁性组件安装于所述第二折叠主体；

所述驱动机构包括驱动模块和放大模块，所述驱动模块通过所述放大模块与所述第一磁性组件连；

所述驱动模块驱动所述放大模块，进而带动所述第一磁性组件移动，以使所述第一磁性组件与所述第二磁性组件不相吸，所述第一折叠主体可相对所述第二折叠主体展开，其中，所述放大模块用于放大所述驱动模块产生的位移。

本申请实施例提供的电子设备具有以下优点：

在本申请实施例中，电子设备包括第一折叠主体、第二折叠主体、第一磁性组件、第二磁性组件和驱动机构；第一折叠主体可相对第二折叠主体折叠和展开，第一磁性组件和驱动机构分别安装于第一折叠主体，第二磁性组件安装于第二折叠主体；驱动机构包括驱动模块和放大模块，驱动模块通过放大模块与第一磁性组件连接；实际中，在第一折叠主体可相对第二折叠主体折叠的情况下，第一磁性组件与第二磁性组件相吸，驱动模块可以驱动放大模块，进而带动第一磁性组件移动，以使第一磁性组件与第二磁性组件不相吸，第一折叠主体可相对第二折叠主体展开，其中，放大模块用于放大驱动模块产生的位移。可见，本实施例驱动电子设备展开的驱动源为驱动模块，并且驱动模块依靠自身的位移变化驱动电子设备展开，电子设备在展开过程中产生的噪声小，提高了用户的体验感，并且，由于放大模块可以放大驱动模块产生的位移，以使第一磁性组件能够移动至使电子设备展开的位置，提高了电子设备展开的可靠性。

附图说明

图1表示本申请实施例提供的一种电子设备的示意图之一；

图2表示本申请实施例提供的一种电子设备的示意图之二，其中放大模块为动滑轮组；

图3表示本申请实施例提供的一种电子设备的示意图之三，其中放大模块为动滑轮组；

图4表示本申请实施例提供的一种电子设备的第一折叠主体的示意图，其中放大模块为剪叉机构。

附图标记：

10：第一折叠主体；20：第二折叠主体；30：第一磁性组件；31：第一磁性件；32：第二磁性件；40：第二磁性组件；41：第三磁性件；42：第四磁性件；50：触发模组；

60：驱动机构；61：驱动模块；611：形状记忆合金线；612：滑轮；613：固定轴；62：放大模块；621：动滑轮；622：拉绳；623：第一转轴；63：复位模块；631：弹性件；624：剪叉机构；625：伸缩单元；6251：剪叉臂；626：第二转轴；627：第三转轴；628：第一连接臂；629：第二连接臂；66：固定板；

70：第一传感器；80：线夹；90：温度传感器；100：滑槽；110：第一连接件；120：固定件；130：第二连接件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

本申请实施例提供了一种电子设备，参照图1至图4，电子设备具体可以包括：第一折叠主体10、第二折叠主体20、第一磁性组件30、第二磁性组件40和驱动机构60；第一折叠主体10可相对第二折叠主体20折叠和展开，第一磁性组件30和驱动机构60分别安装于第一折叠主体10，第二磁性组件40安装于第二折叠主体20；驱动机构60包括驱动模块61和放大模块62，驱动模块61通过放大模块62与第一磁性组件30连接；驱动模块61驱动放大模块62，进而带动第一磁性组件30移动，以使第一磁性组件30与第二磁性组件40不相吸，第一折叠主体10可相对第二折叠主体20展开，其中，放大模块62用于放大驱动模块61产生的位移。可见，本实施例驱动电子设备展开的驱动源为驱动模块61，并且驱动模块61依靠自身的位移变化驱动电子设备展开，电子设备在展开过程中产生的噪声小，提高了用户的体验感，并且，由于放大模块62可以放大驱动模块61产生的位移，以使第一磁性组件能够移动至电子设备展开的位置，提高了电子设备展开的可靠性。

在本申请实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、电子阅读器、车载设备、可穿戴设备以及计步器等。该电子设备可以折叠和展开。下文以折叠屏手机为例进行说明。

具体而言，折叠屏手机的第一折叠主体10和第二折叠主体20活动连接，第一折叠主体10可相对第二折叠主体20折叠和展开。优选实施例中，第一折叠主体10和第二折叠主体20之间可以设有铰链，铰链可相对转动以产生机构运动，铰链的两侧可以分别与第一折叠主体10、第二折叠主体20连接，以使第一折叠主体10与第二折叠主体20实现相对转动。当然，也可以在第一折叠主体10和第二折叠主体20之间设置柔性件，实现第一折叠主体10与第二折叠主体20的相对转动。本实施例对于实现第一折叠主体10与第二折叠主体20的相对转动的方式不局限于举例的两种，也可以其他本领域技术人员公知的方式，本实施例对此不做限定，具体可以根据实际需求进行设定。需要说明的是，下文以通过铰链实现第一折叠主体10与第二折叠主体20相对转动为例进行说明。

具体而言，第一折叠主体10和第二折叠主体20均包括外壳及外壳内安装的若干部件，该外壳与铰链连接。外壳通常作为电子设备的外观件，能后对该若干部件进行结构承载，以及机械/电磁防护。该若干部件分别具有不同功能，以使折叠屏手机能保持整机性能。该若干部件不限于中框、支架、电路板组件、各类连接器、线缆和电池等。

具体而言，折叠屏手机的显示屏安装在第一折叠主体10和第二折叠主体20上，其中，折叠屏手机的显示屏为柔性屏，柔性屏包括但不局限于柔性有机发光二级管屏。

实际应用中，在第一折叠主体10相对第二折叠主体20折叠的情况下，第一磁性组件30与第二磁性组件40相吸，也就是说，第一磁性组件30与第二磁性组件40的异名磁极相对，两者相互吸引。通过第一磁性组件30与第二磁性组件40之间的吸力，能够使第一折叠主体10与第二折叠主体20稳固地折叠，两者很难张开。

具体而言，如图1至图4所示，驱动机构60可以包括驱动模块61和放大模块62，，驱动模块61通过放大模块62与第一磁性组件连接，这样，驱动模块61可以驱动放大模块带动第一磁性组件30移动，以使第一磁性组件30与第二磁性组件40错位相斥，也就是说，第一磁性组件30与第二磁性组件40的同名磁极相对，二者不再相吸。第一磁性组件30与第二磁性组件40不再相吸，一种情况是：第一磁性组件30与第二磁性组件40相互排斥，两者之间的斥力能够使第一折叠主体10可相对第二折叠主体20自动展开；另一种情况是：第一磁性组件30与第二磁性组件40之间的吸力基本为零，此时，解除了第一磁性组件30与第二磁性组件40之间的扣合锁紧状态，用户很容易就可以将第一折叠主体10相对第二折叠主体20展开。

需要说明的是，对于第一折叠主体10相对第二折叠主体20自动展开的角度，与第一磁性组件30与第二磁性组件40之间的斥力大小相关，因此，本实施例可以根据第一折叠主体10相对第二折叠主体20实际需要展开的角度，对两个磁性组件进行设定。

由于驱动折叠屏手机展开的驱动源为驱动模块61，驱动模块61依靠其位移变化驱动第一磁性组件30移动，以使折叠屏手机展开，此驱动过程中产生的噪声小，提高了用户的体验感。并且，由于放大模块62能够将驱动模块61产生的位移放大，进一步保证第一磁性组件30所需要的位移量，以使第一磁性组件30可以移动至设定位置，也即，移动至折叠屏手机自动展开的位置，提高了折叠屏手机自动展开的可靠性。

在本申请实施例中，如图1至图3所示，驱动模块61包括形状记忆合金线611和滑轮612，滑轮612和放大模块62均位于第一磁性组件30的一侧，滑轮612通过放大模块62与第一磁性组件连接，形状记忆合金线611绕设于滑轮612上；形状记忆合金线611在通电的情况下产生形变，驱动滑轮612带动放大模块62移动。

实际中，形状记忆合金是指具有一定形状的固体材料(通常是具有热弹性马氏体相变的材料)，在某一低温下(处于马氏体状态)进行一定变形量的塑性变形后，通过加热到某一温度(通常是该材料马氏体消失温度)以上时，完全恢复到变形前的形状。也就是说，形状记忆合金可以随温度的变化产生伸缩形变，例如在温度达到形变温度时伸长或收缩，下文以收缩为例进行说明。为了使形状记忆合金容易安装和控制，本实施例的形状记忆合金为线状结构。

如图1至图4所示，滑轮612和放大模块62均位于第一磁性组件30的右侧，滑轮612通过放大模块62与第一磁性组件30连接。如图2和图3所示，放大模块62位于滑轮612与第一磁性组件30之间；如图4所示，滑轮612连接于放大模块62中。如图1至图4所示，形状记忆合金线611绕设于滑轮612上。形状记忆合金线611的两端位于滑轮612的两侧，并且，滑轮612两侧的形状记忆合金线611长度相同，以使两侧的形状记忆合金线611的形变一致，在形变时，两侧的形状记忆合金线611共同驱动放大模块62，进而带动第一磁性组件30朝向形状记忆合金线611移动(图示为向右移动)。这样，还可以使形状记忆合金线611在形变时产生2倍的拉力，以提高驱动力，使得形状记忆合金线611的形变能够驱动放大模块62带动第一磁性组件30移动。

具体而言，形状记忆合金线611在通电时可加热，示例性的，如图2至图3，使得形状记忆合金线611产生收缩形变，形状记忆合金线611向右移动，以带动滑轮612向右移动，从而带动放大模块62向右移动，进而带动第一磁性组件30向右移动，实现第一折叠主体10相对第二折叠主体20的展开。由于形状记忆合金具有可控性高、原理简单、形变时无噪声、无磁性和耐磨损等优点，因此，本实施例依靠形状记忆合金线611的形变来驱动第一磁性组件移动，以使折叠屏手机展开，展开过程中基本没有噪声，有效提高了用户的体验感。

在本申请的一种可选实施例中，如图2和图3所示，放大模块62可以包括动滑轮组；动滑轮组可相对第一折叠主体10移动和转动，滑轮612与动滑轮组连接，动滑轮组上绕设有拉绳622，拉绳622的一端与第一折叠主体10固定连接，另一端与第一磁性组件30固定连接；滑轮612位于动滑轮组远离第一磁性组件30的一侧，形状记忆合金线611可驱动滑轮612，使滑轮612带动动滑轮组，进而带动第一磁性组件30移动。

实际中，由于动滑轮组具有可以增大位移和安装方便的优点，本实施例的放大模块62可选动滑轮组，当然，也可以选用其他可以放大位移的现有结构，例如，剪叉机构(该结构会在下文具体详述)等，本实施例对此可以不做限定，具体可以根据实际需求进行设定。

具体而言，动滑轮组上绕设有拉绳622，拉绳622的一端与第一折叠主体10固定连接，另一端与第一磁性组件30固定连接，示例性地，如图2和图3所示，滑轮位于动滑轮组的右侧，形状记忆合金线611在产生收缩形变向右移动时驱动滑轮612，以使滑轮612带动动滑轮组移动并转动，进而带动拉绳622在动滑轮组上移动，以使拉绳622带动第一磁性组件30向右移动。

在本申请实施例中，如图2和图3所示，动滑轮组包括：至少一个动滑轮621，每个动滑轮621上的拉绳的一端分别与第一折叠主体10固定连接；当动滑轮621为一个时，动滑轮621与滑轮612固定连接，且动滑轮621上的拉绳的另一端与第一磁性组件30固定连接；当动滑轮621为至少两个时，至少两个动滑轮621间隔设置，靠近滑轮612的动滑轮621与滑轮612固定连接，靠近第一磁性组件30的动滑轮621上的拉绳622的另一端与第一磁性组件固定连接，其它动滑轮621上的拉绳622的另一端分别与其相邻的动滑轮621固定连接；形状记忆合金线611可驱动滑轮612带动各动滑轮621移动并转动。

具体而言，每个动滑轮621上绕设有拉绳622，每个动滑轮621可相对第一折叠主体10移动和转动。

一种实施例中，如果动滑轮组包括一个动滑轮621，该动滑轮621与绕设形状记忆合金线611的滑轮612固定连接，该动滑轮621上绕设有拉绳622，拉绳622的一端与第一折叠主体10固定连接，另一端与第一磁性组件30的右端(第一磁性组件30靠近形状记忆合金线611的一端)固定连接。由于该动滑轮621可相对第一折叠主体10移动和转动，这样，形状记忆合金线611在产生收缩形变向右移动时驱动滑轮612带动该动滑轮621向右移动并转动，此过程中，动滑轮621上的拉绳622在该动滑轮621上移动，以带动第一磁性组件30向右移动。

另一种实施例中，如果动滑轮组包括至少两个动滑轮621，，示例性地，如图2和图3所示，图中示出了3个动滑轮621，3个动滑轮621并排且间隔分布。每个动滑轮621上均绕设有拉绳622，各拉绳622位于对应的动滑轮621的两侧，每个动滑轮621的一端分别与第一折叠主体10固定连接，最左边的动滑轮621(靠近第一磁性组件30的动滑轮621)上的拉绳622的另一端与第一磁性组件30的右端固定连接，其它的两个动滑轮621上的拉绳622的另一端分别与其靠近的动滑轮621固定连接，也就是说，最左边的动滑轮621上的拉绳622的另一端与中间的动滑轮621上的拉绳622的另一端固定连接，中间的动滑轮621的拉绳622的另一端与最右边的动滑轮621固定连接，最左边的动滑轮621与绕设形状记忆合金线611的滑轮612固定连接，由于各动滑轮621可相对第一折叠主体10移动和转动，因此，形状记忆合金线611在产生收缩形变向右移动时驱动滑轮612带动最左边的动滑轮组向右移动并转动，此过程中，最右边的动滑轮621上的拉绳622在其上移动，以带动中间的动滑轮621向右移动并转动，此过程中，中间动滑轮621上的拉绳622在其上移动，以带动最左边的动滑轮621向右移动并转动，此过程中，最左边的动滑轮621上的拉绳622在其上移动，以带动第一磁性组件30向右移动。

需要说明的是，对于动滑轮621的数目，本实施例对此可以不做限定，具体可以根据实际需求进行设定。对比图2和图3，各动滑轮621两侧的拉绳622的长度有变化，图3相比图2而言，各动滑轮621下侧的拉绳622的长度变短，变短的这部分移动到了动滑轮621上侧。对于拉绳622的一端与第一折叠主体10的固定连接、拉绳622的另一端与动滑轮621/第一磁性组件30的固定连接实现的方式可以为：粘接、通过紧固件连接、通过系扣等，本实施例可以选用其中一种，具体需要根据情况进行选择。

在本申请实施例中，如图2和图3所示，驱动模块61还包括：固定轴613，动滑轮组还包括至少一个第一转轴623，第一折叠主体10上设有至少一个滑槽100，一个动滑轮621对应一个第一转轴623和一个滑槽100；滑轮612固定套设于固定轴613上；当动滑轮621为一个时，动滑轮621固定地套设于第一转轴623上，第一转轴623和固定轴613固定连接，且分别可移动地设于滑槽100内；当动滑轮621为至少两个时，各动滑轮621分别固定地套设于对应的第一转轴623上，各第一转轴623分别可移动地设于对应的滑槽100内，固定轴613可移动地设于靠近其动滑轮621对应的滑槽100内，且与靠近形状记忆合金线611的动滑轮621对应的第一转轴623固定连接，其它动滑轮621上的拉绳622的另一端分别与其相邻的动滑轮621对应的第一转轴623固定连接。

一种实施例中，当动滑轮组包括一个动滑轮621时，滑槽100和第一转轴623的数目也为一个。滑槽100沿第一磁性组件30移动的方向，也即图示的左右方向设置，第一转轴623位于滑槽100内，并可在滑槽100内移动。动滑轮621套设于第一转轴623上，且与第一转轴623固定连接，固定轴613也位于该滑槽100内，并可在该滑槽100内移动，滑轮612套设于固定轴613上，且与固定轴613固定连接，这样，形状记忆合金线611在收缩形变时驱动滑轮612移动，带动固定轴613在滑槽100内向右移动，从而带动第一转轴623向右移动并转动，进而使动滑轮621转动并带动拉绳622移动，以拉动第一磁性组件30向右移动。

另一种实施例中，当动滑轮组包括至少两个动滑轮621时，示例性地，如图2和图3所示，示出了3个动滑轮621，这样，第一转轴623和滑槽100的数目也分别为3个，一个动滑轮621对应一个第一转轴623和一个滑槽100。3个滑槽100沿左右方向间隔设置，本实施例对于相邻两个滑槽100之间的距离可以不做限定，具体可以根据实际情况进行设定。3个动滑轮621分别套设于对应的第一转轴623上，且与对应的第一转轴623固定连接，以使3个动滑轮621在转动时分别带动其他上的拉绳622移动。各第一转轴623分别位于对应的滑槽100内，且可在对应的滑槽100内移动。滑轮612套设于固定轴613上，且与固定轴613固定连接，固定轴613位于最左边的动滑轮621对应的滑槽100内，且可在滑槽100内移动。并且，固定轴613与最右边动滑轮621对应的第一转轴623固定连接，最右边动滑轮621上的拉绳622(简称最右边的拉绳622)的另一端与中间动滑轮621对应的第一转轴623固定连接，中间动滑轮621上的拉绳622(简称中间的拉绳622)的另一端与最左边动滑轮621对应的第一转轴623固定连接，这样，固定轴613向右移动可以带动最右边的第一转轴623转动，以带动最右边的动滑轮621转动，从而带动最右边的拉绳622移动，该拉绳622带动中间的第一转轴623转动，中间的第一转轴623带动中间的动滑轮621转动，从而带动中间的拉绳622移动，该拉绳622带动最左边的第一转轴623转动，最左边的第一转轴623带动最左边的动滑轮621转动，以带动最左边的拉绳622移动，从而带动第一磁性组件30向右移动。

综上，滑槽100的设置可以使滑轮612和动滑轮621更加顺畅地移动，从而使第一磁性组件30更加顺畅地移动。

值得注意的是，如图2和图3所示，从物理学角度分析，各动滑轮621属于动滑轮621拉轴的类别，一个动滑轮621上拉绳622移动的距离是第一转轴623移动距离的2倍，这样，将形状记忆合金线61在形变时的位移进行放大，以满足第一磁性组件30移动至设定位置所需的位移量。滑轮612在形状记忆合金线611的牵引力下可以沿着滑槽100向右移动的距离为S，S＝L*n，L表示形状记忆合金线611可活动线长，n表示形状记忆合金线611在特定温度下的收缩率。动滑轮组将形状记忆合金线611收缩产生的移动距离S进行放大，放大倍数为2^m(m为动滑轮621个数)，产生的驱动位移为S*2^m。

需要说明的是，为了不影响动滑轮621的转动，固定轴613与第一转轴623(最右边的第一转轴623)之间设有一定距离，该距离根据实际情况进行设定，本实施例对此可以不做限定，为了节省空间，该距离尽可能小一些。并且，容纳固定轴613的滑槽100(简称第一滑槽100)与容纳第一转轴623(最右边的第一转轴623)的滑槽100(简称第二滑槽100)也可以不是同一个滑槽100，第一滑槽100与第二滑槽100并排且间隔设置。

如图2和图3所示，固定轴613与最右边的第一转轴623通过第一连接件110固定连接，第一连接件110可以合金、塑料等材质，具体可以根据实际需求进行设定，本实施例对此可以不做限定。

在本申请实施例中，如图2和图3所示，驱动机构60还包括：复位模块63；复位模块63位于放大模块62与第一磁性组件30之间，且与放大模块62之间存在预设距离，复位模块63的一端与第一磁性组件30固定连接，另一端与第一折叠主体10固定连接；形状记忆合金线611驱动第一磁性组件30移动的同时，复位模块63被压缩；形状记忆合金线611在断电的情况下，复位模块63复位，并驱动第一磁性组件30移动至原位。

具体而言，如图2和图3所示，复位模块63与动滑轮组中最左边的动滑轮621之间存在预设距离，以避免影响该动滑轮621的转动。对于该预设距离的具体数值，可以为1mm、2mm等，本实施例对此可以不做限定，具体可以根据实际需求进行设定。

示例性的，如图3所示，形状记忆合金线611在通电的情况下发生伸缩形变，驱动滑轮612带动最右边的动滑轮621向右移动并转动，从而带动最右边的拉绳622移动，最右边的拉绳622带动中间的动滑轮621移动并转动，从而带动中间的拉绳622移动，中间的拉绳622带动最左边的动滑轮621移动并转动，从而带动最左边的拉绳622移动，进而带动第一磁性组件30向右移动，此时，第一磁性组件30挤压复位模块63，复位模块63被压缩；形状记忆合金线611断电后，形状记忆合金线611停止收缩形变并向原形状恢复，此过程中，复位模块63复位，驱动第一磁性组件30向左移动至原位(如图2所示)，并且，第一磁性组件30可以带动最左边的拉绳622移动，从而带动最左边的动滑轮621向左移动，最左边的动滑轮621带动中间的拉绳622移动，从而带动中间的动滑轮621向左移动，中间的动滑轮621带动最右边的拉绳622移动，从而带动最右边的动滑轮621向左移动，进而带动滑轮622向左移动，以使形状记忆合金线611快速恢复原状。

在本申请实施例中，如图2和图3所示，电子设备还包括：固定板66；固定板66位于放大模块62与第一磁性组件30之间，且与放大模块62存在预设距离，固定板66与第一折叠主体10固定连接；复位模块63包括弹性件631，弹性件631位于固定板66与第一磁性组件30之间，弹性件631的一端与第一磁性组件30固定连接，另一端与固定板66固定连接；形状记忆合金线611驱动第一磁性组件30移动的同时，弹性件631被压缩，形状记忆合金线611在断电的情况下，弹性件631复位。

具体而言，弹性件631在外力作用下可以变形，当外力取消后，可以恢复原始形状。由于弹簧具有易变性、弹性大和价格低等优点，本实施例的弹性件631优选弹簧，当然不局限于此，也可以为中空的硅胶筒，硅胶筒的侧壁为波纹状，或者其他弹性件631，本实施例对此可以不做限定，下文以弹性件631以弹簧为例进行说明。

具体而言，如图2和图3所示，从左至右的方向上，第一磁性组件30、弹簧、固定板66、动滑轮组、滑轮612依次排布。固定板66的一端(图示的上端)与第一折叠主体10固定连接，另一端(图示的下端)悬空设置。弹簧的一端(图示的左端)与第一磁性组件30固定连接，另一端(图示的右端)与固定板66固定连接。固定板66与动滑轮组中最左边的动滑轮621之间存在预设距离，以避免影响该动滑轮621的转动，对于该预设距离的具体数值，可以为1mm、2mm等，本实施例对此可以不做限定，具体可以根据实际需求进行设定。图示中，最左边的动滑轮621上的拉绳622的另一端固定于固定板66上。

如图2和图3所示，形状记忆合金线611在产生收缩形变向右移动时驱动第一磁性组件30向右移动，此过程中，第一磁性组件30挤压弹簧，弹簧被压缩，进行蓄能；形状记忆合金线611在断电后，形状记忆合金线611停止收缩形变并向原形状恢复，此过程中，蓄能的弹簧释放能量，驱动第一磁性组件30向左移动，以使第一磁性组件30可以移动至原位，也即，两个磁性组件相吸的位置，以为折叠屏手机的下一次折叠做好准备，此过程中，第一磁性组件30可以带动形状记忆合金线611快速恢复原状。

需要说明的是，附图中的复位模块63包括一个弹性件631，基于此，还可以在设置一个弹性件631，两个弹性件631相对(图示中为上下设置)，增加的弹性件631的左端与第一磁性组件固定连接，右端与固定板固定连接。形状记忆合金线611在断电后，两个弹性件631可以更加快速地驱动第一磁性组件30恢复至原位，更快地为折叠屏手机的下一次折叠做好准备，从而提高用户的使用体验感。

在本申请实施例中，电子设备还包括：触发模组50、控制器、电源和两个可导电的线夹80；两个线夹80位于滑轮612远离放大模块62的一侧，且分别与第一折叠主体10固定连接，形状记忆合金线611的一端夹设于一个线夹80中，另一端夹设于另一个线夹80中，一个线夹80与电源的正极连接，另一个线夹80与电源的负极连接，形状记忆合金线611、电源和两个线夹80形成闭合回路；控制器分别与触发模组50和电源电连接，触发模组50用于在第一折叠主体10相对第二折叠主体20折叠的情况下，响应用户操作生成触发信号，控制器用于在获取到触发信号时控制电源上电，以使形状记忆合金线611通电。

具体而言，触发模组50可以设置于第一折叠主体10和/或第二折叠主体20上，图示中的触发模组50设置于第二折叠主体20上。触发模组50用于响应用户操作生成触发信号。在所述第一折叠主体10相对所述第二折叠主体20折叠时，也即，折叠屏手机处于折叠状态时，若用户想打开折叠屏手机，可以发起操作。用户操作包括但不限于按压、触摸、拨动等需要接触折叠屏手机的动作，以及发出语音命令、准备拍摄等无需接触折叠屏手机的操作。折叠屏手机的触发模组50可以包括按键模组、指纹识别模组、语音输入模组和图像采集模组。

具体而言，按键模组可以安装于第二折叠主体20上，且具有外露于第二折叠主体20的接触面，在折叠屏手机折叠时，用户可以接触该接触面，以触发按键模组生成触发信号。其中，按键模组可以是折叠屏手机上的电源键或音量键等现有的按键，或者专门设计的供用于按压或拨动的按键。按键模组也可以安装于第一折叠主体10上，或者安装在第一折叠主体10和第二折叠主体20上，对于按键模组的具体安装位置，本实施例对此可以不做限定，具体根据实际情况进行设定。

具体而言，指纹识别模组可以安装于第二折叠主体20上，且具有外露于第二折叠主体20的接触面，在折叠屏手机折叠时，用户可以接触该接触面，以触发指纹识别模组生成触发信号。指纹识别模组生成的触发信号携带有用户的指纹信息。指纹识别模组也可以安装于第一折叠主体10上，或者安装在第一折叠主体10和第二折叠主体20上，对于指纹识别模组的具体安装位置，本实施例对此可以不做限定，具体根据实际情况进行设定。

具体而言，图像采集模组可以安装于第二折叠主体20内，用于采集用户的图像信息，该图像信息可以为用户的虹膜信息，也可以为用户进行自拍时被采集的人像信息，图像采集模组生成的触发信号携带有用户的图像信息。图像采集模组也可以安装于第一折叠主体10内，或者安装在第一折叠主体10和第二折叠主体20内，对于图像采集模组的具体安装位置，本实施例对此可以不做限定，具体根据实际情况进行设定。

具体而言，语音输入模组可以安装于第二折叠主体20内，用于采集用户的语音指令。语音输入模组包括但不局限于麦克风。语音输入模组生成的触发信号携带用户的语音信息。语音输入模组也可以安装于第一折叠主体10内，或者安装在第一折叠主体10和第二折叠主体20内，对于语音输入模组的具体安装位置，本实施例对此可以不做限定，具体根据实际情况进行设定。

控制器分别与触发模组50和形状记忆合金线61电连接，在第一折叠主体10相对第二折叠主体20折叠时，也即，折叠屏手机处于折叠状态时，若用户想打开折叠屏手机，可以发起操作。触发模组50响应用户发起的操作生成触发信号，将该触发信号发送至控制器。

实际中，线夹80是能固定在导线上的铁制或铝制金属附件，大部分在运行中需要承受较大的拉力，有的还要同时保证电气方面接触良好。具体而言，形状记忆合金线611在固定时，本实施例通过线夹80夹设形状记忆合金线611。如图2和图3所示，本实施例在滑轮612的右侧设置了两个线夹80，两个线夹80相对设置。两个线夹80分别固定于第一折叠主体10内，形状记忆合金线611的一端夹设于一个线夹80中，另一端夹设于另一个线夹80中。由于线夹80具有可导电性，一个线夹80与电源的正极连接，另一个线夹80与电源的负极连接，这样，形状记忆合金线611、电源和两个线夹80形成闭合回路。

具体而言，控制器在获取到触发信号时控制电源上电，这样，闭合回路导通，形状记忆合金线611通电，以发生收缩形变，从而驱动第一磁性组件30移动，进而使第一折叠主体10相对第二折叠主体20展开。

在本申请实施例中，如图2所示，电子设备还包括：第一传感器70和温度传感器90；第一传感器70安装于第一折叠主体10，用于检测第一磁性组件30是否移动至预设位置，若是，发送位置信号；温度传感器90安装于第一折叠主体10，用于检测形状记忆合金线611的温度值并发送；控制器还分别第一传感器70与温度传感器90电连接，用于在获取到位置信号或比较获取的温度值超过预设温度值时，控制形状记忆合金线611断电。

具体而言，第一传感器70固定于第一折叠主体10内，可以检测第一磁性组件30是否移动至预设位置，该预设位置为可以使第一折叠主体10相对第二折叠主体20展开的位置，若是，发送位置信号至控制器。控制器获取到位置信号时，控制形状记忆合金线611断电，形状记忆合金线611停止收缩形变并向原形状恢复，此过程中，蓄能的弹簧释放能量，驱动第一磁性组件30向左移动，以使第一磁性组件30可以移动至原位，也即，两个磁性组件相吸的位置，以为折叠屏手机的下一次折叠做好准备。

实际中，霍尔传感器可以通过第一磁性组件30的磁场变化来检测其是否位于预设位置，其具有对磁场敏感、结构简单、体积小、使用寿命长等优点，因此，本实施例的第一传感器70优选霍尔传感器，当然，也可以选用其他可以检测位置的传感器，例如位置传感器或其他传感器，本实施例对此可以不做限定，具体可以根据实际需求进行选择。

具体而言，温度传感器90固定于第一折叠主体10内，用于检测形状记忆合金线611的温度值，以发送至控制器。当控制器获取到温度值时，与预设温度值进行比较，若获取的温度值超过预设温度值，则控制形状记忆合金线611断电，以避免形状记忆合金线611在通电过程中出现异常而损伤电子设备中的其他零部件。其中，根据形状记忆合金线611的性能，提前将预设温度值保存于控制器中。

另外，为了使温度传感器90检测形状记忆合金线611的温度值更加准确，温度传感器90设置于第一折叠主体10内靠近温度传感器90的位置。

在本申请实施例中，如图2和图3所示，第一磁性组件30包括交替排布的第一磁性件31和第二磁性件32，且第一磁性件31与第二磁性件32连接，第一磁性件31具有第一磁极，第二磁性件32具有第二磁极，第一磁极与第二磁极相反；第二磁性组件40包括交替排布的第三磁性件41和第四磁性件42，且第三磁性件41与第四磁性件42连接，第三磁性件41具有第三磁极，第四磁性件42具有第四磁极，第三磁极与第四磁极相反，且与第一磁极相同，第四磁极与第二磁极相同；在第一折叠主体10相对第二折叠主体20折叠的情况下，第一磁性件31与第四磁性件42位置相对，第二磁性件32与第三磁性件41位置相对，在第一折叠主体10相对第二折叠主体20展开的情况下，第三磁性件41与第一磁性件31位置相对，第四磁性件42与第二磁性件32位置相对；第一磁性组件30的长度小于第二磁性组件40的长度。

具体而言，第一磁性组件30包括交替排布的第一磁性件31和第二磁性件32，且第一磁性件31与第二磁性件32连接，第一磁性件31具有第一磁极(例如为N极)，第二磁性件32具有第二磁极(例如为S极)，第一磁极与第二磁极相反。第二磁性组件40包括交替排布的第三磁性件41和第四磁性件42，且第三磁性件41与第四磁性件42连接，第三磁性件41具有第三磁极，第四磁性件42具有第四磁极，第三磁极与第四磁极相反，且与第一磁极(N极)相同，也即，第三磁极为N极，第四磁极与第二磁极(S极)相同，也即，第四磁极为S极。

如图2所示，在第一折叠主体10相对第二折叠主体20折叠时，第一磁性件31(N极)与第四磁性件42(S极)位置相对，第二磁性件32(S极)与第三磁性件41(N极)位置相对，此时，第一磁性件31与第二磁性件32之间具有吸引力，以使第一折叠主体10与第二折叠主体20可以稳固地保持折叠状态。

如图3所示，当形状记忆合金线611发生收缩形变向右移动时，驱动第一磁性组件30向右移动，当移动至设定位置，第三磁性件41(N极)与第一磁性件31(N极)位置相对，第四磁性件42(S极)与第二磁性件32(S极)位置相对，此时，第一磁性件31与第二磁性件32之间具有排斥力，以使第一折叠主体10相对第二折叠主体20自动展开。

如图2和图3所示，第一磁性组件30的长度小于第二磁性组件40的长度，这样，可以减小其占用第一折叠主体10内的空间。图示中，从左至右的方向上，第一磁性组件30的磁极依次为N、S、N、S、N，第二磁性组件40的磁极依次为S、N、S、N、S、N、S、N，如图2所示，在第一折叠主体10相对第二折叠主体20折叠时，第一磁性组件30的左端与第二磁性组件40的左端对齐，在第一折叠主体10相对第二折叠主体20展开时，第一磁性组件30的右端与第二磁性组件40的右端对齐。需要说明的是，图示两个磁性组件在电子设备处于折叠/展开状态时的位置仅是一种示例，例如，在电子设备处于展开状态时，第一磁性组件30的右端与第二磁性组件40的右端可以不对齐，对于第一磁性组件30可以向右移动至哪个位置，与驱动第一磁性组件30的牵引力的大小有关。另外，第一磁性组件30的磁极的长度也可以与第二磁性组件40的长度相同，此时，从左至右的方向上，第一磁性组件30的磁极依次为N、S、N、S、N、S、N、S，在第一折叠主体10相对第二折叠主体20折叠时，第一磁性组件30的左端与第二磁性组件40的左端对齐，第一磁性组件30的右端与第二磁性组件40的右端对齐；在第一折叠主体10相对第二折叠主体20展开时，第一磁性组件30的部分与第二磁性组件40的部分对齐，另一部分凸出第二磁性组件40。

在本申请的另一种可选实施例中，参照图4，放大模块62可以包括剪叉机构624；剪叉机构624与滑轮612并排设置，剪叉机构624可伸长或收缩，在剪叉机构624的伸缩方向上，剪叉机构624的一端与第一折叠主体10固定连接，另一端与第一磁性组件30固定连接，滑轮612与剪叉机构624固定连接；形状记忆合金线611驱动滑轮612带动剪叉机构624收缩，进而带动第一磁性组件30移动。

具体而言，如图4所示，剪叉机构624的伸缩方向为图示的左右方向，在左右方向上，剪叉机构624的一端(图示的右端，也即远离第一磁性组件的一端)与第一折叠主体10(例如第一折叠主体的外壳)固定连接，另一端(图示的左端，也即靠近第一磁性组件的一端)与第一磁性组件30的右侧面固定连接。滑轮612与剪叉机构624固定连接，形状记忆合金线611在收缩形变时驱动滑轮612带动剪叉机构624收缩，剪叉机构624的收缩带动第一磁性组件30向右移动，以使第一磁性组件30与第二磁性组件40不相吸，从而使用户可以很容易将折叠屏手机展开，或者，折叠屏手机自动展开。

如图4所示，剪叉机构624包括多组伸缩单元625、第二转轴626、第三转轴627、两个第一连接臂628和两个第二连接臂629；每组伸缩单元625包括两根剪叉臂6251，两根剪叉臂6251通过枢轴枢接，相邻的两个伸缩单元625中相对剪叉臂6251的端部相互枢接；第二转轴626位于剪叉机构624的第一伸缩单元远离第一磁性组件30的一侧，且与第一折叠主体10固定连接，两个第一连接臂628的一端通过第二转轴626枢接，另一端分别与第一伸缩单元的两个剪叉臂6251远离第一磁性组件30的端部枢接；第三转轴627位于剪叉机构624的第二伸缩单元靠近楔块67的一侧，且与第一磁性组件30固定连接，两个第二连接臂629的一端通过第三转轴627枢接，另一端分别与第二伸缩单元的两个剪叉臂6251靠近第一磁性组件30的端部枢接；滑轮固定套设于第一伸缩单元的枢轴上，形状记忆合金线驱动滑轮带动各伸缩单元625收缩，其中，从剪叉机构624至第一磁性组件30的方向上，第一伸缩单元为剪叉机构624的第一个伸缩单元625，第二伸缩单元为剪叉机构624的最后一个伸缩单元625。

具体而言，如图4所示，两根剪叉臂6251通过枢轴枢接，也就是说，两根剪叉臂6251可围绕枢轴转动。相邻的两个伸缩单元625中相对剪叉臂6251的端部相互枢接，实际中，相邻的两个伸缩单元625中相对剪叉臂6251的端部也通过枢轴枢接，也就是说，相邻的两个伸缩单元625中相对剪叉臂6251的端部围绕该枢轴转动。图4示出了两组伸缩单元625，从剪叉机构624至第一磁性组件30的方向上，即为图示中从右向左的方向上，第一伸缩单元中两个剪叉臂6251的左端部分别与第二伸缩单元中两个剪叉臂6251中对应的右端部枢接。

具体而言，第二转轴626位于剪叉机构624的第一伸缩单元远离第一磁性组件30的一侧，也即，位于第一伸缩单元的右侧，第二转轴626与第一折叠主体(例如其外壳)固定连接。两个第一连接臂628的一端通过第二转轴626枢接，也即，两个第一连接臂628的右端分别套设于第二转轴626上，且均可相对第二转轴626转动。两个第一连接臂628的左端分别与第一伸缩单元的两个剪叉臂6251的右端部枢接，实际中，一个第一连接臂628(例如上面的)的左端和第一伸缩单元的一个剪叉臂6251(例如上面的)的右端分别套设于一个枢轴上，且均相对该枢轴转动，同样地，另一个第一连接臂628(例如下面的)的左端和第一伸缩单元的另一个剪叉臂6251(例如下面的)的右端分别套设于一个枢轴上，且均相对该枢轴转动。

具体而言，第三转轴627位于剪叉机构624的第二伸缩单元靠近第一磁性组件30的一侧，也即，位于第二伸缩单元的左侧，第三转轴627与第一磁性组件30的右侧面固定连接。两个第二连接臂629的一端通过第三转轴627枢接，也即，两个第二连接臂629的左端分别套设于第三转轴627上，且均可相对第三转轴627转动。两个第二连接臂629的右端分别与第二伸缩单元的两个剪叉臂6251的右端部枢接，实际中，一个第二连接臂629(例如上面的)的右端和第二伸缩单元的一个剪叉臂6251(例如上面的)的左端分别套设于一个枢轴上，且均相对该枢轴转动，同样地，另一个第二连接臂629(例如下面的)的右端和第二伸缩单元的另一个剪叉臂6251(例如下面的)的左端分别套设于一个枢轴上，且均相对该枢轴转动。

具体而言，如图4所示，滑轮612固定套设于第一伸缩单元中的枢轴上，这样，形状记忆合金线611在收缩形变时可以驱动滑轮612带动各伸缩单元625收缩(相邻的两个伸缩单元625相互靠拢)，从而带动第一磁性组件30向右移动。值得注意的是，剪叉机构624将形状记忆合金线611收缩产生的移动距离S进行放大，放大倍数为2ⁿ(n为伸缩单元625的个数)，产生的驱动位移为S*2ⁿ。

如图4所示，电子设备还包括：固定件120和；固定件120位于剪叉机构624的一端远离第一磁性组件30的一侧，也即，位于剪叉机构624的右端的右侧，固定件120与第一折叠主体10固定连接，剪叉机构624中的第二转轴626固定于固定件120上。固定件120可以为板状结构、柱状结构等其他结构，具有结构可以根据实际情况进行设定。

如图4所示，电子设备还包括：第二连接件130，第二连接件130位于剪叉机构624的左端与第一磁性组件30之间，第二连接件130的左端与第一磁性组件30的右侧面固定连接，第二连接件130的右端与剪叉机构624的第二转轴627固定连接。其中，第二连接件130为可以张紧、无弹性的材质，例如绳子和金属杆等。

形状记忆合金线611在断电的情况下，形状记忆合金线611停止收缩形变并向原形状恢复，此过程中，蓄能的弹簧释放能量，驱动第一磁性组件30向左移动，以使第一磁性组件30可以移动至原位，也即，两个磁性组件相吸的位置，以为折叠屏手机的下一次折叠做好准备，此过程中，第一磁性组件30通过第二连接件130拉动剪叉机构624，使剪叉机构624复位，从而带动滑动向左移动，进而带动形状记忆合金线611向左移动以快速恢复原状。

现有技术中，对于驱动两个折叠主体展开的驱动机构60，电机为动力源，中间传动机构通常为丝杆螺母，该结构通常堆叠放置，占用较大的堆叠空间，不利于电子设备向轻薄化发展；并且，电机驱动中间传动机构的耗能较高，硬性整机的待电时长。

由于本实施例的第一磁性组件30、复位模块63、放大模块62和滑轮呈一排设置，减小了堆叠空间，利于电子设备向轻薄化发展，并且，第一磁性组件30的长度小于第二磁性组件40的长度，可以为驱动机构60和其他部件腾出空间；由于形状记忆合金线611瞬间受热时就可以产生形变，本实施例又通过放大模块62放大了形状记忆合金线611形变时产生的位移，可以使形状记忆合金线611在较短的通电时长内驱动第一磁性组件30移动至预设位置，耗能低，增加了整机的待电时长。

需要说明的是，上文提及的两个部件之间固定连接，其表示两个部件之间不会发生相对位移，实现方式可以选用粘接、焊接、紧固件连接、卡接中的一种，具体可以根据实际情况进行选择。

本申请实施例提供的电子设备具有以下优点：

在本申请实施例中，电子设备包括第一折叠主体、第二折叠主体、第一磁性组件、第二磁性组件和驱动机构；第一折叠主体可相对第二折叠主体折叠和展开，第一磁性组件和驱动机构分别安装于第一折叠主体，第二磁性组件安装于第二折叠主体；驱动机构包括驱动模块和放大模块，驱动模块通过放大模块与第一磁性组件连接；实际中，在第一折叠主体可相对第二折叠主体折叠的情况下，第一磁性组件与第二磁性组件相吸，驱动模块可以驱动放大模块，进而带动第一磁性组件移动，以使第一磁性组件与第二磁性组件不相吸，第一折叠主体可相对第二折叠主体展开，其中，放大模块用于放大驱动模块产生的位移。可见，本实施例驱动电子设备展开的驱动源为驱动模块，并且驱动模块依靠自身的位移变化驱动电子设备展开，电子设备在展开过程中产生的噪声小，提高了用户的体验感，并且，由于放大模块可以放大驱动模块产生的位移，以使第一磁性组件能够移动至使电子设备展开的位置，提高了电子设备展开的可靠性。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本申请实施例的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的原理及实现方式，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：第一折叠主体、第二折叠主体、第一磁性组件、第二磁性组件和驱动机构；

所述第一折叠主体可相对所述第二折叠主体折叠和展开，所述第一磁性组件和所述驱动机构分别安装于所述第一折叠主体，所述第二磁性组件安装于所述第二折叠主体；

所述驱动机构包括驱动模块和放大模块，所述驱动模块通过所述放大模块与所述第一磁性组件连接；

所述驱动模块驱动所述放大模块，进而带动所述第一磁性组件移动，以使所述第一磁性组件与所述第二磁性组件不相吸，所述第一折叠主体可相对所述第二折叠主体展开，其中，所述放大模块用于放大所述驱动模块产生的位移。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述驱动模块包括形状记忆合金线和滑轮；

所述滑轮和所述放大模块均位于所述第一磁性组件的一侧，所述滑轮通过所述放大模块与所述第一磁性组件连接，所述形状记忆合金线绕设于所述滑轮上；

所述形状记忆合金线在通电的情况下产生形变，驱动所述滑轮带动所述放大模块移动。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述放大模块包括动滑轮组；

所述动滑轮组可相对所述第一折叠主体移动和转动，所述滑轮与所述动滑轮组连接，所述动滑轮组上绕设有拉绳，所述拉绳的一端与所述第一折叠主体固定连接，另一端与所述第一磁性组件固定连接；

所述滑轮位于所述动滑轮组远离所述第一磁性组件的一侧，所述形状记忆合金线可驱动所述滑轮，使所述滑轮带动所述动滑轮组，进而带动所述第一磁性组件移动。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述动滑轮组包括：至少一个动滑轮，每个所述动滑轮上的拉绳的一端分别与所述第一折叠主体固定连接；

当所述动滑轮为一个时，所述动滑轮与所述滑轮固定连接，且所述动滑轮上的拉绳的另一端与所述第一磁性组件固定连接；

当所述动滑轮为至少两个时，至少两个所述动滑轮间隔设置，靠近所述滑轮的动滑轮与所述滑轮固定连接，靠近所述第一磁性组件的动滑轮上的拉绳的另一端与所述第一磁性组件固定连接，其它动滑轮上的拉绳的另一端分别与其相邻的动滑轮固定连接；

所述形状记忆合金线可驱动所述滑轮带动各所述动滑轮移动并转动。

5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述驱动模块还包括固定轴，所述动滑轮组还包括至少一个转轴，所述第一折叠主体上设有至少一个滑槽，一个所述动滑轮对应一个所述转轴和一个所述滑槽；

所述滑轮固定套设于所述固定轴上；

当所述动滑轮为一个时，所述动滑轮固定地套设于所述转轴上，所述转轴和所述固定轴固定连接，且分别可移动地设于所述滑槽内；

当所述动滑轮为至少两个时，各所述动滑轮分别固定地套设于对应的转轴上，各所述转轴分别可移动地设于对应的滑槽内，所述固定轴可移动地设于靠近其所述动滑轮对应的滑槽内，且与所述靠近所述形状记忆合金线的动滑轮对应的转轴固定连接，所述其它动滑轮上的拉绳的另一端分别与其相邻的动滑轮对应的转轴固定连接。

6.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述驱动机构还包括：复位模块；

所述复位模块位于所述放大模块与所述第一磁性组件之间，且与所述放大模块之间存在预设距离，所述复位模块的一端与所述第一磁性组件固定连接，另一端与所述第一折叠主体固定连接；

所述形状记忆合金线驱动所述第一磁性组件移动的同时，所述复位模块被压缩；

所述形状记忆合金线在断电的情况下，所述复位模块复位，并驱动所述第一磁性组件移动至原位。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：固定板；

所述固定板位于所述放大模块与所述第一磁性组件之间，且与所述放大模块存在所述预设距离，所述固定板与所述第一折叠主体固定连接；

所述复位模块包括弹性件，所述弹性件位于所述固定板与所述第一磁性组件之间，所述弹性件的一端与所述第一磁性组件固定连接，另一端与所述固定板固定连接；

所述形状记忆合金线驱动所述第一磁性组件移动的同时，所述弹性件被压缩，所述形状记忆合金线在断电的情况下，所述弹性件复位。

8.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：触发模组、控制器、电源和两个可导电的线夹；

两个所述线夹位于所述滑轮远离所述放大模块的一侧，且分别与所述第一折叠主体固定连接，所述形状记忆合金线的一端夹设于一个所述线夹中，另一端夹设于另一个所述线夹中，一个所述线夹与所述电源的正极连接，另一个所述线夹与所述电源的负极连接，所述形状记忆合金线、所述电源和两个所述线夹形成闭合回路；

所述控制器分别与所述触发模组和所述电源电连接，所述触发模组用于在所述第一折叠主体相对所述第二折叠主体折叠的情况下，响应用户操作生成触发信号，所述控制器用于在获取到所述触发信号时控制所述电源上电，以使所述形状记忆合金线通电。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括第一传感器和温度传感器；

所述第一传感器安装于所述第一折叠主体，用于检测所述第一磁性组件是否移动至预设位置，若是，发送位置信号；

所述温度传感器安装于所述第一折叠主体，用于检测所述形状记忆合金线的温度值并发送；

所述控制器还分别与所述第一传感器和所述温度传感器电连接，所述控制器用于在获取到所述位置信号或者比较获取的所述温度值超过预设温度值时，控制所述形状记忆合金线断电。

10.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第一磁性组件包括交替排布的第一磁性件和第二磁性件，且所述第一磁性件与所述第二磁性件连接，所述第一磁性件具有第一磁极，所述第二磁性件具有第二磁极，所述第一磁极与所述第二磁极相反；

所述第二磁性组件包括交替排布的第三磁性件和第四磁性件，且所述第三磁性件与所述第四磁性件连接，所述第三磁性件具有第三磁极，所述第四磁性件具有第四磁极，所述第三磁极与所述第四磁极相反，且与所述第一磁极相同，所述第四磁极与所述第二磁极相同；

在所述第一折叠主体相对所述第二折叠主体折叠的情况下，所述第一磁性件与所述第四磁性件位置相对，所述第二磁性件与所述第三磁性件位置相对，在所述第一折叠主体相对所述第二折叠主体展开的情况下，所述第三磁性件与所述第一磁性件位置相对，所述第四磁性件与所述第二磁性件位置相对；

所述第一磁性组件的长度小于所述第二磁性组件的长度。

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