CN112911106B - 电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电子设备。所述电子设备包括壳体，摄像头模组及驱动机构；所述壳体具有开口；所述摄像头模组设置于所述壳体内；所述驱动机构设置于所述壳体内，所述驱动机构包括驱动器和传动结构，所述传动结构的一端与所述摄像头模组连接，所述传动结构的另一端与所述驱动器连接，所述驱动器响应于第一电流，以使所述驱动器发生形变，所述驱动器驱动所述传动结构以带动所述摄像头模组通过所述开口伸出至所述壳体之外，所述驱动器响应于第二电流，以使所述驱动器恢复形变，所述驱动器驱动所述传动结构以带动所述摄像头模组通过所述开口回缩至所述壳体之内。本申请中通过控制驱动器的形变来实现对摄像头模组伸缩控制，不易产生噪声。

Description

电子设备

技术领域

本申请属于通信设备技术领域，具体涉及一种电子设备。

背景技术

随着电子科技的快速发展，越来越多的电子设备进入到人们的生活之中，例如智能手机、平板电脑、笔记本电脑及智能可穿戴设备等。现如今，电子设备的功能越来越多。电子设备通常具备摄像功能，进而能够满足用户的拍摄需求。电子设备的拍摄功能通常由电子设备上的摄像头完成，而摄像头通常被设置在电子设备的顶端上位于显示屏外侧的边框上。

电子设备的顶端的边框较宽，进而可为摄像头的设置提供足够的空间。随着用户需求的不断提升，电子设备的性能越来越优化。而较为突出的表现是目前电子设备的屏占比越来越大，甚至还出现了全面屏的电子设备。然而，在电子设备的整机尺寸确定的前提下，电子设备的显示屏所占的区域越来越大，会使得边框越来越窄，最终会导致边框上没有足够的空间可以来设置摄像头。即便如此，目前电子设备的显示屏占比仍然是比较小的，无法满足用户的使用需求。相关技术中，为了使电子设备的显示屏做到极致，扩大屏占比，甚至实现真正的全面屏化，电子设备的伸缩摄像头设计方案应运而生。但在目前的设计方案中用于控制摄像头伸缩的升降马达在工作中噪音较大且功耗也较大，会在一定程度上影响用户体验。

发明内容

本申请旨在提供一种电子设备，以解决现有电子设备中用于驱动摄像头进行伸缩的升降马达在工作中功耗大、噪声大，影响用户体验感的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提出了一种电子设备，包括：

壳体，所述壳体具有开口；

摄像头模组，所述摄像头模组设置于所述壳体内；

驱动机构，所述驱动机构设置于所述壳体内，所述驱动机构包括驱动器和传动结构，所述传动结构的一端与所述摄像头模组连接，所述传动结构的另一端与所述驱动器连接，

所述驱动器响应于第一电流，以使所述驱动器发生形变，所述驱动器驱动所述传动结构以带动所述摄像头模组通过所述开口伸出至所述壳体之外，

所述驱动器响应于第二电流，以使所述驱动器恢复形变，所述驱动器驱动所述传动结构以带动所述摄像头模组通过所述开口回缩至所述壳体之内。

在本申请的实施例中，对驱动摄像头模组进行伸缩的驱动器进行了改良，该驱动器的驱动方式不同于传统的升降马达。本申请实施例中所采用的驱动器在响应于第一电流的情况下可以产生形变(向阳极弯曲形变)，在响应于第二电流的情况下可以恢复形变，根据驱动器的这两种不同状态可驱动摄像头模组相对于电子设备的壳体进行伸缩运动，即可以使摄像头模组伸出至壳体之外或者回缩至壳体之内。由于驱动器是依靠产生形变和恢复形变来产生驱动力，具有驱动电压低及无噪声的特点，可提升用户体验感。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请实施例的电子设备的结构示意图之一；

图2是根据本申请实施例的电子设备的结构示意图之二；

图3是根据本申请实施例的电子设备的摄像装置的结构示意图之一；

图4是根据本申请实施例的电子设备的摄像装置的结构示意图之二；

图5是根据本申请实施例的电子设备的摄像装置的结构示意图之三；

图6是根据本申请实施例的电子设备的驱动器的示意图之一；

图7是根据本申请实施例的电子设备的驱动器的示意图之二。

附图标记：

1-摄像头模组，2-驱动器，3-传动结构，30-传动组件，31-第一传动部，32-第二传动部，4-控制器，5-弹性元件，6-支撑结构，7-第一固定部，8-第二固定部，9-壳体。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合图1-图7描述根据本申请实施例提供的电子设备。所述电子设备例如可以为手机、平板电脑、笔记本电脑及智能可穿戴设备等多种类型的电子产品，本申请中对电子设备的具体类型不作限制。所述电子设备具备摄像功能，进而能够满足用户的拍摄需求。所述电子设备的摄像头模组可伸出至所述电子设备的壳体之外，也可以回缩至所述电子设备的壳体之内，有利于提高电子设备的屏占比，以及实现电子设备的全面屏化结构。

根据本申请实施例提供的一种电子设备，参见图1和图2所示，所述电子设备包括壳体9，摄像头模组1以及驱动机构。所述摄像头模组1可移动地设置于所述壳体9内。所述驱动机构可用于驱动所述摄像头模组1相对于所述壳体9产生伸缩移动，以形成一种可伸缩式的摄像头模组。具体地，该伸缩移动例如可以为往复的直线运动。

其中，所述驱动机构设置于所述壳体9内，所述驱动机构包括驱动器2和传动结构3，所述传动结构3的一端与所述摄像头模组1连接，所述传动结构3的另一端与所述驱动器2连接。所述驱动器2可响应于第一电流，以使所述驱动器2发生形变，所述驱动器2驱动所述传动结构3以带动所述摄像头模组1通过所述开口伸出至所述壳体9之外；所述驱动器2可响应于第二电流，以使所述驱动器2恢复形变，所述驱动器2驱动所述传动结构3以带动所述摄像头模组1通过所述开口回缩至所述壳体9之内。

由此可见，本申请实施例提供的电子设备，其中摄像头模组1的伸缩是依靠驱动器2的形变及恢复形变两种不同的状态而实现的。这与现有相关技术不同。在现有的相关技术中，通常是依靠升降马达来驱动摄像头的伸缩，不仅耗电量高，还会产生较大的噪声，在一定程度上影响用户的使用体验感。

在本申请的实施例中，对驱动摄像头模组1进行伸缩的驱动器2进行了改良，该驱动器2的驱动方式不同于传统的升降马达。具体来说，本申请实施例中所采用的驱动器2在响应于第一电流的情况下可以产生形变(向阳极弯曲形变)，在响应于第二电流的情况下可以恢复形变，这样，根据驱动器2的这两种不同状态可驱动摄像头模组1相对于电子设备的壳体9进行伸缩移动，即可以使摄像头模组1伸出至壳体9之外或者回缩至壳体9之内。由于驱动器2是依靠产生形变和恢复形变来产生驱动力，因此，具有驱动电压低及无噪声的特点，可提升用户体验感。可见，本申请实施例提供的技术方案克服了现有相关技术中的弊端。

在本申请的实施例中，在所述驱动器2响应于第一电流的情况之下，所述驱动器2自身可以发生形变，此时，所述驱动器2可驱动所述传动结构3，所述传动结构3可带动所述摄像头模组1通过所述壳体9上的开口伸出至所述壳体9之外。而在所述摄像头模组1伸出至所述壳体9之外的情况下，所述摄像头模组1可用于进行图像采集，例如拍摄图片或者视频等。需要说明的是，在所述摄像头模组1伸出至所述壳体9之外时，可以仅是其中的摄像头伸出至所述壳体9之外，也可以是摄像头整个伸出至所述壳体9之外。

在本申请的实施例中，在所述驱动器2响应于第二电流的情况之下，所述驱动器2可以恢复形变，即可恢复至初始状态，此时，所述驱动器2驱动所述传动结构3，就可使所述传动结构3带动所述摄像头模组1通过所述壳体9上的开口回缩至所述壳体9之内。在所述摄像头模组1回缩至所述壳体9之内的情况下，所述摄像头模组1例如可处于非工作状态，即不进行图像采集。所述摄像头模组1被收纳在所述壳体9之内，这样，使所述摄像头模组1可以不占用电子设备表面上的任何空间，这有利于提高电子设备的屏占比，以及实现电子设备的全面屏化。

需要说明的是，在本申请的实施例中，在未开启摄像头模组1的情况之下，所述驱动器2不通电，所述摄像头模组1被收纳在所述壳体9之内。当所述驱动器2响应于第一电流之后可产生形变，以使所述摄像头模组1伸出至所述壳体9之外，所述驱动器2响应于第二电流之后可以恢复形变，以使所述摄像头模组1回缩至所述壳体9之内。

在本申请一个可选的例子中，所述第二电流可为所述第一电流的反向电流，即与所述第一电流方向相反的电流。当所述驱动器2响应于所述第一电流的反向电流之后，可以在发生形变之后恢复形变，进而可带动传动结构3反向运动，以使所述摄像头模组1回缩至所述壳体9之内。

在本申请一个可选的例子中，所述第二电流为电流值比所述第一电流的电流值小的电流。当所述驱动器2响应于该电流之后，也可以恢复形变，以使所述摄像头模组1回缩至所述壳体9之内。

在本申请一个可选的例子中，所述驱动器2为IPMC驱动器。

所述驱动器2采用IPMC材料(ion-exchange polymer metal composite，离子交换聚合金属材料)制成。基于IPMC材料的特性，可使制成的驱动器具有体积小、质量轻、驱动电压低、使用寿命长及响应速度快的特点。而且，由于所述驱动器2产生大运动不需要轴承和滑动部件的配合，因而，可以很好的降低驱动电压，且无噪声，这样更加环保，也可以提升用户体验感。

其中，所述驱动器例如可为具有一定厚度的片状结构或者块状结构。在此基础上，当所述驱动器2通电时，其本身可产生定向形变，而该定向形变例如可为类似U形或者C形弯曲形变，具体可参见图2、图5和图7所示。

用于制作所述驱动器2的IPMC材料是一种人工肌肉材料，其在较低的驱动电压下能产生较大的位移形变(定向形变)。通过该位移形变可以对所述传动结构3产生朝向一定方向的机械力(驱动力)，所述传动结构3可用于向所述摄像头模组1传递机械力。

具体地，参见图6所示，图6中示出的是所述驱动器2的原始状态，即未发生形变的初始状态。而当对所述驱动器2厚度方向施加一定的电压时，即使所述驱动器2响应于第一电流时，所述驱动器2可产生较大的位移形变，参见图7所示，所述驱动器2向阳极弯曲形成类似U形或C形结构(直接现象)。需要注意的是，当所述驱动器2产生弯曲形变时，所述驱动器2也会在厚度方向产生电压(反现象)，通过控制通电电压就能控制所述驱动器2产生弯曲形变。

此外，需要说明的是，用户在未开启电子设备的摄像头时，所述驱动器2可处于非通电状态，此时，所述驱动器2也处于原始状态，即没有发生定向形变，所述摄像头模组1保持在位于所述壳体9之内，可不占用电子设备表面的空间。

在本申请的实施例中，参见图1至图5所示，所述驱动机构还可包括控制器4，所述驱动器2与所述控制器4电性连接。所述控制器4用以向所述驱动器2提供所述第一电流和所述第二电流。

例如，所述驱动器2可以通过柔性线缆或者柔性电路板与所述控制器4电性连接，以实现二者的电导通。

也就是说，在本申请的实施例中，为所述驱动器2配设了一个专门的控制器4，该控制器4可以控制所述驱动器2产生定向形变或者恢复形变。这有利于对所述摄像头模组1的伸缩控制。

在本申请的实施例中，所述传动结构3，参见图3至图5所示，其包括：外壳33，传动组件30，以及第一传动部31和第二传动部32。其中，所述传动组件30设置于所述外壳33内，所述第一传动部31的一端与所述传动组件30的一端连接，所述第一传动部31的另一端与所述驱动器2连接，所述第二传动部32的一端与所述传动组件30的另一端连接，所述第二传动部32的另一端与所述摄像头模组1连接。

本申请实施例提供的传动结构3设置了一个外壳33，该外壳33可用于收容传动组件30，第一传动部31和第二传动部32。该传动结构3的结构简单，便于将其装配的电子设备中。

在本申请一个可选的例子中，参见图3至图5所示，所述外壳33为管状结构；所述外壳33包括第一端和第二端，所述第一端朝向第一方向，所述第二端朝向第二方向，所述第一方向与所述第二方向形成设定角度；所述外壳33还包括转向段，所述转向段位于所述第一端与所述第二端之间，所述转向段呈弧形。

在本申请的实施例中，所述驱动器2在响应于第一电流之后，所述驱动器2可产生形变，而该形变可朝一个方向对(驱动方式可以为按压或者推挤)所述传动结构3产生驱动力，所述传动结构3可用于传递机械力给所述摄像头模组1，以使摄像头模组1伸出至所述壳体9之外。由于所述传动结构3具有转向段，该转向段可用于调整机械力的传递方向，这样可实现带动着所述摄像头模组1在另一方向上产生移动。可见，在本申请实施例中，通过为所述传动结构3设置转向段，这样可以不限制将所述驱动器2的驱动方向与所述摄像头模组1的移动方向设置为一致，这样可使所述摄像头模组1及所述驱动器2在所述壳体9内的设置位置更加灵活。

也就是说，所述驱动器2可在一个方向驱动所述传动结构3，所述传动结构3可在另一个方向将机械力传递至所述摄像头模组1，这两个方向可形成一定度数的夹角。

例如，上述两个方向之间可形成180°的夹角。在此基础上，所述驱动器2驱动所述传动结构3方向与所述传动结构3带动所述摄像头模组1移动的方向是相反的。

需要说明的是，上述两个方向的夹角也可以为其它度数，本领域技术人员可以根据所述驱动器2和所述摄像头模组1的相对位置进行调整，本申请对此不作限制。

参见图1至图5所示，所述传动结构3的外壳33例如可为U型管道。该结构可实现机械力方向的180°转变。当然，所述外壳33还可以为其它结构形式，例如S型管道，本领域技术人员可以根据具体需要灵活选择，本申请对此不作限制。

所述传动组件30位于所述传动结构3的外壳33内。例如，所述传动组件30位于U形管道内。借助所述外壳33的转向段，可使所述传动组件30的传动机械力的方向转变。

在本申请一个可选的例子中，参见图3至图5所示，所述第一传动部31和所述第二传动部32均为传动杆。所述第一传动部31的一端与所述驱动器2连接，所述第一传动部31的另一端与所述传动组件30的一端连接，所述第二传动部32的一端与所述摄像头模组1连接，所述第二传动部32的另一端与所述传动组件30的另一端连接。

具体地，所述传动结构3的外壳33例如为U形管道，所述第一传动部31可通过所述U形管道的一个端口伸入到所述U形管道内，所述第二传动部32可通过所述U形管道的另一个端口伸入到所述U形管道内。

具体地，所述第一传动部31包括杆部和分别连接在所述杆部两端的第一连接部和第二连接部，以使所述第一传动部31的截面呈工字型。所述第一传动部31的第一连接部可与所述驱动器2固定连接，所述第一传动部31的第二连接部可与所述传动组件30抵接。由于所述第一连接部和所述第二连接部具有一定的宽度且比杆部的宽度大，可使得所述第一传动部31与所述驱动器2的连接更加牢固，同样，所述第二连接部与所述传动组件30的接触面积大，这样有利于机械力的稳定传递。

所述第二传动部32的结构可以与所述第一传动部31的结构相同。例如，所述第二传动部32也包括杆部和分别连接在所述杆部两端的第一连接部和第二连接部，所述第二传动部32的截面呈工字型。所述第二传动部32的第一连接部可与所述摄像头模组1固定连接，所述第二传动部32的第二连接部可与所述传动组件30抵接。

在本申请的实施例中，参见图1至图5所示，所述传动组件30包括多个依次相互抵接的滚珠，多个所述滚珠的中心位于同一条弧线上。

本申请实施例中，采用多个滚珠依次受压后可滚动传递机械力的原理，以此来传递所述驱动器2产生的机械力。由于滚珠移动时产生的噪声明显低于升降马达的噪声，故可以很好的改善伸缩摄像头使用升降马达带来的噪声大的问题，可以提升用户体验。

其中，所述滚珠的材质例如可以为金属材料或塑料材料。塑料材料制成滚珠在滚动中噪声更小。金属材料制成的滚珠耐磨性好，使用寿命长。

此外，对于所述滚珠的设置数量，本领域技术人员可根据需要灵活调整，本申请对此不作限制。

此外，需要说明的是，所述传动组件30并不限于上述的滚珠形式，还可以为其它柔性结构的传动件，本领域技术人员可以根据具体需要灵活选择，本申请对此不作限制。

在本申请的实施例中，参见图1至图5所示，所述电子设备还包括弹性元件5。所述弹性元件5具有第一端和第二端，所述弹性元件5的第一端与所述摄像头模组1连接，所述弹性元件5的第二端与所述传动结构3的外壳33连接；在所述摄像头模组1通过所述开口伸出至所述壳体9之外的情况下，所述弹性元件5处于伸长状态；在所述摄像头模组1通过所述开口回缩至所述壳体9之内的情况下，所述弹性元件5处于压缩状态。

其中，所述弹性元件5可起到增加反向拉力的作用。在所述摄像头模组1伸出至所述壳体9之外的情况下，所述弹性元件5可牵拉住所述摄像头模组1，使所述摄像头模组1伸出所述壳体9之外时可以保持平衡稳定的状态。

在本申请一个可选的例子中，所述弹性元件5的第一端设置有第一固定块7，所述弹性元件5的第二端设置有第二固定块8。这样，在连接所述弹性元件5时，所述弹性元件5的第一端可通过第一固定块7与所述摄像头模组1固定连接，所述弹性元件5的第二端可通过第二固定块8与所述传动结构3的外壳33固定连接。采用上述的这种连接方式，具有连接时接触面积大的特点，可使所述弹性元件5与所述摄像头模组1、所述传动结构3的连接更牢固、稳定。

其中，所述弹性元件5例如可以为弹簧。并且，所述弹性元件5的材质例如可以为金属材质，可使所述弹性元件5更加耐用，不易损坏。当然，所述弹性元件5并不限于为上述的弹簧，本申请对此不作限制。

在本申请的实施例中，参见图1至图5所示，所述驱动机构还包括支撑结构6，在所述支撑结构6上设置有安装槽，所述支撑结构6上设置有安装槽，所述驱动器2设置于所述安装槽内。

其中，所述安装槽可朝向所述传动结构3，所述驱动器2设置于所述安装槽内，这样可以使所述驱动器2直接面向所述传动结构3。当所述驱动器2发生形变之后，可直接驱动所述传动结构3(驱动方式可以是，所述驱动器2产生定向形变之后按压或者挤压所述传动结构3)并由所述传动结构3传递机械力。

需要说明的是，由于所述驱动器2通电之后会发生定向形变，因此，在所述安装槽内还可留有一定的形变空间。

其中，所述壳体9为电子设备的外围构件。所述壳体9可以为电子设备的其它组成部件提供安装基础。所述壳体9的材质可以为金属材质，也可以为非金属材质(例如，陶瓷材质)，还可以为金属与非金属复合的材质，本领域技术人员可以根据具体需要灵活选择，本申请对此不作限制。

在本申请的实施例中，所述壳体9上设置有开口，所述开口可用于连通所述壳体9的内腔和所述壳体9的外部环境，所述摄像头模组1可通过所述开口伸出至所述壳体9之外，也可以通过所述开口回缩至所述壳体9之内。所述壳体9可包括中框结构，所述开口例如可以设置在所述中框结构上。当然，所述开口也可以设置在所述壳体9的其它部分上。

其中，所述摄像头模组1为电子设备的图像获取器件，可用于拍摄图片或者拍摄视频。在本申请的实施例中，所述摄像头模组1了收纳在所述壳体9内，且所述摄像头模组1能够相对于所述壳体9产生移动，以实现伸缩功能。

所述摄像头模组1包括有摄像头支架和摄像头，其中，所述摄像头设置在所述摄像头支架上。所述摄像头支架可为所述摄像头模组1的其它组成部分提供安装基础。所述摄像头可与所述电子设备内的电路板电性连接，以维持所述摄像头模组1的接电，使得摄像头模组1可正常使用。其中，在电性连接时，例如可以采用柔性线缆或者柔性电路板等实现所述摄像头模组1与所述电子设备内电路板之间的电性连接，本领域技术人员可以根据具体情况灵活选择，本申请中对此不作限制。

此外，需要说明的是，所述摄像头模组1例如可以为前置摄像头模组。

本申请实施例的电子设备，用户在开启所述摄像头模组1时，所述控制器4可控制给所述驱动器2通电，所述驱动器2在响应于所述第一电流的情况之下，参见图2和图5所示，所述驱动器2自身可发生弯曲形变，由所述传动结构3传递机械力，所述传动结构3可带动所述摄像头模组1克服所述弹性元件5的弹性拉力，使所述摄像头模组1伸出至电子设备的壳体9之外。所述控制器4可控制给所述驱动器2通电，所述驱动器2在响应于所述第二电流的情况之下，参见图1和图4所示，所述驱动器2可恢复至原始状态，由所述传动结构3带动所述摄像头模组1回缩至电子设备的壳体9之内。

根据本申请实施例的电子设备的其他构成例如显示屏组件和电路等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电子设备，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体具有开口；

摄像头模组，所述摄像头模组设置于所述壳体内；

驱动机构，所述驱动机构设置于所述壳体内，所述驱动机构包括驱动器和传动结构，所述传动结构的一端与所述摄像头模组连接，所述传动结构的另一端与所述驱动器连接，

所述驱动器响应于第一电流，以使所述驱动器发生形变，所述驱动器驱动所述传动结构以带动所述摄像头模组通过所述开口伸出至所述壳体之外，

所述驱动器响应于第二电流，以使所述驱动器恢复形变，所述驱动器驱动所述传动结构以带动所述摄像头模组通过所述开口回缩至所述壳体之内；

所述传动结构还包括外壳、传动组件、第一传动部和第二传动部，所述传动组件包括多个依次相互抵接的滚珠，所述滚珠设置于所述外壳内；

所述第一传动部的一端与所述传动组件的一端连接，所述第一传动部的另一端与所述驱动器连接，

所述第二传动部的一端与所述传动组件的另一端连接，所述第二传动部的另一端与所述摄像头模组连接。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述驱动器为IPMC驱动器。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，还包括控制器，

所述控制器与所述驱动器电性连接，所述控制器用以向所述驱动器提供所述第一电流和所述第二电流。

4.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述外壳为管状结构；

所述外壳包括第一端和第二端，所述第一端朝向第一方向，所述第二端朝向第二方向，所述第一方向与所述第二方向形成设定角度；

所述外壳还包括转向段，所述转向段位于所述第一端与所述第二端之间，所述转向段呈弧形。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，多个所述滚珠的中心位于同一条弧线上。

6.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，还包括弹性元件，

所述弹性元件具有第一端和第二端，所述弹性元件的第一端与所述摄像头模组连接，所述弹性元件的第二端与所述传动结构的外壳连接；

在所述摄像头模组通过所述开口伸出至所述壳体之外的情况下，所述弹性元件处于伸长状态；

在所述摄像头模组通过所述开口回缩至所述壳体之内的情况下，所述弹性元件处于压缩状态。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的电子设备，其特征在于，还包括支撑结构，

所述支撑结构上设置有安装槽，所述驱动器设置于所述安装槽内。

8.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，在所述驱动器响应于第一电流的情况下，所述驱动器朝向所述传动结构发生弧形形变，用以为所述传动结构提供驱动力。

9.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第二电流为所述第一电流的反向电流；或者，

所述第二电流为电流值比所述第一电流的电流值小的电流。

10.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述摄像头模组包括摄像头支架和设置于所述摄像头支架上的摄像头，所述摄像头与所述电子设备内的电路板电性连接。

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