CN114962623A - 车辆起步控制的方法、装置、计算机设备和可读存储介质 - Google Patents

车辆起步控制的方法、装置、计算机设备和可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及车辆起步控制的方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括：获取车辆的当前车速和节气门开度；根据所述当前车速和所述节气门开度，确定所述车辆的起步模式；在所述起步模式下，确定电子油泵的转速，以在所述起步模式下，按照所述电子油泵的转速控制所述电子油泵向液力变矩器输入工作介质。采用本申请在控制车辆起步时，可以提高传动效率。

Description

车辆起步控制的方法、装置、计算机设备和可读存储介质
技术领域
本申请涉及车辆起步技术领域，特别是涉及一种车辆起步控制的方法、装置、计算机设备和可读存储介质。
背景技术
随着汽车行业的快速发展，人们对汽车起步的要求越来越高。汽车起步时通常通过机械油泵为传统的自动变速器液压系统提供流量，机械油泵与液力变矩器驱动链接，机械油泵转速与发动机转速形成耦合，
现有技术中，在汽车起步时，为保障液力变矩器正常工作，需要机械油泵为液力变矩器提供较大的排量。
然而，由于液力变矩器的腔体容量较大，在汽车在起步时，发动机转速较低，机械油泵的排量较少，因此会造成汽车起步时，动力响应较慢，传动率较低。由此，在控制车辆起步时，如何提高传动效率，是一个需要解决的技术问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆起步控制的方法、装置、计算机设备和可读存储介质。
第一方面，提供了一种车辆起步控制的方法，所述方法包括：
获取车辆的当前车速和节气门开度；
根据所述当前车速和所述节气门开度，确定所述车辆的起步模式；
在所述起步模式下，确定电子油泵的转速，以在所述起步模式下，按照所述电子油泵的转速控制所述电子油泵向液力变矩器输入工作介质。
作为一种可选的实施方式，所述根据所述当前车速和所述节气门开度，确定所述车辆的起步模式，包括：
若所述当前车速小于或等于预设的起步车速阈值，且所述节气门开度大于预设的第一节气门开度阈值，且所述节气门开度小于或等于所述预设的第二节气门开度阈值，则确定所述车辆的起步模式为滑摩起步模式；
若所述当前车速小于或等于预设的起步车速阈值，且所述节气门开度大于所述预设的第二节气门开度阈值，则确定所述车辆的起步模式为液力传动起步模式。
作为一种可选的实施方式，当所述起步模式为滑摩起步模式时，所述在所述起步模式下，确定电子油泵的转速，包括：
获取所述车辆的发动机转速和液力变矩器的涡轮转速；
根据所述发动机转速、所述涡轮转速和所述节气门开度，确定离合器所需压力；
根据所述离合器所需压力，确定所述电子油泵的转速。
作为一种可选的实施方式，当所述起步模式为液力传动起步模式时，所述在所述起步模式下，确定电子油泵的转速，包括：
根据所述节气门开度，确定所述电子油泵的转速。
作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：
当所述车辆在所述起步模式下起步后，确定所述电子油泵的转速为预设转速，以按照所述预设转速控制所述电子油泵向液力变矩器输入工作介质。
第二方面，提供了一种车辆起步控制的装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取车辆的当前车速和节气门开度；
第一确定模块，用于根据所述当前车速和所述节气门开度，确定所述车辆的起步模式；
第二确定模块，用于在所述起步模式下，确定电子油泵的转速，以在所述起步模式下，按照所述电子油泵的转速控制所述电子油泵向液力变矩器输入工作介质。
作为一种可选的实施方式，所述第一确定模块，具体用于：
若所述当前车速小于或等于预设的起步车速阈值，且所述节气门开度大于预设的第一节气门开度阈值，且所述节气门开度小于或等于所述预设的第二节气门开度阈值，则确定所述车辆的起步模式为滑摩起步模式；
若所述当前车速小于或等于预设的起步车速阈值，且所述节气门开度大于所述预设的第二节气门开度阈值，则确定所述车辆的起步模式为液力传动起步模式。
作为一种可选的实施方式，当所述起步模式为滑摩起步模式时，所述第二确定模块具体用于：
获取所述车辆的发动机转速和液力变矩器的涡轮转速；
根据所述发动机转速、所述涡轮转速和所述节气门开度，确定离合器所需压力；
根据所述离合器所需压力，确定所述电子油泵的转速。
作为一种可选的实施方式，当所述起步模式为液力传动起步模式时，所述第二确定模块具体用于：
根据所述节气门开度，确定所述电子油泵的转速。
作为一种可选的实施方式，所述装置还用于：
当所述车辆在所述起步模式下起步后，确定所述电子油泵的转速为预设转速，以按照所述预设转速控制所述电子油泵向液力变矩器输入工作介质。
第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的方法步骤。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法步骤。
本申请提供了车辆起步控制的方法、装置、计算机设备和可读存储介质，本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
获取目标车辆的当前车速和节气门开度，并根据所述当前车速和所述节气门开度，确定所述目标车辆的至少一种起步模式；基于每一起步模式，确定电子油泵的转速，控制所述目标车辆进行起步操作。这样，在车辆在起步时，针对不同的车速和节气门开度，选择不同的车辆起步模式，可以提高汽车的传动效率，且采用电子油泵代替机械油泵，电子油泵通过电控制，可以实现电子油泵的自主控制和精准控制，使得油泵与发动机转速的解耦，提高了车辆起步的传动效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种车辆起步控制的系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种车辆起步控制的方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的一种车辆起步控制的方法的示例的流程图；
图4为本申请实施例提供的一种车辆起步控制的装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的车辆起步控制的方法，可以应用于车辆起步控制的系统。如图1所示，该车辆起步控制的系统包括控制模块110、电子油泵120和液力变矩器130。其中，控制模块110用于：获取车辆的当前车速和节气门开度，并基于车辆的当前车速和节气门开度，确定车辆的起步模式，以及根据不同的起步模式确定电子油泵120的转速。电子油泵120用于：根据控制模块110确定出的转速向液力变矩器130提供工作介质。液力变矩器130用于：接收电子油泵120提供的工作介质，进行车辆起步。
下面将结合具体实施方式，对本申请实施例提供的一种车辆起步控制的方法进行详细的说明，图2为本申请实施例提供的一种车辆起步控制的方法的流程图，如图2所示，具体步骤如下：
步骤201，获取车辆的当前车速和节气门开度。
在实施中，车辆在启动后，可以实时获取当前车速和节气门开度。其中，节气门开度可以替换为油门踏板开度。
步骤202：根据当前车速和节气门开度，确定车辆的起步模式。
在实施中，车辆获取到当前车速和节气门开度后，可以进一步根据当前车速和节气门开度，确定车辆的起步模式。其中，车辆的起步模式可以包括滑摩起步模式和液力传动起步模式。可选的，车辆根据当前车速和节气门开度，确定车辆的起步模式的处理过程如下。
步骤一，若当前车速小于或等于预设的起步车速阈值，且节气门开度大于预设的第一节气门开度阈值，且节气门开度小于或等于预设的第二节气门开度阈值，则确定车辆的起步模式为滑摩起步模式。
在实施中，车辆将获取的当前车速与预设的起步车速阈值进行比较，并且将获取的节气门开度分别与预设的第一节气门开度阈值和预设的第二节气门开度阈值进行比较。若当前车速小于或等于预设的起步车速阈值，并且节气门开度大于预设的第一节气门开度阈值，且节气门开度小于或等于预设的第二节气门开度阈值，则说明车辆处于起步状态，并且可以确定车辆的起步模式为滑摩起步模式。
实际应用中，预设的起步车速阈值还可以根据实际应用情况进行确定，在此不作限制。优选的，预设的起步车速阈值可以为20km/h。
实际应用中，预设的第一节气门开度阈值和预设的第二节气门开度阈值还可以根据实际应用情况进行确定，在此不作限制。优选的，预设的第一节气门开度阈值和预设的第二节气门开度阈值可以根据锁止离合器转矩容量和发动机起步工况确定。例如，预设的第一节气门开度阈值可以为0，预设的第二节气门开度阈值可以为60％。
步骤二，若当前车速小于或等于预设的起步车速阈值，且节气门开度大于预设的第二节气门开度阈值，则确定车辆的起步模式为液力传动起步模式。
在实施中，车辆将获取的当前车速与预设的起步车速阈值进行比较，并且将获取的节气门开度与预设的第二节气门开度阈值进行比较。若当前车速小于或等于预设的起步车速阈值，并且节气门开度大于预设的第二节气门开度阈值，则说明车辆处于起步状态，并且可以确定车辆的起步模式为液力传动起步模式。
实际应用中，预设的第二节气门开度阈值还可以根据实际应用情况进行确定，在此不作限制。优选的，预设的起步车速阈值可以为20km/h。
实际应用中，预设的起步车速阈值还可以根据实际应用情况进行确定，在此不作限制。优选的，预设的第二节气门开度阈值可以根据锁止离合器转矩容量和发动机起步工况确定。例如，预设的第二节气门开度阈值可以为60％。
需要说明的是，若当前车速大于预设的起步车速阈值，或者节气门开度小于或等于预设的第一节气门开度阈值，则说明车辆处于非起步状态。
步骤203：在起步模式下，确定电子油泵的转速，以在起步模式下，按照电子油泵的转速控制所述电子油泵向液力变矩器输入工作介质。
在实施中，车辆确定出起步模式后，可以进一步在起步模式下，确定电子油泵的转速，以在起步模式下，按照电子油泵的转速控制所述电子油泵向液力变矩器输入工作介质。
由于不同的起步模式，液力变矩器需要电子油泵输入工作介质的速率(即电子油泵的转速)不同。因此，车辆在不同起步模式下，确定电子油泵的转速的方法也不同，本申请实施例提供了两种起步模式(滑摩起步模式和液力传动起步模式)下电子油泵的转速的确定方法。
起步模式一，当起步模式为滑摩起步模式时，车辆确定电子油泵的转速的处理过程如下。
步骤一，获取车辆的发动机转速和液力变矩器的涡轮转速。
在实施中，由于电子油泵的转速与发动机转速和液力变矩器的涡轮转速相关。因此，车辆需要确定电子油泵的转速时，可以获取发动机转速和液力变矩器的涡轮转速。
步骤二：根据发动机转速、涡轮转速和节气门开度，确定离合器所需压力。
在实施中，车辆的发动机转速可以用nE表示，液力变矩器的涡轮转速可以用nT表示，在i时刻的节气门开度用ai表示，离合器所需压力可以用pcc表示。车辆根据公式pcc＝f(ai,(nE—nT))确定离合器所需压力，并且保证滑差锁止滑差的范围在0-50rpm(Revolutions Per Minute，转每分)之间。通过ai获取车辆发动机扭矩请求T，自动变速箱控制单元根据预先建立好的发动机扭矩请求T与离合器所需压力P之间的关系，确定离合器所需压力P。
其中，离合器所需压力为电子油泵提供的工作介质流通离合器第一油道时产生的压力，且离合器所需压力与电子油泵提供的工作介质的排量相关。
可选的，工作介质可以为ATF(Automatic Transmission Fluid，自动变速器专用油)，离合器可以为锁止离合器。
车辆可以通过读取发动机扭矩请求T，自动变速箱控制单元根据预先建立好的发动机扭矩请求T与离合器所需压力P之间的关系，确定离合器所需压力。
步骤三：根据离合器所需压力，确定电子油泵的转速。
在实施中，车辆根据通过nE—nT得到的转速差，进行PI(proportional integral，实时线性补偿)调节，确保电子油泵的合理的转速的范围。其中，PI调节为一种线性控制，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。
由于，电子油泵是通过电控制的。基于离合器所需压力和电子油泵的转速，若电子油泵转速过快，导致电子油泵的提供的工作介质的排量产生的压力超多离合器所需压力，可以通过电控制电子油泵的转速降低，还可以通过离合器控制阀控制工作介质在第一油道的流量，保证电子油泵的提供的工作介质的排量产生的压力为离合器所需压力。
进一步的，车辆还可以通过根据离合器所需压力，确定电子油泵需要提供的工作介质的排量，并基于电子油泵的排量和容积系数，确定电子油泵的转速。
这样，就可以实现在车辆处于中小油门时的起步，液力传动不参与工作，工作介质的流量需求较低，通过对电子油泵的转速的确定和离合器控制阀的把握，确定电子油泵的较低的转速，实现对电子油泵的排量的精确和稳定的控制，从而进行滑摩起步，无需液力传动起步参与工作，既可以提升中低车速时的系统效率，又可以提升动力响应。
起步模式二，当起步模式为液力传动起步模式时，车辆确定电子油泵的转速的处理过程如下。
作为一种可选的实施方式，根据节气门开度，确定电子油泵的目标转速。
在实施中，由于电子油泵的转速与节气门开度相关，因此，车辆需要确定电子油泵的转速时，可以根据节气门开度，确定电子油泵的目标转速。通过实时获取车辆的节气门开度，并基于实时的节气门开度，对目标转速进行PI调节，确保电子油泵的合理的目标转速的范围。
需要说明的是，为了让液力变矩器腔体迅速充满工作介质，提升液力变矩器腔体工作介质的排量，需要迅速提升电子油泵转速，则需要根据节气门开度，确定电子油泵的转速。
进一步的，在步骤203之后，还可以执行当车辆在起步模式下起步后，确定电子油泵的转速为预设转速，以按照预设转速控制电子油泵向液力变矩器输入工作介质。其中，电子油泵的预设转速可以根据维持离合器正常工作、冷却润滑需求和系统泄漏等需求确定的。
本申请实施例提供了一种车辆起步控制的方法，采用电子油泵代替传统的机械油泵，通过电信号控制电子油泵，实现了油泵与发动机的解耦，实现了电子油泵的自主控制和稳定控制，解决了车辆在高速行驶时机械油泵产生的空排损失问题。并且在车辆处于中小油门时的起步时，采用滑摩起步模式，液力传动不参与工作，降低了液压力系统的流量需求，提升中低车速时的系统效率，又可以提升动力响应。通过电子油泵替代机械油泵，采用滑摩起步模式和液力传动起步模式结合的方式，降低了液压力系统的流量需求，大大提升系统的传动效率。
图3为本申请实施例提供的一种车辆起步控制的方法的示例的流程图，如图3所示，具体步骤如下：
步骤301：获取车辆的当前车速和节气门开度。
步骤302：将当前车速与预设的起步车速阈值进行比较。
若当前车速小于或等于起步车速阈值，且节气门开度大于预设的第一节气门开度阈值，且小于预设的第二节气门开度阈值，则执行步骤303；若当前车速小于或等于起步车速阈值，且节气门开度大于预设的第二节气门开度阈值，则执行步骤306。
步骤303：获述车辆的发动机转速和液力变矩器的涡轮转速。
步骤304：根据发动机转速、涡轮转速和节气门开度，确定离合器所需压力。
步骤305：根据离合器所需压力，确定电子油泵的转速。
步骤306：根据节气门开度，确定电子油泵的转速。
步骤307：基于电子油泵的转速，车辆进行起步操作。
步骤308：确定电子油泵的转速为预设转速，以按照预设转速控制电子油泵向液力变矩器输入工作介质。
应该理解的是，虽然图2至图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2至图3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
可以理解的是，本说明书中上述方法的各个实施例之间相同/相似的部分可互相参见，每个实施例重点说明的是与其他实施例的不同之处，相关之处参见其他方法实施例的说明即可。
本申请实施例还提供了一种车辆起步控制的装置，如图4所示，该装置包括：
获取模块401，用于获取车辆的当前车速和节气门开度；
第一确定模块402，用于根据当前车速和节气门开度，确定车辆的起步模式；
第二确定模块403，用于在起步模式下，确定电子油泵的转速，以在起步模式下，按照电子油泵的转速控制电子油泵向液力变矩器输入工作介质。
作为一种可选的实施方式，第一确定模块402，具体用于：
若当前车速小于或等于预设的起步车速阈值，且节气门开度大于预设的第一节气门开度阈值，且节气门开度小于或等于预设的第二节气门开度阈值，则确定车辆的起步模式为滑摩起步模式；
若当前车速小于或等于预设的起步车速阈值，且节气门开度大于预设的第二节气门开度阈值，则确定车辆的起步模式为液力传动起步模式。
作为一种可选的实施方式，当起步模式为滑摩起步模式时，第二确定模块403具体用于：
获取车辆的发动机转速和液力变矩器的涡轮转速；
根据发动机转速、涡轮转速和节气门开度，确定离合器所需压力；
根据离合器所需压力，确定电子油泵的转速。
作为一种可选的实施方式，当起步模式为液力传动起步模式时，第二确定模块403具体用于：
根据节气门开度，确定电子油泵的转速。
作为一种可选的实施方式，该装置还用于：
当车辆在起步模式下起步后，确定电子油泵的转速为预设转速，以按照预设转速控制电子油泵向液力变矩器输入工作介质。
本申请实施例提供了一种车辆起步控制的装置，采用电子油泵代替传统的机械油泵，通过电信号控制电子油泵，实现了油泵与发动机的解耦，实现了电子油泵的自主控制和稳定控制，解决了车辆在高速行驶时机械油泵产生的空排损失问题。并且在车辆处于中小油门时的起步时，采用滑摩起步模式，液力传动不参与工作，降低了液压力系统的流量需求，提升中低车速时的系统效率，又可以提升动力响应。通过电子油泵替代机械油泵，采用滑摩起步模式和液力传动起步模式结合的方式，降低了液压力系统的流量需求，大大提升系统的传动效率。
关于车辆起步控制的装置的具体限定可以参见上文中对于车辆起步控制的方法的限定，在此不再赘述。上述车辆起步控制的装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，如图5所示，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车辆起步控制的方法步骤。
在一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆起步控制的方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
还需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于展示的数据、分析的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆起步控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的当前车速和节气门开度；
根据所述当前车速和所述节气门开度，确定所述车辆的起步模式；
在所述起步模式下，确定电子油泵的转速，以在所述起步模式下，按照所述电子油泵的转速控制所述电子油泵向液力变矩器输入工作介质。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速和所述节气门开度，确定所述车辆的起步模式，包括：
若所述当前车速小于或等于预设的起步车速阈值，且所述节气门开度大于预设的第一节气门开度阈值，且所述节气门开度小于或等于所述预设的第二节气门开度阈值，则确定所述车辆的起步模式为滑摩起步模式；
若所述当前车速小于或等于预设的起步车速阈值，且所述节气门开度大于所述预设的第二节气门开度阈值，则确定所述车辆的起步模式为液力传动起步模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述起步模式为滑摩起步模式时，所述在所述起步模式下，确定电子油泵的转速，包括：
获取所述车辆的发动机转速和所述液力变矩器的涡轮转速；
根据所述发动机转速、所述涡轮转速和所述节气门开度，确定离合器所需压力；
根据所述离合器所需压力，确定所述电子油泵的转速。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述起步模式为液力传动起步模式时，所述在所述起步模式下，确定电子油泵的转速，包括：
根据所述节气门开度，确定所述电子油泵的转速。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述车辆在所述起步模式下起步后，确定所述电子油泵的转速为预设转速，以按照所述预设转速控制所述电子油泵向所述液力变矩器输入工作介质。
6.一种车辆起步控制的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取车辆的当前车速和节气门开度；
第一确定模块，用于根据所述当前车速和所述节气门开度，确定所述车辆的起步模式；
第二确定模块，用于在所述起步模式下，确定电子油泵的转速，以在所述起步模式下，按照所述电子油泵的转速控制所述电子油泵向液力变矩器输入工作介质。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于：
若所述当前车速小于或等于预设的起步车速阈值，且所述节气门开度大于预设的第一节气门开度阈值，且所述节气门开度小于或等于所述预设的第二节气门开度阈值，则确定所述车辆的起步模式为滑摩起步模式；
若所述当前车速小于或等于预设的起步车速阈值，且所述节气门开度大于所述预设的第二节气门开度阈值，则确定所述车辆的起步模式为液力传动起步模式。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述起步模式为滑摩起步模式时，所述第二确定模块，具体用于：
获取所述车辆的发动机转速和所述液力变矩器的涡轮转速；
根据所述发动机转速、所述涡轮转速和所述节气门开度，确定离合器所需压力；
根据所述离合器所需压力，确定所述电子油泵的转速。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述起步模式为液力传动起步模式时，所述第二确定模块，具体用于：
根据所述节气门开度，确定所述电子油泵的转速。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三确定模块，用于当所述车辆在所述起步模式下起步后，确定所述电子油泵的转速为预设转速，以按照所述预设转速控制所述电子油泵向所述液力变矩器输入工作介质。
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