CN114962237B - 一种汽车四通水泵控制器 - Google Patents
一种汽车四通水泵控制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114962237B CN114962237B CN202210733937.4A CN202210733937A CN114962237B CN 114962237 B CN114962237 B CN 114962237B CN 202210733937 A CN202210733937 A CN 202210733937A CN 114962237 B CN114962237 B CN 114962237B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- resistor
- capacitor
- controller
- terminal
- proportional valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 46
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 38
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 214
- 230000005669 field effect Effects 0.000 claims description 98
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 48
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 32
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims description 28
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 claims description 28
- 101100489713 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) GND1 gene Proteins 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 101100272964 Arabidopsis thaliana CYP71B15 gene Proteins 0.000 claims description 3
- 101100123053 Arabidopsis thaliana GSH1 gene Proteins 0.000 claims description 3
- 101100298888 Arabidopsis thaliana PAD2 gene Proteins 0.000 claims description 3
- 101100406797 Arabidopsis thaliana PAD4 gene Proteins 0.000 claims description 3
- 101000590281 Homo sapiens 26S proteasome non-ATPase regulatory subunit 14 Proteins 0.000 claims description 3
- 101001114059 Homo sapiens Protein-arginine deiminase type-1 Proteins 0.000 claims description 3
- 101150030164 PADI3 gene Proteins 0.000 claims description 3
- 101150097440 PADI6 gene Proteins 0.000 claims description 3
- 101150092599 Padi2 gene Proteins 0.000 claims description 3
- 101150094373 Padi4 gene Proteins 0.000 claims description 3
- 102100023222 Protein-arginine deiminase type-1 Human genes 0.000 claims description 3
- 102100035735 Protein-arginine deiminase type-2 Human genes 0.000 claims description 3
- 102100035734 Protein-arginine deiminase type-3 Human genes 0.000 claims description 3
- 102100035731 Protein-arginine deiminase type-4 Human genes 0.000 claims description 3
- 102100035732 Protein-arginine deiminase type-6 Human genes 0.000 claims description 3
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 claims description 3
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
- F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/22—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by means of valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B51/00—Testing machines, pumps, or pumping installations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
本发明提出了一种汽车四通水泵控制器，包括盒体，设置在所述盒体内用于固定安装PCB电路板的PCB电路板固定安装座，PCB电路板固定安装在PCB电路板固定安装座上，在PCB电路板上设置有控制器模块、温度模块、电机驱动模块、四通比例阀模块和数据通信模块。本发明能够使汽车四通水泵控制器实现集成，实现恒温调节输出。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车电子技术领域，特别是涉及一种汽车四通水泵控制器。
背景技术
近年来，雾霾困扰了我国多个城市，作为雾霾中坚力量的汽车尾气自然受到全社会的口诛笔伐。由于新能源汽车可以有效解决这类问题，所以开始得到社会的广泛关注。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种汽车四通水泵控制器。其有益效果有：实现控制器集成，减少管路连接、减少装配工艺、更容易空间布置、减少线束插件；可实现通过比例混合实现恒温输出；可实现水路分流控制。
为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种汽车四通水泵控制器，包括盒体，设置在所述盒体内用于固定安装PCB电路板的PCB电路板固定安装座，PCB电路板固定安装在PCB电路板固定安装座上，在PCB电路板上设置有控制器模块、温度模块、电机驱动模块、四通比例阀模块和数据通信模块；
控制器模块的温度传感信号端与温度模块的温度传感信号端相连，控制器模块的驱动端与电机驱动模块的驱动端相连，控制器模块的控制端和四通比例阀模块的控制端相连，控制器模块的数据传输端与数据通信模块的数据传输端相连。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括设置在PCB电路板上的电源模块，所述电源模块包括：控制器U3的电源电容端CP与电容C8的第一端相连，电容C8的第二端与二极管D2的负极和二极管D5的正极相连，二极管D2的正极与电感L1的第一端、电阻R7的第一端、电容C10的第一端和场效管Q3的漏极D相连，电感L1的第二端与电容C3的第一端、电容C4的第一端和电容C1的第一端相连，电感L1的第二端输出电源VS12V，电容C3的第二端与电容C4的第二端、电容C1的第二端和电源地GND相连，二极管D5的负极与电容C10的第二端和控制器U3的电源电容端VCP相连，场效管Q3的栅极G、电阻R7的第二端、电阻R8的第一端和场效管Q2的漏极D相连，场效管Q3的源极S与电源接口VSUP1的接口2、电源接口VSUP1的接口1和瞬态抑制二极管D3的第一端相连，电源接口VSUP1的接口1输出电源VSUP，瞬态抑制二极管D3的第二端与电源地接口GND1的接口2、电源地接口GND1的接口1、电源地GND和电阻R8的第二端相连，场效管Q2的源极S与电源地GND相连，场效管Q2的栅极G与电阻R11的第一端相连，电阻R11的第二端与控制器U3的电源控制端PE0相连。将12V电源的正端与电源接口VSUP1的接口1或/和电源接口VSUP1的接口2相连，12V电源的地端与电源地接口GND1的接口1或/和电源地接口GND1的接口2相连，将12V电源通过场效管Q2的体二极管(寄生二极管)再经电感L1，由电感L1的第二端输出电源VS12V，同时场效管Q2的体二极管输出的电源电压经电阻R3、电阻R4与12V电源的地端相连，此时场效管Q2的栅极分得的电压U0使得场效管Q2导通，U0表示场效管Q2的栅极G电压值，V0表示12V电源输出的电压值，/>表示场效管Q2的体二极管的导通电压值，R3表示电阻R3的阻值，R4表示电阻R4的阻值；当控制器U3的控制端PE1向场效管Q8的栅极G发送导通电平，场效管Q8处于导通状态，场效管Q2的栅极G电压被拉低，此时场效管Q2处于截止状态，12V电源通过场效管Q2的体二极管输出；当控制器U3的控制端PE1向场效管Q8的栅极G发送截止电平，场效管Q8处于截止状态，场效管Q2的体二极管输出的电源电压经电阻R3、电阻R4与12V电源的地端相连，此时场效管Q2的栅极分得的电压U0使得场效管Q2导通，场效管Q2输出电源，为电容C4充电；其瞬态抑制二极管D2用于防浪涌保护电路遭受损坏。
在本发明的一种优选实施方式中，所述温度模块包括第一温度模块、第二温度模块、第三温度模块、第四温度模块和第五温度模块；
第一温度模块包括：控制器U3的温度传感信号端PAD9与电阻R12的第一端相连，电阻R12的第二端和电阻R15的第一端与热敏电阻RT1的第一端相连，电阻R15的第二端与电源地GND相连，热敏电阻RT1的第二端与电感L3的第一端和二极管D12的负极相连，电感L3的第一端输出电源VI_3V，电感L3的第二端与电容C20的第一端和电源+3.3V相连，二极管D12的正极和电容C20的第二端与电源地GND相连；
第二温度模块包括：热敏电阻RT2的第一端与电源VI_3V相连，热敏电阻RT2的第二端与电阻R16的第一端和电阻R17的第一端相连，电阻R16的第二端与控制器U3的温度传感信号端PAD10相连，电阻R17的第二端与电源地GND相连；
第三温度模块包括：热敏电阻RT3的第一端与电源VI_3V相连，热敏电阻RT3的第二端与电阻R18的第一端和电阻R20的第一端相连，电阻R20的第二端与电源地GND相连，电阻R18的第二端与控制器U3的温度传感信号端PAD11相连；
第四温度模块包括：热敏电阻RT4的第一端与电源VI_3V相连，热敏电阻RT4的第二端与电阻R22的第一端和电阻R23的第一端相连，电阻R23的第二端与电源地GND相连，电阻R22的第二端与控制器U3的温度传感信号端PAD12相连；
第五温度模块包括：热敏电阻RT5的第一端与电源VI_3V相连，热敏电阻RT5的第二端与电阻R24的第一端和电阻R26的第一端相连，电阻R26的第二端与电源地GND相连，电阻R24的第二端与控制器U3的温度传感信号端PAD13相连。将热敏电阻RT1设置于第一三通比例阀的第一进口端，用于检测第一冷热源的温度值；将热敏电阻RT2设置于第一三通比例阀的第二进口端，用于检测第二冷热源的温度值；将热敏电阻RT3设置于第一三通比例阀的出口端，也可以将热敏电阻RT3设置于第二三通比例阀的第一进口端，也可以将热敏电阻RT3设置于水泵的进口端，也可以将热敏电阻RT3设置于水泵的出口端，用于检测第一冷热源和第二冷热源混合后的温度值；将热敏电阻RT4设置于第二三通比例阀的第二进口端，用于检测第三冷热源的温度值；将热敏电阻RT5设置于第二三通比例阀的出口端，用于检测输出流体的温度值。
在本发明的一种优选实施方式中，所述四通比例阀模块包括：比例阀U4的输入端IN1与控制器U3的输出端PAD3相连，比例阀U4的输入端IN2与控制器U3的输出端PAD4相连，比例阀U4的模拟端VREF与电容C18的第一端和电阻R33的第一端相连，电容C18的第二端与电源地GND相连，电阻R33的第二端与控制器U3的控制端PT1相连，比例阀U4的电源地端GND与电源地GND相连，比例阀U4的电源端VBB与电源VIN相连，比例阀U4的检测电阻端LSS与电阻R28的第一端相连，电阻R28的第二端与电源地GND相连，比例阀U4的输出端OUT1与连接器P1的接口1相连，比例阀U4的输出端OUT2与连接器P1的接口2相连；
比例阀U5的输入端IN1与控制器U3的输出端PAD8相连，比例阀U5的输入端IN2与控制器U3的输出端LD0相连，比例阀U5的模拟端VREF与电容C19的第一端和电阻R34的第一端相连，电容C19的第二端与电源地GND相连，电阻R34的第二端与控制器U3的控制端PT2相连，比例阀U5的电源地端GND与电源地GND相连，比例阀U5的电源端VBB与电源VIN相连，比例阀U5的检测电阻端LSS与电阻R30的第一端相连，电阻R30的第二端与电源地GND相连，比例阀U5的输出端OUT1与连接器P1的接口3相连，比例阀U5的输出端OUT2与连接器P1的接口4相连；
比例阀U6的输入端IN1与控制器U3的输出端PS0相连，比例阀U6的输入端IN2与控制器U3的输出端PS1相连，比例阀U6的模拟端VREF与电容C26的第一端和电阻R48的第一端相连，电容C26的第二端与电源地相连，电阻R48的第二端与控制器U3的控制端PT3相连，比例阀U6的电源地端GND与电源地GND相连，比例阀U6的电源端VBB与电源VIN相连，比例阀U6的检测电阻端LSS与电阻R37的第一端相连，电阻R37的第二端与电源地GND相连，比例阀U6的输出端OUT1与连接器P2的接口1相连，比例阀U6的输出端OUT2与连接器P2的接口2相连；
比例阀U7的输入端IN1与控制器U3的输出端PS2相连，比例阀U7的输入端IN2与控制器U3的输出端PS3相连，比例阀U7的模拟端VREF与电容C27的第一端和电阻R53的第一端相连，电容C27的第二端与电源地GND相连，电阻R53的第二端与控制器U3的控制端PP1相连，比例阀U7的电源地端GND与电源地GND相连，比例阀U7的电源端VBB与电源VIN相连，比例阀U7的检测电阻端LSS与电阻R40的第一端相连，电阻R40的第二端与电源地GND相连，比例阀U7的输出端OUT1与连接器P2的接口3相连，比例阀U7的输出端OUT2与连接器P2的接口4相连。将连接器P1与第一三通比例阀上的阀门开度控制端相连，将连接器P2与第二三通比例阀上的阀门开度控制端相连，控制器U3通过比例阀U4、比例阀U5、比例阀U6和比例阀U7(比例阀U4、比例阀U5、比例阀U6和比例阀U7均为比例阀驱动芯片)分别向第一三通比例阀和第二三通比例阀发送开度大小控制信号，使其第一三通比例阀和第二三通比例阀上的进出口通道开度达到控制值。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括设置在PCB电路板上的LED显示模块，所述LED显示模块包括：控制器U3的显示端PP0与电阻R54的第一端相连，电阻R54的第二端与发光二极管LED1的正极相连，发光二极管LED1的负极与电源地GND相连；发光二极管LED1点亮发出红光时，表示控制器U3出现故障，需要重启控制器U3。
或/和还包括设置在PCB电路板上的软件更新模块，所述软件更新模块包括：控制器U3的数据端LD2与更新接口H1的数据端5相连，控制器U3的数据端LD1与更新接口H1的数据端3相连，控制器U3的调试端BKGD与更新接口H1的调试端1相连，更新接口H1的电源端6与电源VDDX相连，更新接口H1的复位端4与电阻R60的第一端、电容C30的第一端和控制器U3的复位端RESET相连，电阻R60的第二端与电源VDDX相连，更新接口H1的电源地端2与电源地GND和电容C30的第二端相连。将数据线与更新接口H1相连，可以实现对控制器U3的系统进行更新。
在本发明的一种优选实施方式中，所述电机驱动模块包括：控制器U3的驱动端HG0与电阻R5的第一端和二极管D4的负极相连，电阻R5的第二端与场效管Q1的栅极G和电阻R6的第一端相连，电阻R6的第二端与二极管D4的正极相连，场效管Q1的漏极D与电源VS12V相连，场效管Q1的源极S与场效管Q4的漏极D、电阻R13的第一端和驱动电机接口的第一端相连，控制器U3的驱动端LG0与二极管D6的负极和电阻R9的第一端相连，电阻R9的第二端与场效管Q4的栅极G和电阻R10的第一端相连，电阻R10的第二端与二极管D6的正极相连，场效管Q4的源极S与控制器U3的回路地端LS0和电阻PR1的第一端相连，电阻PR1的第二端与电源地相连；
控制器U3的电源电容端HS0与电容C11的第一端、电阻R13的第二端和电容C12的第一端相连，电容C11的第二端与二极管D7的负极和控制器U3的电源电容端VBS0相连，二极管D7的正极与电容C13的第一端和控制器U3的电源电容端VLS0相连，电容C13的第二端与电容C12的第二端和电源地GND相连；
控制器U3的驱动端HG1与电阻R19的第一端和二极管D8的负极相连，二极管D8的正极与电阻R21的第一端相连，电阻R21的第二端与电阻R19的第二端和场效管Q5的栅极G相连，场效管Q5的漏极D与电源VS12V相连，场效管Q5的源极S与场效管Q6的漏极D、电阻R29的第一端和驱动电机接口的第二端相连，场效管Q6的栅极G与电阻R25的第一端和电阻R27的第一端相连，电阻R25的第二端与控制器U3的驱动端LG1和二极管D9的负极相连，电阻R27的第二端与二极管D9的正极相连，场效管Q6的源极S与控制器U3的回路地端LS1和电阻PR2的第一端相连，电阻PR2的第二端与电源地相连；
控制器U3的电源电容端HS1与电容C15的第一端、电容C16的第一端和电阻R29的第二端相连，电容C15的第二端与二极管D10的负极和控制器U3的电源电容端VBS1相连，二极管D10的正极与电容C17的第一端和控制器U3的电源电容端VLS1相连，电容C17的第二端与电容C16的第二端和电源地GND相连；
控制器U3的驱动端HG2与二极管D11的负极和电阻R31的第一端相连，电阻R31的第二端与电阻R32的第一端和场效管Q7的栅极G相连，二极管D11的正极与电阻R32的第二端相连，场效管Q7的漏极D与电源VS12V相连，场效管Q7的源极S与场效管Q8的漏极D、电阻R39的第一端和电机驱动接口的第三端相连，场效管Q8的栅极G与电阻R35的第一端和电阻R36的第一端相连，电阻R35的第二端与控制器U3的控制端LG2和二极管D13的负极相连，二级管D13的正极与电阻R36的第二端相连，场效管Q8的源极S与电阻R38的第一端和控制器U3的回路地端LS2相连，电阻R38的第二端与电源地GND相连；
控制器U3的电源电容端HS2与电容C21的第一端、电阻R39的第二端和电容C22的第一端相连，电容C21的第二端与控制器U3的电源电容端VBS2和二极管D14的负极相连，二极管D14的正极与电容C23的第一端和控制器U3的电源电容端VLS2相连，电容C23的第二端与电容C22的第二端和电源地GND相连。将水泵上的三相步进电机的电源端与驱动电机接口相连，通过控制器U3向水泵发送交替的电平信号，使其水泵工作。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括设置在PCB电路板上的电机采样模块，所述电机采样模块包括：电阻R43的第一端与电阻PR1的第一端相连，电阻R43的第二端与电阻R44的第一端和电容C25的第一端相连，电阻R44的第二端与电阻R45的第一端和控制器U3的采样输入正端PAD2相连，电阻R45的第二端与电源2V5_REF相连，电阻R50的第一端与电阻PR1的第二端相连，电阻R50的第二端与电容C25的第二端和电阻R51的第一端相连，电阻R51的第二端与控制器U3的采样输入负端PAD1和电阻R52的第一端相连，电阻R52的第二端与控制器U3的采样电压端PAD0和电容C14的第一端相连，电容C14的第二端与电源地相连；
电阻R57的第一端与电阻PR2的第一端相连，电阻R57的第二端与电容C29的第一端和电阻R58的第一端相连，电阻R58的第二端与电阻R59的第一端和控制器U3的采样输入正端PAD7相连，电阻R59的第二端与电源2V5_REF相连，电阻R63的第一端与电阻PR2的第二端相连，电阻R63的第二端与电容C29的第二端和电阻R64的第一端相连，电阻R64的第二端与电阻R65的第一端和控制器U3的采样输入负端PAD6相连，电阻R65的第二端与电容C9的第一端和控制器U3的采样电压端PAD5相连，电容C9的第二端与电源地相连。通过电机采样模块采集电机运行时的电流/电压信号判断电机是否正常工作。
在本发明的一种优选实施方式中，所述数据通信模块包括数据通信第一模块或/和数据通信第二模块；
数据通信第一模块包括：控制器U3的数据通信端PE1与电阻R47的第一端、电阻R41的第一端和电阻R42的第一端相连，电阻R42的第二端和二极管D15的负极相连，二极管D15的正极与电源VSUP相连，电阻R41的第二端与电源地GND、瞬态抑制二极管D16的第一端和电容C24的第一端相连，瞬态抑制二极管D16的第二端与电阻R46的第一端、电容C24的第二端和电阻R47的第二端相连，电阻R46的第二端与通讯连接器PWM1的接口1相连；
控制器U3的数据通信端PT0与电阻R61的第一端相连，电阻R61的第二端与电阻R62的第一端和场效管Q9的栅极G相连，场效管Q9的漏极D与电阻R55的第一端和电阻R56的第一端相连，电阻R55的第二端与二极管D17的负极相连，二极管D17的正极与电源VSUP相连，电阻R56的第二端与电容C28的第一端、瞬态抑制二极管D18的第一端和电阻R49的第一端相连，电阻R49的第二端与通讯连接器FG1的接口2相连，电阻R62的第二端与场效管Q9的源极、电容C28的第二端、瞬态抑制二极管D18的第二端和电源地GND相连；
数据通信第二模块包括：CAN驱动器U1的数据端D与控制器U3的数据端CANH0相连，CAN驱动器U1的数据端R与控制器U3的数据端CANL0相连，CAN驱动器U1的电源端VCC与电源VI_3V相连，CAN驱动器U1的电源地端GND与电源地GND和电容C7的第一端相连，电容C7的第二端与CAN驱动器U1的参考电压端Vref相连，CAN驱动器U1的低电平CAN电压输入/输出端CANL与共轭电感L2的第一端相连，CAN驱动器U1的高电平CAN电压输入/输出端CANH与共轭电感L2的第二端相连，CAN驱动器U1的斜率电阻端Rs与电阻R2的第一端相连，电阻R2的第二端与电源地GND相连，电感L2的第三端与电容C2的第一端、电容C5的第一端、终端电阻R3的第一端、电阻R4的第一端和瞬态抑制二极管组D1的第一端相连，电阻R4的第二端与通讯连接器FG1的接口1相连，瞬态抑制二极管D1的第二端与电阻R1的第一端、电阻R3的第二端和共轭电感L2的第四端相连，电阻R1的第二端与通讯连接器PWM1的接口2相连，电容C2的第二端与电容C6的第一端相连，电容C6的第二端与电容C5的第二端、瞬态抑制二极管D1的第三端和电源地GND相连。通过选择需要连接的数据传输方式：CAN总线通讯和PWM通讯，将数据通讯线与对应的通讯连接器PWM1和通讯连接器FG1相连，实现数据交互。
本发明还公开了一种汽车四通水泵控制系统，包括水泵和一对三通比例阀，分别为第一三通比例阀、第二三通比例阀，还包括权利要求1～8之一所述的汽车四通水泵控制器；
水泵的电机驱动端与汽车四通水泵控制器的电机驱动端相连，第一三通比例阀的控制端与汽车四通水泵控制器的第一控制端相连，第二三通比例阀的控制端与汽车四通水泵控制器的第二控制端相连；
第一三通比例阀的第一进口端与第一冷热源相连，第一三通比例阀的第二进口端与第二冷热源相连，第一三通比例阀的出口端与水泵的进口端相连，水泵的出口端与第二三通比例阀的第一进口端相连，第二三通比例阀的第二进口端与第三冷热源相连，第二三通比例阀的出口端与输送管道相连。根据温度模块采集的温度值通过控制第一三通比例阀和第二三通比例阀的开度大小实现流体温度的调节。
本发明还公开了一种汽车四通水泵控制系统的工作方法，包括以下步骤：
S-1，系统初始化；
S-2，控制器U3获取温度模块采集的温度值；；
S-3，控制器U3根据获取的温度值，调节输出流体的温度值；具体包括以下步骤：
S-31，获取待输出液体温度；
S-32，调节第一三通比例阀的第一进口端和第一三通比例阀的第二进口端的开度大小；
S-34，调节第二三通比例阀的第一进口端和第二三通比例阀的第二进口端的开度大小；
S-35，判断第二三通比例阀的出口端检测的温度与φ0间的大小关系：
若φ5-φ0≤φ，则保持保持第一三通比例阀的第一进口端、第一三通比例阀的第二进口端、第二三通比例阀的第一进口端和第二三通比例阀的第二进口端的开度大小；
若φ5-φ0＞φ，则调大第二三通比例阀的第二进口端的开度大小，或者调大第一三通比例阀的第二进口端的开度大小，或者调小调大第一三通比例阀的第一进口端的开度大小，返回步骤S-32。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明能够使汽车四通水泵控制器实现集成，实现恒温调节输出。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明连接示意框图。
图2是本发明电路连接示意图。
图3是本发明的水泵控制任务A流程示意图。
图4是本发明的比例阀任务C流程示意图。
图5是本发明的比例阀任务A流程示意图。
图6是本发明的比例阀温度输入流程示意图。
图7是本发明的比例阀位置输入流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本发明提供了一种汽车四通水泵控制器，包括盒体，设置在所述盒体内用于固定安装PCB电路板的PCB电路板固定安装座，PCB电路板固定安装在PCB电路板固定安装座上，如图1所示，在PCB电路板上设置有控制器模块、温度模块、电机驱动模块、四通比例阀模块和数据通信模块；
控制器模块的温度传感信号端与温度模块的温度传感信号端相连，控制器模块的驱动端与电机驱动模块的驱动端相连，控制器模块的控制端和四通比例阀模块的控制端相连，控制器模块的数据传输端与数据通信模块的数据传输端相连。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括设置在PCB电路板上的电源模块，所述电源模块包括：控制器U3的电源电容端CP与电容C8的第一端相连，电容C8的第二端与二极管D2的负极和二极管D5的正极相连，二极管D2的正极与电感L1的第一端、电阻R7的第一端、电容C10的第一端和场效管Q3的漏极D相连，电感L1的第二端与电容C3的第一端、电容C4的第一端和电容C1的第一端相连，电感L1的第二端输出电源VS12V，电容C3的第二端与电容C4的第二端、电容C1的第二端和电源地GND相连，二极管D5的负极与电容C10的第二端和控制器U3的电源电容端VCP相连，场效管Q3的栅极G、电阻R7的第二端、电阻R8的第一端和场效管Q2的漏极D相连，场效管Q3的源极S与电源接口VSUP1的接口2、电源接口VSUP1的接口1和瞬态抑制二极管D3的第一端相连，电源接口VSUP1的接口1输出电源VSUP，瞬态抑制二极管D3的第二端与电源地接口GND1的接口2、电源地接口GND1的接口1、电源地GND和电阻R8的第二端相连，场效管Q2的源极S与电源地GND相连，场效管Q2的栅极G与电阻R11的第一端相连，电阻R11的第二端与控制器U3的电源控制端PE0相连。
在本发明的一种优选实施方式中，所述温度模块包括第一温度模块、第二温度模块、第三温度模块、第四温度模块和第五温度模块；
第一温度模块包括：如图2所示，控制器U3的温度传感信号端PAD9与电阻R12的第一端相连，电阻R12的第二端和电阻R15的第一端与热敏电阻RT1的第一端相连，电阻R15的第二端与电源地GND相连，热敏电阻RT1的第二端与电感L3的第一端和二极管D12的负极相连，电感L3的第一端输出电源VI_3V，电感L3的第二端与电容C20的第一端和电源+3.3V相连，二极管D12的正极和电容C20的第二端与电源地GND相连；
第二温度模块包括：热敏电阻RT2的第一端与电源VI_3V相连，热敏电阻RT2的第二端与电阻R16的第一端和电阻R17的第一端相连，电阻R16的第二端与控制器U3的温度传感信号端PAD10相连，电阻R17的第二端与电源地GND相连；
第三温度模块包括：热敏电阻RT3的第一端与电源VI_3V相连，热敏电阻RT3的第二端与电阻R18的第一端和电阻R20的第一端相连，电阻R20的第二端与电源地GND相连，电阻R18的第二端与控制器U3的温度传感信号端PAD11相连；
第四温度模块包括：热敏电阻RT4的第一端与电源VI_3V相连，热敏电阻RT4的第二端与电阻R22的第一端和电阻R23的第一端相连，电阻R23的第二端与电源地GND相连，电阻R22的第二端与控制器U3的温度传感信号端PAD12相连；
第五温度模块包括：热敏电阻RT5的第一端与电源VI_3V相连，热敏电阻RT5的第二端与电阻R24的第一端和电阻R26的第一端相连，电阻R26的第二端与电源地GND相连，电阻R24的第二端与控制器U3的温度传感信号端PAD13相连。
在本发明的一种优选实施方式中，所述四通比例阀模块包括：比例阀U4的输入端IN1与控制器U3的输出端PAD3相连，比例阀U4的输入端IN2与控制器U3的输出端PAD4相连，比例阀U4的模拟端VREF与电容C18的第一端和电阻R33的第一端相连，电容C18的第二端与电源地GND相连，电阻R33的第二端与控制器U3的控制端PT1相连，比例阀U4的电源地端GND与电源地GND相连，比例阀U4的电源端VBB与电源VIN相连，比例阀U4的检测电阻端LSS与电阻R28的第一端相连，电阻R28的第二端与电源地GND相连，比例阀U4的输出端OUT1与连接器P1的接口1相连，比例阀U4的输出端OUT2与连接器P1的接口2相连；
比例阀U5的输入端IN1与控制器U3的输出端PAD8相连，比例阀U5的输入端IN2与控制器U3的输出端LD0相连，比例阀U5的模拟端VREF与电容C19的第一端和电阻R34的第一端相连，电容C19的第二端与电源地GND相连，电阻R34的第二端与控制器U3的控制端PT2相连，比例阀U5的电源地端GND与电源地GND相连，比例阀U5的电源端VBB与电源VIN相连，比例阀U5的检测电阻端LSS与电阻R30的第一端相连，电阻R30的第二端与电源地GND相连，比例阀U5的输出端OUT1与连接器P1的接口3相连，比例阀U5的输出端OUT2与连接器P1的接口4相连；
比例阀U6的输入端IN1与控制器U3的输出端PS0相连，比例阀U6的输入端IN2与控制器U3的输出端PS1相连，比例阀U6的模拟端VREF与电容C26的第一端和电阻R48的第一端相连，电容C26的第二端与电源地相连，电阻R48的第二端与控制器U3的控制端PT3相连，比例阀U6的电源地端GND与电源地GND相连，比例阀U6的电源端VBB与电源VIN相连，比例阀U6的检测电阻端LSS与电阻R37的第一端相连，电阻R37的第二端与电源地GND相连，比例阀U6的输出端OUT1与连接器P2的接口1相连，比例阀U6的输出端OUT2与连接器P2的接口2相连；
比例阀U7的输入端IN1与控制器U3的输出端PS2相连，比例阀U7的输入端IN2与控制器U3的输出端PS3相连，比例阀U7的模拟端VREF与电容C27的第一端和电阻R53的第一端相连，电容C27的第二端与电源地GND相连，电阻R53的第二端与控制器U3的控制端PP1相连，比例阀U7的电源地端GND与电源地GND相连，比例阀U7的电源端VBB与电源VIN相连，比例阀U7的检测电阻端LSS与电阻R40的第一端相连，电阻R40的第二端与电源地GND相连，比例阀U7的输出端OUT1与连接器P2的接口3相连，比例阀U7的输出端OUT2与连接器P2的接口4相连。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括设置在PCB电路板上的LED显示模块，所述LED显示模块包括：控制器U3的显示端PP0与电阻R54的第一端相连，电阻R54的第二端与发光二极管LED1的正极相连，发光二极管LED1的负极与电源地GND相连；
或/和还包括设置在PCB电路板上的软件更新模块，所述软件更新模块包括：控制器U3的数据端LD2与更新接口H1的数据端5相连，控制器U3的数据端LD1与更新接口H1的数据端3相连，控制器U3的调试端BKGD与更新接口H1的调试端1相连，更新接口H1的电源端6与电源VDDX相连，更新接口H1的复位端4与电阻R60的第一端、电容C30的第一端和控制器U3的复位端RESET相连，电阻R60的第二端与电源VDDX相连，更新接口H1的电源地端2与电源地GND和电容C30的第二端相连。
在本发明的一种优选实施方式中，所述电机驱动模块包括：控制器U3的驱动端HG0与电阻R5的第一端和二极管D4的负极相连，电阻R5的第二端与场效管Q1的栅极G和电阻R6的第一端相连，电阻R6的第二端与二极管D4的正极相连，场效管Q1的漏极D与电源VS12V相连，场效管Q1的源极S与场效管Q4的漏极D、电阻R13的第一端和驱动电机接口的第一端相连，控制器U3的驱动端LG0与二极管D6的负极和电阻R9的第一端相连，电阻R9的第二端与场效管Q4的栅极G和电阻R10的第一端相连，电阻R10的第二端与二极管D6的正极相连，场效管Q4的源极S与控制器U3的回路地端LS0和电阻PR1的第一端相连，电阻PR1的第二端与电源地相连；
控制器U3的电源电容端HS0与电容C11的第一端、电阻R13的第二端和电容C12的第一端相连，电容C11的第二端与二极管D7的负极和控制器U3的电源电容端VBS0相连，二极管D7的正极与电容C13的第一端和控制器U3的电源电容端VLS0相连，电容C13的第二端与电容C12的第二端和电源地GND相连；
控制器U3的驱动端HG1与电阻R19的第一端和二极管D8的负极相连，二极管D8的正极与电阻R21的第一端相连，电阻R21的第二端与电阻R19的第二端和场效管Q5的栅极G相连，场效管Q5的漏极D与电源VS12V相连，场效管Q5的源极S与场效管Q6的漏极D、电阻R29的第一端和驱动电机接口的第二端相连，场效管Q6的栅极G与电阻R25的第一端和电阻R27的第一端相连，电阻R25的第二端与控制器U3的驱动端LG1和二极管D9的负极相连，电阻R27的第二端与二极管D9的正极相连，场效管Q6的源极S与控制器U3的回路地端LS1和电阻PR2的第一端相连，电阻PR2的第二端与电源地相连；
控制器U3的电源电容端HS1与电容C15的第一端、电容C16的第一端和电阻R29的第二端相连，电容C15的第二端与二极管D10的负极和控制器U3的电源电容端VBS1相连，二极管D10的正极与电容C17的第一端和控制器U3的电源电容端VLS1相连，电容C17的第二端与电容C16的第二端和电源地GND相连；
控制器U3的驱动端HG2与二极管D11的负极和电阻R31的第一端相连，电阻R31的第二端与电阻R32的第一端和场效管Q7的栅极G相连，二极管D11的正极与电阻R32的第二端相连，场效管Q7的漏极D与电源VS12V相连，场效管Q7的源极S与场效管Q8的漏极D、电阻R39的第一端和电机驱动接口的第三端相连，场效管Q8的栅极G与电阻R35的第一端和电阻R36的第一端相连，电阻R35的第二端与控制器U3的控制端LG2和二极管D13的负极相连，二级管D13的正极与电阻R36的第二端相连，场效管Q8的源极S与电阻R38的第一端和控制器U3的回路地端LS2相连，电阻R38的第二端与电源地GND相连；
控制器U3的电源电容端HS2与电容C21的第一端、电阻R39的第二端和电容C22的第一端相连，电容C21的第二端与控制器U3的电源电容端VBS2和二极管D14的负极相连，二极管D14的正极与电容C23的第一端和控制器U3的电源电容端VLS2相连，电容C23的第二端与电容C22的第二端和电源地GND相连。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括设置在PCB电路板上的电机采样模块，所述电机采样模块包括：电阻R43的第一端与电阻PR1的第一端相连，电阻R43的第二端与电阻R44的第一端和电容C25的第一端相连，电阻R44的第二端与电阻R45的第一端和控制器U3的采样输入正端PAD2相连，电阻R45的第二端与电源2V5_REF相连，电阻R50的第一端与电阻PR1的第二端相连，电阻R50的第二端与电容C25的第二端和电阻R51的第一端相连，电阻R51的第二端与控制器U3的采样输入负端PAD1和电阻R52的第一端相连，电阻R52的第二端与控制器U3的采样电压端PAD0和电容C14的第一端相连，电容C14的第二端与电源地相连；
电阻R57的第一端与电阻PR2的第一端相连，电阻R57的第二端与电容C29的第一端和电阻R58的第一端相连，电阻R58的第二端与电阻R59的第一端和控制器U3的采样输入正端PAD7相连，电阻R59的第二端与电源2V5_REF相连，电阻R63的第一端与电阻PR2的第二端相连，电阻R63的第二端与电容C29的第二端和电阻R64的第一端相连，电阻R64的第二端与电阻R65的第一端和控制器U3的采样输入负端PAD6相连，电阻R65的第二端与电容C9的第一端和控制器U3的采样电压端PAD5相连，电容C9的第二端与电源地相连。
在本发明的一种优选实施方式中，所述数据通信模块包括数据通信第一模块或/和数据通信第二模块；
数据通信第一模块包括：控制器U3的数据通信端PE1与电阻R47的第一端、电阻R41的第一端和电阻R42的第一端相连，电阻R42的第二端和二极管D15的负极相连，二极管D15的正极与电源VSUP相连，电阻R41的第二端与电源地GND、瞬态抑制二极管D16的第一端和电容C24的第一端相连，瞬态抑制二极管D16的第二端与电阻R46的第一端、电容C24的第二端和电阻R47的第二端相连，电阻R46的第二端与通讯连接器PWM1的接口1相连；
控制器U3的数据通信端PT0与电阻R61的第一端相连，电阻R61的第二端与电阻R62的第一端和场效管Q9的栅极G相连，场效管Q9的漏极D与电阻R55的第一端和电阻R56的第一端相连，电阻R55的第二端与二极管D17的负极相连，二极管D17的正极与电源VSUP相连，电阻R56的第二端与电容C28的第一端、瞬态抑制二极管D18的第一端和电阻R49的第一端相连，电阻R49的第二端与通讯连接器FG1的接口2相连，电阻R62的第二端与场效管Q9的源极、电容C28的第二端、瞬态抑制二极管D18的第二端和电源地GND相连；
数据通信第二模块包括：CAN驱动器U1的数据端D与控制器U3的数据端CANH0相连，CAN驱动器U1的数据端R与控制器U3的数据端CANL0相连，CAN驱动器U1的电源端VCC与电源VI_3V相连，CAN驱动器U1的电源地端GND与电源地GND和电容C7的第一端相连，电容C7的第二端与CAN驱动器U1的参考电压端Vref相连，CAN驱动器U1的低电平CAN电压输入/输出端CANL与共轭电感L2的第一端相连，CAN驱动器U1的高电平CAN电压输入/输出端CANH与共轭电感L2的第二端相连，CAN驱动器U1的斜率电阻端Rs与电阻R2的第一端相连，电阻R2的第二端与电源地GND相连，电感L2的第三端与电容C2的第一端、电容C5的第一端、终端电阻R3的第一端、电阻R4的第一端和瞬态抑制二极管组D1的第一端相连，电阻R4的第二端与通讯连接器FG1的接口1相连，瞬态抑制二极管D1的第二端与电阻R1的第一端、电阻R3的第二端和共轭电感L2的第四端相连，电阻R1的第二端与通讯连接器PWM1的接口2相连，电容C2的第二端与电容C6的第一端相连，电容C6的第二端与电容C5的第二端、瞬态抑制二极管D1的第三端和电源地GND相连。
本发明还公开了一种汽车四通水泵控制系统，包括水泵和一对三通比例阀，分别为第一三通比例阀、第二三通比例阀，还包括权利要求1～8之一所述的汽车四通水泵控制器；
水泵的电机驱动端与汽车四通水泵控制器的电机驱动端相连，第一三通比例阀的控制端与汽车四通水泵控制器的第一控制端相连，第二三通比例阀的控制端与汽车四通水泵控制器的第二控制端相连；
第一三通比例阀的第一进口端与第一冷热源相连，第一三通比例阀的第二进口端与第二冷热源相连，第一三通比例阀的出口端与水泵的进口端相连，水泵的出口端与第二三通比例阀的进口端相连，第二三通比例阀的第一出口端与第一输送管道相连，第二三通比例阀的第二出口端与第二输送管道相连。
本发明还公开了一种汽车四通水泵控制系统的工作方法，包括以下步骤：
S-1，系统初始化；
S-2，控制器U3获取温度模块采集的温度值；
其中，第一温度模块采集的计算方法为：
其中，u1表示第一温度模块输入控制器U3的电压值；
η1表示第一温度模块采集的电压误差系数，η1∈(0,1/13]；
UVI_3V表示电源VI_3V的电压值；
R15表示电阻R15的阻值；
RT1表示热敏电阻RT1的电阻值；
→φ1表示第一温度模块采集的热敏电阻值对应的温度值；
表示推出得到。
第二温度模块采集的计算方法为：
其中，u2表示第二温度模块输入控制器U3的电压值；
η2表示第二温度模块采集的电压误差系数，η2∈(0,1/13]；
UVI_3V表示电源VI_3V的电压值；
R17表示电阻R17的阻值；
RT1表示热敏电阻RT1的电阻值；
→φ2表示第二温度模块采集的热敏电阻值对应的温度值；
第三温度模块采集的计算方法为：
其中，u3表示第三温度模块输入控制器U3的电压值；
η3表示第三温度模块采集的电压误差系数，η3∈(0,1/13]；
UVI_3V表示电源VI_3V的电压值；
R20表示电阻R20的阻值；
RT3表示热敏电阻RT3的电阻值；
→φ3表示第三温度模块采集的热敏电阻值对应的温度值；
第四温度模块采集的计算方法为：
其中，u4表示第四温度模块输入控制器U3的电压值；
η4表示第四温度模块采集的电压误差系数，η4∈(0,1/13]；
UVI_3V表示电源VI_3V的电压值；
R23表示电阻R23的阻值；
RT4表示热敏电阻RT4的电阻值；
→φ4表示第四温度模块采集的热敏电阻值对应的温度值；
第五温度模块采集的计算方法为：
其中，u5表示第五温度模块输入控制器U3的电压值；
η5表示第五温度模块采集的电压误差系数，η5∈(0,1/13]；
UVI_3V表示电源VI_3V的电压值；
R26表示电阻R26的阻值；
RT5表示热敏电阻RT5的电阻值；
→φ5表示第五温度模块采集的热敏电阻值对应的温度值；
S-3，控制器U3根据获取的温度值，调节输出流体的温度值；具体包括以下步骤：
S-31，获取待输出液体温度；
S-32，调节第一三通比例阀的第一进口端和第一三通比例阀的第二进口端的开度大小，其开度大小的调节方法为：
其中，φ1表示第一温度模块采集的温度值；
Q1,1表示第一三通比例阀的第一进口端全开时的流量值；
表示第一三通比例阀的第一进口端开度大小比例值；
Δt表示单位时间；
φ2表示第二温度模块采集的温度值；φ2＜φ1；
Q1,2表示第一三通比例阀的第二进口端全开时的流量值；
表示第一三通比例阀的第二进口端开度大小比例值；
φ0表示待输出液体温度；
Q1,0表示第一三通比例阀的出口端的流量值；
S-33，判断第一三通比例阀的出口端检测的温度与φ0间的大小关系：
若φ3-φ0≤φ，φ表示预设差值阈值，则保持第一三通比例阀的第一进口端和第一三通比例阀的第二进口端的开度大小，第二三通比例阀的第二进口端的开度为0，第二三通比例阀的第一进口端的开度为 表示第二三通比例阀的第一进口的开度比例值，Q2,1表示第二三通比例阀的第一进口端全开时的流量值，Q1,1表示第一三通比例阀的第一进口端全开时的流量值，/>表示第一三通比例阀的第一进口端开度大小比例值，Q1,2表示第一三通比例阀的第二进口端全开时的流量值，/>表示第一三通比例阀的第二进口端开度大小比例值；
若φ3-φ0＞φ，则执行下一步；
S-34，调节第二三通比例阀的第一进口端和第二三通比例阀的第二进口端的开度大小，其开度大小的调节方法为：
其中，Q2,0表示第二三通比例阀的出口端的流量值；
Δt表示单位时间；
Q1,1表示第一三通比例阀的第一进口端全开时的流量值；
表示第一三通比例阀的第一进口端开度大小比例值；
Q1,2表示第一三通比例阀的第二进口端全开时的流量值；
表示第一三通比例阀的第二进口端开度大小比例值；
Q2,2表示第二三通比例阀的第二进口端全开时的流量值；
表示第二三通比例阀的第二进口端开度大小比例值；
φ3表示第三温度模块采集的温度值；
φ4表示第四温度模块采集的温度值，φ4≤φ2；
S-35，判断第二三通比例阀的出口端检测的温度与φ0间的大小关系：
若φ5-φ0≤φ，则保持保持第一三通比例阀的第一进口端、第一三通比例阀的第二进口端、第二三通比例阀的第一进口端和第二三通比例阀的第二进口端的开度大小；
若φ5-φ0＞φ，则调大第二三通比例阀的第二进口端的开度大小，或者调大第一三通比例阀的第二进口端的开度大小，或者调小调大第一三通比例阀的第一进口端的开度大小，返回步骤S-32。
本发明还公开了一种汽车四通水泵的工作方法，如图3～7所示，包括以下步骤：
S1，调用水泵控制初始化子程序；
S2，调用比例阀初始化子程序；
S3，水泵控制信号转换子程序；
S4，温度信号采样模块采集温度信息；
S5，调用电机换相监测子程序给出相应的UVW驱动信号；
S6，调速子程序；
S7，判断是否相位检测：
若进行相位检测，则执行缺相检测子程序，进入故障处理程序；
若不进行相位检测，则执行下一步；
S8，判断是否过流检测：
若进行过流检测，则执行过流检测子程序，进入故障处理程序；
若不进行过流检测，则执行下一步；
S9，判断是否欠压检测：
若进行欠压检测，则执行欠压检测子程序，进入故障处理程序；
若不进行欠压检测，则执行下一步；
S10，判断是否过压检测：
若进行过压检测，则执行过压检测子程序，进入故障处理程序；
若不进行过压检测，则执行下一步；
S11，判断是否启动检测：
若进行启动检测，则启动缓慢加速值，进入转速计算子程序；执行步骤S12；
若不进行启动检测，则返回步骤S3；
S12，电流采样子程序；
S13，判断是否过流检测：
若进行过流检测，则执行过流检测子程序，进入故障处理程序；
若不进行过流检测，则进入调测速子程序，再执行比例阀控制程序；
S14，故障处理程序执行后，进入比例阀控制程序；
S15，执行了比例阀控制程序后，返回步骤S3。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S15中包括以下步骤：
在本发明的一种优选实施方式中，在比例阀控制程序中包括以下步骤：
S141，位置信号采样模块采集阀门开度位置信息；
S142，温度信号采样模块采集温度信息；
S143，阀门控制信号转换子程序；
S144，阀门目标位置计算子程序；
S145，根据阀门目标位置向三通比例阀发送阀门正转反转驱动信号；
S146，判断是否过流检测：
若进行过流检测，则执行过流检测子程序，进入故障处理程序；
若不进行过流检测，则执行下一步；
S147，判断是否欠压检测：
若进行欠压检测，则执行欠压检测子程序，进入故障处理程序；
若不进行欠压检测，则执行下一步；
S148，判断是否过压检测：
若进行过压检测，则执行过压检测子程序，进入故障处理程序；
若不进行过压检测，则执行下一步；
S149，对阀门位置信号进行采集，采集后判断是否达到目标位置：
若达到目标位置，则停止阀门驱动，退出比例阀控制程序；
若未达到目标位置，执行下一步；
S150，执行电流采样子程序，判断是否过流检测：
若检测到过流，则进入故障处理程序；进入故障处理程序处理后，执行下一步；
若未检测到过流，则返回步骤S149，直至达到目标位置为止，执行下一步；
S151，退出比例阀控制程序。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种汽车四通水泵控制器，包括盒体，设置在所述盒体内用于固定安装PCB电路板的PCB电路板固定安装座，PCB电路板固定安装在PCB电路板固定安装座上，其特征在于，在PCB电路板上设置有控制器模块、温度模块、电机驱动模块、四通比例阀模块和数据通信模块；
控制器模块的温度传感信号端与温度模块的温度传感信号端相连，控制器模块的驱动端与电机驱动模块的驱动端相连，控制器模块的控制端和四通比例阀模块的控制端相连，控制器模块的数据传输端与数据通信模块的数据传输端相连；
还包括设置在PCB电路板上的电源模块，所述电源模块包括：控制器U3的电源电容端CP与电容C8的第一端相连，电容C8的第二端与二极管D2的负极和二极管D5的正极相连，二极管D2的正极与电感L1的第一端、电阻R7的第一端、电容C10的第一端和场效管Q3的漏极D相连，电感L1的第二端与电容C3的第一端、电容C4的第一端和电容C1的第一端相连，电感L1的第二端输出电源VS12V，电容C3的第二端与电容C4的第二端、电容C1的第二端和电源地GND相连，二极管D5的负极与电容C10的第二端和控制器U3的电源电容端VCP相连，场效管Q3的栅极G、电阻R7的第二端、电阻R8的第一端和场效管Q2的漏极D相连，场效管Q3的源极S与电源接口VSUP1的接口2、电源接口VSUP1的接口1和瞬态抑制二极管D3的第一端相连，电源接口VSUP1的接口1输出电源VSUP，瞬态抑制二极管D3的第二端与电源地接口GND1的接口2、电源地接口GND1的接口1、电源地GND和电阻R8的第二端相连，场效管Q2的源极S与电源地GND相连，场效管Q2的栅极G与电阻R11的第一端相连，电阻R11的第二端与控制器U3的电源控制端PE0相连。
2.根据权利要求1所述的一种汽车四通水泵控制器，其特征在于，所述温度模块包括第一温度模块、第二温度模块、第三温度模块、第四温度模块和第五温度模块；
第一温度模块包括：控制器U3的温度传感信号端PAD9与电阻R12的第一端相连，电阻R12的第二端和电阻R15的第一端与热敏电阻RT1的第一端相连，电阻R15的第二端与电源地GND相连，热敏电阻RT1的第二端与电感L3的第一端和二极管D12的负极相连，电感L3的第一端输出电源VI_3V，电感L3的第二端与电容C20的第一端和电源+3.3V相连，二极管D12的正极和电容C20的第二端与电源地GND相连；
第二温度模块包括：热敏电阻RT2的第一端与电源VI_3V相连，热敏电阻RT2的第二端与电阻R16的第一端和电阻R17的第一端相连，电阻R16的第二端与控制器U3的温度传感信号端PAD10相连，电阻R17的第二端与电源地GND相连；
第三温度模块包括：热敏电阻RT3的第一端与电源VI_3V相连，热敏电阻RT3的第二端与电阻R18的第一端和电阻R20的第一端相连，电阻R20的第二端与电源地GND相连，电阻R18的第二端与控制器U3的温度传感信号端PAD11相连；
第四温度模块包括：热敏电阻RT4的第一端与电源VI_3V相连，热敏电阻RT4的第二端与电阻R22的第一端和电阻R23的第一端相连，电阻R23的第二端与电源地GND相连，电阻R22的第二端与控制器U3的温度传感信号端PAD12相连；
第五温度模块包括：热敏电阻RT5的第一端与电源VI_3V相连，热敏电阻RT5的第二端与电阻R24的第一端和电阻R26的第一端相连，电阻R26的第二端与电源地GND相连，电阻R24的第二端与控制器U3的温度传感信号端PAD13相连。
3.根据权利要求1所述的一种汽车四通水泵控制器，其特征在于，所述四通比例阀模块包括：比例阀U4的输入端IN1与控制器U3的输出端PAD3相连，比例阀U4的输入端IN2与控制器U3的输出端PAD4相连，比例阀U4的模拟端VREF与电容C18的第一端和电阻R33的第一端相连，电容C18的第二端与电源地GND相连，电阻R33的第二端与控制器U3的控制端PT1相连，比例阀U4的电源地端GND与电源地GND相连，比例阀U4的电源端VBB与电源VIN相连，比例阀U4的检测电阻端LSS与电阻R28的第一端相连，电阻R28的第二端与电源地GND相连，比例阀U4的输出端OUT1与连接器P1的接口1相连，比例阀U4的输出端OUT2与连接器P1的接口2相连；
比例阀U5的输入端IN1与控制器U3的输出端PAD8相连，比例阀U5的输入端IN2与控制器U3的输出端LD0相连，比例阀U5的模拟端VREF与电容C19的第一端和电阻R34的第一端相连，电容C19的第二端与电源地GND相连，电阻R34的第二端与控制器U3的控制端PT2相连，比例阀U5的电源地端GND与电源地GND相连，比例阀U5的电源端VBB与电源VIN相连，比例阀U5的检测电阻端LSS与电阻R30的第一端相连，电阻R30的第二端与电源地GND相连，比例阀U5的输出端OUT1与连接器P1的接口3相连，比例阀U5的输出端OUT2与连接器P1的接口4相连；
比例阀U6的输入端IN1与控制器U3的输出端PS0相连，比例阀U6的输入端IN2与控制器U3的输出端PS1相连，比例阀U6的模拟端VREF与电容C26的第一端和电阻R48的第一端相连，电容C26的第二端与电源地相连，电阻R48的第二端与控制器U3的控制端PT3相连，比例阀U6的电源地端GND与电源地GND相连，比例阀U6的电源端VBB与电源VIN相连，比例阀U6的检测电阻端LSS与电阻R37的第一端相连，电阻R37的第二端与电源地GND相连，比例阀U6的输出端OUT1与连接器P2的接口1相连，比例阀U6的输出端OUT2与连接器P2的接口2相连；
比例阀U7的输入端IN1与控制器U3的输出端PS2相连，比例阀U7的输入端IN2与控制器U3的输出端PS3相连，比例阀U7的模拟端VREF与电容C27的第一端和电阻R53的第一端相连，电容C27的第二端与电源地GND相连，电阻R53的第二端与控制器U3的控制端PP1相连，比例阀U7的电源地端GND与电源地GND相连，比例阀U7的电源端VBB与电源VIN相连，比例阀U7的检测电阻端LSS与电阻R40的第一端相连，电阻R40的第二端与电源地GND相连，比例阀U7的输出端OUT1与连接器P2的接口3相连，比例阀U7的输出端OUT2与连接器P2的接口4相连。
4.根据权利要求1所述的一种汽车四通水泵控制器，其特征在于，还包括设置在PCB电路板上的LED显示模块，所述LED显示模块包括：控制器U3的显示端PP0与电阻R54的第一端相连，电阻R54的第二端与发光二极管LED1的正极相连，发光二极管LED1的负极与电源地GND相连；
或/和还包括设置在PCB电路板上的软件更新模块，所述软件更新模块包括：控制器U3的数据端LD2与更新接口H1的数据端5相连，控制器U3的数据端LD1与更新接口H1的数据端3相连，控制器U3的调试端BKGD与更新接口H1的调试端1相连，更新接口H1的电源端6与电源VDDX相连，更新接口H1的复位端4与电阻R60的第一端、电容C30的第一端和控制器U3的复位端RESET相连，电阻R60的第二端与电源VDDX相连，更新接口H1的电源地端2与电源地GND和电容C30的第二端相连。
5.根据权利要求1所述的一种汽车四通水泵控制器，其特征在于，所述电机驱动模块包括：控制器U3的驱动端HG0与电阻R5的第一端和二极管D4的负极相连，电阻R5的第二端与场效管Q1的栅极G和电阻R6的第一端相连，电阻R6的第二端与二极管D4的正极相连，场效管Q1的漏极D与电源VS12V相连，场效管Q1的源极S与场效管Q4的漏极D、电阻R13的第一端和驱动电机接口的第一端相连，控制器U3的驱动端LG0与二极管D6的负极和电阻R9的第一端相连，电阻R9的第二端与场效管Q4的栅极G和电阻R10的第一端相连，电阻R10的第二端与二极管D6的正极相连，场效管Q4的源极S与控制器U3的回路地端LS0和电阻PR1的第一端相连，电阻PR1的第二端与电源地相连；
控制器U3的电源电容端HS0与电容C11的第一端、电阻R13的第二端和电容C12的第一端相连，电容C11的第二端与二极管D7的负极和控制器U3的电源电容端VBS0相连，二极管D7的正极与电容C13的第一端和控制器U3的电源电容端VLS0相连，电容C13的第二端与电容C12的第二端和电源地GND相连；
控制器U3的驱动端HG1与电阻R19的第一端和二极管D8的负极相连，二极管D8的正极与电阻R21的第一端相连，电阻R21的第二端与电阻R19的第二端和场效管Q5的栅极G相连，场效管Q5的漏极D与电源VS12V相连，场效管Q5的源极S与场效管Q6的漏极D、电阻R29的第一端和驱动电机接口的第二端相连，场效管Q6的栅极G与电阻R25的第一端和电阻R27的第一端相连，电阻R25的第二端与控制器U3的驱动端LG1和二极管D9的负极相连，电阻R27的第二端与二极管D9的正极相连，场效管Q6的源极S与控制器U3的回路地端LS1和电阻PR2的第一端相连，电阻PR2的第二端与电源地相连；
控制器U3的电源电容端HS1与电容C15的第一端、电容C16的第一端和电阻R29的第二端相连，电容C15的第二端与二极管D10的负极和控制器U3的电源电容端VBS1相连，二极管D10的正极与电容C17的第一端和控制器U3的电源电容端VLS1相连，电容C17的第二端与电容C16的第二端和电源地GND相连；
控制器U3的驱动端HG2与二极管D11的负极和电阻R31的第一端相连，电阻R31的第二端与电阻R32的第一端和场效管Q7的栅极G相连，二极管D11的正极与电阻R32的第二端相连，场效管Q7的漏极D与电源VS12V相连，场效管Q7的源极S与场效管Q8的漏极D、电阻R39的第一端和电机驱动接口的第三端相连，场效管Q8的栅极G与电阻R35的第一端和电阻R36的第一端相连，电阻R35的第二端与控制器U3的控制端LG2和二极管D13的负极相连，二级管D13的正极与电阻R36的第二端相连，场效管Q8的源极S与电阻R38的第一端和控制器U3的回路地端LS2相连，电阻R38的第二端与电源地GND相连；
控制器U3的电源电容端HS2与电容C21的第一端、电阻R39的第二端和电容C22的第一端相连，电容C21的第二端与控制器U3的电源电容端VBS2和二极管D14的负极相连，二极管D14的正极与电容C23的第一端和控制器U3的电源电容端VLS2相连，电容C23的第二端与电容C22的第二端和电源地GND相连。
6.根据权利要求5所述的一种汽车四通水泵控制器，其特征在于，还包括设置在PCB电路板上的电机采样模块，所述电机采样模块包括：电阻R43的第一端与电阻PR1的第一端相连，电阻R43的第二端与电阻R44的第一端和电容C25的第一端相连，电阻R44的第二端与电阻R45的第一端和控制器U3的采样输入正端PAD2相连，电阻R45的第二端与电源2V5_REF相连，电阻R50的第一端与电阻PR1的第二端相连，电阻R50的第二端与电容C25的第二端和电阻R51的第一端相连，电阻R51的第二端与控制器U3的采样输入负端PAD1和电阻R52的第一端相连，电阻R52的第二端与控制器U3的采样电压端PAD0和电容C14的第一端相连，电容C14的第二端与电源地相连；
电阻R57的第一端与电阻PR2的第一端相连，电阻R57的第二端与电容C29的第一端和电阻R58的第一端相连，电阻R58的第二端与电阻R59的第一端和控制器U3的采样输入正端PAD7相连，电阻R59的第二端与电源2V5_REF相连，电阻R63的第一端与电阻PR2的第二端相连，电阻R63的第二端与电容C29的第二端和电阻R64的第一端相连，电阻R64的第二端与电阻R65的第一端和控制器U3的采样输入负端PAD6相连，电阻R65的第二端与电容C9的第一端和控制器U3的采样电压端PAD5相连，电容C9的第二端与电源地相连。
7.根据权利要求1所述的一种汽车四通水泵控制器，其特征在于，所述数据通信模块包括数据通信第一模块或/和数据通信第二模块；
数据通信第一模块包括：控制器U3的数据通信端PE1与电阻R47的第一端、电阻R41的第一端和电阻R42的第一端相连，电阻R42的第二端和二极管D15的负极相连，二极管D15的正极与电源VSUP相连，电阻R41的第二端与电源地GND、瞬态抑制二极管D16的第一端和电容C24的第一端相连，瞬态抑制二极管D16的第二端与电阻R46的第一端、电容C24的第二端和电阻R47的第二端相连，电阻R46的第二端与通讯连接器PWM1的接口1相连；
控制器U3的数据通信端PT0与电阻R61的第一端相连，电阻R61的第二端与电阻R62的第一端和场效管Q9的栅极G相连，场效管Q9的漏极D与电阻R55的第一端和电阻R56的第一端相连，电阻R55的第二端与二极管D17的负极相连，二极管D17的正极与电源VSUP相连，电阻R56的第二端与电容C28的第一端、瞬态抑制二极管D18的第一端和电阻R49的第一端相连，电阻R49的第二端与通讯连接器FG1的接口2相连，电阻R62的第二端与场效管Q9的源极、电容C28的第二端、瞬态抑制二极管D18的第二端和电源地GND相连；
数据通信第二模块包括：CAN驱动器U1的数据端D与控制器U3的数据端CANH0相连，CAN驱动器U1的数据端R与控制器U3的数据端CANL0相连，CAN驱动器U1的电源端VCC与电源VI_3V相连，CAN驱动器U1的电源地端GND与电源地GND和电容C7的第一端相连，电容C7的第二端与CAN驱动器U1的参考电压端Vref相连，CAN驱动器U1的低电平CAN电压输入/输出端CANL与共轭电感L2的第一端相连，CAN驱动器U1的高电平CAN电压输入/输出端CANH与共轭电感L2的第二端相连，CAN驱动器U1的斜率电阻端Rs与电阻R2的第一端相连，电阻R2的第二端与电源地GND相连，电感L2的第三端与电容C2的第一端、电容C5的第一端、终端电阻R3的第一端、电阻R4的第一端和瞬态抑制二极管组D1的第一端相连，电阻R4的第二端与通讯连接器FG1的接口1相连，瞬态抑制二极管D1的第二端与电阻R1的第一端、电阻R3的第二端和共轭电感L2的第四端相连，电阻R1的第二端与通讯连接器PWM1的接口2相连，电容C2的第二端与电容C6的第一端相连，电容C6的第二端与电容C5的第二端、瞬态抑制二极管D1的第三端和电源地GND相连。
8.一种汽车四通水泵控制系统，包括水泵和一对三通比例阀，分别为第一三通比例阀、第二三通比例阀，其特征在于，还包括权利要求1～7之一所述的汽车四通水泵控制器；
水泵的电机驱动端与汽车四通水泵控制器的电机驱动端相连，第一三通比例阀的控制端与汽车四通水泵控制器的第一控制端相连，第二三通比例阀的控制端与汽车四通水泵控制器的第二控制端相连；
第一三通比例阀的第一进口端与第一冷热源相连，第一三通比例阀的第二进口端与第二冷热源相连，第一三通比例阀的出口端与水泵的进口端相连，水泵的出口端与第二三通比例阀的第一进口端相连，第二三通比例阀的第二进口端与第三冷热源相连，第二三通比例阀的出口端与输送管道相连。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310947235.0A CN116877401A (zh) | 2022-06-27 | 2022-06-27 | 一种汽车四通水泵控制系统的工作方法 |
| CN202210733937.4A CN114962237B (zh) | 2022-06-27 | 2022-06-27 | 一种汽车四通水泵控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210733937.4A CN114962237B (zh) | 2022-06-27 | 2022-06-27 | 一种汽车四通水泵控制器 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310947235.0A Division CN116877401A (zh) | 2022-06-27 | 2022-06-27 | 一种汽车四通水泵控制系统的工作方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114962237A CN114962237A (zh) | 2022-08-30 |
| CN114962237B true CN114962237B (zh) | 2023-08-22 |
Family
ID=82965768
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310947235.0A Pending CN116877401A (zh) | 2022-06-27 | 2022-06-27 | 一种汽车四通水泵控制系统的工作方法 |
| CN202210733937.4A Active CN114962237B (zh) | 2022-06-27 | 2022-06-27 | 一种汽车四通水泵控制器 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310947235.0A Pending CN116877401A (zh) | 2022-06-27 | 2022-06-27 | 一种汽车四通水泵控制系统的工作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (2) | CN116877401A (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116827713A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-09-29 | 重庆大学 | 一种用于新能源汽车的模拟工作系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6425353B1 (en) * | 1998-11-23 | 2002-07-30 | Davies Craig Pty Ltd. | Vehicle engine coolant pump housing |
| CN203051069U (zh) * | 2012-08-03 | 2013-07-10 | 深圳市宏银拾科技有限公司 | 水泵控制器 |
| CN109263433A (zh) * | 2017-07-17 | 2019-01-25 | 台州市德诚电器有限公司 | 一种电动汽车整车温度控制系统 |
| CN211058992U (zh) * | 2019-11-14 | 2020-07-21 | 杭州卓翁科技有限公司 | 水泵控制用信号检测装置 |
| CN113311760A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-27 | 山东凌畅汽车科技有限公司 | 车用通讯冗余型智能控制电子水泵及控制方法 |
| CN216714675U (zh) * | 2022-01-13 | 2022-06-10 | 深圳市亚晔实业有限公司 | 一种水泵供水控制开关及供水控制系统 |
-
2022
- 2022-06-27 CN CN202310947235.0A patent/CN116877401A/zh active Pending
- 2022-06-27 CN CN202210733937.4A patent/CN114962237B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6425353B1 (en) * | 1998-11-23 | 2002-07-30 | Davies Craig Pty Ltd. | Vehicle engine coolant pump housing |
| CN203051069U (zh) * | 2012-08-03 | 2013-07-10 | 深圳市宏银拾科技有限公司 | 水泵控制器 |
| CN109263433A (zh) * | 2017-07-17 | 2019-01-25 | 台州市德诚电器有限公司 | 一种电动汽车整车温度控制系统 |
| CN211058992U (zh) * | 2019-11-14 | 2020-07-21 | 杭州卓翁科技有限公司 | 水泵控制用信号检测装置 |
| CN113311760A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-27 | 山东凌畅汽车科技有限公司 | 车用通讯冗余型智能控制电子水泵及控制方法 |
| CN216714675U (zh) * | 2022-01-13 | 2022-06-10 | 深圳市亚晔实业有限公司 | 一种水泵供水控制开关及供水控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116877401A (zh) | 2023-10-13 |
| CN114962237A (zh) | 2022-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114962237B (zh) | 一种汽车四通水泵控制器 | |
| CN101710694A (zh) | 汽车引擎冷却风扇堵转/过流保护系统和方法 | |
| CN105371429B (zh) | 机房空调及其风机转速的控制方法、装置及调速器 | |
| CN115666024A (zh) | 一种汽车三通水泵控制器 | |
| CN114228508A (zh) | Igbt模块载波频率调节方法、装置、存储介质及设备 | |
| CN201297267Y (zh) | 一种汽车空调鼓风机的控制装置 | |
| CN105553344A (zh) | 一种无位置传感器的三相无刷电机控制器及其控制方法 | |
| CN2837524Y (zh) | 一种机动车风扇控制器 | |
| CN210075116U (zh) | 一种宽电压输入的多控制方式电子水泵控制器 | |
| CN202117962U (zh) | 一种电压控制的车用空调pwm调速模块 | |
| WO2020048486A1 (zh) | 驻车空调及其供电控制系统、运行控制方法 | |
| CN205935069U (zh) | 一种智能泵控制系统 | |
| CN218430771U (zh) | 一种低压无感正弦汽车空调控制系统 | |
| CN211151852U (zh) | 一种基于tb6631fng芯片的无刷电机控制电路 | |
| CN113043810B (zh) | 车载式空调控制器和安装有该空调控制器的汽车 | |
| CN212400996U (zh) | 加热通风系统 | |
| CN104727920A (zh) | 用于控制发动机冷却风扇的系统和方法 | |
| CN211826981U (zh) | 基于集成mcu的汽车用双风扇电机控制器 | |
| CN216956937U (zh) | 一种用于直流电机与控制器的串口通讯电路 | |
| CN203086112U (zh) | 煤矿用多回路电机综合保护器 | |
| CN207245838U (zh) | 一种精确温控的atms系统 | |
| CN219843752U (zh) | 一种利用mos管切换远近光的dc-dc控制电路 | |
| CN112648060B (zh) | 挖掘机 | |
| CN111034017B (zh) | 电流推定装置、电动压缩机、电流推定方法及马达电流有效值推定方法 | |
| CN218783717U (zh) | 一种变桨驱动器、供电电源及其防反电路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |