CN115666024A - 一种汽车三通水泵控制器 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种汽车三通水泵控制器，包括盒体，设置在所述盒体内用于固定安装PCB电路板的PCB电路板固定安装座，PCB电路板固定安装在PCB电路板固定安装座上，在PCB电路板上设置有控制器模块、温度模块、电机驱动模块、电机采样模块、三通比例阀模块和数据通信模块。本发明能够使汽车三通水泵控制器实现集成，实现恒温调节输出。

Description

一种汽车三通水泵控制器

技术领域

本发明涉及一种汽车电子技术领域，特别是涉及一种汽车三通水泵控制器。

背景技术

为了实现汽车三通水泵控制器的集成，实现恒温调节输出，减少管路连接、减 少装配工艺、更容易空间布置、减少线束插件；于是产生了本专利申请。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种汽车三通水泵控制器。其有益效果有：实现控制器集成，减少管路连接、减少装配工艺、 更容易空间布置、减少线束插件；可实现通过比例混合实现恒温输出；可实现水路 分流控制。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种汽车三通水泵控制器，包括盒体，设置在所述盒体内用于固定安装PCB电路板的PCB电路板固定安装座，PCB 电路板固定安装在PCB电路板固定安装座上，在PCB电路板上设置有控制器模块、 温度模块、电机驱动模块、电机采样模块、三通比例阀模块和数据通信模块；

控制器模块的温度传感信号端与温度模块的温度传感信号端相连，控制器模块的驱动端与电机驱动模块的驱动端相连，电机采样模块的采样输入端与电机驱动模 块的采样端相连，控制器模块的采样输入端与电机采样模块的采样输出端相连，控 制器模块的控制端和三通比例阀模块的控制端相连，控制器模块的数据传输端与数 据通信模块的数据传输端相连。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括设置在PCB电路板上的电源模块，所 述电源模块包括：控制器U2的电容端CP与电容C4的第一端相连，电容C4的第二 端与二极管D1的负极和二极管D4的正极相连，二极管D1的正极与电感L1的第一 端、电阻R3的第一端、电容C6的第二端和场效管Q2的漏极D相连，电感L1的第 二端与电容C3的第一端、电容C2的第一端和电容C1的第一端相连，电感L1的第 二端输出电源VS12V，电容C3的第二端与电容C2的第二端、电容C1的第二端和 电源地GND相连，二极管D4的负极与电容C6的第二端和控制器U2的电容端VCP 相连，场效管Q2的栅极G、电阻R3的第二端、电阻R4的第一端和场效管Q8的漏 极D相连，场效管Q2的漏极S与电源接口VSUP1的接口2、电源接口VSUP1的接 口1和瞬态抑制二极管D2的第一端相连，电源接口VSUP1的接口1输出电源VSUP， 瞬态抑制二极管D2的第二端与电源地接口GND1的接口2、电源地接口GND1的接 口1、电源地GND和电阻R4的第二端相连，场效管Q8的源极S与电源地GND相 连，场效管Q8的栅极G与电阻R60的第一端相连，电阻R60的第二端与控制器U2 的控制端PE1相连。将12V电源的正端与电源接口VSUP1的接口1或/和电源接口 VSUP1的接口2相连，12V电源的地端与电源地接口GND1的接口1或/和电源地接 口GND1的接口2相连，将12V电源通过场效管Q2的体二极管(寄生二极管)再经电感L1，由电感L1的第二端输出电源VS12V，同时场效管Q2的体二极管输出的电 源电压经电阻R3、电阻R4与12V电源的地端相连，此时场效管Q2的栅极分得的 电压U₀使得场效管Q2导通，

U₀表示场效管Q2的栅极 G电压值，V₀表示12V电源输出的电压值，

表示场效管Q2的体二极管的导通电 压值，R₃表示电阻R3的阻值，R₄表示电阻R4的阻值；当控制器U2的控制端PE1 向场效管Q8的栅极G发送导通电平，场效管Q8处于导通状态，场效管Q2的栅极 G电压被拉低，此时场效管Q2处于截止状态，12V电源通过场效管Q2的体二极管 输出；当控制器U2的控制端PE1向场效管Q8的栅极G发送截止电平，场效管Q8处于截止状态，场效管Q2的体二极管输出的电源电压经电阻R3、电阻R4与12V 电源的地端相连，此时场效管Q2的栅极分得的电压U₀使得场效管Q2导通，场效管 Q2输出电源，为电容C4充电；其瞬态抑制二极管D2用于防浪涌保护电路遭受损坏。

在本发明的一种优选实施方式中，所述温度模块包括第一温度模块、第二温度 模块和第三温度模块；

第一温度模块包括：控制器U2的温度传感信号端AN0_3与电阻R7的第一端相 连，电阻R7的第二端和电阻R9的第一端和热敏电阻RT1的第一端相连，电阻R9 的第二端与电源地GND相连，热敏电阻RT1的第二端与电感L2的第一端和二极管 D11的负极相连，电感L2的第一端输出电源VI_3V，电感L2的第二端与电容C19 的第一端和电源+3.3V相连，二极管D11的正极和电容C19的第二端与电源地GND 相连；

第二温度模块包括：热敏电阻RT2的第一端与电源VI_3V相连，热敏电阻RT2 的第二端与电阻R10的第一端和电阻R11的第一端相连，电阻R10的第二端与控制 器U2的温度传感信号端AN0_4相连，电阻R11的第二端与电源地GND相连；

第三温度模块包括：热敏电阻RT3的第一端与电源VI_3V相连，热敏电阻RT3 的第二端与电阻R12的第一端和电阻R14的第一端相连，电阻R14的第二端与电源 地GND相连，电阻R12的第二端与控制器U2的温度传感信号端AN1_3相连。将 热敏电阻RT1设置于水泵的进口端，也可以将热敏电阻RT1设置于水泵的出口端， 也可以将热敏电阻RT1设置于三通比例阀的第一进口端，用于检测第一冷热源的温 度值；将热敏电阻RT2设置于三通比例阀的第二进口端，用于检测第二冷热源的温 度值；将热敏电阻RT3设置于三通比例阀的出口端，用于检测第一冷热源和第二冷 热源混合后的温度值；或者，将热敏电阻RT1设置于三通比例阀的第一进口端，用 于检测第一冷热源的温度值；将热敏电阻RT2设置于三通比例阀的第二进口端，用 于检测第二冷热源的温度值；将热敏电阻RT3设置于三通比例阀的出口端，也可以 将热敏电阻RT3设置于水泵的进口端，也可以将热敏电阻RT3设置于水泵的出口端，用于检测第一冷热源和第二冷热源混合后的温度值。

在本发明的一种优选实施方式中，所述三通比例阀模块包括：比例阀U3的输入 端IN1与控制器U2的输出端PS3相连，比例阀U3的输入端IN2与控制器U2的输 出端PS4相连，比例阀U3的模拟端VREF与电容C21的第一端和电阻R31的第一 端相连，电容C21的第二端与电源地GND相连，电阻R31的第二端与控制器U2的 控制端PP1相连，比例阀U3的电源地端GND与电源地GND相连，比例阀U3的电 源端VBB与电源VIN相连，比例阀U3的检测电阻端LSS与电阻R23的第一端相 连，电阻R23的第二端与电源地GND相连，比例阀U3的输出端OUT1与连接器P1 的接口1相连，比例阀U3的输出端OUT2与连接器P1的接口2相连；

比例阀U4的输入端IN1与控制器U2的输出端PS5相连，比例阀U4的输入端 IN2与控制器U2的输出端PP2相连，比例阀U4的模拟端VREF与电容C22的第一 端和电阻R35的第一端相连，电容C22的第二端与电源地GND相连，电阻R35的 第二端与控制器U2的控制端PP0相连，比例阀U4的电源地端GND与电源地GND 相连，比例阀U4的电源端VBB与电源VIN相连，比例阀U4的检测电阻端LSS与 电阻R26的第一端相连，电阻R26的第二端与电源地GND相连，比例阀U4的输出 端OUT1与连接器P1的接口3相连，比例阀U4的输出端OUT2与连接器P1的接口4相连。将连接器P1与三通比例阀上的阀门开度控制端相连，控制器U3通过比 例阀U4和比例阀U5(比例阀U4和比例阀U5均为比例阀驱动芯片)向三通比例阀发 送开度大小控制信号，使其三通比例阀上的进出口通道开度达到控制值。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括设置在PCB电路板上的LED显示模块， 所述LED显示模块包括：控制器U2的显示端PE0与电阻R45的第一端相连，电阻 R45的第二端与发光二极管LED1的正极相连，发光二极管LED1的负极与电源地 GND相连；发光二极管LED1点亮发出红光时，表示控制器U3出现故障，需要重 启控制器U3。

或/和还包括设置在PCB电路板上的软件更新模块，所述软件更新模块包括：控 制器U2的数据端TXD0与更新接口H1的数据端5相连，控制器U2的数据端RXD0 与更新接口H1的数据端3相连，控制器U2的调试端BKGD与更新接口H1的调试 端1相连，更新接口H1的电源端6与电源VDDX相连，更新接口H1的复位端4 与电阻R55的第一端、电容C32的第一端和控制器U2的复位端RESET相连，电阻 R55的第二端与电源VDDX相连，更新接口H1的电源地端2与电源地GND和电容 C32的第二端相连。将数据线与更新接口H1相连，可以实现对控制器U3的系统进 行更新。

在本发明的一种优选实施方式中，所述电机驱动模块包括：控制器U2的驱动端HG0与电阻R1的第一端和二极管D3的负极相连，电阻R1的第二端与场效管Q1 的栅极G和电阻R2的第一端相连，电阻R2的第二端与二极管D3的正极相连，场 效管Q1的漏极D与电源VS12V相连，场效管Q1的源极S与场效管Q3的漏极D、 电阻R8的第一端和驱动电机接口的第一端相连，控制器U2的驱动端LG0与二极管 D5的负极和电阻R5的第一端相连，电阻R5的第二端与场效管Q3的栅极G和电阻 R6的第一端相连，电阻R6的第二端与二极管D5的正极相连，场效管Q3的源极S 与控制器U2的回路端LS0和电阻PR1的第一端相连，电阻PR1的第二端与电源地 相连；

控制器U2的电源电容端HS0与电容C7的第一端、电阻R8的第二端和电容C8 的第一端相连，电容C7的第二端与二极管D6的负极和控制器U2的电源电容端VBS0 相连，二极管D6的正极与电容C9的第一端和控制器U2的电源电容端VLS0相连， 电容C9的第二端与电容C8的第二端和电源地GND相连；

控制器U2的驱动端HG1与电阻R13的第一端和二极管D7的负极相连，二极 管D7的正极与电阻R15的第一端相连，电阻R15的第二端与电阻R13的第二端和 场效管Q4的栅极G相连，场效管Q4的漏极D与电源VS12V相连，场效管Q4的 源极S与场效管Q5的漏极D、电阻R22的第一端和驱动电机接口的第二端相连，场 效管Q5的栅极G与电阻R19的第一端和电阻R21的第一端相连，电阻R19的第二 端与控制器U2的驱动端LG1和二极管D8的负极相连，电阻R21的第二端与二极 管D8的正极相连，场效管Q5的源极S与控制器U2的回路地端LS1和电阻PR2的 第一端相连，电阻PR2的第二端与电源地相连；

控制器U2的电源电容端HS1与电容C11的第一端与电容C13的第一端和电阻 R22的第二端相连，电容C11的第二端与二极管D9的负极和控制器U2的电源电容 端VBS1相连，二极管D9的正极与电容C15的第一端和控制器U2的电源电容端 VLS1相连，电容C15的第二端与电容C13的第二端和电源地GND相连；

控制器U2的驱动端HG2与二极管D10的负极和电阻R24的第一端相连，电阻 R24的第二端与电阻R25的第一端和场效管Q6的栅极G相连，二极管D10的正极 与电阻R25的第二端相连，场效管Q6的漏极D与电源VS12V相连，场效管Q6的 源极S与场效管Q7的漏极D、电阻R34的第一端和驱动电机接口的第三端相连，场 效管Q7的栅极G与电阻R27的第一端和电阻R28的第一端相连，电阻R27的第二 端与控制器U2的驱动端LG2和二极管D14的负极相连，二级管D14的正极与电阻 R28的第二端相连，场效管Q7的源极S与电阻R32的第一端和控制器U2的回路地 端LS2相连，电阻R32的第二端与电源地GND相连；

控制器U2的电源电容端HS2与电容C23的第一端、电阻R34的第二端和电容 C24的第一端相连，电容C23的第二端与控制器U2的电源电容端VBS2和二极管 D16的负极相连，二极管D16的正极与电容C25的第一端和控制器U2的电源电容 端VLS2相连，电容C25的第二端与电容C24的第二端和电源地GND相连。将水泵 上的三相步进电机的电源端与驱动电机接口相连，通过控制器U3向水泵发送交替的 电平信号，使其水泵工作。

在本发明的一种优选实施方式中，所述电机采样模块包括：电阻R40的第一端 与电阻PR1的第一端相连，电阻R40的第二端与电阻R41的第一端和电容C27的第 一端相连，电阻R41的第二端与电阻R42的第一端和控制器U2的采样输入正端 AN0_2相连，电阻R42的第二端与电源2V5_REF相连，电阻PR1的第二端与电阻 R47的第一端相连，电阻R47的第二端与电容C27的第二端和电阻R48的第一端相 连，电阻R48的第二端与控制器U2的采样输入负端AN0_1和电阻R49的第一端相 连，电阻R49的第二端与控制器U2的采样电压端AN0_0和电容C10的第一端相连， 电容C10的第二端与电源地相连；

电阻PR2的第一端与电阻R52的第一端相连，电阻R52的第二端与电容C31的 第一端和电阻R53的第一端相连，电阻R53的第二端与电阻R54的第一端和控制器 U2的采样输入正端AN1_2相连，电阻R54的第二端与电源2V5_REF相连，电阻 PR2的第二端与电阻R57的第一端相连，电阻R57的第二端与电容C31的第二端和 电阻R58的第一端相连，电阻R58的第二端与电阻R59的第一端和控制器U2的采 样输入负端AN1_1相连，电阻R59的第二端与电容C5的第一端和控制器U2的采 样电压端AN1_0相连，电容C9的第二端与电源地相连。通过电机采样模块采集电 机运行时的电流/电压信号判断电机是否正常工作。

在本发明的一种优选实施方式中，所述数据通信模块包括数据通信第一模块或/和数据通信第二模块；

数据通信第一模块包括：控制器U2的数据通信端LIN与电阻R36的第一端、 电阻R30的第一端和电阻R29的第一端相连，电阻R29的第二端和二极管D13的负 极相连，二极管D13的正极与电源VSUP相连，电阻R30的第二端与电源地GND、 瞬态抑制二极管D12的第一端和电容C20的第一端相连，瞬态抑制二极管D12的第 二端与电阻R33的第一端、电容C20的第二端和电阻R36的第二端相连，电阻R33 的第二端与通讯连接器PAM1的接口1相连；

控制器U2的数据通信端PS2与电阻R61的第一端相连，电阻R61的第二端与 电阻R44的第一端和场效管Q9的栅极G相连，场效管Q9的漏极D与电阻R38的 第一端和电阻R39的第一端相连，电阻R38的第二端与二极管D15的负极相连，二 极管D15的正极与电源VSUP相连，电阻R39的第二端与电容C26的第一端、瞬态 抑制二极管D17的第一端和电阻R37的第一端相连，电阻R37的第二端与通讯连接 器FG1的接口2相连，电阻R44的第二端与场效管Q9的源极S、电容C26的第二 端、瞬态抑制二极管D17的第二端和电源地GND相连；

数据通信第二模块包括：CAN驱动器U5的数据端D与控制器U2的数据端 TXCAN0相连，CAN驱动器U5的数据端R与控制器U2的数据端RXCAN0相连， CAN驱动器U5的电源端VCC与电源VI_3V相连，CAN驱动器U5的电源地端GND 与电源地GND和电容C33的第一端相连，电容C33的第二端与CAN驱动器U5的 参考电压端Vref相连，CAN驱动器U5的低电平CAN电压输入/输出端CANL与共 轭电感L3的第一端相连，CAN驱动器U5的高电平CAN电压输入/输出端CANH与 共轭电感L3的第二端相连，CAN驱动器U5的斜率电阻端Rs与电阻R56的第一端 相连，电阻R56的第二端与电源地GND相连，共轭电感L3的第三端与电容C28的 第一端、电容C29的第一端、终端电阻R50的第一端、电阻R51的第一端和瞬态抑 制二极管组D18的第一端相连，电阻R51的第二端与通讯连接器FG1的接口1相连， 瞬态抑制二极管组D1的第二端与电阻R50的第二端、电阻R46的第一端和共轭电 感L3的第四端相连，电阻R46的第二端与通讯连接器PWM1的接口2相连，电容 C28的第二端与电容C30的第一端相连，电容C30的第二端与电容C29的第二端、 瞬态抑制二极管D1的第三端和电源地GND相连。通过选择需要连接的数据传输方 式：CAN总线通讯和PWM通讯，将数据通讯线与对应的通讯连接器PWM1和通讯 连接器FG1相连，实现数据交互。

本发明还公开了一种汽车三通水泵控制系统，包括水泵和三通比例阀，还包括 权利要求1～8之一所述的汽车三通水泵控制器；

水泵的电机驱动端与汽车三通水泵控制器的电机驱动端相连，三通比例阀的控制端与汽车三通水泵控制器的控制端相连；

水泵的进口端与第一冷热源相连，水泵的出口端与三通比例阀的第一进口端相连，三通比例阀的第二进口端与第二冷热源相连，三通比例阀的出口端与输送管道 相连；

或者，三通比例阀的第一进口端与第一冷热源相连，三通比例阀的第二进口端 与第二冷热源相连，三通比例阀的出口端与水泵的进口端相连，水泵的出口端与输 送管道相连。根据温度模块采集的温度值通过控制三通比例阀的开度大小实现流体 温度的调节。

本发明还提供了一种汽车三通水泵控制系统的工作方法，包括以下步骤：

S-1，系统初始化；

S-2，控制器U3获取温度模块采集的温度值；

S-3，控制器U3根据获取的温度值，调节输出流体的温度值；具体包括以下步 骤：

S-31，获取待输出液体温度；

S-32，调节第一三通比例阀的第一进口端和第一三通比例阀的第二进口端的开度大小；

S-33，判断第一三通比例阀的出口端检测的温度与φ₀间的大小关系：

若φ₃-φ₀≤φ，φ表示预设差值阈值，则保持第一三通比例阀的第一进口端和第一 三通比例阀的第二进口端的开度大小；

若φ₃-φ₀＞φ，则执行下一步；

S-34，调小三通比例阀的第一进口端的开度大小或者调大三通比例阀的第二进口端的开度大小，返回步骤S-32。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明能够使汽车三通水泵控制器实现 集成，实现恒温调节输出。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明连接示意框图。

图2是本发明电路示意图。

图3是本发明的主程序流程示意图。

图4是本发明的比例阀控制程序流程示意图。

图5是本发明的比例阀温度输入流程图。

图6是本发明的比例阀位置输入流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至 终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通 过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明 的限制。

本发明提供了一种汽车三通水泵控制器，包括盒体，设置在所述盒体内用于固 定安装PCB电路板的PCB电路板固定安装座，PCB电路板固定安装在PCB电路板 固定安装座上，如图1所示，在PCB电路板上设置有控制器模块、温度模块、电机 驱动模块、电机采样模块、三通比例阀模块和数据通信模块；

控制器模块的温度传感信号端与温度模块的温度传感信号端相连，控制器模块的驱动端与电机驱动模块的驱动端相连，电机采样模块的采样输入端与电机驱动模 块的采样端相连，控制器模块的采样输入端与电机采样模块的采样输出端相连，控 制器模块的控制端和三通比例阀模块的控制端相连，控制器模块的数据传输端与数 据通信模块的数据传输端相连。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括设置在PCB电路板上的电源模块，所 述电源模块包括：控制器U2的电容端CP与电容C4的第一端相连，电容C4的第二 端与二极管D1的负极和二极管D4的正极相连，二极管D1的正极与电感L1的第一 端、电阻R3的第一端、电容C6的第二端和场效管Q2的漏极D相连，电感L1的第 二端与电容C3的第一端、电容C2的第一端和电容C1的第一端相连，电感L1的第 二端输出电源VS12V，电容C3的第二端与电容C2的第二端、电容C1的第二端和 电源地GND相连，二极管D4的负极与电容C6的第二端和控制器U2的电容端VCP 相连，场效管Q2的栅极G、电阻R3的第二端、电阻R4的第一端和场效管Q8的漏 极D相连，场效管Q2的漏极S与电源接口VSUP1的接口2、电源接口VSUP1的接 口1和瞬态抑制二极管D2的第一端相连，电源接口VSUP1的接口1输出电源VSUP， 瞬态抑制二极管D2的第二端与电源地接口GND1的接口2、电源地接口GND1的接 口1、电源地GND和电阻R4的第二端相连，场效管Q8的源极S与电源地GND相 连，场效管Q8的栅极G与电阻R60的第一端相连，电阻R60的第二端与控制器U2 的控制端PE1相连。

在本发明的一种优选实施方式中，所述温度模块(也可以叫温度信号采样模块)包括第一温度模块、第二温度模块和第三温度模块；

第一温度模块包括：如图2所示，控制器U2的温度传感信号端AN0_3与电阻 R7的第一端相连，电阻R7的第二端和电阻R9的第一端和热敏电阻RT1的第一端 相连，电阻R9的第二端与电源地GND相连，热敏电阻RT1的第二端与电感L2的 第一端和二极管D11的负极相连，电感L2的第一端输出电源VI_3V，电感L2的第 二端与电容C19的第一端和电源+3.3V相连，二极管D11的正极和电容C19的第二 端与电源地GND相连；

第二温度模块包括：热敏电阻RT2的第一端与电源VI_3V相连，热敏电阻RT2 的第二端与电阻R10的第一端和电阻R11的第一端相连，电阻R10的第二端与控制 器U2的温度传感信号端AN0_4相连，电阻R11的第二端与电源地GND相连；

第三温度模块包括：热敏电阻RT3的第一端与电源VI_3V相连，热敏电阻RT3 的第二端与电阻R12的第一端和电阻R14的第一端相连，电阻R14的第二端与电源 地GND相连，电阻R12的第二端与控制器U2的温度传感信号端AN1_3相连。

在本发明的一种优选实施方式中，所述三通比例阀模块包括：比例阀U3的输入 端IN1与控制器U2的输出端PS3相连，比例阀U3的输入端IN2与控制器U2的输 出端PS4相连，比例阀U3的模拟端VREF与电容C21的第一端和电阻R31的第一 端相连，电容C21的第二端与电源地GND相连，电阻R31的第二端与控制器U2的 控制端PP1相连，比例阀U3的电源地端GND与电源地GND相连，比例阀U3的电 源端VBB与电源VIN相连，比例阀U3的检测电阻端LSS与电阻R23的第一端相 连，电阻R23的第二端与电源地GND相连，比例阀U3的输出端OUT1与连接器P1 的接口1相连，比例阀U3的输出端OUT2与连接器P1的接口2相连；

比例阀U4的输入端IN1与控制器U2的输出端PS5相连，比例阀U4的输入端 IN2与控制器U2的输出端PP2相连，比例阀U4的模拟端VREF与电容C22的第一 端和电阻R35的第一端相连，电容C22的第二端与电源地GND相连，电阻R35的 第二端与控制器U2的控制端PP0相连，比例阀U4的电源地端GND与电源地GND 相连，比例阀U4的电源端VBB与电源VIN相连，比例阀U4的检测电阻端LSS与 电阻R26的第一端相连，电阻R26的第二端与电源地GND相连，比例阀U4的输出 端OUT1与连接器P1的接口3相连，比例阀U4的输出端OUT2与连接器P1的接口4相连。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括设置在PCB电路板上的LED显示模块， 所述LED显示模块包括：控制器U2的显示端PE0与电阻R45的第一端相连，电阻 R45的第二端与发光二极管LED1的正极相连，发光二极管LED1的负极与电源地 GND相连；

或/和还包括设置在PCB电路板上的软件更新模块，所述软件更新模块包括：控 制器U2的数据端TXD0与更新接口H1的数据端5相连，控制器U2的数据端RXD0 与更新接口H1的数据端3相连，控制器U2的调试端BKGD与更新接口H1的调试 端1相连，更新接口H1的电源端6与电源VDDX相连，更新接口H1的复位端4 与电阻R55的第一端、电容C32的第一端和控制器U2的复位端RESET相连，电阻 R55的第二端与电源VDDX相连，更新接口H1的电源地端2与电源地GND和电容 C32的第二端相连。

在本发明的一种优选实施方式中，所述电机驱动模块包括：控制器U2的驱动端HG0与电阻R1的第一端和二极管D3的负极相连，电阻R1的第二端与场效管Q1 的栅极G和电阻R2的第一端相连，电阻R2的第二端与二极管D3的正极相连，场 效管Q1的漏极D与电源VS12V相连，场效管Q1的源极S与场效管Q3的漏极D、 电阻R8的第一端和驱动电机接口的第一端相连，控制器U2的驱动端LG0与二极管 D5的负极和电阻R5的第一端相连，电阻R5的第二端与场效管Q3的栅极G和电阻 R6的第一端相连，电阻R6的第二端与二极管D5的正极相连，场效管Q3的源极S 与控制器U2的回路端LS0和电阻PR1的第一端相连，电阻PR1的第二端与电源地 相连；

控制器U2的电源电容端HS0与电容C7的第一端、电阻R8的第二端和电容C8 的第一端相连，电容C7的第二端与二极管D6的负极和控制器U2的电源电容端VBS0 相连，二极管D6的正极与电容C9的第一端和控制器U2的电源电容端VLS0相连， 电容C9的第二端与电容C8的第二端和电源地GND相连；

控制器U2的驱动端HG1与电阻R13的第一端和二极管D7的负极相连，二极 管D7的正极与电阻R15的第一端相连，电阻R15的第二端与电阻R13的第二端和 场效管Q4的栅极G相连，场效管Q4的漏极D与电源VS12V相连，场效管Q4的 源极S与场效管Q5的漏极D、电阻R22的第一端和驱动电机接口的第二端相连，场 效管Q5的栅极G与电阻R19的第一端和电阻R21的第一端相连，电阻R19的第二 端与控制器U2的驱动端LG1和二极管D8的负极相连，电阻R21的第二端与二极 管D8的正极相连，场效管Q5的源极S与控制器U2的回路地端LS1和电阻PR2的 第一端相连，电阻PR2的第二端与电源地相连；

控制器U2的电源电容端HS1与电容C11的第一端与电容C13的第一端和电阻 R22的第二端相连，电容C11的第二端与二极管D9的负极和控制器U2的电源电容 端VBS1相连，二极管D9的正极与电容C15的第一端和控制器U2的电源电容端 VLS1相连，电容C15的第二端与电容C13的第二端和电源地GND相连；

控制器U2的驱动端HG2与二极管D10的负极和电阻R24的第一端相连，电阻 R24的第二端与电阻R25的第一端和场效管Q6的栅极G相连，二极管D10的正极 与电阻R25的第二端相连，场效管Q6的漏极D与电源VS12V相连，场效管Q6的 源极S与场效管Q7的漏极D、电阻R34的第一端和驱动电机接口的第三端相连，场 效管Q7的栅极G与电阻R27的第一端和电阻R28的第一端相连，电阻R27的第二 端与控制器U2的驱动端LG2和二极管D14的负极相连，二级管D14的正极与电阻 R28的第二端相连，场效管Q7的源极S与电阻R32的第一端和控制器U2的回路地 端LS2相连，电阻R32的第二端与电源地GND相连；

控制器U2的电源电容端HS2与电容C23的第一端、电阻R34的第二端和电容 C24的第一端相连，电容C23的第二端与控制器U2的电源电容端VBS2和二极管 D16的负极相连，二极管D16的正极与电容C25的第一端和控制器U2的电源电容 端VLS2相连，电容C25的第二端与电容C24的第二端和电源地GND相连。

在本发明的一种优选实施方式中，所述电机采样模块包括：电阻R40的第一端 与电阻PR1的第一端相连，电阻R40的第二端与电阻R41的第一端和电容C27的第 一端相连，电阻R41的第二端与电阻R42的第一端和控制器U2的采样输入正端 AN0_2相连，电阻R42的第二端与电源2V5_REF相连，电阻PR1的第二端与电阻 R47的第一端相连，电阻R47的第二端与电容C27的第二端和电阻R48的第一端相 连，电阻R48的第二端与控制器U2的采样输入负端AN0_1和电阻R49的第一端相 连，电阻R49的第二端与控制器U2的采样电压端AN0_0和电容C10的第一端相连， 电容C10的第二端与电源地相连；

电阻PR2的第一端与电阻R52的第一端相连，电阻R52的第二端与电容C31的 第一端和电阻R53的第一端相连，电阻R53的第二端与电阻R54的第一端和控制器 U2的采样输入正端AN1_2相连，电阻R54的第二端与电源2V5_REF相连，电阻 PR2的第二端与电阻R57的第一端相连，电阻R57的第二端与电容C31的第二端和 电阻R58的第一端相连，电阻R58的第二端与电阻R59的第一端和控制器U2的采 样输入负端AN1_1相连，电阻R59的第二端与电容C5的第一端和控制器U2的采 样电压端AN1_0相连，电容C9的第二端与电源地相连。

在本发明的一种优选实施方式中，所述数据通信模块包括数据通信第一模块或/和数据通信第二模块；

数据通信第一模块包括：控制器U2的数据通信端LIN与电阻R36的第一端、 电阻R30的第一端和电阻R29的第一端相连，电阻R29的第二端和二极管D13的负 极相连，二极管D13的正极与电源VSUP相连，电阻R30的第二端与电源地GND、 瞬态抑制二极管D12的第一端和电容C20的第一端相连，瞬态抑制二极管D12的第 二端与电阻R33的第一端、电容C20的第二端和电阻R36的第二端相连，电阻R33 的第二端与通讯连接器PAM1的接口1相连；

控制器U2的数据通信端PS2与电阻R61的第一端相连，电阻R61的第二端与 电阻R44的第一端和场效管Q9的栅极G相连，场效管Q9的漏极D与电阻R38的 第一端和电阻R39的第一端相连，电阻R38的第二端与二极管D15的负极相连，二 极管D15的正极与电源VSUP相连，电阻R39的第二端与电容C26的第一端、瞬态 抑制二极管D17的第一端和电阻R37的第一端相连，电阻R37的第二端与通讯连接 器FG1的接口2相连，电阻R44的第二端与场效管Q9的源极S、电容C26的第二 端、瞬态抑制二极管D17的第二端和电源地GND相连；

数据通信第二模块包括：CAN驱动器U5的数据端D与控制器U2的数据端 TXCAN0相连，CAN驱动器U5的数据端R与控制器U2的数据端RXCAN0相连， CAN驱动器U5的电源端VCC与电源VI_3V相连，CAN驱动器U5的电源地端GND 与电源地GND和电容C33的第一端相连，电容C33的第二端与CAN驱动器U5的 参考电压端Vref相连，CAN驱动器U5的低电平CAN电压输入/输出端CANL与共 轭电感L3的第一端相连，CAN驱动器U5的高电平CAN电压输入/输出端CANH与 共轭电感L3的第二端相连，CAN驱动器U5的斜率电阻端Rs与电阻R56的第一端 相连，电阻R56的第二端与电源地GND相连，共轭电感L3的第三端与电容C28的 第一端、电容C29的第一端、终端电阻R50的第一端、电阻R51的第一端和瞬态抑 制二极管组D18的第一端相连，电阻R51的第二端与通讯连接器FG1的接口1相连， 瞬态抑制二极管组D1的第二端与电阻R50的第二端、电阻R46的第一端和共轭电 感L3的第四端相连，电阻R46的第二端与通讯连接器PWM1的接口2相连，电容 C28的第二端与电容C30的第一端相连，电容C30的第二端与电容C29的第二端、 瞬态抑制二极管D1的第三端和电源地GND相连。

本发明还公开了一种汽车三通水泵控制系统，包括水泵和三通比例阀，还包括 权利要求1～8之一所述的汽车三通水泵控制器；

水泵的电机驱动端与汽车三通水泵控制器的电机驱动端相连，三通比例阀的控制端与汽车三通水泵控制器的控制端相连；

水泵的进口端与第一冷热源相连，水泵的出口端与三通比例阀的第一进口端相连，三通比例阀的第二进口端与第二冷热源相连，三通比例阀的出口端与输送管道 相连；

或者，三通比例阀的第一进口端与第一冷热源相连，三通比例阀的第二进口端 与第二冷热源相连，三通比例阀的出口端与水泵的进口端相连，水泵的出口端与输 送管道相连。

本发明还提供了一种汽车三通水泵控制系统的工作方法，包括以下步骤：

S-1，系统初始化；水泵工作；

S-2，控制器U3获取温度模块采集的温度值；

其中，第一温度模块采集的计算方法为：

其中，u₁表示第一温度模块输入控制器U3的电压值；

η₁表示第一温度模块采集的电压误差系数，η₁∈(0,1/13]；

U_{VI_3V}表示电源VI_3V的电压值；

R₉表示电阻R9的阻值；

R_T1表示热敏电阻RT1的电阻值；

→φ₁表示第一温度模块采集的热敏电阻值对应的温度值；

第二温度模块采集的计算方法为：

其中，u₂表示第二温度模块输入控制器U3的电压值；

η₂表示第二温度模块采集的电压误差系数，η₂∈(0,1/13]；

U_{VI_3V}表示电源VI_3V的电压值；

R₁₁表示电阻R11的阻值；

R_T2表示热敏电阻RT2的电阻值；

→φ₂表示第二温度模块采集的热敏电阻值对应的温度值；

第三温度模块采集的计算方法为：

其中，u₃表示第三温度模块输入控制器U3的电压值；

η₃表示第三温度模块采集的电压误差系数，η₃∈(0,1/13]；

U_{VI_3V}表示电源VI_3V的电压值；

R₁₄表示电阻R14的阻值；

R_T3表示热敏电阻RT3的电阻值；

→φ₃表示第三温度模块采集的热敏电阻值对应的温度值；

S-3，控制器U3根据获取的温度值，调节输出流体的温度值；具体包括以下步 骤：

S-31，获取待输出液体温度；

S-32，调节第一三通比例阀的第一进口端和第一三通比例阀的第二进口端的开度大小，其开度大小的调节方法为：

其中，φ₁表示第一温度模块采集的温度值；

Q₁表示三通比例阀的第一进口端全开时的流量值；

表示三通比例阀的第一进口端开度大小比例值；

Δt表示单位时间；

φ₂表示第二温度模块采集的温度值；φ₂＜φ₁；

Q₂表示三通比例阀的第二进口端全开时的流量值；

表示三通比例阀的第二进口端开度大小比例值；

φ₀表示待输出液体温度；

Q₀表示三通比例阀的出口端的流量值；

S-33，水泵工作，判断第一三通比例阀的出口端检测的温度与φ₀间的大小关系：

若φ₃-φ₀≤φ，φ表示预设差值阈值，则保持第一三通比例阀的第一进口端和第一 三通比例阀的第二进口端的开度大小；

若φ₃-φ₀＞φ，则执行下一步；

S-34，调小三通比例阀的第一进口端的开度大小或者调大三通比例阀的第二进口端的开度大小，返回步骤S-32。

本发明还公开了一种汽车三通水泵的工作方法，如图3～6所示，包括以下步骤：

S1，调用水泵控制初始化子程序；

S2，调用比例阀初始化子程序；

S3，水泵控制信号转换子程序；

S4，温度信号采样模块采集温度信息；

S5，调用电机换相监测子程序给出相应的UVW驱动信号；

S6，调速子程序；

S7，判断是否相位检测：

若进行相位检测，则执行缺相检测子程序，进入故障处理程序；

若不进行相位检测，则执行下一步；

S8，判断是否过流检测：

若进行过流检测，则执行过流检测子程序，进入故障处理程序；

若不进行过流检测，则执行下一步；

S9，判断是否欠压检测：

若进行欠压检测，则执行欠压检测子程序，进入故障处理程序；

若不进行欠压检测，则执行下一步；

S10，判断是否过压检测：

若进行过压检测，则执行过压检测子程序，进入故障处理程序；

若不进行过压检测，则执行下一步；

S11，判断是否启动检测：

若进行启动检测，则启动缓慢加速值，进入转速计算子程序；执行步骤S12； 若不进行启动检测，则返回步骤S3；

S12，电流采样子程序；

S13，判断是否过流检测：

若进行过流检测，则执行过流检测子程序，进入故障处理程序；

若不进行过流检测，则进入调测速子程序，再执行比例阀控制程序；

S14，故障处理程序执行后，进入比例阀控制程序；

S15，执行了比例阀控制程序后，返回步骤S3。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S15中包括以下步骤：

在本发明的一种优选实施方式中，在比例阀控制程序中包括以下步骤：

S141，位置信号采样模块采集阀门开度位置信息；

S142，温度信号采样模块采集温度信息；

S143，阀门控制信号转换子程序；

S144，阀门目标位置计算子程序；

S145，根据阀门目标位置向三通比例阀发送阀门正转反转驱动信号；

S146，判断是否过流检测：

若进行过流检测，则执行过流检测子程序，进入故障处理程序；

若不进行过流检测，则执行下一步；

S147，判断是否欠压检测：

若进行欠压检测，则执行欠压检测子程序，进入故障处理程序；

若不进行欠压检测，则执行下一步；

S148，判断是否过压检测：

若进行过压检测，则执行过压检测子程序，进入故障处理程序；

若不进行过压检测，则执行下一步；

S149，对阀门位置信号进行采集，采集后判断是否达到目标位置：

若达到目标位置，则停止阀门驱动，退出比例阀控制程序；

若未达到目标位置，执行下一步；

S150，执行电流采样子程序，判断是否过流检测：

若检测到过流，则进入故障处理程序；进入故障处理程序处理后，执行下一步；

若未检测到过流，则返回步骤S149，直至达到目标位置为止，执行下一步；

S151，退出比例阀控制程序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在 不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种汽车三通水泵控制器，包括盒体，设置在所述盒体内用于固定安装PCB电路板的PCB电路板固定安装座，PCB电路板固定安装在PCB电路板固定安装座上，其特征在于，在PCB电路板上设置有控制器模块、温度模块、电机驱动模块、电机采样模块、三通比例阀模块和数据通信模块；

控制器模块的温度传感信号端与温度模块的温度传感信号端相连，控制器模块的驱动端与电机驱动模块的驱动端相连，电机采样模块的采样输入端与电机驱动模块的采样端相连，控制器模块的采样输入端与电机采样模块的采样输出端相连，控制器模块的控制端和三通比例阀模块的控制端相连，控制器模块的数据传输端与数据通信模块的数据传输端相连。

2.根据权利要求1所述的一种汽车三通水泵控制器，其特征在于，还包括设置在PCB电路板上的电源模块，所述电源模块包括：控制器U2的电容端CP与电容C4的第一端相连，电容C4的第二端与二极管D1的负极和二极管D4的正极相连，二极管D1的正极与电感L1的第一端、电阻R3的第一端、电容C6的第二端和场效管Q2的漏极D相连，电感L1的第二端与电容C3的第一端、电容C2的第一端和电容C1的第一端相连，电感L1的第二端输出电源VS12V，电容C3的第二端与电容C2的第二端、电容C1的第二端和电源地GND相连，二极管D4的负极与电容C6的第二端和控制器U2的电容端VCP相连，场效管Q2的栅极G、电阻R3的第二端、电阻R4的第一端和场效管Q8的漏极D相连，场效管Q2的漏极S与电源接口VSUP1的接口2、电源接口VSUP1的接口1和瞬态抑制二极管D2的第一端相连，电源接口VSUP1的接口1输出电源VSUP，瞬态抑制二极管D2的第二端与电源地接口GND1的接口2、电源地接口GND1的接口1、电源地GND和电阻R4的第二端相连，场效管Q8的源极S与电源地GND相连，场效管Q8的栅极G与电阻R60的第一端相连，电阻R60的第二端与控制器U2的控制端PE1相连。

3.根据权利要求1所述的一种汽车三通水泵控制器，其特征在于，所述温度模块包括第一温度模块、第二温度模块和第三温度模块；

第一温度模块包括：控制器U2的温度传感信号端AN0_3与电阻R7的第一端相连，电阻R7的第二端和电阻R9的第一端和热敏电阻RT1的第一端相连，电阻R9的第二端与电源地GND相连，热敏电阻RT1的第二端与电感L2的第一端和二极管D11的负极相连，电感L2的第一端输出电源VI_3V，电感L2的第二端与电容C19的第一端和电源+3.3V相连，二极管D11的正极和电容C19的第二端与电源地GND相连；

第二温度模块包括：热敏电阻RT2的第一端与电源VI_3V相连，热敏电阻RT2的第二端与电阻R10的第一端和电阻R11的第一端相连，电阻R10的第二端与控制器U2的温度传感信号端AN0_4相连，电阻R11的第二端与电源地GND相连；

第三温度模块包括：热敏电阻RT3的第一端与电源VI_3V相连，热敏电阻RT3的第二端与电阻R12的第一端和电阻R14的第一端相连，电阻R14的第二端与电源地GND相连，电阻R12的第二端与控制器U2的温度传感信号端AN1_3相连。

4.根据权利要求1所述的一种汽车三通水泵控制器，其特征在于，所述三通比例阀模块包括：比例阀U3的输入端IN1与控制器U2的输出端PS3相连，比例阀U3的输入端IN2与控制器U2的输出端PS4相连，比例阀U3的模拟端VREF与电容C21的第一端和电阻R31的第一端相连，电容C21的第二端与电源地GND相连，电阻R31的第二端与控制器U2的控制端PP1相连，比例阀U3的电源地端GND与电源地GND相连，比例阀U3的电源端VBB与电源VIN相连，比例阀U3的检测电阻端LSS与电阻R23的第一端相连，电阻R23的第二端与电源地GND相连，比例阀U3的输出端OUT1与连接器P1的接口1相连，比例阀U3的输出端OUT2与连接器P1的接口2相连；

比例阀U4的输入端IN1与控制器U2的输出端PS5相连，比例阀U4的输入端IN2与控制器U2的输出端PP2相连，比例阀U4的模拟端VREF与电容C22的第一端和电阻R35的第一端相连，电容C22的第二端与电源地GND相连，电阻R35的第二端与控制器U2的控制端PP0相连，比例阀U4的电源地端GND与电源地GND相连，比例阀U4的电源端VBB与电源VIN相连，比例阀U4的检测电阻端LSS与电阻R26的第一端相连，电阻R26的第二端与电源地GND相连，比例阀U4的输出端OUT1与连接器P1的接口3相连，比例阀U4的输出端OUT2与连接器P1的接口4相连。

5.根据权利要求1所述的一种汽车三通水泵控制器，其特征在于，还包括设置在PCB电路板上的LED显示模块，所述LED显示模块包括：控制器U2的显示端PE0与电阻R45的第一端相连，电阻R45的第二端与发光二极管LED1的正极相连，发光二极管LED1的负极与电源地GND相连；

或/和还包括设置在PCB电路板上的软件更新模块，所述软件更新模块包括：控制器U2的数据端TXD0与更新接口H1的数据端5相连，控制器U2的数据端RXD0与更新接口H1的数据端3相连，控制器U2的调试端BKGD与更新接口H1的调试端1相连，更新接口H1的电源端6与电源VDDX相连，更新接口H1的复位端4与电阻R55的第一端、电容C32的第一端和控制器U2的复位端RESET相连，电阻R55的第二端与电源VDDX相连，更新接口H1的电源地端2与电源地GND和电容C32的第二端相连。

6.根据权利要求1所述的一种汽车三通水泵控制器，其特征在于，所述电机驱动模块包括：控制器U2的驱动端HG0与电阻R1的第一端和二极管D3的负极相连，电阻R1的第二端与场效管Q1的栅极G和电阻R2的第一端相连，电阻R2的第二端与二极管D3的正极相连，场效管Q1的漏极D与电源VS12V相连，场效管Q1的源极S与场效管Q3的漏极D、电阻R8的第一端和驱动电机接口的第一端相连，控制器U2的驱动端LG0与二极管D5的负极和电阻R5的第一端相连，电阻R5的第二端与场效管Q3的栅极G和电阻R6的第一端相连，电阻R6的第二端与二极管D5的正极相连，场效管Q3的源极S与控制器U2的回路端LS0和电阻PR1的第一端相连，电阻PR1的第二端与电源地相连；

控制器U2的电源电容端HS0与电容C7的第一端、电阻R8的第二端和电容C8的第一端相连，电容C7的第二端与二极管D6的负极和控制器U2的电源电容端VBS0相连，二极管D6的正极与电容C9的第一端和控制器U2的电源电容端VLS0相连，电容C9的第二端与电容C8的第二端和电源地GND相连；

控制器U2的驱动端HG1与电阻R13的第一端和二极管D7的负极相连，二极管D7的正极与电阻R15的第一端相连，电阻R15的第二端与电阻R13的第二端和场效管Q4的栅极G相连，场效管Q4的漏极D与电源VS12V相连，场效管Q4的源极S与场效管Q5的漏极D、电阻R22的第一端和驱动电机接口的第二端相连，场效管Q5的栅极G与电阻R19的第一端和电阻R21的第一端相连，电阻R19的第二端与控制器U2的驱动端LG1和二极管D8的负极相连，电阻R21的第二端与二极管D8的正极相连，场效管Q5的源极S与控制器U2的回路地端LS1和电阻PR2的第一端相连，电阻PR2的第二端与电源地相连；

控制器U2的电源电容端HS1与电容C11的第一端与电容C13的第一端和电阻R22的第二端相连，电容C11的第二端与二极管D9的负极和控制器U2的电源电容端VBS1相连，二极管D9的正极与电容C15的第一端和控制器U2的电源电容端VLS1相连，电容C15的第二端与电容C13的第二端和电源地GND相连；

控制器U2的驱动端HG2与二极管D10的负极和电阻R24的第一端相连，电阻R24的第二端与电阻R25的第一端和场效管Q6的栅极G相连，二极管D10的正极与电阻R25的第二端相连，场效管Q6的漏极D与电源VS12V相连，场效管Q6的源极S与场效管Q7的漏极D、电阻R34的第一端和驱动电机接口的第三端相连，场效管Q7的栅极G与电阻R27的第一端和电阻R28的第一端相连，电阻R27的第二端与控制器U2的驱动端LG2和二极管D14的负极相连，二级管D14的正极与电阻R28的第二端相连，场效管Q7的源极S与电阻R32的第一端和控制器U2的回路地端LS2相连，电阻R32的第二端与电源地GND相连；

控制器U2的电源电容端HS2与电容C23的第一端、电阻R34的第二端和电容C24的第一端相连，电容C23的第二端与控制器U2的电源电容端VBS2和二极管D16的负极相连，二极管D16的正极与电容C25的第一端和控制器U2的电源电容端VLS2相连，电容C25的第二端与电容C24的第二端和电源地GND相连。

7.根据权利要求6所述的一种汽车三通水泵控制器，其特征在于，所述电机采样模块包括：电阻R40的第一端与电阻PR1的第一端相连，电阻R40的第二端与电阻R41的第一端和电容C27的第一端相连，电阻R41的第二端与电阻R42的第一端和控制器U2的采样输入正端AN0_2相连，电阻R42的第二端与电源2V5_REF相连，电阻PR1的第二端与电阻R47的第一端相连，电阻R47的第二端与电容C27的第二端和电阻R48的第一端相连，电阻R48的第二端与控制器U2的采样输入负端AN0_1和电阻R49的第一端相连，电阻R49的第二端与控制器U2的采样电压端AN0_0和电容C10的第一端相连，电容C10的第二端与电源地相连；

电阻PR2的第一端与电阻R52的第一端相连，电阻R52的第二端与电容C31的第一端和电阻R53的第一端相连，电阻R53的第二端与电阻R54的第一端和控制器U2的采样输入正端AN1_2相连，电阻R54的第二端与电源2V5_REF相连，电阻PR2的第二端与电阻R57的第一端相连，电阻R57的第二端与电容C31的第二端和电阻R58的第一端相连，电阻R58的第二端与电阻R59的第一端和控制器U2的采样输入负端AN1_1相连，电阻R59的第二端与电容C5的第一端和控制器U2的采样电压端AN1_0相连，电容C9的第二端与电源地相连。

8.根据权利要求1所述的一种汽车三通水泵控制器，其特征在于，所述数据通信模块包括数据通信第一模块或/和数据通信第二模块；

数据通信第一模块包括：控制器U2的数据通信端LIN与电阻R36的第一端、电阻R30的第一端和电阻R29的第一端相连，电阻R29的第二端和二极管D13的负极相连，二极管D13的正极与电源VSUP相连，电阻R30的第二端与电源地GND、瞬态抑制二极管D12的第一端和电容C20的第一端相连，瞬态抑制二极管D12的第二端与电阻R33的第一端、电容C20的第二端和电阻R36的第二端相连，电阻R33的第二端与通讯连接器PAM1的接口1相连；

控制器U2的数据通信端PS2与电阻R61的第一端相连，电阻R61的第二端与电阻R44的第一端和场效管Q9的栅极G相连，场效管Q9的漏极D与电阻R38的第一端和电阻R39的第一端相连，电阻R38的第二端与二极管D15的负极相连，二极管D15的正极与电源VSUP相连，电阻R39的第二端与电容C26的第一端、瞬态抑制二极管D17的第一端和电阻R37的第一端相连，电阻R37的第二端与通讯连接器FG1的接口2相连，电阻R44的第二端与场效管Q9的源极S、电容C26的第二端、瞬态抑制二极管D17的第二端和电源地GND相连；

数据通信第二模块包括：CAN驱动器U5的数据端D与控制器U2的数据端TXCAN0相连，CAN驱动器U5的数据端R与控制器U2的数据端RXCAN0相连，CAN驱动器U5的电源端VCC与电源VI_3V相连，CAN驱动器U5的电源地端GND与电源地GND和电容C33的第一端相连，电容C33的第二端与CAN驱动器U5的参考电压端Vref相连，CAN驱动器U5的低电平CAN电压输入/输出端CANL与共轭电感L3的第一端相连，CAN驱动器U5的高电平CAN电压输入/输出端CANH与共轭电感L3的第二端相连，CAN驱动器U5的斜率电阻端Rs与电阻R56的第一端相连，电阻R56的第二端与电源地GND相连，共轭电感L3的第三端与电容C28的第一端、电容C29的第一端、终端电阻R50的第一端、电阻R51的第一端和瞬态抑制二极管组D18的第一端相连，电阻R51的第二端与通讯连接器FG1的接口1相连，瞬态抑制二极管组D1的第二端与电阻R50的第二端、电阻R46的第一端和共轭电感L3的第四端相连，电阻R46的第二端与通讯连接器PWM1的接口2相连，电容C28的第二端与电容C30的第一端相连，电容C30的第二端与电容C29的第二端、瞬态抑制二极管D1的第三端和电源地GND相连。

9.一种汽车三通水泵控制系统，包括水泵和三通比例阀，其特征在于，还包括权利要求1～8之一所述的汽车三通水泵控制器；

水泵的电机驱动端与汽车三通水泵控制器的电机驱动端相连，三通比例阀的控制端与汽车三通水泵控制器的控制端相连；

水泵的进口端与第一冷热源相连，水泵的出口端与三通比例阀的第一进口端相连，三通比例阀的第二进口端与第二冷热源相连，三通比例阀的出口端与输送管道相连；

或者，三通比例阀的第一进口端与第一冷热源相连，三通比例阀的第二进口端与第二冷热源相连，三通比例阀的出口端与水泵的进口端相连，水泵的出口端与输送管道相连。

10.一种汽车三通水泵控制系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S-1，系统初始化；

S-2，控制器U3获取温度模块采集的温度值；

S-3，控制器U3根据获取的温度值，调节输出流体的温度值；具体包括以下步骤：

S-31，获取待输出液体温度；

S-32，调节第一三通比例阀的第一进口端和第一三通比例阀的第二进口端的开度大小；

S-33，判断第一三通比例阀的出口端检测的温度与φ₀间的大小关系：

若φ₃-φ₀≤φ，φ表示预设差值阈值，则保持第一三通比例阀的第一进口端和第一三通比例阀的第二进口端的开度大小；

若φ₃-φ₀＞φ，则执行下一步；

S-34，调小三通比例阀的第一进口端的开度大小或者调大三通比例阀的第二进口端的开度大小，返回步骤S-32。

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