CN216956937U - 一种用于直流电机与控制器的串口通讯电路 - Google Patents

一种用于直流电机与控制器的串口通讯电路 Download PDF

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杨冠中
赵双喜
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Abstract

本实用新型公开了一种用于直流电机与控制器的串口通讯电路,包括单片机、第一串口和第二串口,所述第一串口依次与第二串口和单片机连接,所述第一串口用于与控制器连接。本实用新型通过采用串口通讯方式,控制器可以节省PWM转换为0~5VDC电路,节省电机反馈FG信号电流检测电路,直接用控制器主芯片的TXD端与直流电机的RXD端连接,控制器主芯片的RXD端与直流电机的TXD端连接,节省了很多元器件,可靠性更好。

Description

一种用于直流电机与控制器的串口通讯电路
技术领域
本实用新型涉及串口通讯电路技术领域,尤其涉及一种用于直流电机与控制器的串口通讯电路。
背景技术
目前控制器与直流电机连接采用PWM脉宽调制驱动方式,连接线为四线制,即VCC、PWM、FG、GND,这种模式为传统控制方式。PWM脉冲经过R46、C24滤波后,转换为模拟电压0~5VDC,再传送给直流电机主芯片IO口,直流电机根据控制器给的电压大小(0~5VDC)改变电机输出转速,即5V对应最大转速,0V对应最小转速。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于直流电机与控制器的串口通讯电路。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
一种用于直流电机与控制器的串口通讯电路,包括单片机、第一串口和第二串口,所述第一串口依次与第二串口和单片机连接,所述第一串口用于与控制器连接。
本实用新型优选的,所述第一串口的TXD端串联第一电阻器后与控制器的TXD端连接,所述第一串口的RXD端串联第二电阻器后与控制器的RXD端连接。
本实用新型优选的,所述第一串口的VCC端、TXD端、RXD端和GND端分别与第二串口的VCC端、TXD端、RXD端和GND端对应连接。
本实用新型优选的,所述第二串口的RXD端与单片机的P0.6/SCLK/RXD端连接,所述第二串口的TXD端与单片机的P0.5/MOSI/TXD端连接。
本实用新型优选的,所述单片机的型号为FU6812S。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型通过采用串口通讯方式,控制器可以节省PWM转换为0~5VDC电路,节省电机反馈FG信号电流检测电路,直接用控制器主芯片的TXD端与直流电机的RXD端连接,控制器主芯片的RXD端与直流电机的TXD端连接,节省了很多元器件,可靠性更好。
附图说明
图1是本实用新型所述用于直流电机与控制器的串口通讯电路的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1所示:一种用于直流电机与控制器的串口通讯电路,包括单片机U1、第一串口CN1和第二串口CN2,所述第一串口CN1依次与第二串口CN2和单片机U1连接,所述第一串口CN1用于与控制器连接。
如图1所示,所述第一串口CN1的TXD端串联第一电阻器R1后与控制器的TXD端连接,所述第一串口CN1的RXD端串联第二电阻器R2后与控制器的RXD端连接。
如图1所示,所述第一串口CN1的VCC端、TXD端、RXD端和GND端分别与第二串口CN2的VCC端、TXD端、RXD端和GND端对应连接。
如图1所示,所述第二串口CN2的RXD端与单片机U1的P0.6/SCLK/RXD端连接,所述第二串口CN2的TXD端与单片机U1的P0.5/MOSI/TXD端连接。
如图1所示,所述单片机U1用于控制直流电机,其型号为FU6812S。
综上所述,本实用新型通过采用串口通讯方式,控制器可以节省PWM转换为0~5VDC电路,节省电机反馈FG信号电流检测电路,直接用控制器主芯片的TXD端与直流电机的RXD端连接,控制器主芯片的RXD端与直流电机的TXD端连接,节省了很多元器件,可靠性更好。
本领域技术人员不脱离本实用新型的实质和精神,可以有多种变形方案实现本实用新型,以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已,并非因此局限本实用新型的权利范围,凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化,均包含于本实用新型的权利范围之内。

Claims (2)

1.一种用于直流电机与控制器的串口通讯电路,其特征在于,包括单片机、第一串口和第二串口,所述第一串口依次与第二串口和单片机连接,所述第一串口用于与控制器连接,所述第一串口的TXD端串联第一电阻器后与控制器的TXD端连接,所述第一串口的RXD端串联第二电阻器后与控制器的RXD端连接,所述第一串口的VCC端、TXD端、RXD端和GND端分别与第二串口的VCC端、TXD端、RXD端和GND端对应连接,所述第二串口的RXD端与单片机的P0.6/SCLK/RXD端连接,所述第二串口的TXD端与单片机的P0.5/MOSI/TXD端连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于直流电机与控制器的串口通讯电路,其特征在于,所述单片机的型号为FU6812S。
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