CN213461577U - 一种智能电机驱动板 - Google Patents
一种智能电机驱动板 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213461577U CN213461577U CN202022520894.0U CN202022520894U CN213461577U CN 213461577 U CN213461577 U CN 213461577U CN 202022520894 U CN202022520894 U CN 202022520894U CN 213461577 U CN213461577 U CN 213461577U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- support
- circuit board
- pin
- board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及一种智能电机驱动板，包括驱动电路板，所述驱动电路板扩展有两个直接连接同类型舵机、通信板或转接板的三线总线式的通信接口和一个与带编码器电机直接连接的电机接口，所述通信接口包括电连接电源负极的GND引脚、电连接电源正极的VCC引脚及电连接UART单线串口线并兼容串口舵机的BUS引脚。本实用新型支持对电机的霍尔编码器方向标定，支持对电机参数的设置与修改，支持对电机进行自定义零点位置，支持对电机进行绝对位置和相对位置的步进控制，支持对电机的开环和闭环速度控制模式，支持多个智能电机驱动板串联，进而通过UART单线串口总线同时控制多个电机，接线简单方便，控制功能完善，且灵活便捷多用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械电子工程领域，尤其涉及一种智能电机驱动板。
背景技术
在电子工程领域，存在很多种控制电机的驱动控制板，它们大小不同，形状与功能各异，但是控制功能都不完善，且并不具备灵活便捷多用的特性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种智能电机驱动板。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
一种智能电机驱动板，包括驱动电路板，所述驱动电路板扩展有两个直接连接同类型舵机、通信板或转接板的三线总线式的通信接口和一个与带编码器电机直接连接的电机接口。
优选的，所述通信接口包括电连接电源负极的GND引脚、电连接电源正极的VCC引脚及电连接UART单线串口线并兼容串口舵机的BUS引脚。
优选的，所述电机接口为PH2.0-6Pin。
优选的，所述驱动电路板设有至少一个用于固定其自身的固定孔。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型支持对电机的霍尔编码器方向标定，支持对电机参数的设置与修改，支持对电机进行自定义零点位置，支持对电机进行绝对位置和相对位置的步进控制，支持对电机的开环和闭环速度控制模式，支持多个智能电机驱动板串联，进而通过UART单线串口总线同时控制多个电机，接线简单方便，控制功能完善，且灵活便捷多用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示，本实用新型包括驱动电路板，所述驱动电路板扩展有两个直接连接同类型舵机、通信板或转接板的三线总线式的通信接口和一个与带编码器电机直接连接的电机接口，所述电机接口为带AB双相增量式磁性霍尔编码器的直流减速电机量身打造，适配市面上常见的各种规格的电机，即插即用，可应用于智能自平衡双轮车、智能循迹小车、机器人、摄像摇臂等应用场景。
所述通信接口包括电连接电源负极的GND引脚、电连接电源正极的VCC引脚及电连接UART单线串口线并兼容串口舵机的BUS引脚，所述VCC引脚电压值范围为5V至12V，具体由电机额定电压决定，所述通信接口可与同类型的舵机及通信板、转接板等无缝直接连接。
所述电机接口为PH2.0-6Pin，包括电连接直流电机输入且不分正反的M1引脚与M2引脚、电连接霍尔编码器信号输出且不分正反的C1引脚与C2引脚、电连接霍尔编码器负极的GND引脚及电连接霍尔编码器正极的3.3V引脚，通过专有6pin连接线连接电机，可支持的电机端子类型有PH2.0、ZH1.5及XH2.54。
所述驱动电路板设有至少一个固定孔，本实施例设有四个定位孔，用于固定其自身。
工作时，通信接口电连接电源，通过BUS引脚接收上位机控制信号，驱动电路板处理后通过电机接口输出至电机，控制电机动作，电机接口接收电机的反馈信号，驱动电路板处理后通过BUS引脚反馈至上位机。本实用新型支持对电机的霍尔编码器方向标定，支持对电机参数的设置与修改，支持对电机进行自定义零点位置，支持对电机进行绝对位置和相对位置的步进控制，支持对电机的开环和闭环速度控制模式，支持多个智能电机驱动板串联，进而通过UART单线串口总线同时控制多个电机，接线简单方便，控制功能完善，且灵活便捷多用。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种智能电机驱动板，其特征在于，包括驱动电路板，所述驱动电路板扩展有两个直接连接同类型舵机、通信板或转接板的三线总线式的通信接口和一个与带编码器电机直接连接的电机接口。
2.根据权利要求1所述的一种智能电机驱动板，其特征在于，所述通信接口包括电连接电源负极的GND引脚、电连接电源正极的VCC引脚及电连接UART单线串口线并兼容串口舵机的BUS引脚。
3.根据权利要求1所述的一种智能电机驱动板，其特征在于，所述电机接口为PH2.0-6Pin。
4.根据权利要求1所述的一种智能电机驱动板，其特征在于，所述驱动电路板设有至少一个用于固定其自身的固定孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022520894.0U CN213461577U (zh) | 2020-11-04 | 2020-11-04 | 一种智能电机驱动板 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022520894.0U CN213461577U (zh) | 2020-11-04 | 2020-11-04 | 一种智能电机驱动板 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213461577U true CN213461577U (zh) | 2021-06-15 |
Family
ID=76298491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022520894.0U Active CN213461577U (zh) | 2020-11-04 | 2020-11-04 | 一种智能电机驱动板 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213461577U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113676387A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-19 | 追觅创新科技(苏州)有限公司 | 多足机器人的零位标定方法和装置、存储介质及电子装置 |
-
2020
- 2020-11-04 CN CN202022520894.0U patent/CN213461577U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113676387A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-19 | 追觅创新科技(苏州)有限公司 | 多足机器人的零位标定方法和装置、存储介质及电子装置 |
| CN113676387B (zh) * | 2021-08-11 | 2023-02-24 | 北京小米移动软件有限公司 | 多足机器人的零位标定方法和装置、存储介质及电子装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204308952U (zh) | 一种机器人数字舵机的控制装置 | |
| CN102801379A (zh) | 通用全数字直流电机伺服驱动器 | |
| CN213461577U (zh) | 一种智能电机驱动板 | |
| CN209676083U (zh) | 一种bldc电机接口子线路板及bldc电机 | |
| US20120142201A1 (en) | Daughter circuit board for interface signal conversion | |
| WO2012142755A1 (zh) | 一种电子换向电机接口信号转换子线路板 | |
| CN216647143U (zh) | 一种紧凑型伺服驱动器 | |
| CN201490999U (zh) | 基于Modbus协议的电流输出系统 | |
| CN203984286U (zh) | 一种电机位置传感器零位自动学习系统 | |
| CN204031028U (zh) | 一种电子换向电机接口信号转换子线路板 | |
| CN214959347U (zh) | 一种基于rs485/422的高性能步进电机驱动器 | |
| CN108494177B (zh) | 复杂控制的高精度总线型数字式微型伺服电机及其应用 | |
| CN104972287A (zh) | 一种三自由度机械臂运动控制装置 | |
| CN105373109A (zh) | 一种Delta机器人驱控系统 | |
| CN210780616U (zh) | 一种新型步进电机简易驱动板 | |
| CN109940640B (zh) | 一种基于物联网芯片的伺服舵机及应用方法 | |
| CN209104550U (zh) | 一种连接器塑胶件快速转向机构 | |
| CN109582621B (zh) | 伺服驱动器外围接口的扩展系统及方法 | |
| CN209216083U (zh) | 伺服驱动器外围接口的扩展系统 | |
| CN208092527U (zh) | 一种四轴伺服驱动器 | |
| CN112398288A (zh) | 一体化电机控制器系统 | |
| CN206489562U (zh) | 终端电阻接口电路 | |
| CN212785160U (zh) | 一种低压高速电机驱动器电路 | |
| CN213959974U (zh) | 一种机电一体化步进电机驱动电路 | |
| CN213562600U (zh) | 一种基于uart单线串口总线的机器人电气控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |