CN113311760A - 车用通讯冗余型智能控制电子水泵及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车用通讯冗余型智能控制电子水泵及控制方法，智能控制电子水泵中，微处理器通过LIN通讯接口和PWM通讯接口与整车系统相连接，微处理器通过驱动单元与水泵电机三相线连接；监测模块与水泵电机相连接，用于实时监测水泵电机的相电压、电流，并将电压电流监测数据发送至微处理器；水泵与水泵电机传动连接，温度传感器设置于贴近水泵电机的PCB上，并对水泵电机的温度进行实时监测，并将温度监测数据发送至微处理器。通过本发明的技术方案，能够兼容两种通讯方式，提高了电子水泵的兼容性，能够防止因一种通讯方式失效导致汽车冷却系统失效的问题，大大提高了电子水泵的可靠性，保证汽车冷却系统正常运转。

Description

车用通讯冗余型智能控制电子水泵及控制方法

技术领域

本发明涉及汽车电子水泵技术领域，尤其涉及一种车用通讯冗余型智能控制电子水泵以及一种车用通讯冗余型电子水泵的控制方法。

背景技术

传统汽车发动机是汽车的动力装置，提供汽车的动力源，包含五大系统：燃料供给系统、冷却系统、润滑系统、点火系统和启动系统。传统皮带机械水泵作为冷却系统中的重要部件，其作用在于对发动机进行循环冷却，降低发动机的工作温度，保障发动机的正常运行。

随着我国汽车行业的高速发展，各汽车制造商都在致力于高度集成化、智能化的控制系统研发应用，伴随而来的就是发动机改变后电驱动单元、电控单元以及电池仓等主要发热部件的散热问题。为解决核心器件的冷却散热问题，传统的机械水泵缺失发动机动力源而改为电机驱动的智能电子水泵循环液冷散热系统，由于液冷系统需要连续运行而且系统的冷却效果直接影响到汽车上的核心部件的工作状态，因此对液冷散热系统的核心部件——电子水泵提出了更严苛的要求，即要求电子冷却水泵具有高功率、高效率、大扬程、低功耗、低噪音、更可靠的特点。

此外，由于各汽车在研发时的设计差异，电子水泵与整车的通讯接口类型也有所不同。目前车辆一般采用LIN总线或PWM通讯方式向水泵发送控制指令，而水泵控制器常采用通讯收发器+微处理器的组成方式接收整车的控制指令控制水泵运行。收发器+微处理器的组成方式增加了控制器设计的复杂度、增加了控制器体积。而且，单一通讯方式的设计，在该种通讯方式失效时，会导致汽车冷却系统失效的问题，无法保证控制器的可靠性。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种车用通讯冗余型智能控制电子水泵及控制方法，通过集成有LIN通讯接口和PWM通讯接口的控制器，双通讯方式冗余型能够兼容两种通讯方式，提高了电子水泵的兼容性，且通过对LIN通讯方式和PWM通讯方式的配置和有效性检测，在一种通讯方式失效时自动切换为另一通讯方式，能够防止因一种通讯方式失效导致汽车冷却系统失效的问题，大大提高了电子水泵的可靠性，保证汽车冷却系统正常运转。

为实现上述目的，本发明提供了一种车用通讯冗余型智能控制电子水泵，包括：控制器、水泵电机、水泵和温度传感器；所述控制器包括微处理器、驱动单元和监测模块，所述微处理器通过LIN通讯接口和PWM通讯接口与整车系统相连接，所述微处理器通过所述驱动单元与所述水泵电机相连接；所述监测模块与所述水泵电机相连接，用于实时监测所述水泵电机的相电压、电流，并将电压电流监测数据发送至所述微处理器；所述水泵与所述水泵电机传动连接，所述温度传感器设置于贴近所述水泵电机的PCB上，并对所述水泵电机的温度进行实时监测，并将温度监测数据发送至所述微处理器。

在上述技术方案中，优选地，所述微处理器通过LIN通讯方式或PWM通讯方式接收所述整车系统的水泵控制指令，所述微处理器设置所述LIN通讯方式或PWM通讯方式为第一通讯方式，另一方式为第二通讯方式；所述微处理器优先采用所述第一通讯方式对应的第一通讯接口进行通信、屏蔽所述第二通讯方式对应的第二通讯接口；所述微处理器若在第一预设时间内无法检测到所述第一通讯接口的信号或信号异常，则监测所述第二通讯接口，同时记录第一通讯方式异常信息；所述微处理器若在第二预设时间内接收到所述整车系统发送的第二通讯方式对应的有效控制信号，则切换通讯方式为所述第二通讯方式、屏蔽所述第一通讯接口，同时通过所述第二通讯方式向所述整车系统发送所述第一通讯方式异常信息；所述微处理器若在第二预设时间内未接收到所述整车系统发送的第二通讯方式对应的有效控制信号，且所述第一通讯方式仍无法检测或信号异常，则控制所述水泵运转第三预设时间后进入系统控制休眠模式。

在上述技术方案中，优选地，所述微处理器根据所述整车系统发送的水泵控制指令进行解析，利用矢量控制法计算得到目标电机控制信号，并将所述目标电机控制信号发送至所述驱动单元，所述驱动单元根据所述目标电机控制信号驱动所述水泵电机运转，从而实现转速控制，进而实现所述水泵的流量控制。

在上述技术方案中，优选地，所述微处理器根据所述监测模块采集得到的所述水泵电机的相电压、电流数据，采用反电动势法对所述水泵电机三相的电压进行过零点监测，换算出所述水泵电机的转子位置，并估算得到所述水泵电机的转速；所述微处理器根据所述水泵电机的转速以及所述水泵控制指令对应的控制要求，采用PID控制算法对所述水泵电机进行转速闭环控制。

在上述技术方案中，优选地，所述微处理器根据所述温度传感器采集得到的所述水泵电机的温度、以及所述监测模块采集得到的所述水泵电机的相电压、电流数据进行故障诊断分析，所述故障诊断分析包括过压诊断、欠压诊断、过流诊断、过温诊断、干转诊断和堵转诊断；所述微处理器将所述水泵电机的状态信息和故障诊断分析结果反馈至所述整车系统。

本发明还提出一种车用通讯冗余型电子水泵的控制方法，应用于如上述技术方案中任一项提出的车用通讯冗余型智能控制电子水泵，包括：设置LIN通讯方式或PWM通讯方式为第一通讯方式，另一方式为第二通讯方式；优先采用所述第一通讯方式对应的第一通讯接口进行通信、屏蔽所述第二通讯方式对应的第二通讯接口；若微处理器在第一预设时间内无法检测到所述第一通讯接口的信号或信号异常，则监测所述第二通讯接口，同时记录第一通讯方式异常信息；若所述微处理器在第二预设时间内接收到所述整车系统发送的第二通讯方式对应的有效控制信号，则切换通讯方式为所述第二通讯方式、屏蔽所述第一通讯接口，同时向所述整车系统发送所述第一通讯方式异常信息；若所述微处理器在第二预设时间内未接收到所述整车系统发送的第二通讯方式对应的有效控制信号，且所述第一通讯方式仍无法检测或信号异常，则控制所述水泵运转第三预设时间后进入系统控制休眠模式。

在上述技术方案中，优选地，通过LIN通讯接口和PWM通讯接口接收所述整车系统的水泵控制指令，接收监测模块针对所述水泵电机的电压电流监测数据，并根据所述水泵控制指令和所述电压电流监测数据进行分析，通过驱动单元驱动水泵电机运转；接收温度传感器针对所述水泵电机的温度监测数据，结合所述电压电流监测数据，对所述水泵电机进行故障诊断分析，并将所述水泵电机的状态信息和故障诊断分析结果反馈至所述整车系统。

在上述技术方案中，优选地，根据所述整车系统发送的水泵控制指令进行解析，利用矢量控制法计算得到目标电机控制信号，并将所述目标电机控制信号发送至所述驱动单元，所述驱动单元根据所述目标电机控制信号驱动所述水泵电机运转，从而实现转速控制，进而实现所述水泵的流量控制。

在上述技术方案中，优选地，根据所述监测模块采集得到的所述水泵电机的相电压、电流数据，采用反电动势法对所述水泵电机三相的电压进行过零点监测，换算出所述水泵电机的转子位置，并估算得到所述水泵电机的转速；根据所述水泵电机的转速以及所述水泵控制指令对应的控制要求，采用PID控制算法对所述水泵电机进行转速闭环控制。

在上述技术方案中，优选地，根据所述温度传感器采集得到的所述水泵电机的温度、以及所述监测模块采集得到的所述水泵电机的相电压、电流数据进行故障诊断分析，所述故障诊断分析包括过压诊断、欠压诊断、过流诊断、过温诊断、干转诊断和堵转诊断，并将所述水泵电机的状态信息和故障诊断分析结果反馈至所述整车系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过集成有LIN通讯接口和PWM通讯接口的控制器，双通讯方式冗余型能够兼容两种通讯方式，提高了电子水泵的兼容性，且通过对LIN通讯方式和PWM通讯方式的配置和有效性检测，在一种通讯方式失效时自动切换为另一通讯方式，能够防止因一种通讯方式失效导致汽车冷却系统失效的问题，大大提高了电子水泵的可靠性，保证汽车冷却系统正常运转。

附图说明

图1为本发明一种实施例公开的车用通讯冗余型智能控制电子水泵的系统架构示意图；

图2为本发明一种实施例公开的微处理器的LIN通信模块架构示意图；

图3为本发明一种实施例公开的微处理器的LIN通讯接口示意图；

图4为本发明一种实施例公开的微处理器的MCU单元架构示意图；

图5为本发明一种实施例公开的微处理器的PWM通讯接口架构示意图；

图6为本发明一种实施例公开的车用通讯冗余型电子水泵的控制方法的双通讯切换逻辑示意图。

图中，各组件与附图标记之间的对应关系为：

1.控制器，11.微处理器，12.驱动单元，13.监测模块，2.水泵电机，3.水泵，4.温度传感器，5.整车系统。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：

如图1所示，根据本发明提供的一种车用通讯冗余型智能控制电子水泵，包括：控制器1、水泵电机2、水泵3和温度传感器4；控制器1包括微处理器11、驱动单元12和监测模块13，微处理器11通过LIN通讯接口和PWM通讯接口与整车系统5相连接，微处理器11通过驱动单元12与水泵电机2相连接；监测模块13与水泵电机2相连接，用于实时监测水泵电机2的相电压、电流，并将电压电流监测数据发送至微处理器11；水泵3与水泵电机2传动连接，温度传感器4设置于贴近水泵电机2的PCB上，并对水泵电机2的温度进行实时监测，并将温度监测数据发送至微处理器11。

在该实施例中，通过集成有LIN通讯接口和PWM通讯接口的控制器1，双通讯方式冗余型能够兼容两种通讯方式，提高了电子水泵的兼容性，且通过对LIN通讯方式和PWM通讯方式的配置和有效性检测，在一种通讯方式失效时自动切换为另一通讯方式，能够防止因一种通讯方式失效导致汽车冷却系统失效的问题，大大提高了电子水泵的可靠性，保证汽车冷却系统正常运转。

具体地，本发明采用一种高度集成的高性能微处理器实现单芯片LIN+PWM通讯，可以同时兼容采用LIN通讯方式或PWM通讯方式控制电子水泵的车辆，提高了电子水泵的兼容性。同时，本发明也适用于采用LIN+PWM双冗余通讯方式的车辆，防止因一种通讯方式失效导致汽车冷却系统失效的问题，大大提高了电子水泵的可靠性。

其中，优选地，控制器1(Electronic Control Unit，ECU)中的微处理器11(Microcontroller Unit，MCU)通过LIN总线接口和PWM总线接口与整车系统5连接，ECU中的驱动单元12连接水泵电机2，水泵电机2传动连接水泵3，该水泵电机2优选采用三相无刷直流电机，微处理器11优选采用Infineon公司推出的车规级32位微处理器TLE9879。

其中，如图2和图3所示，微处理器11集成LIN2.2收发器，通过LIN总线与整车系统5通讯，接收整车系统5的转速控制指令并反馈水泵3冷却系统的状态信心，包含水泵电机2的转速、温度、故障码及心跳信号。

在上述实施例中，优选地，微处理器11通过LIN通讯方式或PWM通讯方式接收整车系统5的水泵控制指令，微处理器11设置LIN通讯方式或PWM通讯方式为第一通讯方式，另一方式为第二通讯方式；微处理器11优先采用第一通讯方式对应的第一通讯接口进行通信、屏蔽第二通讯方式对应的第二通讯接口；微处理器11若在第一预设时间内无法检测到第一通讯接口的信号或信号异常，则监测第二通讯接口，同时记录第一通讯方式异常信息；微处理器11若在第二预设时间内接收到整车系统5发送的第二通讯方式对应的有效控制信号，则切换通讯方式为第二通讯方式、屏蔽第一通讯接口，与此同时向整车系统5发送第一通讯方式异常信息；微处理器11若在第二预设时间内未接收到整车系统5发送的第二通讯方式对应的有效控制信号，且第一通讯方式仍无法检测或信号异常，则控制水泵3运转第三预设时间后进入系统控制休眠模式。

具体地，该电子水泵3可以根据整车的水泵通讯接口设计手动配置控制器1的LIN通讯或PWM通讯接口，也可以通过对LIN和PWM通讯接口进行信号有效性检测，自动配置控制器1的LIN和PWM通讯接口。根据客户需求，该电子水泵3可以采用LIN通讯优先或者PWM通讯优先，另一通讯方式协助的方案，当第一通讯接口异常或失效时，控制器1可以切换为第二通讯接口进行通讯。

比如，当水泵控制器配置为LIN+PWM通讯方式时，控制器1可以按需设置一种通讯方式为第一通讯方式，如LIN通讯，则水泵3上电启动时优先采用LIN通讯方式，此时水泵控制器仅接收LIN接口的信息，解析LIN帧中的控制指令来控制水泵3运转，而屏蔽PWM接口的信息。若控制器1在L_t1时间内无法检测到LIN总线的信号，或接收到异常信息，则通过PWM总线向整车发送LIN总线异常信息，同时检测PWM_In接口信息，当在L_t2时间内收到整车发送的有效PWM控制信号，则通讯方式切换为PWM通讯方式并屏蔽LIN总线，若在L_t2时间内未收到整车发送的有效PWM信号且LIN通讯依然异常，则水泵3运转一定时间后进入系统控制休眠模式。

当采用PWM通讯方式作为第一通讯方式时，若控制器1在P_t1时间内未检测到有效的PWM控制信号，则通过PWM_Out接口向整车ECU发送PWM总线异常信号，同时监测LIN总线信号，当在P_t2时间内控制器1接收到有效的LIN总线信号，无论此时PWM_In接口是否有效，通讯方式切换为LIN通讯方式，若一定时间内未检测到有效的LIN帧信息且PWM_In接口信息无效，则水泵3运转一定时间后进入系统控制休眠模式。

其中，如图4和图5所示，微处理器11的GPIO端口P0、P1和P2与处理器内部的比较捕获单元CCU6连接，该CCU单元可以捕获I/O口的上升沿和下降沿信号并计算出输入PWM波信号的频率和占空比，同时能够产生需要的PWM信号。通过对相应I/O进行配置并与整车系统5的PWM通讯接口连接，可以实现水泵3与整车系统5的PWM通讯。此外，通过对I/O的配置，不仅可以实现PWM_In+PWM_Out的通讯方式，还可以实现PWM+Status的通讯方式。

PWM_In+PWM_Out的通讯方式为：PWM_In接口只接收整车的控制指令，PWM_Out接口只向整车发送水泵3的状态信息；

PWM+Status的通讯方式为：Status接口控制PWM的通讯状态，PWM接口按照通讯协议设计接收整车的转速控制指令或反馈水泵3的状态信息。

在上述实施例中，优选地，微处理器11根据整车系统5发送的水泵控制指令进行解析得到整车系统5发送的控制要求，利用矢量控制法计算得到目标开关信号，并通过微处理器11I/O口将目标开关信号对应的三相PWM信号发送至驱动单元12，驱动单元12向水泵电机2提供驱动电流以驱动水泵电机2运转。

在上述实施例中，优选地，监测模块13实时采集水泵电机2的相电压、电流，并通过微处理器11I/O口发送至微处理器11，微处理器11根据相电压、电流数据，采用反电动势法对水泵电机2三相的电压进行过零点监测，换算出水泵电机2的转子位置，并估算得到水泵电机2的转速；微处理器11根据水泵电机2的转速以及水泵控制指令对应的控制要求，采用PID控制算法对水泵电机2进行转速闭环控制。

在上述实施例中，优选地，微处理器11根据温度传感器4采集得到的水泵电机2的温度、以及监测模块13采集得到的水泵电机2的相电压、电流数据进行故障诊断分析，故障诊断分析包括过压诊断、欠压诊断、过流诊断、过温诊断、干转诊断和堵转诊断等；微处理器11将水泵电机2的状态信息和上述故障诊断分析结果反馈至整车系统5。

如图6所示，本发明还提出一种车用通讯冗余型电子水泵的控制方法，应用于如上述实施例中任一项提出的车用通讯冗余型智能控制电子水泵，包括：设置LIN通讯方式或PWM通讯方式为第一通讯方式，另一方式为第二通讯方式；优先采用第一通讯方式对应的第一通讯接口进行通信、屏蔽第二通讯方式对应的第二通讯接口；若微处理器11在第一预设时间内无法检测到第一通讯接口的信号或信号异常，则监测第二通讯接口，同时向整车系统5发送第一通讯方式异常信息；若微处理器11在第二预设时间内接收到整车系统5发送的第二通讯方式对应的有效控制信号，则切换通讯方式为第二通讯方式、屏蔽第一通讯接口；若微处理器11在第二预设时间内未接收到整车系统5发送的第二通讯方式对应的有效控制信号，且第一通讯方式仍无法检测或信号异常，则控制水泵3运转第三预设时间后进入系统控制休眠模式。

具体地，该电子水泵3可以根据整车的水泵通讯接口设计手动配置控制器1的LIN通讯或PWM通讯接口，也可以通过对LIN和PWM通讯接口进行信号有效性检测，自动配置控制器1的LIN和PWM通讯接口。根据客户需求，该电子水泵3可以采用LIN通讯优先或者PWM通讯优先，另一通讯方式协助的方案，当第一通讯接口异常或失效时，控制器1可以切换为第二通讯接口进行通讯。

在上述实施例中，优选地，通过LIN通讯接口和PWM通讯接口接收整车系统5的水泵控制指令，接收监测模块13针对水泵电机2的电压电流监测数据，并根据水泵控制指令和电压电流监测数据进行分析，通过驱动单元12驱动水泵电机2运转；接收温度传感器4针对水泵电机2的温度监测数据，结合电压电流监测数据，对水泵电机2进行故障诊断分析，并将水泵电机2的状态信息和故障诊断分析结果反馈至整车系统5。

在上述实施例中，优选地，根据整车系统5发送的水泵控制指令进行解析，利用矢量控制法计算得到目标电机控制信号，并将目标电机控制信号发送至驱动单元12，驱动单元12根据目标电机控制信号驱动水泵电机2运转，从而实现转速控制，进而实现水泵的流量控制。

在上述实施例中，优选地，根据监测模块13采集得到的水泵电机2的相电压、电流数据，采用反电动势法对水泵电机2三相的电压进行过零点监测，换算出水泵电机2的转子位置，并估算得到水泵电机2的转速；根据水泵电机2的转速以及水泵3控制指令对应的控制要求，采用PID控制算法对水泵电机2进行转速闭环控制。

在上述实施例中，优选地，根据温度传感器4采集得到的水泵电机2的温度、以及监测模块13采集得到的水泵电机2的相电压、电流数据进行故障诊断分析，故障诊断分析包括过压诊断、欠压诊断、过流诊断、过温诊断、干转诊断和堵转诊断，并将水泵电机2的状态信息和故障诊断分析结果反馈至整车系统5。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车用通讯冗余型智能控制电子水泵，其特征在于，包括：控制器、水泵电机、水泵和温度传感器；

所述控制器包括微处理器、驱动单元和监测模块，所述微处理器通过LIN通讯接口和PWM通讯接口与整车系统相连接，所述微处理器通过所述驱动单元与所述水泵电机相连接；

所述监测模块与所述水泵电机三相线连接，用于实时监测所述水泵电机的相电压、电流，并将电压电流监测数据发送至所述微处理器；

所述水泵与所述水泵电机传动连接，所述温度传感器设置于贴近所述水泵电机的PCB上，并对所述水泵电机的温度进行实时监测，并将温度监测数据发送至所述微处理器。

2.根据权利要求1所述的车用通讯冗余型智能控制电子水泵，其特征在于，所述微处理器通过LIN通讯方式或PWM通讯方式接收所述整车系统的水泵控制指令，所述微处理器设置所述LIN通讯方式或PWM通讯方式为第一通讯方式，另一方式为第二通讯方式；

所述微处理器优先采用所述第一通讯方式对应的第一通讯接口进行通信、屏蔽所述第二通讯方式对应的第二通讯接口；

所述微处理器若在第一预设时间内无法检测到所述第一通讯接口的信号或信号异常，则监测所述第二通讯接口，同时记录第一通讯方式异常信息；

所述微处理器若在第二预设时间内接收到所述整车系统发送的第二通讯方式对应的有效控制信号，则切换通讯方式为所述第二通讯方式、屏蔽所述第一通讯接口，同时通过所述第二通讯方式向所述整车系统发送所述第一通讯方式异常信息；

所述微处理器若在第二预设时间内未接收到所述整车系统发送的第二通讯方式对应的有效控制信号，且所述第一通讯方式仍无法检测或信号异常，则控制所述水泵运转第三预设时间后进入系统控制休眠模式。

3.根据权利要求2所述的车用通讯冗余型智能控制电子水泵，其特征在于，所述微处理器根据所述整车系统发送的水泵控制指令进行解析，利用矢量控制法计算得到目标电机控制信号，并将所述目标电机控制信号发送至所述驱动单元，所述驱动单元根据所述目标电机控制信号驱动所述水泵电机运转，从而实现转速控制，进而实现所述水泵的流量控制。

4.根据权利要求3所述的车用通讯冗余型智能控制电子水泵，其特征在于，所述微处理器根据所述监测模块采集得到的所述水泵电机的相电压、电流数据，采用反电动势法对所述水泵电机三相的电压进行过零点监测，换算出所述水泵电机的转子位置，并估算得到所述水泵电机的转速；

所述微处理器根据所述水泵电机的转速以及所述水泵控制指令对应的控制要求，采用PID控制算法对所述水泵电机进行转速闭环控制。

5.根据权利要求4所述的车用通讯冗余型智能控制电子水泵，其特征在于，所述微处理器根据所述温度传感器采集得到的所述水泵电机的温度、以及所述监测模块采集得到的所述水泵电机的相电压、电流数据进行故障诊断分析，所述故障诊断分析包括过压诊断、欠压诊断、过流诊断、过温诊断、干转诊断和堵转诊断；

所述微处理器将所述水泵电机的状态信息和故障诊断分析结果反馈至所述整车系统，用于其他整车系统的控制。

6.一种车用通讯冗余型电子水泵的控制方法，应用于如权利要求1至5中任一项所述的车用通讯冗余型智能控制电子水泵，其特征在于，包括：

设置LIN通讯方式或PWM通讯方式为第一通讯方式，另一方式为第二通讯方式；

优先采用所述第一通讯方式对应的第一通讯接口进行通信、屏蔽所述第二通讯方式对应的第二通讯接口；

若所述微处理器在第一预设时间内无法检测到所述第一通讯接口的信号或信号异常，则监测所述第二通讯接口，同时记录第一通讯方式异常信息；

若所述微处理器在第二预设时间内接收到所述整车系统发送的第二通讯方式对应的有效控制信号，则切换通讯方式为所述第二通讯方式、屏蔽所述第一通讯接口，同时通过所述第二通讯方式向所述整车系统发送所述第一通讯方式异常信息；

若所述微处理器在第二预设时间内未接收到所述整车系统发送的第二通讯方式对应的有效控制信号，且所述第一通讯方式仍无法检测或信号异常，则控制所述水泵运转第三预设时间后进入系统控制休眠模式。

7.根据权利要求6所述的车用通讯冗余型电子水泵的控制方法，其特征在于，通过LIN通讯接口和PWM通讯接口接收所述整车系统的水泵控制指令，接收监测模块针对所述水泵电机的电压电流监测数据，并根据所述水泵控制指令和所述电压电流监测数据进行分析，通过驱动单元驱动水泵电机运转；

接收温度传感器针对所述水泵电机的温度监测数据，结合所述电压电流监测数据，对所述水泵电机进行故障诊断分析，并将所述水泵电机的状态信息和故障诊断分析结果反馈至所述整车系统。

8.根据权利要求7所述的车用通讯冗余型电子水泵的控制方法，其特征在于，根据所述整车系统发送的水泵控制指令进行解析，利用矢量控制法计算得到目标电机控制信号，并将所述目标电机控制信号发送至所述驱动单元，所述驱动单元根据所述目标电机控制信号驱动所述水泵电机运转，从而实现转速控制，进而实现所述水泵的流量控制。

9.根据权利要求8所述的车用通讯冗余型电子水泵的控制方法，其特征在于，根据所述监测模块采集得到的所述水泵电机的相电压、电流数据，采用反电动势法对所述水泵电机三相的电压进行过零点监测，换算出所述水泵电机的转子位置，并估算得到所述水泵电机的转速；

根据所述水泵电机的转速以及所述水泵控制指令对应的控制要求，采用PID控制算法对所述水泵电机进行转速闭环控制。

10.根据权利要求9所述的车用通讯冗余型电子水泵的控制方法，其特征在于，根据所述温度传感器采集得到的所述水泵电机的温度、以及所述监测模块采集得到的所述水泵电机的相电压、电流数据进行故障诊断分析，所述故障诊断分析包括过压诊断、欠压诊断、过流诊断、过温诊断、干转诊断和堵转诊断，并将所述水泵电机的状态信息和故障诊断分析结果反馈至所述整车系统。

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