CN114962042B - 控制发动机混合喷射燃料的方法及其装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制发动机混合喷射燃料的方法及其装置和车辆，所述控制发动机混合喷射燃料的方法，包括：获得当前循环周期的进气质量、当前循环周期的空燃比和上一循环周期的最终PFI喷油量；根据当前循环周期的所述进气质量和当前循环周期的所述空燃比计算得到当前循环周期所需的最终期望总喷油量；根据上一循环周期的所述最终PFI喷油量以及当前循环周期所需的所述最终期望总喷油量计算得到当前循环周期的最终GDI喷油量。采用该方法在混合喷射模式下可以提高燃油喷射质量的精确性，保证燃油喷射准确。

Description

控制发动机混合喷射燃料的方法及其装置和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种控制发动机混合喷射燃料的方法及其装置和车辆。

背景技术

对于电子控制的发动机，其喷油行为是通过ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)控制的。在ECU的控制逻辑中，针对每个气缸的每个循环，ECU均会根据曲轴位置信号设定一个固定的齿事件，针对喷油行为通常称为fuel event(燃料事件)，在此fuelevent时刻，ECU结合发动机的运行状态和ECU自身逻辑设定以及各相关传感器信息来决定当前循环的喷油时刻和喷油量。其中，喷油量是根据进气量、空燃比、是否有断油需求及由氧传感器反馈的燃油闭环修正等一系列参数计算得来的。而针对PFI(Port FuelInjection，进气道喷射)+GDI(Gasoline Direct Injection，汽油直接喷射)混合喷射的发动机来说，喷油量的计算还要包括PFI及GDI两种模式的分工，即各自所占的比例及各自最终应喷射的燃油质量等。

相关技术中，对于PFI喷射的发动机，由于燃油喷射压力较低，为使燃油可以与新鲜空气充分混合，需将燃油喷射时刻适当提前，也就是对于PFI燃油喷射，当前工作循环所需燃油应在上一循环的压缩冲程开始后至排气冲程结束前进行喷射。对于缸内直喷的GDI发动机，由于燃油喷射压力较高，燃油雾化相对充分、燃油液滴当量直径较小，并考虑提高压缩比和降低爆震及早燃风险，所以燃油喷射时刻相比PFI喷射较晚，同时考虑油气的预混合所需时间，通常将GDI的喷油选在进气行程开始后到压缩行程结束前。

以上两种喷射方式，对于只有一种喷射模式的发动机来说，在计算当前循环所需喷射的燃油质量时，只需将根据进气量和空燃比计算获得的燃油质量乘以由氧传感器反馈的燃油闭环修正系数即可实现。但是，对于PFI+GDI混合喷射模式的发动机来说，在计算燃油喷射质量的fuel event时刻，当前循环的PFI喷射已经结束，而此次计算出的PFI燃油质量是供下一个工作循环使用的，若仍以上述的将PFI和GDI的原始计算喷油量分别乘以燃油闭环修正系数来计算燃油质量，则会使得最终进入气缸内的燃油总质量出现不准的现象。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种控制发动机混合喷射燃料的方法，采用该方法在混合喷射模式下可以提高燃油喷射质量的精确性，保证燃油喷射准确。

本发明的目的之二在于提出一种控制发动机混合喷射燃料的装置。

本发明的目的之三在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的目的之四在于提出一种车辆。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提供的控制发动机混合喷射燃料的方法，包括：获得当前循环周期的进气质量、当前循环周期的空燃比和上一循环周期的最终PFI喷油量；根据当前循环周期的所述进气质量和当前循环周期的所述空燃比计算得到当前循环周期所需的最终期望总喷油量；根据上一循环周期的所述最终PFI喷油量以及当前循环周期所需的所述最终期望总喷油量计算得到当前循环周期的最终GDI喷油量。

根据本发明实施例的控制发动机混合喷射燃料的方法，在混合喷射模式下，考虑上一个循环周期的最终PFI喷油量，通过当前循环周期的进气质量和空燃比计算获得当前循环周期的最终期望总喷油量，并以最终期望总喷油量与上一个循环周期的最终PFI喷油量来获得当前循环周期的最终GDI喷油量，而不再是直接以原始计算的GDI喷油量进行燃料喷射，由此可以避免因PFI和GDI喷射时序原因导致的燃油喷射质量不精确的问题，有效提高燃油喷射质量的精确性，保证燃油喷射准确。

在一些实施例中，所述根据上一循环周期的所述最终PFI喷油量以及当前循环周期所需的所述最终期望总喷油量计算得到当前循环周期的最终GDI喷油量，包括：计算当前循环周期所需的所述最终期望总喷油量与上一个循环周期的所述最终PFI喷油量的喷油量差以作为当前循环周期的所述最终GDI喷油量。

在一些实施例中，所述空燃比包括期望空燃比和实际空燃比，所述根据当前循环周期的所述进气质量和当前循环周期的所述空燃比计算得到当前循环周期所需的最终期望总喷油量，包括：根据当前循环周期的所述期望空燃比和当前循环周期的所述实际空燃比进行PID运算以获得当前循环周期的闭环燃料修正系数，以及，将当前循环周期的所述进气质量与当前循环周期的所述期望空燃比进行除法运算以获得当前循环周期的原始期望总喷油量；将当前循环周期的所述原始期望总喷油量与当前循环周期的所述闭环燃料修正系数进行乘法运算以获得当前循环周期的所述最终期望总喷油量。

在一些实施例中，所述方法还包括：根据当前循环周期的所述最终期望总喷油量和当前循环周期的期望PFI质量比获得当前循环周期的原始PFI喷油量；根据当前循环周期的所述原始PFI喷油量和当前循环周期的所述闭环燃料修正系数获得当前循环周期的最终PFI喷油量。

在一些实施例中，所述方法还包括：根据当前循环周期的所述最终GDI喷油量和当前循环周期的所述最终PFI喷油量获得当前循环周期的所述最终总喷油量；根据当前循环周期的所述最终总喷油量和当前循环周期的所述最终PFI喷油量获得当前循环周期的实际PFI质量比；根据当前循环周期的所述实际PFI质量比和当前循环周期的所述期望PFI质量比进行PID运算以获得当前循环周期的PFI质量比修正系数。

在一些实施例中，所述根据当前循环周期的所述原始PFI喷油量和当前循环周期的所述闭环燃料修正系数获得当前循环周期的所述最终PFI喷油量，包括：根据当前循环周期的所述原始PFI喷油量和当前循环周期的所述闭环燃料修正系数获得当前循环周期的PFI喷油修正质量；根据当前循环周期的所述PFI喷油修正质量和上一循环周期的所述PFI质量比修正系数获得当前循环周期的所述最终PFI喷油量。

在一些实施例中，在获得当前循环周期的进气质量、当前循环周期的空燃比和上一循环周期的最终PFI喷油量之前，所述方法还包括：检测到所述发动机到达当前循环周期的排气上止点。

本发明第二方面实施例提供一种控制发动机混合喷射燃料的装置，包括：获取模块，用于获得当前循环周期的进气质量、当前循环周期的空燃比和上一循环周期的最终PFI喷油量；第一计算模块用于根据当前循环周期的进气质量和当前循环周期的空燃比计算得到当前循环周期所需的最终期望总喷油量；第二计算模块用于根据上一循环周期的最终PFI喷油量以及当前循环周期所需的最终期望总喷油量计算得到当前循环周期的最终GDI喷油量。

根据本发明实施例的控制发动机混合喷射燃料的装置，在混合喷射模式下，通过进气质量和期望空燃比获得闭环燃料修正系数和最终期望总喷油量，以最终期望总喷油量和上一个循环周期的最终PFI喷油量获得当前循环周期的最终GDI喷油量，以及以最终期望总喷油量、期望PFI质量比和闭环燃料修正系数来获得当前循环周期的最终PFI喷油量，由此发动机按照当前循环周期的最终GDI喷油量和最终PFI喷油量来喷射燃料，可以避免因PFI和GDI喷射时序原因导致的燃油喷射质量不精确的问题，有效提高燃油喷射质量的精确性，保证燃油喷射准确。

本发明第三方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被执行时实现上述实施例所述的控制发动机混合喷射燃料的方法。

本发明第四方面实施例提供一种车辆，包括：发动机和发动机控制器；与所述发动机控制器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有可被所述发动机控制器执行的计算机程序，所述发动机控制器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述的控制发动机混合喷射燃料的方法。

根据本发明实施例的车辆，通过采用上述实施例提供的控制发动机混合喷射燃料的方法，可以提高燃油喷射质量的精确性，保证燃油喷射准确。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的发动机混合喷射燃料的时序图；

图2是根据本发明一个实施例的控制发动机混合喷射燃料的方法的流程图；

图3是根据本发明另一个实施例的控制发动机混合喷射燃料的方法的流程图；

图4是根据本发明一个实施例的控制发动机混合喷射燃料的装置的结构框图；

图5是根据本发明一个实施例的车辆的结构框图。

附图标记：

控制发动机混合喷射燃料的装置10；车辆20；

获取模块1；第一计算模块2；第二计算模块3；发动机5；发送机控制器6；存储器7。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

对于PFI+GDI混合喷射模式的发动机，如图1所示，PFI的理论喷射区间为压缩冲程开始后至排气冲程结束前，而GDI的合理喷射区间为进气冲程和压缩冲程。其中，当前循环周期所需的燃油一部分为上一循环周期喷射即PFI部分，一部分来自当前循环周期喷射即GDI部分，而当前循环周期喷射的PFI部分燃油要在下一循环周期才能燃烧。

相关技术中，在Fuel event时刻，为较精确的计算当前循环所需燃油质量，ECU要参照上一循环周期缸内燃烧情况即上一循环周期燃油质量的多少来对当前循环周期所需燃油质量进行修正，也就是，在ECU计算燃油闭环修正时，其修正系数是根据上一循环周期的燃烧情况判断的，但是，排气冲程结束时PFI已经完成喷射，其所喷射的燃油质量已定，若此时计算GDI喷油时依然根据燃油闭环修正系数获得，那么很难保证当前循环周期参加燃烧的燃油总质量正确，同时当前循环周期计算出的PFI喷射后也会对下一个循环的燃油总质量造成影响。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提出一种控制发动机混合喷射燃料的方法，采用该方法在混合喷射模式下可以提高燃油喷射质量的精确性，保证燃油喷射准确。

下面参考图2描述本发明实施例的控制发动机混合喷射燃料的方法，如图2所示，该方法至少包括步骤S1-步骤S3。

步骤S1，获得当前循环周期的进气质量、当前循环周期的空燃比和上一循环周期的最终PFI喷油量。

步骤S2，根据当前循环周期的进气质量和当前循环周期的空燃比计算得到当前循环周期所需的最终期望总喷油量。

步骤S3，根据上一循环周期的最终PFI喷油量以及当前循环周期所需的最终期望总喷油量计算得到当前循环周期的最终GDI喷油量。

在实施例中，根据上一循环周期的最终PFI喷油量以及当前循环周期所需的最终期望总喷油量来获得当前循环周期的最终GDI喷油量，而不再是直接根据上一循环周期的燃烧情况所确定的修正系数来获得，从而不会再受PFI和GDI喷射时序的影响，由此可以避免因PFI和GDI喷射时序原因导致的燃油喷射质量不精确的问题，有效提高燃油喷射质量的精确性。

根据本发明实施例的控制发动机混合喷射燃料的方法，在混合喷射模式下，考虑上一个循环周期的最终PFI喷油量，通过当前循环周期的进气质量和空燃比计算获得当前循环周期的最终期望总喷油量，并以最终期望总喷油量与上一个循环周期的最终PFI喷油量来获得当前循环周期的最终GDI喷油量，而不再是直接以原始计算的GDI喷油量进行燃料喷射，由此可以避免因PFI和GDI喷射时序原因导致的燃油喷射质量不精确的问题，有效提高燃油喷射质量的精确性，保证燃油喷射准确。

在一些实施例中，参考图3所示，计算当前循环周期所需的最终期望总喷油量与上一个循环周期的最终PFI喷油量的喷油量差以作为当前循环周期的最终GDI喷油量，也就是说，对于最终GDI喷油量的计算，采用最终期望总喷油量与上一个循环周期的最终PFI喷油量做差的方式获得，由此避免PFI和GDI喷射时序原因导致的燃油喷射质量不精确的问题。

在一些实施例中，空燃比包括期望空燃比和实际空燃比，参考图3所示，根据当前循环周期的期望空燃比和当前循环周期的实际空燃比进行PID运算以获得闭环燃料修正系数，以及，将当前循环周期的进气质量与当前循环周期的期望空燃比进行除法运算以获得当前循环周期的原始期望总喷油量；将当前循环周期的原始期望总喷油量与当前循环周期的闭环燃料修正系数进行乘法运算以获得当前循环周期的最终期望总喷油量。也就是，以当前循环周期的闭环燃料修正系数对当前循环周期的原始期望总喷油量进行闭环修正，从而在后续计算当前循环周期的最终GDI喷油量时，以修正后的最终期望总喷油量与上一个循环周期的最终PFI喷油量来获得，可以进一步提高发动机燃油喷射质量的精确性。

其中，PID运算属于闭环控制，在实际空燃比与期望空燃比发生偏差时，按定额或标准来进行纠正。PID运算通过将比例、积分和微分三个算法组合可以有效地纠正实际空燃比的偏差，从而使得实际空燃比与期望空燃比之间的偏差在容差范围。

具体来说，PID运算中的比例运算可以成比例地反映控制系统的偏差信号，实际空燃比与期望空燃比之间一旦产生偏差，立即产生抑制作用以减小偏差，比例运算的输出与输入偏差成正比，能迅速反映偏差，从而减小偏差，但是不能消除静差。而PID运算中的积分运算，主要用于消除静差提高系统的无差度，其中，积分控制作用的存在与偏差的存在时间有关，只要实际空燃比与期望空燃比存在偏差，积分环节就会不断起作用，对实际空燃比与期望空燃比的差值进行积分，使得输出的开度不断变化，产生抑制作用以减小两者之间的偏差。PID运算中的微分运算，能反映偏差的变化趋势，并能在偏差变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。因此，通过PID运算可以使得实际空燃比与期望空燃比的偏差在容差范围，使得发动机根据标定开发意图准确执行混合喷射比例，充分发挥混合喷射的优势。

在一些实施例中，参考图3所示，根据当前循环周期的最终期望总喷油量和当前循环周期的期望PFI质量比获得当前循环周期的原始PFI喷油量，并根据当前循环周期的原始PFI喷油量和当前循环周期的闭环燃料修正系数获得当前循环周期的最终PFI喷油量。也就是，以闭环燃料修正系数对当前周期的最终PFI喷油量进行闭环修正，由此以修正后的最终PFI喷油量控制发动机喷射燃料，进一步提高发动机燃油喷射质量的精确性。

在一些实施例中，参考图3所示，根据当前循环周期的最终GDI喷油量和当前循环周期的最终PFI喷油量获得当前循环周期的最终总喷油量；根据当前循环周期的最终总喷油量和当前循环周期的最终PFI喷油量获得当前循环周期的实际PFI质量比；根据当前循环周期的实际PFI质量比和当前循环周期的期望PFI质量比进行PID运算以获得当前循环周期的PFI质量比修正系数，以用于在下一循环周期计算最终PFI喷油量时使用，提高发动机燃油喷射质量的精确性。

其中，PID运算属于闭环控制，对实际PFI质量比与期望PFI质量的PID调节与上述对实际空燃比与期望空燃比的PID调节原理相同，具体请参见关于该部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。

在一些实施例中，参考图3所示，根据当前循环周期的原始PFI喷油量和当前循环周期的闭环燃料修正系数获得当前循环周期的PFI喷油修正质量，以及根据当前循环周期的PFI喷油修正质量和上一循环周期的PFI质量比修正系数获得当前循环周期的最终PFI喷油量。

具体地，由于混合喷射系统中PFI为提前一个循环进行喷射，所以ECU在计算PFI喷油量时所参照的燃油闭环修正系数存在反馈延迟，使得经一系列计算和修正后的实际PFI质量比与期望PFI质量比存在误差，而这种误差会使发动机的最终表现偏离标定开发的初衷，因此，本发明实施例根据当前循环周期的实际PFI质量比与期望PFI质量比进行PID闭环控制，并将输出一个修正系数即PFI质量比修正系数，将PFI质量比修正系数作为当前循环周期的最终PFI喷油量的一个修正，从而既进一步保证燃油闭环控制的精准性，又可以根据标定开发意图准确执行混合喷射比例，充分发挥混合喷射的优势。在一些实施例中，本发明实施例考虑Fuel event要选在上一循环周期排气行程开始之后，同时又考虑在排气行程时PFI喷射可能还未结束以及排气行程结束后GDI喷射可能立即开始，因此，Fuel Event时刻为排气上止点处，从而在获取进气质量、期望空燃比和上一个循环周期的最终PFI喷油量之前，检测到发动机到达当前循环周期的排气上止点时则为当前循环周期的喷油时刻。

其中，排气上止点可以理解为排气冲程结束，活塞在气缸顶部停止运行的位置，例如，图1中标注的NON_Firing TDC即为排气上止点。

在一些实施例中，在当前循环周期的进气冲程和压缩冲程，控制发动机以GDI喷射模式喷射当前循环周期的最终GDI喷油量，以及，在当前循环周期的压缩冲程开始后至排气冲程结束前，控制发动机以PFI喷射模式喷射当前循环周期的最终PFI喷油量。

总之，根据本发明实施例的控制发动机混合喷射燃料的方法，在混合喷射模式下，通过进气质量、实际空燃比和期望空燃比获得闭环燃料修正系数和最终期望总喷油量，以最终期望总喷油量和上一个循环周期的最终PFI喷油量获得当前循环周期的最终GDI喷油量，以及以最终期望总喷油量、期望PFI质量比和闭环燃料修正系数来获得当前循环周期的最终PFI喷油量，由此发动机按照当前循环周期的最终GDI喷油量和最终PFI喷油量来喷射燃料，可以避免因PFI和GDI喷射时序原因导致的燃油喷射质量不精确的问题，有效提高燃油喷射质量的精确性，保证燃油喷射准确。

本发明第二方面实施例提供一种控制发动机混合喷射燃料的装置，如图4所示，该装置10包括获取模块1、第一计算模块2和第二计算模块3。

其中，获取模块1用于获得当前循环周期的进气质量、当前循环周期的空燃比和上一循环周期的最终PFI喷油量；第一计算模块2用于根据当前循环周期的进气质量和当前循环周期的空燃比计算得到当前循环周期所需的最终期望总喷油量；第二计算模块3用于根据上一循环周期的最终PFI喷油量以及当前循环周期所需的最终期望总喷油量计算得到当前循环周期的最终GDI喷油量。

需要说明的是，本发明实施例的控制发动机混合喷射燃料的装置10的具体实现方式与本发明上述任意实施例的控制发动机混合喷射燃料的方法的具体实现方式类似，具体请参见关于方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。

根据本发明实施例的控制发动机混合喷射燃料的装置10，在混合喷射模式下，通过进气质量和期望空燃比获得闭环燃料修正系数和最终期望总喷油量，以最终期望总喷油量和上一个循环周期的最终PFI喷油量获得当前循环周期的最终GDI喷油量，以及以最终期望总喷油量、期望PFI质量比和闭环燃料修正系数来获得当前循环周期的最终PFI喷油量，由此发动机按照当前循环周期的最终GDI喷油量和最终PFI喷油量来喷射燃料，可以避免因PFI和GDI喷射时序原因导致的燃油喷射质量不精确的问题，有效提高燃油喷射质量的精确性，保证燃油喷射准确。

本发明第三方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被执行时实现上述实施例提供的控制发动机混合喷射燃料的方法。

本发明第四方面实施例提供一种车辆，如图5所示，该车辆20包括发动机5、发动机控制器6以及与发动机控制器6通信连接的存储器7。

其中，存储器7中存储有可被发动机控制器执行的计算机程序，发动机控制器6执行计算机程序时实现上述实施例提供的控制发动机混合喷射燃料的方法。

需要说明的是，本发明实施例的发动机控制器6的具体实现方式与本发明上述任意实施例的控制发动机混合喷射燃料的方法的具体实现方式类似，具体请参见关于方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。

根据本发明实施例的车辆20，通过采用上述实施例提供的控制发动机混合喷射燃料的方法，可以提高燃油喷射质量的精确性，保证燃油喷射准确。

在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种控制发动机混合喷射燃料的方法，其特征在于，包括：

获得当前循环周期的进气质量、当前循环周期的空燃比和上一循环周期的最终PFI喷油量，其中，所述空燃比包括期望空燃比和实际空燃比；

根据当前循环周期的所述进气质量和当前循环周期的所述空燃比计算得到当前循环周期所需的最终期望总喷油量；

根据上一循环周期的所述最终PFI喷油量以及当前循环周期所需的所述最终期望总喷油量计算得到当前循环周期的最终GDI喷油量；

其中，所述根据当前循环周期的所述进气质量和当前循环周期的所述空燃比计算得到当前循环周期所需的最终期望总喷油量，包括：

根据当前循环周期的所述期望空燃比和当前循环周期的所述实际空燃比进行PID运算以获得当前循环周期的闭环燃料修正系数，以及，将当前循环周期的所述进气质量与当前循环周期的所述期望空燃比进行除法运算以获得当前循环周期的原始期望总喷油量；

将当前循环周期的所述原始期望总喷油量与当前循环周期的所述闭环燃料修正系数进行乘法运算以获得当前循环周期的所述最终期望总喷油量。

2.根据权利要求1所述的控制发动机混合喷射燃料的方法，其特征在于，所述根据上一循环周期的所述最终PFI喷油量以及当前循环周期所需的所述最终期望总喷油量计算得到当前循环周期的最终GDI喷油量，包括：

计算当前循环周期所需的所述最终期望总喷油量与上一个循环周期的所述最终PFI喷油量的喷油量差以作为当前循环周期的所述最终GDI喷油量。

3.根据权利要求1所述的控制发动机混合喷射燃料的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据当前循环周期的所述最终期望总喷油量和当前循环周期的期望PFI质量比获得当前循环周期的原始PFI喷油量；

根据当前循环周期的所述原始PFI喷油量和当前循环周期的所述闭环燃料修正系数获得当前循环周期的所述最终PFI喷油量。

4.根据权利要求3所述的控制发动机混合喷射燃料的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据当前循环周期的所述最终GDI喷油量和当前循环周期的所述最终PFI喷油量获得当前循环周期的最终总喷油量；

根据当前循环周期的所述最终总喷油量和当前循环周期的所述最终PFI喷油量获得当前循环周期的实际PFI质量比；

根据当前循环周期的所述实际PFI质量比和当前循环周期的所述期望PFI质量比进行PID运算以获得当前循环周期的PFI质量比修正系数。

5.根据权利要求4所述的控制发动机混合喷射燃料的方法，其特征在于，所述根据当前循环周期的所述原始PFI喷油量和当前循环周期的所述闭环燃料修正系数获得当前循环周期的所述最终PFI喷油量，包括：

根据当前循环周期的所述原始PFI喷油量和当前循环周期的所述闭环燃料修正系数获得当前循环周期的PFI喷油修正质量；

根据当前循环周期的所述PFI喷油修正质量和上一循环周期的所述PFI质量比修正系数获得当前循环周期的所述最终PFI喷油量。

6.根据权利要求1所述的控制发动机混合喷射燃料的方法，其特征在于，在获得当前循环周期的进气质量、当前循环周期的空燃比和上一循环周期的最终PFI喷油量之前，所述方法还包括：

检测到所述发动机到达当前循环周期的排气上止点。

7.一种控制发动机混合喷射燃料的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获得当前循环周期的进气质量、当前循环周期的空燃比和上一循环周期的最终PFI喷油量，其中，所述空燃比包括期望空燃比和实际空燃比；

第一计算模块，用于根据当前循环周期的所述进气质量和当前循环周期的所述空燃比计算得到当前循环周期所需的最终期望总喷油量；

第二计算模块，用于根据上一循环周期的所述最终PFI喷油量以及当前循环周期所需的所述最终期望总喷油量计算得到当前循环周期的最终GDI喷油量；

其中，所述第一计算模块具体用于：

根据当前循环周期的所述期望空燃比和当前循环周期的所述实际空燃比进行PID运算以获得当前循环周期的闭环燃料修正系数，以及，将当前循环周期的所述进气质量与当前循环周期的所述期望空燃比进行除法运算以获得当前循环周期的原始期望总喷油量；

将当前循环周期的所述原始期望总喷油量与当前循环周期的所述闭环燃料修正系数进行乘法运算以获得当前循环周期的所述最终期望总喷油量。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-6任一项所述的控制发动机混合喷射燃料的方法。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

发动机和发动机控制器；

与所述发动机控制器通信连接的存储器；

其中，所述存储器中存储有可被所述发动机控制器执行的计算机程序，所述发动机控制器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6任一项所述的控制发动机混合喷射燃料的方法。

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