CN114960123A - 离合装置和衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种离合装置和衣物处理装置，离合装置包括：传动轴组件；离合件，离合件与传动轴组件中的任意一个传动轴活动连接；第一驱动机构，第一驱动机构能够驱动离合件沿传动轴组件的轴向移动，以改变离合件与至少一个传动轴的连接位置；第二驱动机构能够驱动离合件转动，以使离合件能够带动传动轴组件中的至少一个传动轴转动。当第一驱动机构驱动离合件进行轴向移动，以使得离合件与传动轴组件处于不同的配合方式时，在第二驱动机构的驱动下，能够实现传动轴组件中的至少一个传动轴转动的多种转动方式，在将该离合装置应用至衣物处理装置时，从而实现衣物处理装置的多种洗涤形式。

Description

离合装置和衣物处理装置

技术领域

本发明的实施例涉及衣物处理设备技术领域，具体而言，涉及一种离合装置和一种衣物处理装置。

背景技术

目前，市场上波轮洗衣机基本可分为两类：单波轮和双波轮洗衣机，单波轮类型的洗衣机洗涤时内桶固定或处于自由状态或受驱动与波轮反向旋转(双动力)，洗涤水流靠仅有的一个波轮旋转形成，易造成衣物缠绕打结从而影响洗净比。双波轮洗衣机又称为三动力洗衣机，有大小两个波轮，所以该类型洗衣机洗涤水流强度有所提升，形式也相对多样化，但大、小波轮轴以及内桶驱动力均是通过行星减速离合装置的行星齿轮传递的，传动比是固定的，不能调节转速，加之齿轮配合精度较低且啮合时一定的间隙，故两个波轮轴和输入轴同心度是存在偏差的，整体结构复杂，振动和噪音比较大。

发明内容

本发明的实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的实施例的第一方面提供了一种离合装置。

本发明的实施例的第二方面提供了一种衣物处理装置。

有鉴于此，根据本发明的实施例的第一方面，提供了一种离合装置，离合装置包括：传动轴组件；离合件，离合件与传动轴组件中的任意一个传动轴活动连接；第一驱动机构，第一驱动机构能够驱动离合件沿传动轴组件的轴向移动，以改变离合件与至少一个传动轴的连接位置；第二驱动机构，第二驱动机构能够驱动离合件转动，以使离合件能够带动传动轴组件中的至少一个传动轴转动。

本发明实施例提供的离合装置包括传动轴组件、离合件、第一驱动机构和第二驱动机构，具体而言，传动轴组件包括至少一个传动轴，至少一个传动轴可以同心设置，能够提高传动轴之间传动配合的精度，从而能够保证离合装置的运行稳定性，进而确保具有该离合装置的衣物处理装置运行的可靠性。

进一步地，第一驱动机构能够驱动离合件沿传动轴组件的轴向移动，且在第一驱动机构驱动离合件进行轴向移动的过程中，能够改变离合件与至少一个传动轴之间的相对连接位置。能够理解的是，当离合件处于初始状态时，离合件与传动轴组件之间处于第一种配合方式，当第一驱动机构驱动离合件移动第一行程时，由于离合件与传动轴组件的相对连接位置发生改变，从而使得离合件与传动轴组件之间处于第二种配合方式，当第一驱动机构驱动离合件继续移动第二行程时，由于离合件与传动轴组件之间的相对连接位置再次发生改变，进而使得离合件与传动轴组件之间处于第三种配合方式，能够理解的是，当第一驱动机构能够驱动离合件驱动多段行程时，可以对离合件的结构进行具体设置以满足离合件与至少一个传动轴之间的多种配合方式。

进一步地，第二驱动机构能够驱动离合件转动，从而使得离合件转动能够带动传动轴组件中的至少一个传动轴转动，能够理解的是，当第一驱动机构机构驱动离合件使得离合件与传动轴组件处于不同的相对连接位置时，第二驱动机构驱动离合件转动时，离合件能够带动与其配合连接的传动轴转动，从而当第一驱动机构驱动离合件进行轴向移动，以使得离合件与传动轴组件处于不同的配合方式时，在第二驱动机构的驱动下，能够实现传动轴组件中的至少一个传动轴转动。

例如，传动轴组件包括第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，当离合件处于初始位置时，离合件与第一传动轴配合连接，第二驱动机构驱动离合件转动时，离合件能够带动第一传动轴独立转动。当第一驱动机构驱动离合件沿传动轴组件的轴向移动第一行程时，离合件同时与第一传动轴和第二传动轴配合连接，从而在第二驱动机构的驱动下，离合件能偶带动第一传动轴和第二传动轴同时转动。当第一驱动机构驱动离合件沿传动轴组件的轴向再次移动第二行程时，离合件能够同时与第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴配合连接，进而在第二驱动机构的驱动下，离合件能够带动第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴同时转动，即通过第一驱动机构驱动离合件进行轴向位移，以使离合件与传动轴组件处于多种不同的配合方式，进而实现传动轴组件中的至少一个传动轴转动的多种转动方式，在将该离合装置应用至衣物处理装置时，衣物处理装置设置有第一波轮、第二波轮，具体地，第一传动轴与第一波轮连接，第二传动轴与第二波轮连接，第三传动轴与桶体连接，从而实现衣物处理装置的多种洗涤形式，使得水流的运动形式更加多样，可以根据客户需求调节使用功能，更贴近用户需求，同时洗净度也得到了提高。

另外，第二驱动机构可以直接驱动与传动轴组件中的一个连接，例如，第二驱动机构直接驱动第一传动轴，从而使第一传动轴带动离合件转动，进而在离合件与第二传动轴或离合件与第二传动轴和第三传动轴配合连接时，使得离合件能够带动第二传动轴，或第二传动轴和第三传动轴转动。通过第二驱动机构直接驱动第一传动轴，能够实现动力的输入和输出为一根轴，提高第二驱动机构与第一传动轴之间的配合精度，有效降低至少一个传动轴之间由于同轴度较差而引起的振动和噪音。另外，通过第二驱动机构与第一传动轴直接连接，能够避免相关技术中通过行星齿轮减速机构实现动力的传递，而造成离合装置成本较高，且齿轮之间的传递精度较低导致的离合装置运行过程中产生较大噪音和振动的问题。

另外，根据本发明上述技术方案提供的离合装置，还具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，第一驱动机构包括导向件和驱动装置，其中，导向件的至少一部分与离合件的至少一部分相抵接，以止挡离合件，驱动装置能够使导向件沿至少一个传动轴的轴向移动，以撤销对离合件的止挡。

在一种可能的设计中，驱动装置包括驱动件、第一传动件和第二传动件，其中，第一传动件与驱动件连接，驱动件能够驱动第一传动件移动，第二传动件的一端与第一传动件连接，第二传动件的另一端与导向件连接，第一传动件移动能够带动第二传动件运动，第二传动件运动能够带动导向件沿至少一个传动轴的轴向移动，以撤销对离合件的止挡。

在一种可能的设计中，驱动装置还包括导轨槽，导轨槽设置于第一传动件，第二传动件的一端能够插入导轨槽内，以使第一传动件移动能够带动第二传动件运动。

在一种可能的设计中，第一驱动机构还包括第一弹性件，第一弹性件的至少一部分与离合件的至少一部分相抵接，导向件撤销对离合件的止挡时，第一弹性件能够驱动离合件沿至少一个传动轴的轴向移动，其中，弹性件的初始状态为压缩状态。

在一种可能的设计中，离合装置还包括第一连接件，第一连接件的至少一部分与离合件的至少一部分相抵接，第一连接件与传动轴组件的至少一个传动轴活动连接，其中，第一驱动机构驱动离合件沿传动轴组件的轴向移动时，能够带动第一连接件移动，以改变第一连接件与至少一个传动轴的连接位置。

在一种可能的设计中，离合装置还包括支撑座，支撑座的至少一部分与导向件连接。

在一种可能的设计中，离合装置还包括第二弹性件，第二弹性件设置于导向件的外侧，第二弹性件的至少一部分与支撑座相抵接。

在一种可能的设计中，传动轴组件包括第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，其中，第二传动轴设置于第一传动轴的外侧，第三传动轴设置于第二传动轴的外侧，第二驱动机构能够驱动离合件转动，以使第一传动轴转动，或第一传动轴与第二传动轴转动，或第一传动轴、第二传动轴与第三传动轴转动。

在一种可能的设计中，离合装置还包括第二连接件，第二连接件设置于第三传动轴，第二连接件与第三传动轴过盈配合，第二连接件的一部分能够与第一连接件活动连接，第二连接件的一部分能够与导向件活动连接，第二连接件的一部分能够与离合件活动连接。

在一种可能的设计中，第一弹性件能够驱动离合件移动，以使离合件处于至少两个工作位置。

在一种可能的设计中，离合件处于初始位置，离合件与第一传动轴连接，第一连接件分别与第二传动轴和第二连接件连接，第二连接件与导向件连接。

在一种可能的设计中，至少两个工作位置包括第一工作位置，导向件撤销对离合件的止挡时，第一弹性件能够驱动离合件移动，以使离合件处于第一工作位置，其中，离合件分别与第一传动轴和第二传动轴连接，第一连接件与第二传动轴脱离连接。

在一种可能的设计中，至少两个工作位置还包括第二工作位置，导向件撤销对离合件的止挡时，第一弹性件能够驱动离合件移动，以使离合件处于第二工作位置；其中，离合件分别与第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴连接，第一连接件与第二传动轴脱离连接，导向件与第二连接件脱离连接。

根据本发明的第二个方面，提供了一种衣物处理装置，包括如上述任一技术方案提供的离合装置以及第一波轮，与离合装置的第一传动轴连接；第二波轮，与离合装置的第二传动轴连接；桶体，与离合装置的第三传动轴连接。

根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的实施例的离合装置的结构示意图之一；

图2示出了根据本发明的实施例的离合装置的结构示意图之二；

图3示出了根据本发明的实施例的离合装置的结构示意图之三；

图4示出了根据本发明的实施例的离合装置的结构示意图之四；

图5示出了根据本发明的实施例的离合装置的结构示意图之五；

图6示出了根据本发明的实施例的离合装置的结构示意图之六；

图7示出了根据本发明的实施例的离合装置的结构示意图之七；

图8示出了根据本发明的实施例的离合装置的结构示意图之八。

其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100离合装置，110传动轴组件，111第一传动轴，112第二传动轴，113第三传动轴，140离合件，151导向件，152第一弹性件，161驱动件，162第一传动件，163第二传动件，170第一连接件，180支撑座，190第二弹性件，200第二连接件，210第二驱动机构。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图8来描述根据本发明的一些实施例提供的离合装置100和衣物处理装置。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本发明第一个方面的实施例提供了一种离合装置100，离合装置100包括：传动轴组件110；离合件140，离合件140与传动轴组件110活动连接；第一驱动机构，第一驱动机构能够驱动离合件140沿传动轴组件110的轴向移动，以改变离合件140与传动轴组件110的连接位置；第二驱动机构210，第二驱动机构210能够驱动离合件140转动，以使离合件140能够带动传动轴组件110中的至少一个传动轴转动。

本发明实施例提供的离合装置100包括传动轴组件110、离合件140、第一驱动机构和第二驱动机构210，具体而言，传动轴组件110可以包括至少一个传动轴，在传动轴组件110具有两个以上传动轴时，各传动轴可以同心设置，可以提高传动轴之间传动配合的精度，从而能够保证离合装置100的运行稳定性，进而确保具有该离合装置100的衣物处理装置运行的可靠性。

进一步地，第一驱动机构能够驱动离合件140沿传动轴组件110的轴向移动，且在第一驱动机构驱动离合件140进行轴向移动的过程中，能够改变离合件140与传动轴组件之间110的相对连接位置。一些实施方案中，传动轴组件110具有第一传动轴111，第二传动轴112，第三传动轴113。当离合件140处于初始状态时，离合件140与至第一传动轴111之间处于第一种配合方式；当第一驱动机构驱动离合件140移动第一行程时，由于离合件140与传动轴组件110之间的相对连接位置发生改变，从而使得离合件140与传动轴组件110之间处于第二种配合方式；当第一驱动机构驱动离合件140继续移动第二行程时，由于离合件140与传动轴组件之间的相对连接位置再次发生改变，进而使得离合件140与传动轴组件110之间处于第三种配合方式。能够理解的是，当第一驱动机构能够驱动离合件140驱动多段行程时，可以对离合件140的结构进行具体设置以满足离合件140与传动轴组件110之间的多种配合方式。

进一步地，第二驱动机构210能够驱动离合件140转动，从而使得离合件140转动能够带动传动轴组件110中的至少一个传动轴转动。一些实施方案中，当第一驱动机构机构驱动离合件140使得离合件140与传动轴组件110处于不同的相对连接位置时，第二驱动机构210驱动离合件140转动时，离合件140能够带动与其配合连接的传动轴转动，从而当第一驱动机构驱动离合件140进行轴向移动，以使得离合件140与传动轴组件110处于不同的配合方式时，在第二驱动机构210的驱动下，能够实现传动轴组件110中的至少一个传动轴转动。

例如，传动轴组件110包括第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113，当离合件140处于初始位置时，离合件140与第一传动轴111配合连接，第二驱动机构210驱动离合件140转动时，离合件140能够带动第一传动轴111独立转动，此时，离合件140与传动轴组件110处于为第一种配合方式。当第一驱动机构驱动离合件140沿传动轴组件110的轴向移动第一行程时，离合件140同时与第一传动轴111和第二传动轴112配合连接，从而在第二驱动机构210的驱动下，离合件140能够带动第一传动轴111和第二传动轴112同时转动，此时，离合件140与传动轴组件110处于第二种配合方式。当第一驱动机构驱动离合件140沿传动轴组件110的轴向再次移动第二行程时，离合件140能够同时与第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113配合连接，进而在第二驱动机构210的驱动下，离合件140能够带动第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113同时转动，此时，离合件140与传动轴组件110处于第三种配合方式。也就是说，通过第一驱动机构驱动离合件140进行轴向位移，以使离合件140与传动轴组件110处于多种不同的配合方式，进而实现传动轴组件110中的至少一个传动轴转动的多种转动方式，在将该离合装置100应用至衣物处理装置时，衣物处理装置包括第一波轮(图中未示出)和第二波轮(图中未示出)，一些实施方案中，第一传动轴111与第一波轮连接，第二传动轴112与第二波轮连接，第三传动轴113与桶体连接，可以实现第一波轮或者第一波轮、第二波轮同时转动或者第一波轮、第二波轮、桶体同时转动的多种洗涤形式，使得洗涤形式更加多样，可以根据客户需求调节使用功能，更贴近用户需求，同时洗净度也得到了提高。

另外，第二驱动机构210可以直接驱动传动轴组件110中的一个连接，例如，第二驱动机构210直接驱动第一传动轴111，从而使第一传动轴111带动离合件140转动；在离合件140与第二传动轴112或离合件140与第二传动轴112和第三传动轴113配合连接时，使得离合件140能够带动第二传动轴112，或第二传动轴112和第三传动轴113转动。通过第二驱动机构210直接驱动第一传动轴111，能够实现动力的输入和输出为一根轴，提高第二驱动机构210与第一传动轴111之间的配合精度，有效降低传动轴组件110之间由于同轴度较差而引起的振动和噪音。另外，通过第二驱动机构210与第一传动轴111直接连接，能够避免相关技术中通过行星齿轮减速机构实现动力的传递，而造成离合装置100成本较高，且齿轮之间的传递精度较低导致的离合装置100运行过程中产生较大噪音和振动的问题。

其中，还可以对第二驱动机构210的输出转速进行调节，即第二驱动机构210包括DD电机，DD电机能够直接实现减速换向，且转动扭矩较大，能够实现对离合组件转动过程的精准控制。DD电机能够实现第一传动轴111转速的调节，进而丰富具有该离合装置100的衣物处理装置洗涤形式，从而在将波轮与第一传动轴111连接时，能够根据用户的实际需要对波轮的转速进行调节，进一步提升用户的使用体验。

需要说明的是，离合件140可以采用塑料制成，能够进一步降低整个离合装置100的成本。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本发明的一些方案中，第一驱动机构包括导向件151和驱动装置，其中，导向件151的至少一部分与离合件140的至少一部分相抵接，以止挡离合件140，驱动装置能够使导向件151沿传动轴组件110的轴向移动，以撤销对离合件140的止挡。

在该实施例中，限定了第一驱动机构包括导向件151和驱动装置，具体而言，导向件151的至少一部分与离合件140的至少一部分相抵接，以限制离合件140的移动，能够理解的是，驱动装置能够使导向件151沿传动轴组件110的轴向移动，一些实施方案中，驱动装置与导向件151连接，从而使得驱动装置能够直接驱动导向件151沿传动轴组件110的轴向移动以撤销对离合件140的止挡。另一些实施方案中，驱动装置的一部分与导向件151的一部分相抵接，从而可以通过驱动装置驱动驱动装置的一部分移动，使得驱动装置的一部分不再与导向件151的一部分相抵接，进而间接撤销对离合件140的止挡，即驱动装置可以通过对导向件151的止挡，以使导向件151对离合件140进行止挡。

详细地，当驱动装置使导向件151沿传动轴组件110的轴向移动时，则可以撤销对离合件140的止挡，即解除了对离合件140的运动限制。导向件151的一部分与离合件140的一部分相接触，从而能够在离合件140的运动路径上，以对离合件140进行止挡。当驱动装置使导向件151沿传动轴组件110的轴向移动以撤销对离合件140的止挡时，即离合件140的运动不再受限，从而能够实现离合件140沿传动轴组件110的轴向方向的可以移动。从而在将传动轴组件110连接至与衣物处理装置时，一方面，能够实现第一波轮的独立工作，第一波轮和第二波轮的同时工作，以及第一波轮、第二波轮以及桶体同时转动的多种洗涤形式，另一方面，通过离合件140实现动力的传递，无需设置行星齿轮减速机构，降低成本。

能够理解的是，由于导向件151的至少一部分与离合件140的至少一部分相抵接，可以在离合件140处于初始位置时，使得导向件151能够为离合件140提供支撑，进而提高离合件140与传动轴组件110之间的稳定配合。一些实施方案中，可以将导向件151沿着离合件140的运动路径进行轴向移动，具体的，可以将离合件140和导向件151设置为：在离合件140移动第一行程后还可以与导向件151相抵接，导向件151再次移动以再次撤销对离合件140的止挡，离合件140可以移动第二行程后与导向件151相抵接，以通过对导向件151移动的控制，实现对离合件140与传动轴组件110之间多种不同配合方式的控制。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本发明的一些方案中，驱动装置包括驱动件161、第一传动件162和第二传动件163，其中，第一传动件162与驱动件161连接，驱动件161能够驱动第一传动件162移动，第二传动件163的一端与第一传动件162连接，第二传动件163的另一端与导向件151连接，第一传动件162移动能够带动第二传动件163运动，第二传动件163运动能够带动导向件151沿传动轴组件110的轴向移动，以撤销对离合件140的止挡。

在该实施例中，限定了驱动装置的具体结构，具体而言，驱动装置包括驱动件161、第一传动件162和第二传动件163，具体而言，第一传动件162与驱动件161连接，从而在驱动件161的驱动下，第一传动件162能够移动一定距离。进一步地，第二传动件163的一端与第一传动件162连接，也就是说，第一传动件162移动能够带动第二传动件163运动，第二传动件163运动进而能够带动导向件151沿传动轴组件110的轴向移动，以撤销对离合件140的止挡，通过驱动件161驱动第一传动件162，第一传动件162带动第二传动件163，第二传动件163进而带动导向件151移动，从而使得导向件151能够撤销对离合件140的运动限制，进而实现离合件140的轴向移动。

详细地，第一传动件162移动可以带动第二传动件163的一端向上移动一定距离，同时第二传动件163的另一端可以向下移动一定距离，即可以将第二传动件163设置为类似于杠杆结构，在第二传动件163的中部可以设置一个转轴，以转轴作为支点，从而在第二传动件163的一端向上移动时，第二传动件163的另一端会向下移动，使得第二传动件163的另一端向下移动时，能够带动导向件151沿传动轴组件110的轴向移动以解除对离合件140的运动限制，进而使离合件140能够进行轴向位移，实现离合件140与传动轴组件110多种不同的配合方式。

其中，驱动件161可以为牵引器，第一传动件162可以为能够实现传动的中间件，第二传动件163为中间具有轴孔，并在轴孔处设有转轴的拨杆，拨杆的一端与中间件连接，拨杆的另一端与导向件151连接，拨杆的两端能够以转轴为支点实现杠杆运动。具体地，牵引器收缩第一行程，中间件移动一定距离，同时带动拨杆的一端向上移动一定距离，拨杆的另一端向下移动一定距离，并带动导向件151进行轴向移动以撤销对离合件140的止挡，从而使得离合件140能够向下移动一定距离。具体牵引器的收缩行程可以根据实际需要进行设置，能够理解的是，驱动件161的驱动行程与第一传动件162以及第二传动件163的移动位移正相关，即牵引器的收缩行程越大，第一传动件162以及第二传动件163的移动位移越大，进而使得离合件140的轴向位移越大。能够理解的是，牵引器的行程不易过大，若牵引器的行程过大，则相应离合件140的轴向位移越大，进而使得离合装置100的体积则较大，增加离合装置100的生产成本。相应地，牵引器的行程也不易过小，若牵引器的行程过小，则离合件140的轴向位移越小，从而增大离合件140与传动轴之间的配合难度。因此，需要对牵引器的行程进行合理设计，以能够在简化离合装置100结构的同时，保证离合件140与传动轴之间的配合稳定性。

一些实施方案中，牵引器还包括第二行程、第三行程等多段行程，具体地，多段行程的距离可以与第一行程一致，也可以根据实际需要进行具体设置。

另外，第一传动件162可以设置与第二传动件163配合的槽，也可以设置通过凸轮或螺旋结构实现第二传动件163的上下移动，实现第一传动件162移动能够带动第二传动件163移动，第二传动件163移动能够带动导向件151移动，以撤销对离合件140的止挡。具体根据实际需要设置即可。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本发明的一些方案中，第一传动件162还包括导轨槽，第二传动件163的一端能够插入导轨槽内，以使第一传动件162移动能够带动第二传动件163运动。

在该实施例中，限定了第一传动件162还包括导轨槽，具体而言，导轨槽设置在第一传动件162上，即第二传动件163是通过导轨槽实现与第一传动件162的传动配合，具体地，第二传动件163的一端能够插入导轨槽内，进而使得第一传动件162在驱动件161的驱动下移动的同时，能够带动第二传动件163的一端在导轨槽内移动。进一步地，第二传动件163的一端移动能够使第二传动件163的另一端移动，进而使得第二传动件163的另一端能够带动导向件151沿传动轴组件110的轴向方向移动，实现对离合件140运动限制的解除。能够理解的是，导轨槽可以为螺旋结构，或者导轨槽为阶梯状，从而使得第二传动件163能够满足离合件140的多段行程。进而使得离合件140能够与传动轴组件110实现不同的配合状态，满足衣物处理装置的多种洗涤形式。

其中，可以根据离合件140的具体运动行程，以及传动轴的数量以及离合件140与传动轴组件110的配合状态去设置导轨槽的具体结构，以进一步满足离合件140的多段行程，以及离合件140与传动轴组件110之间的多种配合方式。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本发明的一些方案中，第一驱动机构还包括第一弹性件152，第一弹性件152的至少一部分与离合件140的至少一部分相抵接，导向件151撤销对离合件140的止挡时，第一弹性件152能够驱动离合件140沿传动轴组件110的轴向移动，其中，第一弹性件152的初始状态为压缩状态。

在该实施例中，限定了第一驱动机构还包括第一弹性件152，具体而言，第一弹性件152的至少一部分与离合件140的至少一部分相抵接，且第一弹性件152在初始状态时为压缩状态，从而在导向件151撤销对离合件140的止挡时，第一弹性件152由于处于压缩状态，则在撤销对离合件140的止挡时，第一弹性件152驱动离合件140沿传动轴组件110的轴向移动，以改变离合件140与传动轴组件110之间的相对连接位置，进而实现离合件140与传动轴组件110之间多种不同的配合方式。进而实现在第二驱动机构210的驱动下，离合件140转动，并带动传动轴组件110中的至少一个传动轴转动，从而在将传动轴组件110与衣物处理装置连接时，能够实现第一波轮的单独工作，第一波轮和第二波轮同时工作，以及第一波轮、第二波轮和桶体一起工作的多种洗涤形式，且可以根据客户需求调节使用功能，更贴近用户需求，同时洗净度也得到了提高。

其中，需要说明的是，第一弹性件152可以是压簧或弹簧，具体根据实际需要设置即可。

进一步地，通过限定第一弹性件152的初始状态为压缩状态，即在离合件140处于初始位置使，第一弹性件152具有一定的压缩行程，从而能够进一步保证导向件151撤销对离合件140的止挡时，第一弹性件152能够驱动离合件140沿传动轴组件110的轴向方向移动，以改变离合件140与至少一个传动轴之间的相对连接位置。

能够理解的是，第一弹性件152的压缩行程能够影响离合件140的移动位移，进而影响离合件140与传动轴组件110的配合状态。因此，可以对第一弹性件152的压缩行程进行合理设计，进而能够在离合件140进行轴向位移时，实现离合件140与至少一个传动轴之间配合位置的精准控制，无需采用相关技术中的行星齿轮减速机构进行离合装置100动力的转向和转速的转换，能够简化离合装置100的结构，降低整个离合装置100的成本。

一些实施方案中，第一驱动件161移动过程中包括移动第一行程和移动第二行程，相应地，第一传动件162会移动第一行程和第二行程，第二传动件163的一端插入第一传动件162的导轨槽内，从而在第一传动件162移动第一行程或第二行程时，能够带动第二传动件163的一端向上移动第一行程或第二行程，同时，第二传动件163的另一端会带动导向件151向下移动第一行程或第二行程，进而能够分别两次撤销对离合件140的止挡，从而使得第一弹性件152能够驱动离合件140向下分别移动两段行程，以改变离合件140与至少一个传动轴的相对连接位置，进而实现对离合件140的轴向移动过程的精准控制。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本发明的一些方案中，离合装置100还包括第一连接件170，第一连接件170的至少一部分与离合件140的至少一部分相抵接，第一连接件170与传动轴组件110中的至少一个传动轴活动连接，其中，第一驱动机构驱动离合件140沿传动轴组件110的轴向移动时，能够带动第一连接件170移动，以改变第一连接件170与至少一个传动轴的连接位置。

在该实施例中，限定了离合装置100还包括第一连接件170，具体而言，第一连接件170的至少一部分与离合件140的至少一部分相抵接，且第一连接件170与传动轴组件110中的第二传动轴112活动连接，当第一驱动机构驱动离合件140沿传动轴组件110的轴向移动时，由于第一连接件170的一部分与离合件140的一部分是抵接状态，因此，离合件140在进行轴向移动的同时会推动第一连接件170沿第二传动轴112的轴向移动，以改变第一连接件170与第二传动轴112的相对连接位置，进而实现离合件140与第二传动轴112之间，以及第一连接件170与第二传动轴112之间的不同配合状态，即通过设置第一连接件170配合连接，实现离合装置100的多级动力传递。进而在第二驱动机构210的驱动下，通过离合件140与第二传动轴112之间的配合，以及第一连接件170与第二传动轴112之间的配合，实现传动轴组件110中的第二传动轴112转动的过程。

能够理解的是，第一连接件170的一部分虽然与离合件140的一部分相接触，在离合件140进行轴向位移时，能够推动第一连接件170移动，但第一连接件170与离合件140在转动时，是单独转动，如第一连接件170是通过压盖的方式与离合件140相接触，从而实现轴向方向的传动，并能够单独转动的过程。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本发明的一些方案中，离合装置100还包括支撑座180，支撑座180的至少一部分与导向件151连接。

在该实施例中，限定了离合装置100还包括支撑座180，具体而言，支撑座180的至少一部分与导向件151连接，能够理解的是，在传动轴组件110的轴向方向上，支撑座180与导向件151之间是可移动地连接，而在传动轴组件110的转动方向上，支撑座180能够对导向件151的转动进行限位，即通过导向件151与支撑座180的配合，能够限制导向件151转动。能够理解的是，离合装置100还包括壳体，支撑座180固定在壳体上。

其中，一些实施方案中，可以在导向件151朝向支撑座180的一端设置牙嵌结构，在支撑座180朝向导向件151的一端设置与牙嵌相配合的凹槽，从而通过牙嵌与凹槽的配合，实现支撑座180对导向件151转动方向上的限位，进而在第三传动轴113与导向件151连接时，可以使第三传动轴113不动，进而在第一连接件170同时与第二传动轴112和第三传动轴113连接时，使得第二传动轴112与第三传动轴113均不动，实现离合装置100不同的动力传递。结构简单，便于控制。

详细地，传动轴组件110可以包括第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113，当离合件140未进行轴向位移处于初始位置时，离合件140与第一传动轴111配合连接，第一连接件170与第二传动轴112和第三传动轴113连接，第三传动轴113还与导向件151连接，导向件151与支撑座180连接，由于支撑座180不动，使得第二传动轴112与第三传动轴113均不同，第二驱动机构210直接驱动第一传动轴111转动。

当驱动装置使导向件151沿传动轴组件110的轴向移动以撤销对离合件140的止挡时，第一弹性件152驱动离合件140进行轴向移动第一行程，并推动第一连接件170移动第一行程，此时，第一连接件170与第二传动轴112脱离连接，离合件140不仅与第一传动轴111配合连接，同时与第二传动轴112配合连接，第二驱动机构210直接驱动第一传动轴111转动，第一传动轴111转动带动离合件140转动，离合件140转动进而带动第二传动轴112转动，此时，第一连接件170与第三传动轴113连接，第三传动轴113与导向件151连接，导向件151与支撑座180连接，因此，第三传动轴113不动，实现第一传动轴111与第二传动轴112同时转动的过程。

在一个具体的实施例中，进一步地，离合装置100还包括第二弹性件190，第二弹性件190设置于导向件151的外侧，第二弹性件190的至少一部分与支撑座180相抵接。

在该实施例中，限定了离合装置100还包括第二弹性件190，具体而言，第二弹性件190设置于导向件151的外侧，第二弹性件190的至少一部分与支撑座180相抵接，从而在第一弹性件152驱动离合件140沿传动轴组件110的轴向移动时，第二弹性件190能够被压缩。详细地，驱动装置可以包括牵引器和拨杆(第二传动件163)，当牵引器收缩第一行程时，拨杆的一端在导轨槽内移动第一行程，带动拨杆的另一端向下移动第一行程，拨杆的另一端带动导向件151向下移动第一行程，离合件140的运动限制解除，第一弹性件152驱动离合件140进行轴向移动，此时，第二弹性件190被压缩。当牵引器的行程恢复时，能够理解的是，此时第一弹性件152的压缩行程部分或全部释放，使得第二弹性件190能够驱动导向件151，导向件151推动离合件140向第一弹性件152所在的一侧移动，以压缩第一弹性件152，实现离合件140的往复运动。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本发明的一些方案中，传动轴组件110包括第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113，其中，第二传动轴112设置于第一传动轴111的外侧，第三传动轴113设置于第二传动轴112的外侧，第二驱动机构210能够驱动离合件140转动，以使第一传动轴111转动，或第一传动轴111与第二传动轴112转动，或第一传动轴111、第二传动轴112与第三传动轴113转动。

在该实施例中，传动轴组件110包括第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113，具体而言，第三传动轴113可以套设在第二传动轴112的外侧，第二传动轴112套设在第一传动轴111的外侧，即第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113同心设置，能够提高第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113之间传动配合的精度，从而能够保证离合装置100的运行稳定性，进而确保具有该离合装置100的衣物处理装置的可靠性。

具体地，第一驱动机构能够驱动离合件140进行轴向移动，以改变离合件140与第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113的相对连接位置，从而在第二驱动机构210的驱动下，第一传动轴111可以单独转动，或者第一传动轴111带动离合件140转动，离合件140带动第二传动轴112与第一传动轴111一起转动，或者离合件140带动第三传动轴113和第二传动轴112与第一传动轴111一起转动。

详细地，当离合件140处于初始位置时，牵引器(驱动件161)处于初始状态，中间件(第一传动件162)的两端分别连接牵引器和排水阀弹簧，因此，中间件处于初始状态，弹性件压缩两段行程，离合件140与第一传动轴111花键配合，且离合件140与第二传动轴112处于分离的状态，第二传动轴112通过第一连接件170、第二连接件200和导向件151与支撑座180连接，使得第二传动轴112和第三传动轴113固定，第二驱动机构210直接驱动第一传动轴111转动，实现第一传动轴111带动第一波轮工作的洗涤状态。

当牵引器(驱动件161)收缩第一行程，拨杆(第二传动件163)的一端在导轨槽内移动第一行程，带动拨杆的另一端向下移动第一行程，拨杆的另一端带动导向件151向下移动第一行程，此时离合件140的运动限制解除，第一弹性件152恢复第一行程并驱动离合件140进行轴向移动，离合件140推动第一连接件170移动第一行程，此时，离合件140同时与第一传动轴111和第二传动轴112花键配合，第一连接件170与第二传动轴112脱离配合，第一连接件170通过第二连接件200与第三传动轴113连接，第二连接件200通过导向件151固定在支撑座180，即支撑座180不动，导向件151不动，第二连接件200与第三传动轴113不动，第二驱动机构210直接驱动第一传动轴111，从而在第二驱动机构210的驱动下，第一传动轴111转动带动离合件140转动，离合件140转动带动第二传动轴112转动，即第二传动轴112能够与第一传动轴111一起转动，即实现第一波轮与第二波轮同时转动的洗涤状态。

当牵引器(驱动件161)再次收缩第二行程，拨杆(第二传动件163)的一端在导轨槽内移动第二行程，带动拨杆的另一端向下移动第二行程，拨杆的另一端带动导向件151继续向下移动第二行程，此时离合件140的运动限制再次解除，第一弹性件152恢复第二行程并驱动离合件140，离合件140推动第一连接件170移动第二行程，此时，离合件140同时与第一传动轴111、第二传动轴112和第二连接件200传动配合，此时，第一连接件170与第二传动轴112仍脱离配合，导向件151移动第二行程后与第二连接件200脱离配合，第二驱动机构210直接驱动第一传动轴111，从而在第二驱动机构210的驱动下，第一传动轴111转动带动离合件140转动，离合件140转动带动第二传动轴112转动，并通过第二连接件200带动第三传动轴113转动，即第二传动轴112和第三传动轴113能够与第一传动轴111一起转动，即实现第一波轮、第二波轮和桶体同时转动的脱水状态。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本发明的一些方案中，离合装置100还包括第二连接件200，第二连接件200设置于第三传动轴113，第二连接件200与第三传动轴113过盈配合，第二连接件200的一部分能够与第一连接件170活动连接，第二连接件200的一部分能够与导向件151活动连接，第二连接件200的一部分能够与离合件140活动连接。

在该实施例中，限定了离合装置100还包括第二连接件200，具体地，第二连接件200设置于第三传动轴113，也就是说，第三传动轴113通过第二连接件200与其他结构配合连接，具体而言，第二连接件200的一部分能够与第一连接件170活动连接，第二连接件200的一部分能够与导向件151活动连接，第二连接件200的一部分能够与离合件140活动连接，从而通过第二连接件200与其他结构在不同情况下的不同配合状态，实现多种不同的动力传递过程。

其中，第二连接件200与第三传动轴113之间还可以通过铆接或螺钉装配连接。另外，也可以将第二连接件200与第三传动轴113设置为一体结构，充分保证第二连接件200与第三传动轴113之间的固定连接效果，且便于加工生产，能够降低离合装置100的生产成本。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本发明的一些方案中，第一弹性件152能够驱动离合件140移动，以使离合件140处于至少两个工作位置。

在该实施例中，第一弹性件152能够驱动离合件140移动，以使离合件140处于至少两个工作位置，也就是说，第一弹性件152能够至少释放两段压缩行程，以驱动离合件140沿传动轴组件110的轴向移动至少两段行程，并处于至少两个工作位置。能够理解的是离合件140在处于不同的工作位置时，离合件140与传动轴组件110会处于不同的配合连接状态，进而实现传动轴组件110中的至少一个传动轴转动的传动方式。

在一个具体的实施例中，进一步地，离合件140处于初始位置，请参照附图6所示，离合件140与第一传动轴111连接，第一连接件170分别与第二传动轴112和第二连接件200连接，第二连接件200与导向件151连接。

在该实施例中，限定了离合件140处于初始位置，此时，离合件140与第一传动轴111连接，第一连接件170分别与第二传动轴112和第二连接件200连接，第二连接件200与导向件151连接，具体而言，当离合件140处于初始位置时，牵引器(驱动件161)处于初始状态，弹性件压缩两段行程，离合件140与第一传动轴111配合连接，且离合件140与第二传动轴112处于分离的状态，由于导向件151与支撑座180连接，因此支撑座180固定并对导向件151的转动进行限位，即导向件151不转，第二连接件200分别连接第一连接件170和第三传动轴113，因此，第三传动轴113不转，第一连接件170还连接第二传动轴112，因此，第二传动轴112不转，即第二传动轴112和第三传动轴113不转，第二驱动机构210直接驱动第一传动轴111转动，实现第一传动轴111带动第一波轮工作的洗涤状态。

在另一个具体的实施例中，进一步地，至少两个工作位置包括第一工作位置，请参照附图7所示，导向件151撤销对离合件140的止挡时，第一弹性件152能够驱动离合件140移动，以使离合件140处于第一工作位置，其中，离合件140分别与第一传动轴111和第二传动轴112连接，第一连接件170与第二传动轴112脱离连接。

在该实施例中，限定了离合件140处于第一工作位置，此时，离合件140分别与第一传动轴111和第二传动轴112连接，第一连接件170与第二传动轴112脱离连接。具体地，当牵引器(驱动件161)收缩第一行程，拨杆(第二传动件163)的一端在导轨槽内移动第一行程，带动拨杆的另一端向下移动第一行程，拨杆的另一端带动导向件151向下移动第一行程，此时离合件140的运动限制解除，第一弹性件152恢复第一行程并驱动离合件140进行轴向移动，离合件140推动第一连接件170移动第一行程，此时，离合件140同时与第一传动轴111和第二传动轴112花键配合，第一连接件170与第二传动轴112脱离配合，第一连接件170通过第二连接件200与第三传动轴113连接，第二连接件200通过导向件151固定在支撑座180，即支撑座180不动，导向件151不动，第二连接件200与第三传动轴113不动，第二驱动机构210直接驱动第一传动轴111，从而在第二驱动机构210的驱动下，第一传动轴111转动带动离合件140转动，离合件140转动带动第二传动轴112转动，即第二传动轴112能够与第一传动轴111一起转动，即实现第一波轮与第二波轮同时转动的洗涤状态。

在又一个具体的实施例中，进一步地，至少两个工作位置还包括第二工作位置，请参照附图8所示，导向件151撤销对离合件140的止挡时，第一弹性件152能够驱动离合件140移动，以使离合件140处于第二工作位置；其中，离合件140分别与第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113连接，第一连接件170与第二传动轴112脱离连接，导向件151与第二连接件200脱离连接。

在该实施例中，限定了离合件140处于第二工作位置，此时，离合件140分别与第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113连接，第一连接件170与第二传动轴112脱离连接，导向件151与第二连接件200脱离连接。具体地，当牵引器(驱动件161)再次收缩第二行程，拨杆(第二传动件163)的一端在导轨槽内移动第二行程，带动拨杆的另一端向下移动第二行程，拨杆的另一端带动导向件151继续向下移动第二行程，此时离合件140的运动限制再次解除，第一弹性件152恢复第二行程并驱动离合件140，离合件140推动第一连接件170移动第二行程，此时，离合件140同时与第一传动轴111、第二传动轴112和第二连接件200传动配合，此时，第一连接件170与第二传动轴112仍脱离配合，导向件151移动第二行程后与第二连接件200脱离配合，第二驱动机构210直接驱动第一传动轴111，从而在第二驱动机构210的驱动下，第一传动轴111转动带动离合件140转动，离合件140转动带动第二传动轴112转动，并通过第二连接件200带动第三传动轴113转动，即第二传动轴112和第三传动轴113能够与第一传动轴111一起转动，即实现第一波轮、第二波轮和桶体同时转动的脱水状态。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本发明的一些方案中，第二驱动机构210包括第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和第四传动组件，具体而言，离合件140对应第一传动轴111或第二传动轴112或第三传动轴113的位置设置有第一传动组件，第一传动轴111对应离合件140的位置设置有第二传动组件，第二传动轴112对应离合件140的位置有第三传动组件，第三传动轴113对应离合件140的位置设置有第四传动组件，即离合件140与第一传动轴111或第二传动轴112或第三传动轴113是通过第一传动组件与第二传动组件、第三传动组件和第四传动组件的传动配合，实现离合件140转动能够带动第二传动轴112与第一传动轴111一起转动，或者第二传动轴112和第三传动轴113与第一传动轴111一起转动的过程，能够在简化离合装置100结构的基础上，保证离合件140与第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113之间的有效传动。

其中，需要说明的是，第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和第四传动组件可以采用花键配合的方式实现传动连接，花键配合的精度较高，能够在离合件140进行轴向位移的同时，实现与第一传动轴111或第二传动轴112或第三传动轴113的精准配合，进而提高离合装置100的运行稳定性和可靠性。同时，无需采用相关技术中的行星齿轮减速机构进行离合装置100动力的转向和转速的转换，能够简化离合装置100的结构，降低整个离合装置100的成本。

另外，第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和第四传动组件可以采用牙嵌配合的方式实现传动连接，能够保证传动过程的可靠性和稳定性。当然，第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和第四传动组件可以采用其他方式实现传动配合，只要保证离合件140在发生轴向位移的同时，能够实现与第一传动轴111或第二传动轴112或第三传动轴113上的传动组件的传动配合即可。

在一个具体的实施例中，进一步地，第一传动组件与第二传动组件为花键配合；和/或第一传动组件与第三传动组件为花键配合；和/或第一传动组件与第四传动组件为花键配合。

在该实施例中，具体限定了第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和第四传动组件通过采用花键配合的方式实现传动连接，花键配合的精度较高，能够在离合件140进行轴向位移的同时，实现离合件140与第一传动轴111、第二传动轴112以及第三传动轴113的精准配合，进而提高离合装置100的运行稳定性和可靠性。同时，无需采用相关技术中的行星齿轮减速机构进行离合装置100动力的转向和转速的转换，能够简化离合装置100的结构，降低整个离合装置100的成本。

根据本发明的第二个方面，提供了一种衣物处理装置，包括如上述任一实施例提供的离合装置100，因而具备该离合装置100的全部有益技术效果，在此不再赘述。

一些实施方案中，衣物处理装置还包括第一波轮、第二波轮和桶体，具体而言，第一波轮连接第一传动轴111，实现第一传动轴111转动能够带动第一波轮转动，第二波轮连接第二传动轴112，实现第二传动轴112转动能够带动第二波轮转动，第三传动轴113与桶体连接，即衣物处理装置的脱水轴与桶体连接，从而在脱水轴转动时，能够带动桶体转动，通过第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113与离合件140的不同位置进行配合，实现第一传动轴111转动，或第一传动轴111与第二传动轴112转动，或者第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113同时转动的过程。进而能够根据用户的需要呈现不同的洗涤状态，且第一波轮能够独立动作，使得水流的运动形式更加多样，可以根据客户需求调节使用功能，更贴近用户需求，同时洗净度也得到了提高。

一些实施方案中，衣物处理装置包括第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态。其中，如图6所示，衣物处理装置处于第一工作状态时，即离合件140处于初始位置，牵引器(驱动件161)处于初始状态，中间件(第一传动件162)的两端分别连接牵引器和排水阀弹簧，因此，中间件处于初始状态，弹性件压缩两段行程，离合件140与第一传动轴111花键配合，且离合件140与第二传动轴112处于分离的状态，第二传动轴112通过第一连接件170、第二连接件200和导向件151与支撑座180连接，使得第二传动轴112和第三传动轴113固定，第二驱动机构210直接驱动第一传动轴111转动，实现第一传动轴111带动第一波轮工作的洗涤状态。

如图7所示，衣物处理装置处于第二工作状态时，即离合件140处于第一工作位置，牵引器(驱动件161)收缩第一行程，拨杆(第二传动件163)的一端在导轨槽内移动第一行程，带动拨杆的另一端向下移动第一行程，拨杆的另一端带动导向件151向下移动第一行程，此时离合件140的运动限制解除，第一弹性件152恢复第一行程并驱动离合件140进行轴向移动，离合件140推动第一连接件170移动第一行程，此时，离合件140同时与第一传动轴111和第二传动轴112花键配合，第一连接件170与第二传动轴112脱离配合，第一连接件170通过第二连接件200与第三传动轴113连接，第二连接件200通过导向件151固定在支撑座180，即支撑座180不动，导向件151不动，第二连接件200与第三传动轴113不动，第二驱动机构210直接驱动第一传动轴111，从而在第二驱动机构210的驱动下，第一传动轴111转动带动离合件140转动，离合件140转动带动第二传动轴112转动，即第二传动轴112能够与第一传动轴111一起转动，即实现第一波轮与第二波轮同时转动的洗涤状态。

如图8所示，衣物处理装置处于第三工作状态时，离合件140处于第二工作位置，牵引器(驱动件161)再次收缩第二行程，拨杆(第二传动件163)的一端在导轨槽内移动第二行程，带动拨杆的另一端向下移动第二行程，拨杆的另一端带动导向件151继续向下移动第二行程，此时离合件140的运动限制再次解除，第一弹性件152恢复第二行程并驱动离合件140，离合件140推动第一连接件170移动第二行程，此时，离合件140同时与第一传动轴111、第二传动轴112和第二连接件200传动配合，此时，第一连接件170与第二传动轴112仍脱离配合，导向件151移动第二行程后与第二连接件200脱离配合，第二驱动机构210直接驱动第一传动轴111，从而在第二驱动机构210的驱动下，第一传动轴111转动带动离合件140转动，离合件140转动带动第二传动轴112转动，并通过第二连接件200带动第三传动轴113转动，即第二传动轴112和第三传动轴113能够与第一传动轴111一起转动，即实现第一波轮、第二波轮和桶体同时转动的脱水状态。

当然，离合件140与第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113还可以采用其他的传动方案，即本申请限定的离合件140与第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113的传动方案不限于此。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种离合装置(100)，其特征在于，包括：

传动轴组件(110)；

离合件(140)，所述离合件(140)与所述传动轴组件(110)中的任意一个传动轴活动连接；

第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述离合件(140)沿所述传动轴组件(110)的轴向移动，以改变所述离合件(140)与所述至少一个传动轴的连接位置；

第二驱动机构(210)，所述第二驱动机构(210)能够驱动所述离合件(140)转动，以使所述离合件(140)能够带动所述传动轴组件(110)中的至少一个传动轴转动。

2.根据权利要求1所述的离合装置(100)，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

导向件(151)，所述导向件(151)的至少一部分与所述离合件(140)的至少一部分相抵接，以止挡所述离合件(140)；

驱动装置，所述驱动装置能够使所述导向件(151)沿所述至少一个传动轴的轴向移动，以撤销对所述离合件(140)的止挡。

3.根据权利要求2所述的离合装置(100)，其特征在于，所述驱动装置包括：

驱动件(161)；

第一传动件(162)，与所述驱动件(161)连接，所述驱动件(161)能够驱动所述第一传动件(162)移动；

第二传动件(163)，所述第二传动件(163)的一端与所述第一传动件(162)连接，所述第二传动件(163)的另一端与所述导向件(151)连接；

其中，所述第一传动件(162)移动能够带动所述第二传动件(163)运动，所述第二传动件(163)运动能够带动所述导向件(151)沿所述至少一个传动轴的轴向移动，以撤销对所述离合件(140)的止挡。

4.根据权利要求3所述的离合装置(100)，其特征在于，所述驱动装置还包括：

导轨槽，设置于所述第一传动件(162)，所述第二传动件(163)的一端能够插入所述导轨槽内，以使所述第一传动件(162)移动能够带动所述第二传动件(163)运动。

5.根据权利要求2所述的离合装置(100)，其特征在于，所述第一驱动机构还包括：

第一弹性件(152)，所述第一弹性件(152)的至少一部分与所述离合件(140)的至少一部分相抵接，所述导向件(151)撤销对所述离合件(140)的止挡时，所述第一弹性件(152)能够驱动所述离合件(140)沿所述至少一个传动轴的轴向移动；

其中，所述第一弹性件(152)的初始状态为压缩状态。

6.根据权利要求5所述的离合装置(100)，其特征在于，所述离合装置(100)还包括：

第一连接件(170)，所述第一连接件(170)的至少一部分与所述离合件(140)的至少一部分相抵接，所述第一连接件(170)与所述传动轴组件(110)的至少一个传动轴活动连接；

其中，所述第一驱动机构驱动所述离合件(140)沿所述传动轴组件(110)的轴向移动时，能够带动所述第一连接件(170)移动，以改变所述第一连接件(170)与所述至少一个传动轴的连接位置。

7.根据权利要求6所述的离合装置(100)，其特征在于，所述离合装置(100)还包括：

支撑座(180)，所述支撑座(180)的至少一部分与所述导向件(151)连接。

8.根据权利要求7所述的离合装置(100)，其特征在于，所述离合装置(100)还包括：

第二弹性件(190)，设置于所述导向件(151)的外侧，所述第二弹性件(190)的至少一部分与所述支撑座(180)相抵接。

9.根据权利要求7所述的离合装置(100)，其特征在于，所述传动轴组件(110)包括：

第一传动轴(111)；

第二传动轴(112)，设置于所述第一传动轴(111)的外侧；

第三传动轴(113)，设置于所述第二传动轴(112)的外侧；

其中，所述第二驱动机构(210)能够驱动所述离合件(140)转动，以使所述第一传动轴(111)转动，或所述第一传动轴(111)与所述第二传动轴(112)转动，或所述第一传动轴(111)、所述第二传动轴(112)与所述第三传动轴(113)转动。

10.根据权利要求9所述的离合装置(100)，其特征在于，所述离合装置(100)还包括：

第二连接件(200)，设置于所述第三传动轴(113)，所述第二连接件(200)与所述第三传动轴过盈配合，所述第二连接件(200)的一部分能够与所述第一连接件(170)活动连接，所述第二连接件(200)的一部分能够与所述导向件(151)活动连接，所述第二连接件(200)的一部分能够与所述离合件(140)活动连接。

11.根据权利要求10所述的离合装置(100)，其特征在于，

所述第一弹性件(152)能够驱动所述离合件(140)移动，以使所述离合件(140)处于至少两个工作位置。

12.根据权利要求11所述的离合装置(100)，其特征在于，所述离合件(140)处于初始位置，

所述离合件(140)与所述第一传动轴(111)连接，所述第一连接件(170)分别与所述第二传动轴(112)和所述第二连接件(200)连接，所述第二连接件(200)与所述导向件(151)连接。

13.根据权利要求11所述的离合装置(100)，其特征在于，所述至少两个工作位置包括第一工作位置，

所述导向件(151)撤销对所述离合件(140)的止挡时，所述第一弹性件(152)能够驱动所述离合件(140)移动，以使所述离合件(140)处于所述第一工作位置；

其中，所述离合件(140)分别与所述第一传动轴(111)和所述第二传动轴(112)连接，所述第一连接件(170)与所述第二传动轴(112)脱离连接。

14.根据权利要求13所述的离合装置(100)，其特征在于，所述至少两个工作位置还包括第二工作位置，

所述导向件(151)撤销对所述离合件(140)的止挡时，所述第一弹性件(152)能够驱动所述离合件(140)移动，以使所述离合件(140)处于所述第二工作位置；

其中，所述离合件(140)分别与所述第一传动轴(111)、所述第二传动轴(112)和所述第三传动轴(113)连接，所述第一连接件(170)与所述第二传动轴(112)脱离连接，所述导向件(151)与所述第二连接件(200)脱离连接。

15.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至14中任一项所述的离合装置(100)；

第一波轮，与所述离合装置(100)的第一传动轴(111)连接；

第二波轮，与所述离合装置(100)的第二传动轴(112)连接；

桶体，与所述离合装置(100)的第三传动轴(113)连接。

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