CN114960022A - 基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法及其系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法及其系统，控制终端与编织机建立网络连接以实现数据信息的传输，方法包括：控制终端接收发送指令并根据网络参数将自定义编织图像发送至对应的编织机，编织机对接收到的自定义编织图像进行图像解析得到编织解析信息，根据编织解析信息生成对应的编织操作指令，编织机执行编织操作指令进行编织操作，通过编织线编织得到与自定义编织图像对应的多层编织材料，进行压合得到鞋履编织产品。通过上述方法，控制终端可将自定义编织图像发送至一台或多台编织机，编织机对自定义编织图像进行图像解析并生成编织操作指令，自动化编织得到包含预定图像的鞋履编织产品，大幅提高了编织产品的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能编织技术领域，尤其涉及一种基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法及其系统。
背景技术
编织机可根据所设定的图案对应进行编织以得到包含设定图案的编织产品，然而现有的编织机在使用过程中，编织机仅能够执行机械化编织程序，通过编织机中的机械部件执行机械编织程序以对相应图案进行编织；如申请号为CN201910270536.8的专利中，通过相互独立的编织机对连接线进行定点缠绕形成图案，在这一技术方法中，编织机无法对自定义编织图像进行快速解析以对应编织形成编织产品，其技术方法仅依靠预先设定的线模型来创建线图案，而无法基于自定义的编织图像进行智能化编织，因此这一传统技术方法中编织操作的智能化程度较低，导致编织机在实际使用过程中编织效率较低。因此，现有技术方法中的编织机存在编织效率较低的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法及其系统，旨在解决现有技术方法中的编织机所存在的编织效率较低的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法，该方法应用于基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织系统，所述编织系统包括控制终端及与所述控制终端建立网络连接以实现数据信息传输的编织机，方法包括：
所述控制终端接收用户输入的发送指令，根据预置的网络参数将自定义编织图像发送至与所述网络参数对应的所述编织机；
所述编织机若接收到来自所述控制终端的自定义编织图像，对所述自定义编织图像进行图像解析以得到编织解析信息；所述自定义编织图像包含至少一个图层；
所述编织机根据所述编织解析信息生成对应的编织操作指令；
所述编织机执行所述编织操作指令进行编织操作，以通过与所述编织操作指令对应的编织线编织得到与所述自定义编织图像对应的多层编织材料，所述编织线为单色或多色编织线，所述编织线的材质为热塑性聚氨酯弹性体橡胶；
所述编织机对所述多层编织材料进行压合，得到鞋履编织产品。
第二方面，本发明实施例提供了一种基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织系统，系统包括控制终端及与所述控制终端建立网络连接以实现数据信息传输的编织机，所述系统包括配置于所述控制终端中的自定义编织图像发送单元，配置于所述编织机的图像解析单元、编织操作指令生成单元及编织操作单元；
自定义编织图像发送单元，用于接收用户输入的发送指令，根据预置的网络参数将自定义编织图像发送至与所述网络参数对应的所述编织机；
图像解析单元，用于所述编织机若接收到来自所述控制终端的自定义编织图像，对所述自定义编织图像进行图像解析以得到编织解析信息；所述自定义编织图像包含至少一个图层；
编织操作指令生成单元，用于所述编织机根据所述编织解析信息生成对应的编织操作指令；
编织操作单元，用于所述编织机执行所述编织操作指令进行编织操作，以通过与所述编织操作指令对应的编织线编织得到与所述自定义编织图像对应的多层编织材料，所述编织线为单色或多色编织线，所述编织线的材质为热塑性聚氨酯弹性体橡胶；
压合操作单元，用于对所述多层编织材料进行压合，得到鞋履编织产品。
第三方面，本发明实施例又提供了一种基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织系统，系统包括控制终端及编织机，该系统应用如上述第一方面所述的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法以进行编织操作；
所述控制终端与所述编织机之间进行有线连接或无线连接以实现数据信息的传输；所述编织机包括底座、固定设置于所述底座上的外罩、设置于所述外罩内的编织装置及安装于外罩上的控制显示装置；所述控制显示装置包括通信单元及编织处理器，所述通信单元与所述控制终端建立有线连接或无线连接，所述编织处理器与所述通信单元及所述编织装置进行连接，所述编织处理器获取所述通信单元接收的数据信息，同时发出控制指令至所述编织装置；所述编织装置包括固定设置于所述底座上端面的线筒、设置于所述线筒前侧的张力器及设置于所述张力器前侧的绕线板，所述绕线板装配于所述底座的上端面；一个所述线筒与一个所述张力器配对设置；每一所述张力器下侧均设有一个固定于所述底座上端面的编织头卡座，编织头固定于所述编织头卡座上；所述绕线板的上侧设有编织移动组件，所述编织移动组件吸附固定任一所述编织头并带动所述编织头进行三维移动；所述底座的上端面还设有固定支架，所述固定支架上设有可垂直滑动且与所述绕线板相适配的压线板，所述压线板下压后对所述绕线板上的编织线进行压合。
本发明实施例提供了一种基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法及其系统，控制终端与编织机建立网络连接以实现数据信息的传输，控制终端接收发送指令并根据网络参数将自定义编织图像发送至对应的编织机，编织机对接收到的自定义编织图像进行图像解析得到编织解析信息，根据编织解析信息生成对应的编织操作指令，编织机执行编织操作指令进行编织操作，通过编织线编织得到与自定义编织图像对应的多层编织材料，对多层编织材料进行压合得到鞋履编织产品。通过上述方法，控制终端可将自定义编织图像发送至一台或多台编织机，编织机对自定义编织图像进行图像解析并生成编织操作指令，从而自动化编织得到包含预定图像的鞋履编织产品，大幅提高了通过编织机的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法的应用场景示意图；
图3为本发明实施例提供的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法的另一应用场景示意图；
图4为本发明实施例提供的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法的另一流程示意图；
图5为本发明实施例提供的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法的又一流程示意图；
图6为本发明实施例提供的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法的再一流程示意图；
图7为本发明实施例提供的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法的子流程示意图；
图8为本发明实施例提供的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法的又一子流程示意图；
图9为本发明实施例提供的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法中进行自定义编织图像编辑的效果示意图；
图10为本发明实施例提供的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法中进行自定义编织图像编辑的又一效果示意图；
图11为本发明实施例提供的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法中进行自定义编织图像编辑的另一效果示意图；
图12为本发明实施例提供的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织系统的示意性框图；
图13为本发明实施例提供的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织系统中编织机的整体结构图；
图14为本发明实施例提供的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织系统中编织机的局部结构图；
图15为本发明实施例提供的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织系统中编织机的另一结构图；
图16为本发明实施例提供的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织系统中编织机的又一结构图；
图17为本发明实施例提供的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织系统中编织机的电路连接结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和 “包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
请参阅图1至图3，图1为本发明实施例提供的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法的流程示意图；图2为本发明实施例提供的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法的应用场景示意图；图3为本发明实施例提供的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法的另一应用场景示意图；该基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法应用于基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织系统100中，编织系统100包括控制终端20及与控制终端20建立网络连接以实现数据信息传输的编织机10，该基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法通过安装于控制终端20及编织机10中的应用软件进行执行，控制终端20即是可发送自定义编织图像及控制指令至编织机10的终端设备，如台式电脑、笔记本电脑、平板电脑或手机等；编织机10即是用于对特定平面图案或立体图案进行编织的机械设备。在第一种应用场景中，如图2所示，编织机10与控制终端20配置于同一场所中，控制终端20通过局域网与同一场所内的编织机10建立有线或无线通信连接，或者是控制终端20通过4G网络或5G网络与同一场所内的编织机10建立无线通信连接，以实现工业数字智联的应用，控制终端20发送相应指令以控制所述编织机10进行编织操作；还可以是，场所外部的其它终端可与控制终端20建立网络连接，并将自定义编织图像传输至控制终端20，再通过控制终端20发送相应指令以控制所述编织机10进行编织操作。在另一种应用场景中，如图3所示，编织机10与控制终端20配置于不同场所中，控制终端20通过基站30桥接以实现与不同场所的编织机10建立无线通信连接，如控制终端通过4G网络或5G网络与不同场所的编织机10建立无线通信连接，以实现工业数字智联的应用，基站30可以是移动式基站，如车载移动式基站或卫星通信基站；或者是固定基站，如地面建立的固定通信基站，控制终端20可通过基站30将自定义编织图像传输至编织机10。如图1所示，该方法包括步骤S110~S150。
S110、所述控制终端接收用户输入的发送指令，根据预置的网络参数将自定义编织图像发送至与所述网络参数对应的所述编织机。
控制终端中存储有一份或多份自定义编织图像，控制终端可接收用户输入的发送指令，并根据控制终端中预先配置的网络参数将与发送指令对应的自定义编织图像发送至对应的编织机。具体的，网络参数中包含需接收自定义编织图像的编织机的网络端口信息，每一网络端口信息对应一台编织机，则控制终端可将待发送的自定义编织图像根据网络参数发送至相应编织机。
其中，所述自定义编织图像为用户在所述控制终端编辑得到的图像、由与所述控制终端进行网络连接的终端设备传入的图像或通过文件导入至所述控制终端中的图像。如用户可通过控制终端中配置的编辑程序编辑得到自定义编织图像；用户还可将控制终端与其它终端设备进行连接，如建立蓝牙连接、局域网连接等，将其它终端设备中的自定义编织图像穿入控制终端中；用户还可通过文件导入方式将自定义编织图像导入至控制终端中，如将U盘等存储设备接入控制终端，并将存储设备内存储的自定义编织图像导入至控制终端中。
在一实施例中，自定义编织图像为用户在所述控制终端编辑得到的图像，如图4所示，所述方法还包括在所述控制终端内执行且在步骤S110之前的以下步骤：S111、若接收到用户输入的启动指令，打开与所述启动指令对应的编辑程序；S112、显示可选择模板以供用户选择；S113、若接收到用户根据所显示的可选择模板反馈的选择信息，根据所述选择信息确定对应的目标模板进行载入；S114、显示可选图层及可选线条颜色以供用户编辑使用；每一所述图层中包含对应的可编辑点位；S115、记录用户在任一所述图层选择任一颜色的所述线条进行编辑的编辑信息；S116、根据记录的所述编辑信息汇总得到对应的自定义编织图像。
用户可在控制终端中进行自定义编辑，以编辑得到所需的自定义编织图像，具体的，控制终端可接收用户输入的启动指令，并打开与启动指令对应的编辑程序，此时编辑程序中可显示多个可选择的模板以供用户选择；用户选择其中一个模板作为目标模板进行使用，此时控制终端可接收到用户输入的选择信息，并根据选择信息确定其中一个模板作为目标模板进行载入，也即是将与目标模板对应的模板文件载入至编辑程序中，目标模板中至少包括钉柱结构图及可编辑点位，目标模板中还可以包括编辑边界（可进行编辑的边界范围）、背景色、前景色等信息。编织机中配置有可更换的绕线板，绕线板与一个或多个模板相对应。如图11所示，钉柱结构图由多个钉柱31按一定形状排列组成，可编辑点位32环绕于钉柱31的外围，钉柱31的外围环绕布置的可编辑点位32的方位及数量并不固定，且不同模板中钉柱结构图的具体形状、钉柱31外围环绕布置的可编辑点位32的方位及数量存在相应的区别，图11所示结构中钉柱31及可编辑点位32的形状均为圆形且钉柱31的圆形直径小于可编辑点位32的圆形直径，在实际应用过程中钉柱31及可编辑点位32的形状可以是任意形状，如三角形、四边形、椭圆等，在实际应用过程中钉柱31与可编辑点位32的相对大小也不作限定，钉柱31的几何形状可大于可编辑点位32，也可以小于可编辑点位32。载入目标模板后，编辑程序中可进一步显示可选图层及可选线条颜色，用户可选择在目标模板配置的图层数量，用户还可以在编辑程序中添加图层或删除图层；用户还可在所配置的每一图层中选择绘制的线条颜色，一个图层中可对应绘制一种或多种颜色的线条；图层最大配置数量及可选线条颜色可以配置于目标模板中，或由编辑程序预先设定。同一模板中不同图层的钉柱结构图及可编辑点位保持不变，用户可在所配置的任一图层中选择任一颜色的线条进行编辑，编辑的具体过程即是使用线条对任意两个可编辑点位进行连线，一个图层中可编辑一条或多条连续线条，每一条连续线条的颜色相互独立，在一个图层中选择一个颜色的线条进行编辑得到一条连续线条如图9所示。记录用户在每一图层中进行编辑的编辑信息，并对图层的编辑信息进行汇总，从而得到至少包含一个图层的自定义编织图像，对两个图层的编辑信息进行汇总所得到的自定义编织图像如图10所示。图层中包含每一可编辑点位对应的标识或坐标信息。
在一实施例中，如图5所示，所述步骤S116之前还包括步骤S1161。
S1161、根据预置的编辑校验规则对记录的所述编辑信息进行校验，以得到是否通过的校验结果；若所述校验结果为通过，执行所述根据记录的所述编辑信息汇总得到对应的自定义编织图像的步骤。
在汇总得到自定义编织图像之前，还可根据编辑校验规则对记录的编辑信息进行校验，具体的，可根据编辑校验规则分别对每一图层的编辑信息分别进行校验，如对编辑信息中连续线条的弯折处是否均位于可编辑点位32的区域内进行校验，以及对编辑信息中各连续线条是否非闭合进行校验，若上述一项校验为是或多项校验均为是，得到通过的校验结果；若任意一项校验不为是，得到不通过的校验结果。校验结果为通过，则执行后续步骤，也即执行步骤S116；若校验结果为不通过，则可发出相应的提示信息以对正在进行编辑的用户进行提醒。
在一实施例中，如图6所示，所述步骤S110之前还包括步骤S1101和S1102。
S1101、所述控制终端获取进行网络连接的所述编织机的网络连接信息；S1102、若接收到用户根据所述网络连接信息反馈的网络配置指令，根据所述网络配置指令对所述网络连接信息进行参数调整，以配置得到与网络配置指令对应的网络参数。
控制终端可与一台或多台编织机进行网络连接，控制终端可获取与控制终端进行网络连接的每一台编织机的网络连接信息，网络连接信息中至少包括编织机的互联网地址（IP地址）、端口号及导通状态，网络连接信息中还可以包括编织机的通信状态（如响应延迟、网络传输速率等），则控制终端可从进行网络连接的编织机中选择所需进行编织操作的编织机，也即是选择其中部分编织机进行网络导通或选择全部编织机进行网络导通，以根据用户选择生成对应的网络配置指令, 对编织机进行网络导通也即是选择相应编织机进行使用；与此同时，网络配置指令中还可以包含用户输入的配置修改信息，配置修改信息也即是用户输入的对一台编织机或多台编织机的网络连接信息进行修改的信息。控制终端可根据用户反馈的网络配置指令对网络连接信息进行参数调整，如对网络连接信息中的导通状态进行调整，以及对互联网地址进行修改或对端口号进行修改，对网络连接信息进行参数调整后即可配置得到与网络配置指令对应的网络参数。后续步骤的执行过程中，控制终端可根据网络参数将自定义编织图像发送至对应需进行编织操作的编织机。
S120、所述编织机若接收到来自所述控制终端的自定义编织图像，对所述自定义编织图像进行图像解析以得到编织解析信息。
编织机接收到来自用户终端的自定义编织图像，即可对自定义编织图像进行图像解析，其中，所述自定义编织图像包含至少一个图层，对自定义编织图像进行图像解析后即可得到编织解析信息，编织解析信息即可用于对自定义编织图像中的相应编织特征进行记载。
在一实施例中，如图7所示，所述步骤S120具体包括步骤S121、S122及S123。
S121、对所述自定义编织图像进行图层解析以获取所述自定义编织图像包含的图层。
具体的，可对自定义编织图像进行图层解析，也即是对自定义编织图像中所包含的图层进行解析，从而获取每一图层的具体信息。
S122、对每一所述图层进行编织参数解析，以获取每一所述图层对应的编织参数信息。
对自定义编织图像中每一图层分别进行编织参数解析，从而得到每一图层对应的编织参数信息，具体的，可解析得到图层中连续线条的编号，以及每一连续线条的颜色，并从图层包含的连续线条中解析得到线条连接点标识和/或线条连接点坐标，线条连接点标识也即是连续线条的弯折处所处的可编辑点位的标识，不同可编辑点位的标识各不相同；线条连接点坐标也即是连续线条的弯折处所处的可编辑点位的坐标信息，不同可编辑点位的坐标信息各不相同。
S123、根据编织线颜色与磁柱标识的对应关系对每一所述图层的编织参数信息分别进行映射，以得到对应的编织解析信息。
编织机中装配有一种或多种颜色的编织线，控制终端中预先配置有与每一种编织线颜色相对应的磁柱标识，则可根据控制终端中配置的编织线颜色与磁柱标识的对应关系分别对每一图层的编织参数信息进行映射，以确定与图层中每一线条对应的线条磁柱标识；对每一图层中的编织参数信息分别进行映射解析所得到的编织解析信息包括线条编号、每一线条对应的线条磁柱标识及每一线条对应的线条连线点信息，线条编号即可对图层所包含的每一线条进行区分，线条连接点信息也即图层中每一线条对应的线条连接点标识和/或线条连接点坐标。
S130、所述编织机根据所述编织解析信息生成对应的编织操作指令。
编织机根据解析得到的编织解析信息生成对应的编织操作指令，编织操作指令也即是可控制编织机中相应机械部件执行机械动作以对图案进行编织的指令信息。在本申请实施例中，指令信息包括绕线路线指令、切线刀动作指令及压线板操作指令。
在一实施例中，如图8所示，所述步骤S130具体包括步骤S131、S132、S133及S134。
S131、根据所述编织解析信息中每一图层的线条磁柱标识及线条连线点信息生成每一所述图层对应线条磁柱的绕线路线指令。
控制终端中每一线条磁柱标识对应一个线条磁柱（线条磁柱也即后续方案内容所述的配置有编织线的编织头），各线条磁柱中均配置有一种颜色的编织线，纺织机可通过牵引携带编织线的线条磁柱移动以进行图案编织；控制终端可根据每一图层中所包含的各线条的线条磁柱标识及线条连接点信息，对每一线条磁柱标识对应的线条磁柱生成与线条连接点信息对应的绕线路线指令。
S132、根据所述编织解析信息中每一图层的线条数量生成与每一所述图层对应的切线刀动作指令。
编织机在完成一条连续线条的编织后，需要对图层中下一个连续线条进行编织，由于线条之间相互独立，因此在完成一条连续线条的编织后，必须切断编织线，以使用与前一连续线条相同颜色的编织线或不同颜色的编织线进行下一连续线条的编织，可根据每一图层中的线条编号确定图层所的线条数量，并根据线条数量生成与该图层对应的切线刀动作指令，执行一次切线刀动作指令即可切断当前使用的编织线。
S133、根据所述编织解析信息所包含的图层数量生成对应的压线板操作指令。
在完成一个图层对应图案的编织后，编织机可通过压线板对一个图层的编织图案进行压合，则根据编织解析信息确定其中包含的图层数量，并根据图层数量生成对应的压线板操作指令，编织机执行依次压线板操作指令即可对一个图层的编织图案进行一次压合。
S134、根据所述编织解析信息对每一所述图层对应线条磁柱的绕线路线指令、所述切线刀动作指令及所述压线板操作指令进行编排整理，以生成与所述编织解析信息对应的编织操作指令。
根据编织解析信息对每一图层对应线条磁柱的绕线路线指令、每一图层的切线刀动作指令及生成的压线板操作指令进行编排整理，例如，编排整理的规则可以是，每一切线刀动作指令均置于对应的一个线条磁柱的绕线路线指令执行完毕之后，置于一个图层的所有指令执行完毕之后，对所得到的绕线路线指令、切线刀动作指令及压线板操作指令进行编排整理之后，即可生成得到编织操作指令。
S140、所述编织机执行所述编织操作指令进行编织操作，通过与所述编织操作指令对应的编织线编织得到与所述自定义编织图像对应的多层编织材料。
编织机对编织操作指令中的各项指令进行顺序执行，以驱动线条磁柱对应的编织线根据编织操作指令中对应的绕线路线指令进行编织，从而得到与自定义编织图像对应的多层编织材料，也即多层编织材料中包含通过编织所得到的与自定义编织图像对应的编织图像。其中，所述编织线为单色或多色编织线，也即进行编织过程中每一图层可对应使用一种或多种颜色的编织线，多层编织材料可由一种或多种颜色的编织线组成，所述编织线的材质为热塑性聚氨酯弹性体橡胶（Thermoplastic polyurethanes，TPU），本申请实施例中编织线的材质TPU是由二苯甲烷二异氰酸酯（Diphenyl-methane-diisocyanate，MDI）或甲苯二异氰酸酯（Toluene diisocyanate，TDI）等二异氰酸酯类分子和大分子多元醇、低分子多元醇（扩链剂）共同反应聚合而成的高分子材料，除此之外，本申请的技术方法还可应用其它材质制造的编织线进行编织操作。
S150、所述编织机对所述多层编织材料进行压合，得到鞋履编织产品。
在得到多层编织材料后，可通过编织机对多层编织材料进行压合，得到最终成行的鞋履编织产品。其中，压合可以是常温压合或热压合。具体的，编织机中进行压合操作的压合模组由上压合板及下压合板组成，下压合板的温度为165~170℃，上压合板的温度为185~195℃，压合时间为5-10秒，其中，压合时长可根据编织线的材质及编织材料的层数进行对应调整。在具体应用时，压合之后还可包含其它工艺，如裁剪（如激光裁剪）、包边等。
在本发明实施例所提供的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法中，控制终端与编织机建立网络连接以实现数据信息的传输，控制终端接收发送指令并根据网络参数将自定义编织图像发送至对应的编织机，编织机对接收到的自定义编织图像进行图像解析得到编织解析信息，根据编织解析信息生成对应的编织操作指令，编织机执行编织操作指令进行编织操作，通过编织线编织得到与自定义编织图像对应的多层编织材料，对多层编织材料进行压合得到鞋履编织产品。通过上述方法，控制终端可将自定义编织图像发送至一台或多台编织机，编织机对自定义编织图像进行图像解析并生成编织操作指令，从而自动化编织得到包含预定图像的鞋履编织产品，大幅提高了通过编织机的生产效率。
本发明实施例还提供一种基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织系统100，该基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织系统100包括控制终端20及与控制终端20建立网络连接以实现数据信息传输的编织机10，该基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织系统100用于执行前述的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法的任一实施例。具体地，请参阅图12，图12为本发明实施例提供的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织系统的示意性框图。
如图12所示，基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织系统100包括配置于所述控制终端20中的自定义编织图像发送单元210，配置于所述编织机10的图像解析单元110、编织操作指令生成单元120、编织操作单元130及压合操作单元。
自定义编织图像发送单元210，用于接收用户输入的发送指令，根据预置的网络参数将自定义编织图像发送至与所述网络参数对应的所述编织机；
图像解析单元110，用于所述编织机若接收到来自所述控制终端的自定义编织图像，对所述自定义编织图像进行图像解析以得到编织解析信息；所述自定义编织图像包含至少一个图层；
编织操作指令生成单元120，用于所述编织机根据所述编织解析信息生成对应的编织操作指令；
编织操作单元130，用于所述编织机执行所述编织操作指令进行编织操作，以通过与所述编织操作指令对应的单色或多色编织线编织得到与所述自定义编织图像对应的编织产品，其中所述编织线的材质为热塑性聚氨酯弹性体橡胶。
压合操作单元，用于对所述多层编织材料进行压合，得到鞋履编织产品。
在本发明实施例所提供的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织装置应用上述基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法，控制终端与编织机建立网络连接以实现数据信息的传输，控制终端接收发送指令并根据网络参数将自定义编织图像发送至对应的编织机，编织机对接收到的自定义编织图像进行图像解析得到编织解析信息，根据编织解析信息生成对应的编织操作指令，编织机执行编织操作指令进行编织操作，通过编织线编织得到与自定义编织图像对应的多层编织材料，对多层编织材料进行压合得到鞋履编织产品。通过上述方法，控制终端可将自定义编织图像发送至一台或多台编织机，编织机对自定义编织图像进行图像解析并生成编织操作指令，从而自动化编织得到包含预定图像的鞋履编织产品，大幅提高了通过编织机的生产效率。
本发明实施例还提供一种基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织系统100，该基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织系统100包括控制终端20及与控制终端20建立网络连接以实现数据信息传输的编织机10，该系统应用如上述实施例所述的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法以进行编织操作，其中所述控制终端20与所述编织机10之间进行有线连接或无线连接以实现数据信息的传输。
具体的，如图13至图17所示，所述编织机10包括底座11、固定设置于所述底座11上的外罩12、设置于所述外罩12内的编织装置13及安装于外罩12上的控制显示装置14；所述控制显示装置14包括通信单元141及编织处理器142，所述通信单元141与所述控制终端20建立有线连接或无线连接，所述编织处理器142与所述通信单元141及所述编织装置13进行连接，所述编织处理器142获取所述通信单元141接收的数据信息，同时发出控制指令至所述编织装置13；所述编织装置13包括固定设置于所述底座11上端面的线筒131、设置于所述线筒131前侧的张力器132及设置于所述张力器132前侧的绕线板133，所述绕线板133装配于所述底座11的上端面；一个所述线筒131与一个所述张力器132配对设置；每一所述张力器132下侧均设有一个固定于所述底座11上端面的编织头卡座134，编织头135固定于所述编织头卡座134上；所述绕线板133的上侧设有编织移动组件，所述编织移动组件拖动任一所述编织头135在绕线板133上进行绕线操作。在本实施例中，所述编织移动组件为龙门组件15，除此之外，在其他实施例中还可将编织移动组件设置为机械臂（如四轴机械臂）等可带动编织头135在绕线板133上进行绕线操作的其它组件；所述龙门组件15吸附固定任一所述编织头135并带动所述编织头135进行三维移动；所述底座11的上端面还设有固定支架16，所述固定支架16上设有可垂直滑动且与所述绕线板133相适配的压线板17，所述压线板17下压后对所述绕线板133上的编织线进行压合，其中，编织机10中配置的绕线板133可根据实际使用需求进行更换，可根据进行绕线编织所采用的模板对应选择与模板相匹配的绕线板133进行使用。具体的，一个线筒131中可放置一种颜色的编织线，张力器132用于将线筒131中的编织线撑起，张力器132也即是为编织线提供张力，编织线由张力器132引出并与张力器132下侧对应的一个编织头135相连接，一个编织头卡座134可固定对应的一个编织头135，如在本申请实施例中，设置有四个线筒131、四个张力器132、四个编织头卡座134及四个编织头135，龙门组件15可吸附任意一个编织头135，并牵引所吸附的编织头135上的编织线绕一定轨迹进行编织，具体的，龙门组件15可驱动所吸附的编织头135进行沿X轴、Y轴及Z轴进行三维移动，当龙门组件15驱动对应编织头135进行编织过程中，的压线板17位于当龙门组件15上方，当完成一个图层的编织操作后，固定支架16驱动压线板17垂直向下滑动并下压，以使压线板17对绕线板133上的编织线进行压合。此外，控制显示装置14还设置有显示屏幕143，显示屏幕143与编织处理器142相连接，编织处理器142可输出显示图像至显示屏幕143中进行显示，如编织机的工作状态信息或异常报警信息等显示图像。编织处理器142与固定支架16进行连接，以发送驱动信号至固定支架16，并使固定支架16根据驱动信号驱动压线板17进行垂直滑动。编织线由上至下贯穿编织头135中设置的通孔，以通过编织头135对编织线进行固定。绕线板133上设有多个凸起的钉柱。
在更具体的实施例中，所述龙门组件15包括设置于底座11上端面的第一水平滑轨151、设置于所述第一水平滑轨151上且可沿所述第一水平滑轨151进行水平滑动的第二水平滑轨152、设置于所述第二水平滑轨152上且可沿所述第二水平滑轨152进行水平滑动的垂直滑轨153、设置于所述垂直滑轨153上且可沿所述垂直滑轨153进行垂直滑动的编织连接头154；其中，所述第二水平滑轨152的滑动方向与所述垂直滑轨153的滑动方向相垂直；所述编织连接头154设有可控磁吸线圈155，所述编织连接头154通过所述可控磁吸线圈155对所述编织头135进行吸附固定；所述编织连接头154上还设有切刀驱动装置156及与所述切刀驱动装置156相连接的切线刀157；所述切刀驱动装置156驱动所述切线刀157运动以切断编织线。
第二水平滑轨152沿第一水平滑轨151进行水平滑动，垂直滑轨153沿第二水平滑轨152进行水平滑动，也即第二水平滑轨152及垂直滑轨153均在水平平面内进行滑动，且滑动方向相垂直。其中，第二水平滑轨152、垂直滑轨153及编织连接头154上均设置有驱动器，驱动器均与编织处理器142相连接，编织处理器142可输出控制指令至第二水平滑轨152的驱动器，以使驱动器驱动第二水平滑轨152沿第一水平滑轨进行滑动，通过驱动器驱动垂直滑轨153及编织连接头154滑动的方式类似。可控磁吸线圈155与所述编织处理器142相连接，编织处理器142可控制可控磁吸线圈155断开或导通，当可控磁吸线圈155导通时，可控磁吸线圈155产生磁吸力以对编织头135进行吸附，当可控磁吸线圈155断开时，可控磁吸线圈155不产生磁力，此时编织头135与可控磁吸线圈155脱离接触。对应的，每一编织头卡座134上也均可设置磁吸线圈，则当第一编织头卡座134上的磁吸线圈导通时产生磁吸力并对对应的一个编织头135进行吸附，对编织头卡座134上的磁吸线圈进行控制的具体方式与对可控磁吸线圈155进行控制的方式相同。
在具体应用过程中，某一编织头卡座134对编织头135进行吸附固定，可控磁吸线圈155处于断开状态，当需要使用该编织头卡座134上的编织头135时，驱动编织连接头154移动至该编织头135的前端，控制可控磁吸线圈155导通并同时控制该编织头卡座134的磁吸线圈断开，则此时该编织头135从编织头卡座134上脱离并吸附至编织连接头154上，驱动编织连接头154进行三维移动以完成图案编织，驱动编织连接头154携带该编织头135移动至对应编织头卡座134的前端，控制该编织头卡座134的磁吸线圈导通并同时控制可控磁吸线圈155断开，则此时该编织头135从编织连接头154上脱离并吸附至编织头卡座134上，此时该编织头154上的编织线还从绕线板133上断开，此时可驱动编织连接头154移动至编织线的一侧，并通过编织连接头154上的切刀驱动装置156驱动切线刀157运动以切断编织线，此时该编织头154上的编织线与绕线板133断开连接，也即完成对一条连续线条的编织操作。
编织机10中还可安装压合模组（图中未示出），通过压合模组对所得到的多层编织材料进行压合处理（如进行热压合处理），得到最终成型的鞋履编织产品。
上述基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织系统100中的控制终端20及控制显示装置14均可以实现为计算机设备的形式，该计算机设备可以运行计算机程序以实现基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法中的步骤，也即是控制终端20所实现的第一计算机设备可用于运行第一计算机程序，第一计算机程序与基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法中可在控制终端20中执行的步骤相对应；控制显示装置14所实现的第二计算机设备可用于运行第二计算机程序，第二计算机程序与基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法中可在编织机10中执行的步骤相对应。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法，其特征在于，所述方法应用于基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织系统，所述编织系统包括控制终端及与所述控制终端建立网络连接以实现数据信息传输的编织机，所述方法包括：
所述控制终端接收用户输入的发送指令，根据预置的网络参数将自定义编织图像发送至与所述网络参数对应的所述编织机；
所述编织机若接收到来自所述控制终端的自定义编织图像，对所述自定义编织图像进行图像解析以得到编织解析信息；所述自定义编织图像包含至少一个图层；
所述编织机根据所述编织解析信息生成对应的编织操作指令；
所述编织机执行所述编织操作指令进行编织操作，以通过与所述编织操作指令对应的编织线编织得到与所述自定义编织图像对应的多层编织材料，所述编织线为单色或多色编织线，所述编织线的材质为热塑性聚氨酯弹性体橡胶；
所述编织机对所述多层编织材料进行压合，得到鞋履编织产品。
2.根据权利要求1所述的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法，其特征在于，所述自定义编织图像为用户在所述控制终端编辑得到的图像、由与所述控制终端进行网络连接的终端设备传入的图像或通过文件导入至所述控制终端中的图像。
3.根据权利要求2所述的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法，其特征在于，所述自定义编织图像为用户在所述控制终端编辑得到的图像，所述方法还包括在所述控制终端内执行的以下步骤：
若接收到用户输入的启动指令，打开与所述启动指令对应的编辑程序；
显示可选择模板以供用户选择；
若接收到用户根据所显示的可选择模板反馈的选择信息，根据所述选择信息确定对应的目标模板进行载入；
显示可选图层及可选线条颜色以供用户编辑使用；每一所述图层中包含对应的可编辑点位；
记录用户在任一所述图层选择任一颜色的所述线条进行编辑的编辑信息；
根据记录的所述编辑信息汇总得到对应的自定义编织图像。
4.根据权利要求3所述的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法，其特征在于，所述根据记录的所述编辑信息汇总得到对应的自定义编织图像之前，还包括：
根据预置的编辑校验规则对记录的所述编辑信息进行校验，以得到是否通过的校验结果；
若所述校验结果为通过，执行所述根据记录的所述编辑信息汇总得到对应的自定义编织图像的步骤。
5.根据权利要求1所述的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法，其特征在于，所述控制终端接收用户输入的发送指令之前，还包括：
所述控制终端获取进行网络连接的所述编织机的网络连接信息；
若接收到用户根据所述网络连接信息反馈的网络配置指令，根据所述网络配置指令对所述网络连接信息进行参数调整，以配置得到与网络配置指令对应的网络参数。
6.根据权利要求1所述的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法，其特征在于，所述对所述自定义编织图像进行图像解析以得到编织解析信息，包括：
对所述自定义编织图像进行图层解析以获取所述自定义编织图像包含的图层；
对每一所述图层进行编织参数解析，以获取每一所述图层对应的编织参数信息；
根据编织线颜色与磁柱标识的对应关系对每一所述图层的编织参数信息分别进行映射，以得到对应的编织解析信息；其中所述编织解析信息包括线条编号、线条磁柱标识及线条连线点信息。
7.根据权利要求1所述的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法，其特征在于，所述编织机根据所述编织解析信息生成对应的编织操作指令，包括：
根据所述编织解析信息中每一图层的线条磁柱标识及线条连线点信息生成每一所述图层对应线条磁柱的绕线路线指令；
根据所述编织解析信息中每一图层的线条数量生成与每一所述图层对应的切线刀动作指令；
根据所述编织解析信息所包含的图层数量生成对应的压线板操作指令；
根据所述编织解析信息对每一所述图层对应线条磁柱的绕线路线指令、所述切线刀动作指令及所述压线板操作指令进行编排整理，以生成与所述编织解析信息对应的编织操作指令。
8.一种基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织系统，其特征在于，所述系统包括控制终端及与所述控制终端建立网络连接以实现数据信息传输的编织机，所述系统包括配置于所述控制终端中的自定义编织图像发送单元，配置于所述编织机的图像解析单元、编织操作指令生成单元、编织操作单元及压合操作单元；
自定义编织图像发送单元，用于接收用户输入的发送指令，根据预置的网络参数将自定义编织图像发送至与所述网络参数对应的所述编织机；
图像解析单元，用于所述编织机若接收到来自所述控制终端的自定义编织图像，对所述自定义编织图像进行图像解析以得到编织解析信息；所述自定义编织图像包含至少一个图层；
编织操作指令生成单元，用于所述编织机根据所述编织解析信息生成对应的编织操作指令；
编织操作单元，用于所述编织机执行所述编织操作指令进行编织操作，以通过与所述编织操作指令对应的编织线编织得到与所述自定义编织图像对应的多层编织材料，所述编织线为单色或多色编织线，所述编织线的材质为热塑性聚氨酯弹性体橡胶；
压合操作单元，用于对所述多层编织材料进行压合，得到鞋履编织产品。
9.一种基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织系统，其特征在于，所述系统包括控制终端及编织机；所述系统应用如权利要求1至7中任一项所述的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织方法以进行编织操作；
所述控制终端与所述编织机之间进行有线连接或无线连接以实现数据信息的传输；
所述编织机包括底座、固定设置于所述底座上的外罩、设置于所述外罩内的编织装置及安装于外罩上的控制显示装置；
所述控制显示装置包括通信单元及编织处理器，所述通信单元与所述控制终端建立有线连接或无线连接，所述编织处理器与所述通信单元及所述编织装置进行连接，所述编织处理器获取所述通信单元接收的数据信息，同时发出控制指令至所述编织装置；
所述编织装置包括固定设置于所述底座上端面的线筒、设置于所述线筒前侧的张力器及设置于所述张力器前侧的绕线板，所述绕线板装配于所述底座的上端面；一个所述线筒与一个所述张力器配对设置；
每一所述张力器下侧均设有一个固定于所述底座上端面的编织头卡座，编织头固定于所述编织头卡座上；
所述绕线板的上侧设有编织移动组件，所述编织移动组件拖动任一所述编织头在绕线板上进行绕线操作；
所述底座的上端面还设有固定支架，所述固定支架上设有可垂直滑动且与所述绕线板相适配的压线板，所述压线板下压后对所述绕线板上的编织线进行压合。
10.根据权利要求9所述的基于工业数字智联的智能数据编码鞋履编织系统，其特征在于，所述编织移动组件为龙门组件，所述龙门组件包括设置于底座上端面的第一水平滑轨、设置于所述第一水平滑轨上且可沿所述第一水平滑轨进行水平滑动的第二水平滑轨、设置于所述第二水平滑轨上且可沿所述第二水平滑轨进行水平滑动的垂直滑轨、设置于所述垂直滑轨上且可沿所述垂直滑轨进行垂直滑动的编织连接头；其中，所述第二水平滑轨的滑动方向与所述垂直滑轨的滑动方向相垂直；
所述编织连接头设有可控磁吸线圈，所述编织连接头通过所述可控磁吸线圈对所述编织头进行吸附固定；
所述编织连接头上还设有切刀驱动装置及与所述切刀驱动装置相连接的切线刀；所述切刀驱动装置驱动所述切线刀运动以切断编织线。
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