CN114541021A - 一种针织方法及针织装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及服装设计技术领域，具体公开了一种生产成本低、良品率较高且利于产品造型的针织方法，该方法基于一种由前襟片、左袖片、右袖片以及后肩片一体式连接的针织纸样，以织出能减少拼缝数量至两条的衫片，该方法包括采集针织纸样图形或指令；接收数据采集模块发送的纸样信息以判断编织类型，定义不同编织类型的针织起始位置、针织方向、针织点位置及缝合路径；控制模块控制驱动模块使织针沿V字型路径或水平路径或垂直路径编织；状态监测模块在织针运动至目标编织衫片边界位置或换向位置时向控制模块发送信息，由驱动模块调整织针动作，直至完成目标编织衫片的编织作业；本发明还公开了一种对应上述针织方法的针织装置。

Description

一种针织方法及针织装置

技术领域

本发明涉及服装设计技术领域，特别是涉及一种针织方法及针织装置。

背景技术

针织衫是利用织针把各种原料和品种的纱线构成线圈，再经串套连接成针织物的工艺产物，即利用织针编织成的衣物。针织主要包括手工针织和机器针织两类，市面上销售的针织衫主要采用机织方式进行加工，以实现针织衫的批量生产并降低针织衫的生产成本。

然而，传统的机织针织衫主要通过针织机将织线编织成包括袖幅、前幅以及后幅等多片织片，随后采用织针将多片织片进行缝合得到，此种方式制成的针织衫的拼缝较多，针织工艺复杂，且极易出现不匹配织片之间的缝合，使得产品的不良率上升；再者，在针织过程中，为了保证拼缝处的牢固性，往往需要在拼缝部位预留一段织片，避免出现抽线问题，如此，大量拼缝的存在将使得制作一件针织衫所需的毛料或织线量上升，进而增大了针织衫的生产成本；此外，大量拼缝的存在使得拼缝部位难以加工出连续的图案或造型，制约了针织衫的图案及造型设计。

发明内容

基于此，有必要针对生产成本高、制约产品造型设计以及由工艺复杂引起的不良率上升等技术问题，提供一种生产成本低、良品率较高且利于产品造型的针织方法及针织装置。

一种针织方法，该针织方法采用的系统包括：

用于识别针织纸样图形或指令的数据采集模块；

用于存储纸样数据并控制织针的编织路径的控制模块；

与所述控制模块连接的驱动模块，用于在所述控制模块的控制下驱动织针动作；以及用于获取织针的当前工作状态并将状态数据反馈至所述控制模块的状态监测模块；

采用的针织纸样包括一体式连接的前襟片、分别与所述前襟片的两侧连接的左袖片与右袖片、连接所述左袖片与所述右袖片并对应所述前襟片的后肩片以及分别临接所述前襟片、所述左袖片、所述右袖片及所述后肩片的领口，所述前襟片为整片结构或包括与所述左袖片连接的第一襟片以及与所述右袖片连接的第二襟片；

所述针织方法包括以下步骤：

S1)所述数据采集模块采集针织纸样的图形或指令，以形成纸样信息；

S2)所述控制模块接收所述数据采集模块发送的纸样信息，根据所述纸样信息判断编织类型，并定义不同编织类型下的针织起始位置、针织方向、针织点位置以及缝合路径，并对纸样上的每一针织点进行编码；

S3)所述控制模块向所述驱动模块发送指令，以驱动织针沿V字型路径编织出蛇型纸样或沿水平路径或垂直路径编织十字型纸样；

S4)所述织针运动至目标编织衫片的轮廓边界位置或编织路径方向转换位置时，所述状态监测模块向所述控制模块发送动作信息，并由所述控制模块控制所述驱动模块调整织针动作，直至完成目标编织衫片的编织作业。

在其中一个实施例中，所述编织类型包括开衫编织以及套头衫编织，在所述编织类型为开衫编织时，采用V字型路径编织织线，在所述编织类型为套头衫编织时，采用水平路径或垂直路径编织织线。

在其中一个实施例中，步骤S2中，每一针织点的编码信息包括针织点的坐标参数以及织针偏转角度。

在其中一个实施例中，各针织点的位置由纸样形状、织线尺寸、目标编织衫片编织密度以及编织纹样等参数共同确定。

在其中一个实施例中，目标编织衫片编织完成后，沿所述目标编织衫片的袖幅中线叠合目标编织衫片，形成两道拼缝并对拼缝进行缝合，以制得针织衫。

本发明还公开了一种针织装置，该针织装置包括：

针织纸样，所述针织纸样包括一体式连接的前襟片、分别与所述前襟片的两侧连接的左袖片与右袖片、连接所述左袖片与所述右袖片并对应所述前襟片的后肩片以及分别临接所述前襟片、所述左袖片、所述右袖片及所述后肩片的领口，所述前襟片为整片结构或包括与所述左袖片连接的第一襟片以及与所述右袖片连接的第二襟片；

数据采集模块，用于识别针织纸样图形或指令，包括图像采集单元和数字模型采集单元；

控制模块，用于接收所述数据模块传递的纸样信息，根据纸样信息判断编织类型，定义不同编织类型下的针织起始位置、针织方向、针织点位置以及缝合路径，并对针织点进行建模；

织针，用于穿设织线并执行指定的编织动作，编织动作包括沿V字型路径编织出蛇型纸样或沿水平路径或垂直路径编织十字型纸样；

驱动模块，与所述控制模块连接，用于在所述控制模块的作用下驱动并调整所述织针的编织路径以织出一体式衫片；

状态监测模块，用于获取织针的当前工作状态并将状态数据反馈至所述控制模块，并由所述控制模块反馈调节所述驱动模块的动作。

在其中一个实施例中，所述编织类型包括开衫编织以及套头衫编织，在所述编织类型为开衫编织时，采用V字型路径编织织线，在所述编织类型为套头衫编织时，采用水平路径或垂直路径编织织线。

在其中一个实施例中，针织点的建模信息包括每一针织点的坐标参数以及织针偏转角度。

在其中一个实施例中，各针织点的位置由纸样形状、织线尺寸、目标编织衫片编织密度以及编织纹样等参数共同确定。

在其中一个实施例中，所述目标编织衫片编织后，叠合并进行缝合以得到针织衫。

实施本发明的针织方法及针织装置，采用一体式结构的针织纸样，由控制模块根据纸样结构对编织类型进行判断，并定义和建立与针织纸样关联的针织参数以及针织点模型，随后根据针织参数和针织点模型数据控制驱动模块驱动织针以预定的编织路径作业，以获得与针织纸样形状一致的目标编织衫片，如此，在对目标编织衫片叠合后，仅在左袖与衫体前后摆之间以及右袖与衫体前后摆之间形成拼缝，拼缝的数量减少，降低了针织衫的加工难度，且不易出现缝合织片错误缝合等问题，有效提升了针织衫的良品率；拼缝数量减少至两条的同时，拼缝处织线的损失数量同步降低，从而减小了针织衫的生产成本；拼缝设置在左右袖体的底部，便于对针织衫上的多个位置设置图案或造型，从而扩大了针织衫上的可造型面积，有利于提升产品的市场竞争力。

附图说明

图1为本发明的一个实施例中针织方法的流程图；

图2为本发明的一个实施例中针织纸样的结构示意图；

图3为本发明的另一个实施例中针织纸样的结构示意图；

图4为本发明的一个实施例中针织装置的结构示意图；

图5为本发明的一个实施例中针织衫的结构示意图；

图6为本发明的另一个实施例中针织衫的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1，本发明提供了一种生产成本低、良品率较高且利于产品造型的针织方法10，进一步的，请参阅图4，该针织方法10采用的系统包括用于识别针织纸样20图形或指令的数据采集模块310；用于存储纸样数据并控制织针320的编织路径的控制模块330；与控制模块330连接的驱动模块340，用于在控制模块330的控制下驱动织针320动作；以及用于获取织针320的当前工作状态并将状态数据反馈至控制模块330的状态监测模块350。需要说明的是，此处的织片也可理解为目标编织衫片，在其他实施例中，织片与目标编织衫片均用于指代编织后的编织片。

请参阅图2与图3，本发明的针织方法10采用的针织纸样20包括一体式连接的前襟片210、分别与前襟片210的两侧连接的左袖片220与右袖片230、连接左袖片220与右袖片230并对应前襟片210的后肩片240以及分别临接前襟片210、左袖片220、右袖片230及后肩片240的领口250，前襟片210为整片结构或包括与左袖片220连接的第一襟片211以及与右袖片230连接的第二襟片212。当采用前襟片210为整片结构的织针320纸样时，经拼合缝制得到的针织衫为套头衫，当采用前襟片210为分体式的第一襟片211及第二襟片212时，经拼合缝制得到的针织衫为开衫。

请再次参阅图1，本发明的针织方法10包括以下步骤：

S1)数据采集模块310采集针织纸样20的图形或指令，以形成纸样信息。

具体的，数据采集模块310既可以获取织针320纸样的1:1比例的图形信息，并将该图形信息发送至控制模块330，还可以获取与针织纸样20关联的数字指令，并将该数字指令发送至控制模块330，由控制模块330对图形信息或数字指令进行统一转码处理，形成数字信号。

S2)控制模块330接收数据采集模块310发送的纸样信息，根据纸样信息判断编织类型，并定义不同编织类型下的针织起始位置、针织方向、针织点位置以及缝合路径，并对纸样上的每一针织点进行编码。

具体的，控制模块330将数据采集模块310发送的图形信息与控制模块330内预存的纸样类型进行对比，以判断编织类型，并根据编织类型设计相应的编织路径。一实施例中，编织类型包括开衫编织以及套头衫编织，在编织类型为开衫编织时，针织纸样20的形状如图3所示，在此情况下，控制模块330控制驱动模块340调整织针320以V字型路径编织织线，针织起始位置由针织纸样20的第一襟片211或第二襟片212开始，编织线路参考图3中带箭头的曲线b的走向；在编织类型为套头衫编织时，针织纸样20的形状如图2所示，在此情况下，控制模块330控制驱动模块340调整织针320以水平路径或垂直路径编织织线；针织起始位置可以由前襟片210、左袖片220、右袖片230及后肩片240中的任意一个开始，编织线路参考图2中带箭头线a的走向。

进一步的，在步骤S2中，每一针织点的编码信息包括针织点的坐标参数以及织针320偏转角度。即每当织针320编织至一个针织点位置时，驱动模块340在控制模块330的作用下调整织针320的偏转角度，如同向编织或反向编织。

一实施例中，各针织点的位置由纸样形状、织线尺寸、目标编织衫片编织密度以及编织纹样等参数共同确定。在针织点位置和织针320偏转角度确定的情况下，织针320在驱动模块340的控制下执行在每一个针织点的编织动作，从而形成织片。

S3)控制模块330向驱动模块340发送指令，以驱动织针320沿V字型路径编织出蛇型纸样或沿水平路径或垂直路径编织十字型纸样。

具体的，请再次参阅图3，当编织类型为开衫编织时，织针320由针织纸样20的第二襟片212开始，依序编织右袖片230、后肩片240以及左袖片220，并最终编织至第一襟片211，由第一襟片211的末端完成织片的编织作业；也可以由第一襟片211开始，反序向第二襟片212编织。另一实施例中，请参阅图2，当编织类型为套头衫编织时，织针320由针织纸样20的前襟片210开始，在编织至前襟片210与左袖片220、右袖片230连接部位时，织针320在左袖片220与右袖片230之间往复编织，完成左袖片220与右袖片230的编织作业后，继续编织后肩片240并由后肩片240的末端结束织片的编织作业，也可以由后肩片240反序向前襟片210进行编织，从而实现织片的垂直路径编织。同样的，也可以由左袖片220开始编织，在前襟片210与后肩片240之间往复编织后，进入右袖片230的编织，或由右袖片230反序向左袖片220编织，从而实现织片的水平路径编织。

S4)织针320运动至目标编织衫片的轮廓边界位置或编织路径方向转换位置时，状态监测模块350向控制模块330发送动作信息，并由控制模块330控制驱动模块340调整织针320动作，直至完成目标编织衫片的编织作业。

可以理解为，状态监测模块350用于检测织针320的编织进程，并在织针320达到针织纸样20的编织轮廓位置时向控制模块330预警，以便于控制模块330控制驱动模块340调整织针320的编织参数；或在编织动作结束后，将织针320的编织状态反馈至控制模块330，并由控制模块330控制驱动模块340停止输出，即停止织针320的编织动作。

需要说明的是，在目标编织衫片编织完成后，可沿目标编织衫片的袖幅中线叠合目标编织衫片，形成两道拼缝并对拼缝进行缝合，以制得针织衫。在实际生产中，依据生产条件，可以采用人工叠合目标编织衫片并形成拼缝，再由缝合机构对拼缝进行缝合，也可采用外接或在针织装置30上开发由控制模块330控制的机械手来完成目标编织衫片的叠合作业，同时将缝合机构作为整个针织装置30的一部分，由控制模块330进行控制及调用，以实现针织衫的自动化生产。

在目标编织衫片的叠合过程中，需要定义目标编织衫片的袖幅中线，即针织纸样20的左袖片220的中线以及右袖片230的中线连线，根据编织类型的不同，当为开衫编织时，中线连线可参考图3中虚线d，叠合方向参考箭头曲线f；当为套头衫编织时，该中线连线可参考图2中虚线c，叠合方向参考箭头曲线e。随后沿该袖幅中线的位置及走向，翻折目标编织衫片，如此，将在目标编织衫片的左袖幅与衣摆连接位置以及右袖幅与衣摆连接位置各形成一道拼缝，并对拼缝进行缝合，从而得到如图5或图6所示的针织衫，图5中所示的线缝g及图6中所示的线缝h即本实施例的拼缝。

本发明还公开了一种针织装置30，该针织装置30包括针织纸样20、数据采集模块310、控制模块330、织针320、驱动模块340以及状态监测模块350，其中，针织纸样20包括一体式连接的前襟片210、分别与前襟片210的两侧连接的左袖片220与右袖片230、连接左袖片220与右袖片230并对应前襟片210的后肩片240以及分别临接前襟片210、左袖片220、右袖片230及后肩片240的领口250，前襟片210为整片结构或包括与左袖片220连接的第一襟片211以及与右袖片230连接的第二襟片212。当织针320纸样的前襟片210为整片结构时，经拼合缝制得到的针织衫为套头衫，当织针320纸样的前襟片210为分体式的第一襟片211及第二襟片212，经拼合缝制得到的针织衫为开衫。

数据采集模块310用于识别针织纸样20图形或指令，包括图像采集单元和数字模型采集单元。一实施例中，数据采集模块310通过软件获取针织纸样20的图形内容或通过绘图插件获取针织纸样20的指令。例如，数据采集模块310既可以包括用于获取针织纸样20的具有绘图插件的输入软件，如将可绘制图形的平板电脑加载在控制模块330上，如此，通过绘图指令的输入，即可将针织纸样20的图形或指令传输至控制模块330内，作业人员可依据输入针织纸样20图形或指令进行下一工序作生产。

控制模块330用于接收数据模块传递的纸样信息，根据纸样信息判断编织类型，定义不同编织类型下的针织起始位置、针织方向、针织点位置以及缝合路径，并对针织点进行建模。

一实施例中，控制模块330内预设有信息转换插件，可以将接收到的针织纸样20的图形信息或数字信息分别转换为数字坐标信息，以便于对与针织纸样20关联的针织点进行建模。

一实施例中，编织类型包括开衫编织以及套头衫编织，在编织类型为开衫编织时，采用V字型路径编织织线，在编织类型为套头衫编织时，采用水平路径或垂直路径编织织线。具体的，在采用V字型路径编织织线时，针织起始位置由针织纸样20的第一襟片211或第二襟片212开始，编织线路参考图3中带箭头的曲线b的走向；在采用水平路径或垂直路径编织织线时，针织起始位置可以由前襟片210、左袖片220、右袖片230及后肩片240中的任意一个开始，编织线路参考图2中带箭头的曲线a的走向。

进一步的，一实施例中，针织点的建模信息包括每一针织点的坐标参数以及织针320偏转角度。即每当织针320编织至一个针织点位置时，驱动模块340在控制模块330的作用下调整织针320的偏转角度，如同向编织或反向编织。各针织点的位置由纸样形状、织线尺寸、目标编织衫片编织密度以及编织纹样等参数共同确定。在针织点位置和织针320偏转角度确定的情况下，织针320在驱动模块340的控制下执行在每一个针织点的编织动作，从而形成织片。

织针320用于穿设织线并执行指定的编织动作，编织动作包括沿V字型路径编织出蛇型纸样或沿水平路径或垂直路径编织十字型纸样。需要说明的是，本实施例的针织装置30还包括机台，用于放置成型后的织片并为编织作业提供工作平台，当然，还包括用于收纳各模块并对各模块进行封装保护的机箱。

驱动模块340与控制模块330连接，用于在控制模块330的作用下驱动并调整织针320的编织路径以织出一体式衫片，即目标编织衫片。一实施例中，驱动模块340包括两机板滑轨运作，如此，控制模块330可通过控制两机板滑轨，进而调整织针320的位置。当然，还可以采用其他驱动装置替代本实施例的驱动模块340，于此不再赘述。

状态监测模块350用于获取织针320的当前工作状态并将状态数据反馈至控制模块330，并由控制模块330反馈调节驱动模块340的动作。一实施例中，状态监测模块350既可以在织针320的编织进程，当织针320达到针织纸样20的编织轮廓位置时向控制模块330预警，以便于控制模块330控制驱动模块340调整织针320的编织参数，实现对织针320错误动作的纠偏；还可以在编织动作结束后，将织针320的编织状态反馈至控制模块330，并由控制模块330控制驱动模块340停止输出，即停止织针320的编织动作。需要说明的是，状态监测模块350对织针320的监测过程可以是实时进行的，也可以是按照一定的周期，如每隔一秒钟向控制模块330发送一次织针320的状态信息，具体可以依据生产条件进行确定。

一实施例中，目标编织衫片编织后，叠合并进行缝合以得到针织衫。目标编织衫片的缝合作业既可以由控制模块330控制调节，也可以由外部控制装置控制工作。目标编织衫片的叠合作业既可以采用人工叠合目标编织衫片并形成拼缝，也可采用外接或在针织装置30上开发由控制模块330控制的机械手来完成目标编织衫片的叠合作业，以实现针织衫的自动化生产。

在目标编织衫片的叠合过程中，需要定义目标编织衫片的袖幅中线，即针织纸样20的左袖片220的中线以及右袖片230的中线连线，根据编织类型的不同，当为套头衫编织时，中线连线可参考图3中虚线d，叠合方向参考箭头曲线f；当为开衫编织时，该中线连线可参考图2中虚线c，叠合方向参考箭头曲线e。随后沿该袖幅中线的位置及走向，翻折目标编织衫片。如此，将在目标编织衫片的左袖幅与衣摆连接位置以及右袖幅与衣摆连接位置各形成一道拼缝，并对拼缝进行缝合，从而得到如图5或图6所示的针织衫，图5中所示的线缝g及图6中所示的线缝h即本实施例的拼缝。

实施本发明的针织方法10及针织装置30，采用一体式结构的针织纸样20，由控制模块330根据纸样结构对编织类型进行判断，并定义和建立与针织纸样20关联的针织参数以及针织点模型，随后根据针织参数和针织点模型数据控制驱动模块340驱动织针320以预定的编织路径作业，以获得与针织纸样20形状一致的目标编织衫片，如此，在对目标编织衫片叠合后，仅在左袖与衫体前后摆之间以及右袖与衫体前后摆之间形成拼缝，拼缝的数量减少至两条，降低了针织衫的加工难度，且不易出现缝合织片错误缝合等问题，有效提升了针织衫的良品率；拼缝数量减少的同时，拼缝处织线的损失数量同步降低，从而减小了针织衫的生产成本；拼缝设置在左右袖体的底部，便于对针织衫上的多个位置设置图案或造型，从而扩大了针织衫上的可造型面积，有利于提升产品的市场竞争力。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种针织方法，其特征在于，采用的系统包括：

用于识别针织纸样图形或指令的数据采集模块；

用于存储纸样数据并控制织针的编织路径的控制模块；

与所述控制模块连接的驱动模块，用于在所述控制模块的控制下驱动织针动作；以及用于获取织针的当前工作状态并将状态数据反馈至所述控制模块的状态监测模块；

采用的针织纸样包括一体式连接的前襟片、分别与所述前襟片的两侧连接的左袖片与右袖片、连接所述左袖片与所述右袖片并对应所述前襟片的后肩片以及分别临接所述前襟片、所述左袖片、所述右袖片及所述后肩片的领口，所述前襟片为整片结构或包括与所述左袖片连接的第一襟片以及与所述右袖片连接的第二襟片；

所述针织方法包括以下步骤：

S1)所述数据采集模块采集针织纸样的图形或指令，以形成纸样信息；

S2)所述控制模块接收所述数据采集模块发送的纸样信息，根据所述纸样信息判断编织类型，并定义不同编织类型下的针织起始位置、针织方向、针织点位置以及缝合路径，并对纸样上的每一针织点进行编码；

S3)所述控制模块向所述驱动模块发送指令，以驱动织针沿V字型路径编织出蛇型纸样或沿水平路径或垂直路径编织十字型纸样；

S4)所述织针运动至目标编织衫片的轮廓边界位置或编织路径方向转换位置时，所述状态监测模块向所述控制模块发送动作信息，并由所述控制模块控制所述驱动模块调整织针动作，直至完成目标编织衫片的编织作业。

2.根据权利要求1所述的针织方法，其特征在于，所述编织类型包括开衫编织以及套头衫编织，在所述编织类型为开衫编织时，采用V字型路径编织织线，在所述编织类型为套头衫编织时，采用水平路径或垂直路径编织织线。

3.根据权利要求1所述的针织方法，其特征在于，步骤S2中，每一针织点的编码信息包括针织点的坐标参数以及织针偏转角度。

4.根据权利要求1所述的针织方法，其特征在于，各针织点的位置由纸样形状、织线尺寸、目标编织衫片编织密度以及编织纹样等参数共同确定。

5.根据权利要求1所述的针织方法，其特征在于，目标编织衫片编织完成后，沿所述目标编织衫片的袖幅中线叠合目标编织衫片，形成两道拼缝并对拼缝进行缝合，以制得针织衫。

6.一种针织装置，其特征在于，包括：

针织纸样，所述针织纸样包括一体式连接的前襟片、分别与所述前襟片的两侧连接的左袖片与右袖片、连接所述左袖片与所述右袖片并对应所述前襟片的后肩片以及分别临接所述前襟片、所述左袖片、所述右袖片及所述后肩片的领口，所述前襟片为整片结构或包括与所述左袖片连接的第一襟片以及与所述右袖片连接的第二襟片；

数据采集模块，用于识别针织纸样图形或指令，包括图像采集单元和数字模型采集单元；

控制模块，用于接收所述数据模块传递的纸样信息，根据纸样信息判断编织类型，定义不同编织类型下的针织起始位置、针织方向、针织点位置以及缝合路径，并对针织点进行建模；

织针，用于穿设织线并执行指定的编织动作，编织动作包括沿V字型路径编织出蛇型纸样或沿水平路径或垂直路径编织十字型纸样；

驱动模块，与所述控制模块连接，用于在所述控制模块的作用下驱动并调整所述织针的编织路径以织出一体式衫片；

状态监测模块，用于获取织针的当前工作状态并将状态数据反馈至所述控制模块，并由所述控制模块反馈调节所述驱动模块的动作。

7.根据权利要求6所述的针织装置，其特征在于，所述编织类型包括开衫编织以及套头衫编织，在所述编织类型为开衫编织时，采用V字型路径编织织线，在所述编织类型为套头衫编织时，采用水平路径或垂直路径编织织线。

8.根据权利要求6所述的针织装置，其特征在于，针织点的建模信息包括每一针织点的坐标参数以及织针偏转角度。

9.根据权利要求6所述的针织装置，其特征在于，各针织点的位置由纸样形状、织线尺寸、目标编织衫片编织密度以及编织纹样等参数共同确定。

10.根据权利要求6所述的针织装置，其特征在于，所述目标编织衫片编织后，叠合并进行缝合以得到针织衫。

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