CN109402892A - 刺绣机针位的线张力控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种刺绣机针位的线张力控制方法、装置和存储介质，该方法包括：当执行到换色码时，控制设备根据换色码中的针位对应的第一线张力值，确定是否需要对刺绣机的线张力值进行调节，若需要对刺绣机的线张力值进行调节，则控制刺绣机暂停刺绣过程，并向刺绣机的线张力调节装置发送调节指令，调节指令用于指示线张力调节装置将刺绣机针位的线张力值调节为第一线张力值，自动化控制刺绣机针位的线张力，提高了绣品生产效率，保证了绣品质量。

Description

刺绣机针位的线张力控制方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及刺绣机刺绣技术，尤其涉及一种刺绣机针位的线张力控制方法、装置和存储介质。

背景技术

刺绣机也称为电脑绣花机，是一种由电脑控制的刺绣机械。通常刺绣机有多个机头，每个机头上有多个针位，每个针位对应一种颜色的绣线。在刺绣机的刺绣过程中，调节绣线的线张力即松紧度，对于绣品质量和刺绣效率非常重要。

相关技术中，在刺绣机上安装线张力调节装置，并在刺绣机的控制软件增加相应的程序，由操作人员下发操作指令，从而调节机头上特定针位绣线的线张力值。

然而，当绣品或绣法比较复杂时，同一针位绣线的线张力在刺绣过程中发生变化，在上述调节线张力的方法中，需要多次人工干预，使得绣品生产效率低。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种刺绣机针位的线张力控制方法、装置和存储介质，以减少人工干预，提高用户体验。

第一方面，本发明实施例提供一种刺绣机针位的线张力控制方法，包括：

当执行到换色码时，根据所述换色码中的针位对应的第一线张力值，确定是否需要对刺绣机的线张力值进行调节；

若需要对所述刺绣机的线张力值进行调节，则控制所述刺绣机暂停刺绣过程，并向刺绣机的线张力调节装置发送调节指令，所述调节指令用于指示所述线张力调节装置将所述刺绣机针位的线张力值调节为所述第一线张力值。

可选的，所述方法还包括：

控制所述刺绣机根据所述换色码进行换色并继续刺绣过程；

或者，

当确定所述刺绣机针位的线张力已调节为所述第一线张力值，则控制所述刺绣机根据所述换色码进行换色并继续刺绣过程。

可选的，所述方法还包括：

接收所述刺绣机的线张力调节装置发送的错误消息并暂停刺绣过程，所述错误消息用于指示当前线张力值和第一线张力值不同。

可选的，所述根据所述换色码中的针位对应的第一线张力值，确定是否需要对线张力值进行调节，包括：

对比所述第一线张力值和所述换色码之前的针位的第二线张力值是否相同；

若所述第一线张力值和所述第二线张力值不同，则确定需要对线张力值进行调节。

可选的，所述根据所述换色码中的针位对应的第一线张力值，确定是否需要对线张力值进行调节，还包括：

若所述第一线张力值和所述第二线张力值相同，则确定不需要对线张力值进行调节。

第二方面，本发明实施例提供一种刺绣机针位的线张力控制装置，包括：

确定模块，用于当执行到换色码时，根据所述换色码中的针位对应的第一线张力值，确定是否需要对刺绣机的线张力值进行调节；

控制模块，用于若需要对所述刺绣机的线张力值进行调节，则控制所述刺绣机暂停刺绣过程，发送模块，用于向所述刺绣机的线张力调节装置发送调节指令，所述调节指令用于指示所述线张力调节装置将所述刺绣机针位的线张力值调节为所述第一线张力值。

可选的，所述控制模块还用于：

控制所述刺绣机根据所述换色码进行换色并继续刺绣过程；

或者，

当确定所述刺绣机针位的张力已调节为所述第一线张力值，则控制所述刺绣机根据所述换色码进行换色并继续刺绣过程。

可选的，所述装置还包括接收模块：所述接收模块，用于接收所述刺绣机的线张力调节装置发送的错误消息，所述错误消息用于指示当前线张力值和第一线张力值不同。

可选的，还包括对比模块405，所述对比模块405用于：

对比所述第一线张力值和所述换色码之前的针位的第二线张力值是否相同；

所述确定模块401，还用于若所述第一线张力值和所述第二线张力值不同，则确定需要对线张力值进行调节。

可选的，所述确定模块401，还用于若所述第一线张力值和所述第三线张力值相同，则确定不需要对线张力值进行调节。

第三方面，本发明实施例提供一种控制设备，包括：

处理器、存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面所述的方法。

本发明提供的刺绣机针位的线张力控制方法、装置和存储介质，当执行到换色码时，根据所述换色码中的针位对应的第一线张力值，确定是否需要对刺绣机的线张力值进行调节，若需要对所述刺绣机的线张力值进行调节，则控制所述刺绣机暂停刺绣过程，并向所述刺绣机的线张力调节装置发送调节指令，所述调节指令用于指示所述线张力调节装置将所述刺绣机针位的线张力值调节为所述第一线张力值。实现了自动化控制刺绣机针位的线张力，提高了绣品生产效率，且无需人工干预，保证了绣品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的刺绣机针位的线张力调节装置的剖面示意图；

图2为本发明实施例提供的刺绣机针位的线张力控制方法的流程示意图一；

图3为本发明实施例提供的刺绣机针位的线张力控制方法的流程示意图二；

图4为本发明实施例提供的刺绣机针位的线张力控制装置的结构示意图一；

图5为本发明实施例提供的刺绣机针位的线张力控制装置的结构示意图二；

图6为本发明实施例提供的控制设备的硬件结构示意图。

附图标记说明：

1-夹线座；

2-机头；

3-针杆架；

4-横梁；

5-第一压线部；

6-第二压线部；

7-弹性件；

8-夹线座面板；

9-转轴；

10-顶杆；

11-后盖；

12-面线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

刺绣机是生产绣品的装置，机头是刺绣机的核心部件，一台刺绣机设置有多个机头，一个机头用于刺绣一副绣品。每个机头上设置有多个针位，用于刺绣不同颜色的图案，每个针位对应一种颜色的绣线。

线张力为绣线的松紧度，针位的线张力为针位上的绣线对应的线张力。

本发明实施例提供的刺绣机针位的线张力控制方法可以应用于需要控制刺绣机针位的线张力的应用场景中。在刺绣机刺绣的过程中，控制绣线的线张力(松紧)对于绣品质量和刺绣效率相当重要，传统的线张力调节方法完全依赖于调节人员的经验，即调节人员手工操作来完成，不仅浪费时间，而且完全依赖调节人员的经验，难以保证效果。

为了解决该问题，提供如图1的刺绣机针位的线张力调节装置，图1为本发明实施例提供的刺绣机针位的线张力调节装置的剖面示意图，如图1所示，刺绣机包括夹线座1，机头2、针杆架3和横梁4。

其中，夹线座包括夹线座面板和多个夹线部，多个夹线部排成一行，每一夹线部包括第一压线部5、第二压线部6和弹性件7，第一压线部5与夹线座面板8固定连接，第二压线部6与第一压线部5相对设置，弹性件7抵接第二压线部6。

刺绣机针位的线张力调节装置包括弹性件顶推机构、转轴9、用于驱动转轴9转动的电机以及可控制电机的转动角度的电机控制器(图中未示出)。弹性件顶推机构包括顶杆10和传动机构；顶杆10穿过夹线座1的后盖11，正对其中一个夹线部的弹性件7，转轴9通过传动机构与顶杆10传动连接，传动机构用于将转轴9的旋转运动转换为顶杆10的直线移动，以使顶杆10可顶推弹性件7，进而调节第二压线部16和第一压线部15对面线5的夹持力，该夹持力也即第二压线部6和第一压线部5对面线12的阻力，该阻力决定了面线12的张力大小。

这里的面线5也就是本发明中提到的针位上的绣线。

图1所述的刺绣机针位的线张力调节装置可以安装在刺绣机上，并在刺绣机控制设备上安装对应的软件，以控制刺绣机进行刺绣。当需要对刺绣机某个针位对应的线张力值进行调整时，可以通过操作人员下达指令，具体地在该软件程序上实时调整目标针位对应的线张力值，或者，通过远程遥控实时调整目标针位对应的线张力值，具体地该遥控上设置有“确认”键、“+”键、“-”键，将按键按到选择目标针位对应的线张力值处，通过“+”键、“-”键来调整目标针位对应的线张力值。

然而，当绣品或者绣法比较复杂时，采用上述方案调整线张力值时，仍需要多次人工确认是否调整到位，导致使得绣品生产效率低，并且存在易存在质量问题。

本发明实施例考虑到上述问题，提出一种刺绣机针位的线张力控制方法，在该方法中，当执行到换色码时，根据换色码中的针位对应的第一线张力值，确定是否需要对刺绣机的线张力值进行调节，若需要对刺绣机的线张力值进行调节，则控制刺绣机暂停刺绣过程，并向刺绣机的线张力调节装置发送调节指令，调节指令用于指示线张力调节装置将刺绣机针位的线张力值调节为所述第一线张力值，这样，将每个针位对应的线张力值写入换色码中，实现了自动化控制刺绣机针位的线张力，提高了绣品生产效率，且无需人工干预，保证了绣品质量。

需要说明的是，本发明提供的刺绣机针位的线张力控制方法可以应用于图1提供的刺绣机针位的线张力调节装置，也可以应用于其他类似的刺绣机针位的线张力调节装置中，本方案对此不做限制。

下面以具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2为本发明实施例提供的刺绣机针位的线张力控制方法的流程示意图一，本发明实施例提供了一种刺绣机针位的线张力控制方法，该方法可以由任意执行刺绣机针位的线张力控制方法的装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现。本实施例中，该装置可以集成在控制设备中。如图1所示，本发明实施例提供的刺绣机针位的线张力控制方法包括以下步骤：

S201、当执行到换色码时，根据换色码中的针位对应的第一线张力值，确定是否需要对刺绣机的线张力值进行调节。

换色码为花样中特定格式的代码，其中，花样是存储在计算机中的具有特定格式的数据文件，控制设备读取花样中的数据，从而控制刺绣机进行刺绣刺绣机，常见的花样有山水图、人物图、动物图等。

换色码记录了具体的针位及该针位对应的线张力值，当控制设备读取到换色码时，因此便可读出对应的针位和该针位对应的线张力值。

在一种可能的实现方式中，当控制设备执行到换色码时，若该换色码中记录的针位对应的第一线张力值和该换色码之前的针位的第二线张力值不同，则确定需要对线张力值进行调节；若该换色码中记录的针位对应的第一线张力值和该换色码之前的针位的第三线张力值相同，则确定不需要对张力值进行调节，只需换色(换针位)即可。

若同一针位对应不同的线张力值，同一针位的线张力值也可以记录在不同的换色码中，举例来说，假设一个针位对应2个换色码，即同一针位对应2个不同的线张力值，第一换色码对应第一线张力值，第二换色码对应第二线张力值，第一线张力值和第二线张力值不同，当执行到第一换色码，具体的过程和上述过程类似，在此不再赘述。当执行到第二换色码时，只需调节将第一线张力值调节为第二线张力值，不用换针位。

S202、若需要对刺绣机的线张力值进行调节，则控制刺绣机暂停刺绣过程，并向刺绣机的线张力调节装置发送调节指令。

可选的，线张力装置、刺绣机分别可以和控制设备通过硬件连接线连接。

若需要对刺绣机的线张力值进行调节，则暂停控制设备上安装的刺绣机对应的软件，以使刺绣机暂停刺绣过程，或者，直接启动刺绣机的暂停按钮，以使刺绣机暂停刺绣过程。并向刺绣机的线张力调节装置发送调节指令，调节指令用于指示线张力调节装置将刺绣机针位的线张力值调节为第一线张力值，该调节指令携带有第一线张力值对应的电机的转动角度。

应理解，直接调节的是线张力调节装置中电机的转动角度，从而调节线张力值。

可选的，操作人员还可以通过在该软件程序上实时调整该针位对应的线张力值，即用户界面的方式，或者，通过远程遥控实时调整该针位对应的线张力值，例如，当换色码中的线张力值设置错误或者换色没到位时，在刺绣过程中可以由操作人员调节某一针位的线张力值，而其他时刻或其他针位的线张力值不受影响，还是按照换色码中设置的线张力值来执行。

本实施例提供的刺绣机针位的线张力控制方法，当执行到换色码时，控制设备根据换色码中的针位对应的第一线张力值，确定是否需要对刺绣机的线张力值进行调节，若需要对刺绣机的线张力值进行调节，则控制刺绣机暂停刺绣过程，并向刺绣机的线张力调节装置发送调节指令，调节指令用于指示所述线张力调节装置将刺绣机针位的线张力值调节为第一线张力值。实现了自动化控制刺绣机针位的线张力，提高了绣品生产效率，且无需人工干预，保证了绣品质量。

图3为本发明实施例提供的刺绣机针位的线张力控制方法的流程示意图二，在上述图2实施例的基础上，在控制所述刺绣机暂停刺绣过程，并向刺绣机的线张力调节装置发送调节指令之后，所述方法还包括以下步骤：

S301、控制刺绣机根据换色码进行换色并继续刺绣过程。

线张力调节装置接收到调节指令，根据调节指令调节电机的转动角度，从而将刺绣机针位对应的线张力值调节为第一线张力值后，控制设备控制刺绣机根据换色码进行换色，并使用换色后的针位对应的绣线继续进行刺绣。

可选的，若控制设备未接收到线张力调节装置发送的错误消息，即确定刺绣机针位的线张力已调节为所述第一线张力值，则控制刺绣机根据换色码进行换色并继续刺绣过程。

S302、接收刺绣机的线张力调节装置发送的错误消息并暂停刺绣过程。

若控制设备接收到刺绣机的线张力调节装置发送的错误消息，暂停刺绣过程，其中，错误消息用于指示当前线张力值和第一线张力值不同，暂停刺绣过程的方式可参考上述图1实施例中S202的相关描述，在此不再赘述。

在一种可能的实现方式中，线张力调节装置上安装有传感器，用于测量电机的转动角度。线张力调节装置记录调节指令中的第一线张力对应的电机的转动角度，并接收传感器测量的当前电机的转动角度，并和第一线张力值对应的转动角度进行比较，若不同，则向控制设备发送错误消息，相应的，控制设备接收该错误消息，同时暂停刺绣过程。

可选的，若线张力调节装置存在硬件故障，如：卡线，线张力调节装置也向控制设备发送错误消息。

本实施例提供的刺绣机针位的线张力控制方法，控制设备控制刺绣机根据换色码进行换色并继续刺绣过程，接收刺绣机的线张力调节装置发送的错误消息并暂停刺绣过程，错误消息用于指示当前线张力值和第一线张力值不同。实现了自动化控制刺绣机针位的线张力，提高了绣品生产效率，同时，当接收错误消息时，能自动化暂停刺绣，保证了绣品质量。

图4为本发明实施例提供的刺绣机针位的线张力控制装置的结构示意图一，该线张力控制装置可以为独立的控制设备，也可以为集成在控制设备中的装置，该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现。如图4所示，线张力控制装置40包括：确定模块401、控制模块402、发送模块403。

确定模块401，用于当执行到换色码时，根据所述换色码中的针位对应的第一线张力值，确定是否需要对刺绣机的线张力值进行调节；

控制模块402，用于若需要对所述刺绣机的线张力值进行调节，则控制所述刺绣机暂停刺绣过程，发送模块403，用于向所述刺绣机的线张力调节装置发送调节指令，所述调节指令用于指示所述线张力调节装置将所述刺绣机针位的线张力值调节为所述第一线张力值。

本发明实施例提供的刺绣机针位的线张力控制装置，可以执行上述方法实施例的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图5为本发明实施例提供的刺绣机针位的线张力控制装置的结构示意图二，在上述图4实施例的基础上，如图4所示，线张力控制装置40还包括：接收模块404、对比模块405。

可选的，所述控制模块402还用于：

控制所述刺绣机根据所述换色码进行换色并继续刺绣过程；

或者，

当确定所述刺绣机针位的张力已调节为所述第一线张力值，则控制所述刺绣机根据所述换色码进行换色并继续刺绣过程。

可选的，所述装置还包括接收模块404：

所述接收模块404，用于接收所述刺绣机的线张力调节装置发送的错误消息，所述错误消息用于指示当前线张力值和第一线张力值不同。

可选的，还包括对比模块405，所述对比模块405用于：

对比所述第一线张力值和所述换色码之前的针位的第二线张力值是否相同；

所述确定模块401，还用于若所述第一线张力值和所述第二线张力值不同，则确定需要对线张力值进行调节。

可选的，所述确定模块401，还用于若所述第一线张力值和所述第二线张力值相同，则确定不需要对线张力值进行调节。

本发明实施例提供的刺绣机针位的线张力控制装置，可以执行上述方法实施例的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图6为本发明实施例提供的控制设备的硬件结构示意图，如图6所示，本实施例的控制设备60包括：处理器601、存储器602。

所述存储器602中存储有计算机程序，所述处理器601执行所述计算机程序实现上述方法实施例所述的方法。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。

可选地，存储器602既可以是独立的，也可以跟处理器601集成在一起。

当存储器602独立设置时，该控制设备还包括总线603，用于连接所述存储器602和处理器601。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。

应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种刺绣机针位的线张力控制方法，其特征在于，包括：

当执行到换色码时，根据所述换色码中的针位对应的第一线张力值，确定是否需要对刺绣机的线张力值进行调节；

若需要对所述刺绣机的线张力值进行调节，则控制所述刺绣机暂停刺绣过程，并向刺绣机的线张力调节装置发送调节指令，所述调节指令用于指示所述线张力调节装置将所述刺绣机针位的线张力值调节为所述第一线张力值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述刺绣机根据所述换色码进行换色并继续刺绣过程；

或者，

当确定所述刺绣机针位的线张力已调节为所述第一线张力值，则控制所述刺绣机根据所述换色码进行换色并继续刺绣过程。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述刺绣机的线张力调节装置发送的错误消息并暂停刺绣过程，所述错误消息用于指示当前线张力值和第一线张力值不同。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述换色码中的针位对应的第一线张力值，确定是否需要对线张力值进行调节，包括：

对比所述第一线张力值和所述换色码之前的针位的第二线张力值是否相同；

若所述第一线张力值和所述第二线张力值不同，则确定需要对线张力值进行调节。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述换色码中的针位对应的第一线张力值，确定是否需要对线张力值进行调节，还包括：

若所述第一线张力值和所述第二线张力值相同，则确定不需要对线张力值进行调节。

6.一种刺绣机针位的线张力控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于当执行到换色码时，根据所述换色码中的针位对应的第一线张力值，确定是否需要对刺绣机的线张力值进行调节；

控制模块，用于若需要对所述刺绣机的线张力值进行调节，则控制所述刺绣机暂停刺绣过程，发送模块，用于向所述刺绣机的线张力调节装置发送调节指令，所述调节指令用于指示所述线张力调节装置将所述刺绣机针位的线张力值调节为所述第一线张力值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

控制所述刺绣机根据所述换色码进行换色并继续刺绣过程；

或者，

当确定所述刺绣机针位的张力已调节为所述第一线张力值，则控制所述刺绣机根据所述换色码进行换色并继续刺绣过程。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括接收模块：所述接收模块，用于接收所述刺绣机的线张力调节装置发送的错误消息，所述错误消息用于指示当前线张力值和第一线张力值不同。

9.一种控制设备，其特征在于，包括：处理器、存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现权利要求1至5任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现权利要求1-5任一项所述的方法。