JP2021171292A - 縫製データ調整装置およびミシン - Google Patents
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Abstract
Description
この構成によれば、画像データを用いた比較を行い調整量が算出されるため、精度の高い調整量の算出を実現することができる。
この構成によれば、針落ち座標データを用いてデータ比較を行い調整量が算出されるため、精度の高い調整量の算出を実現することができる。
この構成によれば、算出された調整量に基づき、縫いの移動量が調整されるため、作業者の負担を大幅に軽減することができる。
この構成によれば、算出された調整量に基づいて、刺繍枠の移動量が調整されるため、作業者の負担を大幅に軽減することができる。
この構成によれば、作業者が縫製データ調整部で調整された縫製データに基づいて縫製を行うことにより、ミシン調整ができるため、作業者の負担を大幅に軽減することができる。
この構成によれば、調整量算出部で算出された調整量が所定の範囲に入るまで、縫製データ調整及び調整量算出を繰り返し行なうため、作業者は調整された縫製データに基づいて縫製を行うことで、精度の高いミシン調整を行うことができる。
図1〜図3を用いて、本発明の第1の実施形態に係るミシン1の構成及びミシンの調整処理について説明する。
図1に示されるように、本実施形態に係るミシン1は、ミシン制御部10と、表示操作部200と、画像取得部300と、データ入出力部400と、モータ制御部500と、縫い機構600と、を含んで構成されている。
データ入出力部400は、データ入出力装置401と、外部機器通信装置402と、を含んで構成されている。
揮発性メモリ102には、中央演算処理ユニット101により実行された処理情報が一時的に格納され、また、制御プログラム以外の各種プログラムや処理情報が格納されている。
フラッシュメモリ103には、各種制御プログラムやミシン制御に必要な各種パラメータが格納されている。具体的には、例えば、ミシンの調整を実行したときに、その調整値がフラッシュメモリ103に格納される。
ここで、フラッシュメモリ103は、記録及び読みだし可能な不揮発性の記憶素子であればよく、例えば、ハードディスクやSSD(Solid State Drive)などの記憶装置であってもよい。
記憶部106では、縫製前模様データ107と縫製後模様データ108とが記憶されている。
調整量算出部109では、記憶部106に記憶された縫製前模様データ107と縫製後模様データ108とがデータ比較され、ミシンの調整量が算出される。
縫製データ調整部110では、調整量算出部109で算出された調整量に基づき、縫製データが調整される。なお、調整量の算出に関する詳細については、後述する。
さらに、ミシン1には、スイッチ203が配設され、縫製のスタートストップ指示や糸切り指示等が、当該スイッチを操作することによって行われる。
また、縫製時の作業性向上及び画像取り込みのために、照明装置302が配設されている。
具体的には、ミシンモータ504が回転駆動されると、縫い機構600により針棒が上下に駆動される。
具体的には、送りモータ505が回転駆動されると、縫い機構600により、布や皮などの被縫製体の前送り又は後送りを行うことができる。
また、振幅モータ506が回転駆動されると、縫い機構600により、針棒を左右に振幅させることができる。
具体的には、Xモータ507が回転駆動されると、縫い機構600により、刺繍枠をX方向に移動することができる。
また、Yモータ508が回転駆動されると、縫い機構600により、刺繍枠をY方向に移動することができる。
ミシン1の送り方向及び振幅方向の調整に関して、図2および図3を参照して説明する。
そして、ミシン1ではミシン調整値を初期化するために、ミシン調整値の初期値に1が設定される(ステップS1)。
フラッシュメモリ103に格納されたミシン調整用縫製データが縫製データ記憶部105に格納される。
さらに、ミシン調整用縫製データに基づいて縫製される予定の模様に関するデータである縫製前模様データ107が記憶部106に格納される(ステップS2)。
本実施例では、縫製前模様データ107は針落ち座標データであるが、縫製される予定の模様の画像データであってもよく、例えば、当該画像データはビットマップデータの形式で格納されてもよい。
そして、ミシン1ではステップS2において、縫製データ記憶部105に記憶された縫製用データを用いたミシン縫製が実行される(ステップS3)。
本実施形態では、縫製後模様データ108は針落ち座標データである。この場合、針落ち座標データは、画像データ取得装置301で縫製用データを縫製している画像を取得し、当該画像から取得される。
また、縫製後模様データ108は画像データでもよい。この場合、縫製用データにより縫製された模様を画像データ取得装置301が取得し、取得された画像データはミシン制御部10に転送され、記憶部106に格納される。画像データ取得装置301から取得された縫製後模様データ108は、例えばビットマップデータの形式で格納されている。
当該データを比較することにより、縫製した模様にどれだけずれが生じているかを検出する。当該ずれは、縫製したミシンにおける調整量に相当する。
なお、針落ち座標データを用いた変化倍率値αの算出の一例については、後述する。
変化倍率値αの値が所定の閾値内に入っていない場合(ステップS7の「No」)は、ミシン調整値を変化倍率値αで割った値を新たなミシン調整値として更新し、ミシン制御部10に当該ミシン調整値が格納される(ステップS8)。
次に、更新されたミシン調整値を用いて、縫製用データを更新し、更新された縫製用データを縫製データ記憶部105に格納する(ステップS9)。
そして、変化倍率値αの値が所定の閾値内に入るまで、ステップS3〜S9が繰り返される。変化倍率値αの値が所定の閾値内に入ったとき(ステップS7の「Yes」)、ミシン調整値をミシン制御部10に格納し、ミシン調整を終了する(ステップS10)。
ミシン調整の中で実行されるデータ比較(ステップS5)と変化倍率値αの算出(ステップS6)について、図3を用いて説明する。
ここで、P0からP1へ移動する方向が、ミシン1の縫製布の送り方向であり、当該送り方向に直行するP1からP2へ移動する方向が針棒の振幅方向の移動である。
また、縫製前模様データ107は、P0からP1への前送り量をa、P1からP2への振幅量をb、P2からP3への後送り量をc、P3からP4への振幅量をd、としたデータである。
図3(a)の下段には、具体的な数値を適用した縫製前模様データ107の例を示している。
なお、これ以降の説明は、前後送り量及び左右振幅量がすべて10mmである、縫製した模様が正方形の模様になる例を用いて動作を説明する。
正しい調整がされていないミシンで縫製したときには、送り方向及び振幅方向の移動量にずれが生じて、図3の(a)に示すような正方形とは合致しない縫製模様となる。
図3の(c)は変化倍率値αを算出する例を示した図である。
縫製前模様データ107の針落ち位座標を縫製後模様データ108の針落ち座標に一致するようにデータ改変処理を行い、変化倍率値αを算出する。
変化倍率値αの算出は、針落ち座標P0からP1への送り移動を例として、具体的な数値を用いて説明する。図3の(c)に示す様に、縫製用データにおいては、その送り移動量はa=10mmと設定されているが、実際に縫製された模様はa1=11mmとなっている。
このときの変化倍率値αaは以下の式で示される。
αa=a1/a=11/10=1.1
同様にαb、αc、αdは以下のようになる。
αb=b1/b=8/10=0.8
αc=c1/c=9/10=0.9
αd=d1/d=5/10=0.5
図3の(d)は変化倍率値αa〜αdを反映した、縫製用データを示す図である。
そして、当該縫製用データで縫製した模様を、縫製後模様データ108として取り込んだ結果が、図3の(e)に示した図である。
算出した変化倍率値αa〜αdを用いることにより、ミシン1の送り方向及び振幅方向の各移動量を調整することができ、縫製前模様データ107と同じ模様が縫製できたことを示している。
このときの変化倍率値αa〜αdはすべて1となる。
しかし、要求されるミシン調整精度やミシン性能によっては、変化倍率値のパラメータの数は増減させてもよい。
つまり、刺繍の場合、ミシン制御部10が刺繍枠モータ制御装置503を介して、Xモータ507とYモータ508とを回転制御し、刺繍枠のX方向とY方向の移動量が制御される。
刺繍用データで刺繍した模様を、刺繍後画像データとして取り込み、刺繍前画像データである縫製前模様データ107と比較する。
当該比較結果から変化倍率値αを算出することにより、ミシン1における刺繍を行う際のミシン調整値を算出することができる。
ミシン調整プログラムの中で行われる、ミシン調整終了判断(ステップS7)について以下、説明する。
従って、図2のフローチャートのステップS7では、変化倍率値αの値が閾値内に入っているか否かを判定し、その判定結果をもって、ミシン調整プログラムを終了するか否かを決定している。
例えば、変化倍率値αa〜αdが0.95〜1.05であれば十分に1に近いと判断し、ミシン調整を終了する。
この数式で算出した変化倍率値αの場合も、同様に十分に1に近いときにミシン調整を終了する判定ができる。
また、ミシン調整終了判断方法は、ミシンが十分に調整されたかが検出できればよいため、その判断方法は上に記載された判断方法に限定されるものではない。
本発明の第1実施の形態に係るミシン1は、ミシン制御部10と、表示操作部200と、画像取得部300と、データ入出力部400と、モータ制御部500と、縫い機構600と、を含んで構成されている。
さらに、ミシン制御部10は、中央演算処理ユニット101と、揮発性メモリ102と、フラッシュメモリ103と、を備えている。
さらに、ミシン制御部10には、縫製データ記憶部105と、記憶部106と、調整量算出部109と、縫製データ調整部110と、を備えている。
取り込まれた縫製後模様データ108と縫製前模様データ107とが比較され、調整量算出部109で変化倍率値αが算出される。
そして、算出された変化倍率値αに基づき、縫製データ調整部110で再度縫製データが調整され、当該調整された縫製データで再度縫製する。
さらに、従来の調整手法と比較して、ミシン調整で縫製する回数が減少し、ミシン調整で使用される糸や布の使用量が少なくなり、ミシン調整にかかるコストダウンを実現することができる。
また、このように構成されたミシン1のミシン調整では、変化倍率値αが所定の範囲に入るまで調整が行われるため、調整ばらつきの少ない、精度の高いミシンの調整を実現することができる。
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲において、種々変形可能である。
例えば、縫製後模様データ108に縫製前模様データ107を投影し、一致部分又は非一致部分の面積を算出し、変化倍率値αを算出する方法も適用することができる。
また、機械学習を用いた画像処理を行い、変化倍率値αを算出する方法を適用することもできる。
ミシン調整を行う過程で行われる縫製において、図4及び図5に示す様なミシン調整用布を使用することにより、縫製後模様データ108から容易に縫製結果の寸法を取得することができる。
図4のミシン調整用布は3つの基準点があらかじめ示された布である。
このミシン調整用布の基準点の間隔は固定の数値であり、例えば100mm間隔で基準点が示された布である。
縫製データに基づいて縫製した模様を画像として取得する際に、この基準点を含めて画像データを取得することにより、当該画像データから縫製模様を容易に数値化することができる。
例えば10mm間隔に基準線が引かれており、この調整用布を使用することにより、図4で示したミシン調整用布と同様の効果が得られる。
また、刺繍模様に関しても同様のミシン調整用布に刺繍することにより、刺繍模様の数値化が容易にでき、刺繍のときに適用するミシン調整値を算出することができる。
ここで、図4及び図5に示したミシン調整用布に示された基準点のマークの形状、基準点の数、間隔は一例であり、縫製した模様が数値化できればよく、変更可能である。
第1実施の形態に係るミシン1は、ミシン調整に必要な機能がすべて組みこまれたミシンであったが、ミシン調整に必要な機能部の一部をミシンから分離した縫製システムを用いても、ミシン調整を行うことが可能である。
さらに画像データ処理には、メモリ容量を増やす必要があり、ミシンのコストアップは不可避である。
そこで、図6に示す縫製システム2では、画像データ処理をミシンの機能には組み込まず、外部のデータ処理装置で実行する構成とし、ミシンのコストダウンを実現している。
このように構成した縫製システム2であっても、第1実施の形態で説明したミシン1のミシン調整と同等の調整を行うことが可能である。
ミシン1Aは、ミシン制御部10Aと、表示操作部200と、画像取得部300と、データ入出力部400と、モータ制御部500と、縫い機構600と、を含んで構成されている。
ミシン制御部10Aは、中央演算処理ユニット101と、揮発性メモリ102と、フラッシュメモリ103と、縫製データ記憶部105Aと、記憶部106Aと、を含んで構成されている。
さらに、データ処理装置20Bは、縫製データ記憶部105Bと、縫製データ調整装置50Bとを含んで構成されている。縫製データ調整装置50Bは、記憶部106Bと、調整量算出部109Bと、縫製データ調整部110Bと、を少なくとも含んで構成されている。
データ処理装置20Bには、ミシン調整を行うためのアプリケーションソフトが内蔵されている。
ミシン調整は、ミシン1Aとデータ処理装置20Bとがデータのやりとりをすることで実現している。
また、ミシン1Aとデータ処理装置20Bとの間のデータの送受信は、ミシン1Aのデータ入出力部400と、図示しないデータ処理装置20Bのデータ入出力部とを介して行われ、例えば、SDカードなどの不揮発性のメモリ媒体や近距離無線通信などを用いて行われる。
作業者は縫製データ記憶部105Aに格納された縫製データに基づいて縫製を行う。
ミシン1Aは縫製した模様を画像データ取得装置301で取得し、当該模様データは縫製後模様データ108Aに格納される。
縫製後模様データ108Aに格納されたデータは、データ入出力部400を介して、データ処理装置20Bに転送され、縫製後模様データ108Bに格納される。
ミシン1のミシン制御部10と同様にデータ処理装置20Bでは、調整量算出部109Bで変化倍率値αを算出し、縫製データ調整部110Bで縫製データの調整が実行される。
調整された縫製データは縫製データ記憶部105Bに格納される。
ミシン1Aは調整された縫製用データを縫製データ記憶部105Aに格納し、ミシン調整値はミシン制御部10Aに格納する。
そして、作業者は調整された縫製用データで縫製を再度実行する。この構成によれば、縫製システム2では、ミシン1と同等のミシン調整が実現可能であり、さらに、ミシン1Aは画像比較処理などの機能を削除した分、ミシン1よりコストダウンを実現することができる。
さらに、応用例2で説明した縫製システム2は変形可能であり、図7に示す縫製システム2Aは、ミシン1Aから記憶部106Aと、画像データ取得装置301と、を削除した変形例である。
画像データ取得装置301Aで取得した画像データは、図示しないデータ入出力部を介して、データ処理装置20Dに転送される。
縫製システム2Aでは、任意の画像データ取得装置を用いて、縫製後模様データが取得される。
従って、任意の画像データ取得装置で取得した画像データであっても、ミシン調整値を正しく算出することが必要である。
このような場合は、前述した図4及び図5に示したミシン調整用布を用いることで、ミシン調整値を正確に算出することが可能となる。
専用アプリケーションプログラムをタブレットやスマートフォンで実行させることにより、データ処理装置20D及び画像データ取得装置301Aの双方の機能を実現することができる。
データ処理装置20Dではデータ処理装置20Bと同等の処理が実行される。
データ処理装置20Dでは、縫製前模様データ107Dと縫製後模様データ108Dとが比較され、当該比較結果に基づいて調整量が算出される。
そして、当該調整量に基づいて、縫製データが調整される。
ミシン1Bでは、データ処理装置20Dから転送された、調整された縫製データと、ミシン調整値とが格納される。
この構成によれば、作業者が調整された縫製データに基づいて縫製を行うことで、ミシン1と同等のミシン調整を実現することができる。また、ミシン1Bにはカメラなどの画像データ取得装置が不要となるため、ミシンの更なるコストダウンを実現することができる。
2;縫製システム
10;ミシン制御部
50;縫製データ調整装置
101;中央演算処理ユニット(CPU)
102;揮発性メモリ(RAM)
103;フラッシュメモリ
105;縫製データ記憶部
106;記憶部
107;縫製前模様データ
108;縫製後模様データ
109;調整量算出部
110;縫製データ調整部
200;表示操作部
201;画面表示装置
202;タッチパネル
203;スイッチ
300;画像取得部
301;画像データ取得装置
302;照明装置
400;データ入出力部
401;データ入出力装置
402;外部機器通信装置
500;モータ制御部
501;ミシンモータ制御装置
502;送り振幅モータ制御装置
503;刺繍枠モータ制御装置
504;ミシンモータ
505;送りモータ
506;振幅モータ
507;Xモータ
508;Yモータ
600;縫い機構
Claims (7)
- 縫製データに基づいて縫製する予定の模様に関するデータである縫製前模様データと、前記縫製データに基づいて縫製した後の模様に関するデータである縫製後模様データと、を記憶する記憶部と、
前記縫製前模様データと前記縫製後模様データとを近似させる調整量を算出する調整量算出部と、
前記調整量算出部で算出された調整量に基づいて前記縫製データを調整する縫製データ調整部と、を備えた縫製データ調整装置。 - 前記調整量算出部において、
前記縫製前模様データおよび前記縫製後模様データは、模様の画像データであることを特徴とする請求項1に記載の縫製データ調整装置。 - 前記調整量算出部において、
前記縫製前模様データおよび前記縫製後模様データは、模様の針落ち座標データであることを特徴とする請求項1に記載の縫製データ調整装置。 - 前記縫製データ調整部は、縫いの送り方向及び振幅方向の移動量を調整することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の縫製データ調整装置。
- 前記縫製データ調整部は、刺繍枠のX方向及びY方向の移動量を調整することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の縫製データ調整装置。
- 前記請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の縫製データ調整装置を備え、
前記縫製データ調整部によって調整された縫製データに基づいて縫製することを特徴とするミシン。 - 前記調整量が所定の範囲に含まれるまで、前記縫製データ調整部によって調整された縫製データに基づいて縫製し前記調整量を算出する請求項6に記載のミシン。
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