CN114956541B - 一种多功能夹胶玻璃切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多功能夹胶玻璃切割装置，涉及玻璃机械设备技术领域，包括切割组件、位移组件、置物台和翻转组件。切割组件用于相对夹胶玻璃位移而切割夹胶玻璃，位移组件连接切割组件，位移组件用于带动切割组件在第一方向和第二方向移动而切割夹胶玻璃。置物台用于固定放置夹胶玻璃。翻转组件用于对置物台上的夹胶玻璃夹持并翻转夹胶玻璃。上述多功能夹胶玻璃切割装置包括的翻转组件能够将置物台上的夹胶玻璃夹持升起，再直接旋转180°翻转，再将夹胶玻璃下降放置在置物台上，即可实现对夹胶玻璃的翻转，无需再配置机械手，操作简便，节省成本。

Description

一种多功能夹胶玻璃切割装置

技术领域

本发明涉及玻璃机械设备技术领域，尤其涉及一种多功能夹胶玻璃切割装置。

背景技术

玻璃是我们日常生活中很常用的必需品，主要用于配合混凝土建造房屋。针对不同尺寸的房屋，则需要配置对应尺寸的玻璃，所以需要对玻璃进行切割。当前夹胶玻璃使用较广泛，夹胶玻璃由上下两层玻璃和中间一层透明状的粘胶组合而成，这种玻璃具有厚度厚实且防爆的作用。在切割这种玻璃时，需要先将一面切割，然后再翻面切割另一面，才能彻底完成切割。然而，在具体生产时，需要配合机械手，在一面玻璃切割完毕时，需要使用机械手将整个夹胶玻璃拾起放置在翻转装置上180°翻转之后，再次使用机械手将夹胶玻璃放置在切割台上完成第二次切割，整个过程中操作麻烦，而且还要配置机械手，成本高。

发明内容

基于此，有必要针对切割夹胶玻璃操作麻烦且需要配置机械手，导致成本高的问题，提供一种多功能夹胶玻璃切割装置。

本发明提供了一种多功能夹胶玻璃切割装置，包括：

切割组件，用于相对夹胶玻璃位移而切割所述夹胶玻璃；

位移组件，连接所述切割组件，所述位移组件用于带动所述切割组件在第一方向和第二方向移动而切割所述夹胶玻璃；

置物台，用于固定放置所述夹胶玻璃；

翻转组件，用于对所述置物台上的所述夹胶玻璃夹持并翻转所述夹胶玻璃。

上述多功能夹胶玻璃切割装置包括的翻转组件能够将置物台上的夹胶玻璃夹持升起，再直接旋转180°翻转，再将夹胶玻璃下降放置在置物台上，即可实现对夹胶玻璃的翻转，无需再配置机械手，操作简便，节省成本。

在其中一个实施例中，所述位移组件包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一滑轨和支撑架，所述支撑架滑动连接于第一滑轨，所述第一驱动电机连接所述支撑架，用于驱使所述支撑架沿第一方向在所述第一滑轨上滑动；所述支撑架包括相连接的第二滑轨和两个支杆，所述第二滑轨的两端连接分别连接两个所述支杆，所述第二驱动电机设于其中一个所述支杆上，所述切割组件滑动连接于所述第二滑轨，所述第二驱动电机连接所述切割组件，用于驱使所述切割组件沿第二方向在所述第二滑轨上滑动。

在其中一个实施例中，所述翻转组件包括位移夹持电机、丝杆、第一夹持机构和第二夹持机构，所述位移夹持电机连接所述丝杆；所述第一夹持机构和所述第二夹持机构位于所述置物台的两侧，且皆螺纹连接于所述丝杆，所述位移夹持电机用于带动所述丝杆旋转，驱使所述第一夹持机构和所述第二夹持机构相互靠近或远离，以使所述第一夹持机构和所述第二夹持机构夹持或解锁所述夹胶玻璃。

在其中一个实施例中，所述丝杆包括第一段和第二段，所述第一段的一端连接所述夹持电机，所述第一段的另一端连接所述第二段的一端，所述第二段的另一端转动连接所述固定座；所述第一段设置的外螺纹螺旋方向与所述第二段设置的外螺纹螺旋方向相反，所述第一夹持机构螺纹连接所述第一段，所述第二夹持机构螺纹连接所述第二段。

在其中一个实施例中，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构的结构一致，所述第一夹持机构包括滑块、升降电机和翻转电机，所述滑块螺纹连接所述丝杆，所述升降电机连接所述滑块，所述升降电机的伸缩杆远离所述升降电机的一端连接所述翻转电机，以使所述升降电机能够控制升缩杆伸缩而调节所述翻转电机的高度；所述翻转电机连接有转动轴，所述翻转电机用于控制所述转动轴转动，以翻转所述夹胶玻璃。

在其中一个实施例中，所述夹胶玻璃包括固定套，所述固定套用于套设包裹玻璃，且所述固定套用于与所述转动轴配合插接，以使所述翻转电机带动所述转动轴旋转，所述旋转轴带动所述夹胶玻璃翻转。

在其中一个实施例中，所述固定套开设有正多边形槽，所述转动轴为正多边形柱；或者，所述固定套设置有正多边形柱，所述转动轴开设有正多边形槽，所述正多边形柱与所述正多边形槽配合插接，以使所述转动轴能够带动所述夹胶玻璃翻转。

在其中一个实施例中，所述切割组件包括高度调节电机和刀具，所述高度调节电机的顶部连接所述第二驱动电机，所述高度调节电机的底部通过设置的伸缩杆连接所述刀具，以调节所述刀具与所述夹胶玻璃的距离。

在其中一个实施例中，所述刀具包括刀头、缓冲弹簧、套筒和弹片，所述弹片与所述缓冲弹簧皆设于所述套筒内，所述缓冲弹簧的一端连接所述弹片，另一端连接所述套筒，所述刀头连接所述弹片背向所述缓冲弹簧的一端，当所述刀头的刀尖抵压所述夹胶玻璃时，所述缓冲弹簧积蓄弹性力。

附图标记

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明位移组件在另一个视角的结构示意图；

图3为本发明位置物台的分解结构示意图；

图4为本发明夹胶玻璃的结构示意图；

图5为本发明固定套在另外一个视角的结构示意图；

图6为本发明切割组件的刀头的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、多功能夹胶玻璃切割装置；

1、置物台；11、上置物板；111、支撑面；12、下支撑板；13、螺柱；14、调节螺母；15、安装筒；

2、位移组件；21、第一驱动电机；22、第二驱动电机；23、第一滑轨；24、支撑架；241、第一滑块；242、支杆；243、第二滑轨；

3、翻转组件；31、夹持电机；32、丝杆；321、第一段；322、第二段；33、固定座；34、第二滑块；35、升降电机；36、翻转电机；37、转动轴；

4、切割组件；41、高度调节电机；42、刀头；43、弹片；44、缓冲弹簧；45、套筒；

5、夹胶玻璃；51、固定套；52、正多边形槽；53、第一玻璃；54、胶层；55、第二玻璃。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做清楚、完整的描述。显然，以下描述的具体细节只是本发明的一部分实施例，本发明还能够以很多不同于在此描述的其他实施例来实现。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

参考图1，本发明一种多功能夹胶玻璃5切割装置100，包括切割组件4、位移组件2、置物台1以及翻转组件3。切割组件4用于接触夹胶玻璃5且相对夹胶玻璃5位移而切割夹胶玻璃5，位移组件2连接切割组件4，位移组件2用于带动切割组件4在第一方向和第二方向移动，以使切割组件4相对夹胶玻璃5移动而切割夹胶玻璃5。置物台1用于固定放置夹胶玻璃5，翻转组件3用于对置物台1上的夹胶玻璃5夹持并翻转夹胶玻璃5。

参考图1及图3，夹胶玻璃5可以通过上料装置(图中未示出)放置在置物台1上，置物台1的支撑面111与水平面平行，以使切割组件4对夹胶玻璃5的每一处切割时受力一致。

本发明还包括水平检测仪(图中未示出)，水平检测仪发出的红外线照射至置物台1接近支撑面111的边沿，可以通过置物台1是否挡住红外线凸显出置物台1的支撑面111是否处于水平状态。当置物台1的支撑面111边沿与红外线重合时，表示支撑面111处于水平状态，如果支撑面111的边沿有一部分未与红外线重合，则表示支撑面111未处于水平状态，此时可以调节置物台1上的螺丝，以使支撑面111处于水平状态。

参考图1及图3，置物台1包括上置物板11和下支撑板12，上置物板11和下支撑板12皆呈正四边体，上置物板11背向下支撑板12的一面为支撑面111。上置物板11面向下支撑板12的一侧设置有四个安装筒15，四个安装筒15分设于上置物板11的四个角，下支撑板12面向上置物板11的一侧设置有四个螺柱13，四个螺柱13分设于下支撑板12的四个角，且每一螺柱13上皆螺纹连接有调节螺母14。上置物板11通过四个安装筒15套接于四个螺柱13上并抵接对应的调节螺母14。调节螺母14能够相对螺柱13旋转，以驱使安装筒15上升或下降，通过四个调节螺母14的调节，以调节支撑面111的水平状态。

上述的水平检测仪发出的红外线可照射在上置物板11的支撑面111的边沿位置，当红外线未与支撑面111的边沿重合时，可以调节四个调节螺母14，直至支撑面111的边沿位置与红外线重合即可。

参考图1及图2，位移组件2包括第一驱动电机21、第二驱动电机22、第一滑轨23和支撑架24，支撑架24滑动连接于第一滑轨23，第一驱动电机21连接支撑架24，用于驱使支撑架24沿第一方向在第一滑轨23上滑动。支撑架24包括第二滑轨243、两个第一滑块241和两个支杆242，第二滑轨243的两端连接分别连接两个支杆242，两个支杆242分别连接两个第一滑块241，两个第一滑块241分别滑动设于两个第一滑轨23上，第一驱动电机21的数量也为两个，两个第一驱动电机21分别连接两个第一滑块241。两个第一驱动电机21能够同时驱使两个支杆242沿第一方向在对应的第一滑轨23上滑动，以带动切割组件4在第一方向相对夹胶玻璃5滑动，以沿第一方向切割夹胶玻璃5。第二驱动电机22设于其中一个支杆242上，切割组件4滑动连接于第二滑轨243，第二驱动电机22连接切割组件4，用于驱使切割组件4沿第二方向在第二滑轨243上滑动，以带动切割组件4在第二方向相对夹胶玻璃5滑动，以沿第二方向切割夹胶玻璃5。第一方向与第二方向相互垂直。

参考图1，翻转组件3包括位移夹持电机31、丝杆32、第一夹持机构和第二夹持机构，位移夹持电机31连接丝杆32。第一夹持机构和第二夹持机构位于置物台1的两侧，且皆螺纹连接于丝杆32。位移夹持电机31用于带动丝杆32旋转，驱使第一夹持机构和第二夹持机构相互靠近或远离，以使第一夹持机构和第二夹持机构夹持或解锁夹胶玻璃5。

丝杆32包括第一段321和第二段322，第一段321的一端连接夹持电机31，第一段321的另一端连接第二段322的一端，第二段322的另一端转动连接固定座33。第一段321设置的外螺纹螺旋方向与第二段322设置的外螺纹螺旋方向相反，第一夹持机构螺纹连接第一段321，第二夹持机构螺纹连接第二段322。所以，夹持电机31在带动丝杆32转动时，丝杆32能够同时带动第一夹持机构和第二夹持机构相互靠近或远离。当第一夹持机构和第二夹持机构相互靠近时，第一夹持机构和第二夹持机构能够夹持锁定夹胶玻璃5。当第一夹持机构和第二夹持机构相互远离时，第一夹持机构和第二夹持机构能够对夹胶玻璃5解锁分离。

参考图1，第一夹持机构与第二夹持机构的结构一致，第一夹持机构包括第二滑块34、升降电机35和翻转电机36。滑块螺纹连接丝杆32，升降电机35连接第二滑块34，升降电机35的伸缩杆远离升降电机35的一端连接翻转电机36，以使升降电机35能够控制升缩杆伸缩而调节翻转电机36的高度。翻转电机36连接有转动轴37，翻转电机36用于控制转动轴37转动，以翻转夹胶玻璃5。其次，转动轴37还用于连接锁定夹胶玻璃5。

具体地工作流程为，先控制升降电机35调节翻转电机36的高度，使翻转电机36的转动轴37与夹胶玻璃5的连接位保持在同一高度。再控制夹持电机31带动丝杆32转动，丝杆32带动两个翻转电机36相互靠近，使两个翻转电机36的转动轴37同时与夹胶玻璃5两侧的连接位配合插接。然后再控制升降电机35升起翻转电机36及夹胶玻璃5，直至夹胶玻璃5与置物台1之间由足够的避让空间，然后再控制翻转电机36带动各自的转动轴37朝同一个方向转动，两个转动轴37带动夹胶玻璃5转动180°，再控制升降电机35带动翻转电机36下降，使夹胶玻璃5放置在置物台1上，即可完成夹胶玻璃5的翻转。无需另外再配置机械手完成对夹胶玻璃5的翻转，节省成本，操作方便。

参考图1、图4及图5，转动轴37与夹胶玻璃5配合插接的结构有许多种，在一实施例中，夹胶玻璃5包括固定套51，固定套51有两个，两个固定套51从玻璃的两侧套设包裹玻璃，且固定套51用于与转动轴37配合插接，以使翻转电机36带动转动轴37旋转，旋转轴带动玻璃翻转。

固定套51开设有正多边形槽52，转动轴37为正多边形柱，当夹持电机31带动两个转动轴37相互靠近时，两个正多边形柱与对应的正多边形槽52配合插接，此时转动轴37与固定套51能够在转动轴37的转动方向上保持相对固定。转动轴37在转动过程中，能够通过固定套51带动夹胶玻璃5翻转。当然，固定套51可以设置上述的正多边形柱，转动轴37开设有正多边形槽52，也能够实现上述功能。

参考图4，夹胶玻璃5的玻璃层由第一玻璃53、第二玻璃55和胶层54组成，胶层54设于第一玻璃53和第二玻璃55之间，通过胶层54的粘接，使第一玻璃53与第二玻璃55连接。在切割过程中，先使第一玻璃53朝向切割组件4，在切割组件4对第一玻璃53完成切割之后，再通过翻转组件3将夹胶玻璃5翻转180°，使第二玻璃55朝向切割组件4，切割组件4再对第二玻璃55切割，即完成夹胶玻璃5一处的切割，需要说明的是，第一玻璃53上的切割位置要与第二玻璃55上的切割位置一致，这样才能彻底将夹胶玻璃5切割。

参考图1及图6，切割组件4包括高度调节电机41和刀具，高度调节电机41的顶部连接第二驱动电机22，高度调节电机41的底部通过设置的伸缩杆连接刀具，以调节刀具与夹胶玻璃5的距离。第二驱动电机22能够带动高度调节电机41在第二滑轨243上沿第二方向滑动。以带动刀具沿第二方向切割夹胶玻璃5。

刀具包括刀头42、缓冲弹簧44、套筒45和弹片43，弹片43与缓冲弹簧44皆设于套筒45内，缓冲弹簧44的一端连接弹片43，另一端连接套筒45，刀头42连接弹片43背向缓冲弹簧44的一端。套筒45背向刀头42的一端与高度调节电机41的伸缩杆连接。当刀头42的刀尖抵压夹胶玻璃5时，通过夹胶玻璃5的反作用力，驱使弹片43压缩缓冲弹簧44积蓄弹性力，以避免刀头42对玻璃产生刚性力而损坏玻璃。另外，刀头42对玻璃的切割作用力可通过高度调节电机41条调节，高度调节电机41可以带动刀头42向下移动，以使缓冲弹簧44积蓄的弹性力更大，通过弹性力驱使刀头42抵接玻璃。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、替换及改进，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明专利的保护范围应以权利要求为准。

Claims (6)

1.一种多功能夹胶玻璃切割装置，其特征在于，包括：

切割组件，用于相对夹胶玻璃位移而切割所述夹胶玻璃；

位移组件，连接所述切割组件，所述位移组件用于带动所述切割组件在第一方向和第二方向移动而切割所述夹胶玻璃；

置物台，用于固定放置所述夹胶玻璃；

翻转组件，用于对所述置物台上的所述夹胶玻璃夹持并翻转所述夹胶玻璃；

所述位移组件包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一滑轨和支撑架，所述支撑架滑动连接于第一滑轨，所述第一驱动电机连接所述支撑架，用于驱使所述支撑架沿第一方向在所述第一滑轨上滑动；所述支撑架包括相连接的第二滑轨和两个支杆，所述第二滑轨的两端连接分别连接两个所述支杆，所述第二驱动电机设于其中一个所述支杆上，所述切割组件滑动连接于所述第二滑轨，所述第二驱动电机连接所述切割组件，用于驱使所述切割组件沿第二方向在所述第二滑轨上滑动；

所述翻转组件包括位移夹持电机、丝杆、第一夹持机构和第二夹持机构，所述位移夹持电机连接所述丝杆；所述第一夹持机构和所述第二夹持机构位于所述置物台的两侧，且皆螺纹连接于所述丝杆，所述位移夹持电机用于带动所述丝杆旋转，驱使所述第一夹持机构和所述第二夹持机构相互靠近或远离，以使所述第一夹持机构和所述第二夹持机构夹持或解锁所述夹胶玻璃；

所述第一夹持机构与所述第二夹持机构的结构一致，所述第一夹持机构包括滑块、升降电机和翻转电机，所述滑块螺纹连接所述丝杆，所述升降电机连接所述滑块，所述升降电机的伸缩杆远离所述升降电机的一端连接所述翻转电机，以使所述升降电机能够控制升缩杆伸缩而调节所述翻转电机的高度；所述翻转电机连接有转动轴，所述翻转电机用于控制所述转动轴转动，以翻转所述夹胶玻璃。

2.根据权利要求1所述的多功能夹胶玻璃切割装置，其特征在于，所述丝杆包括第一段和第二段，所述第一段的一端连接所述夹持电机，所述第一段的另一端连接所述第二段的一端，所述第二段的另一端转动连接固定座；所述第一段设置的外螺纹螺旋方向与所述第二段设置的外螺纹螺旋方向相反，所述第一夹持机构螺纹连接所述第一段，所述第二夹持机构螺纹连接所述第二段。

3.根据权利要求1所述的多功能夹胶玻璃切割装置，其特征在于，所述夹胶玻璃包括固定套，所述固定套用于套设包裹玻璃，且所述固定套用于与所述转动轴配合插接，以使所述翻转电机带动所述转动轴旋转，所述转动轴带动所述夹胶玻璃翻转。

4.根据权利要求3所述的多功能夹胶玻璃切割装置，其特征在于，所述固定套开设有正多边形槽，所述转动轴为正多边形柱；或者，所述固定套设置有正多边形柱，所述转动轴开设有正多边形槽，所述正多边形柱与所述正多边形槽配合插接，以使所述转动轴能够带动所述夹胶玻璃翻转。

5.根据权利要求1所述的多功能夹胶玻璃切割装置，其特征在于，所述切割组件包括高度调节电机和刀具，所述高度调节电机的顶部连接所述第二驱动电机，所述高度调节电机的底部通过设置的伸缩杆连接所述刀具，以调节所述刀具与所述夹胶玻璃的距离。

6.根据权利要求5所述的多功能夹胶玻璃切割装置，其特征在于，所述刀具包括刀头、缓冲弹簧、套筒和弹片，所述弹片与所述缓冲弹簧皆设于所述套筒内，所述缓冲弹簧的一端连接所述弹片，另一端连接所述套筒，所述刀头连接所述弹片背向所述缓冲弹簧的一端，当所述刀头的刀尖抵压所述夹胶玻璃时，所述缓冲弹簧积蓄弹性力。