CN114955785A - 一种安全保护装置用楔块磨损自补偿结构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电梯安全保护技术领域，具体涉及一种安全保护装置用楔块磨损自补偿结构，所述安全保护装置包括基座和活动配合于基座的活动楔块，所述楔块磨损自补偿结构包括补偿块，补偿块位于活动楔块的运动方向，补偿块活动设置于基座与活动楔块之间，以靠近或远离对偶件；当活动楔块提拉至目标位置，楔块联动补偿块至与对偶件接触摩擦。本发明的安全保护装置用楔块磨损自补偿结构，基于活动楔块和对偶件的磨损而造成的制动力下降的缺陷，利用补偿块与对偶件接触摩擦补偿和静态小接触面获得更大的摩擦力，提升安全保护装置的制动安全性，实现各种工况下有效的安全保护。
Description
技术领域
本发明属于电梯安全保护技术领域，具体涉及一种安全保护装置用楔块磨损自补偿结构。
背景技术
当电梯异常出现超速或坠落时，为了尽可能地保护轿厢内乘梯人员的安全，必须在电梯轿厢上设置有安全保护装置。
现有通过楔块摩擦制动的制动装置，由于要获得一定的制动力，通过限位楔块的垂直行程来控制弹性元件的压缩量而得到不同的正压力。在出厂调试满足一定的P+Q重量和导轨结构尺寸及状态下而设定正压力出厂。但随着制动过程的楔块和对偶件(例如电梯导轨)的磨损，楔块之间的距离会增大而使得弹性元件的正压力会随之而下降，造成制动装置的制动寿命和可靠性存在一定的风险。为解决制动过程的磨损问题，需要通过磨损检测而调整限位量，实现磨损后的限位随之变化来控制弹性元件的正压力。
另外，现有楔块在满载、轻载下的静态或低速制动问题也存在不稳定性。轻载静态制动时正压力相对较小，由于大面积的楔块摩擦不稳定，造成在制动不同对偶件时产生相对滑移而使静态制动失效。
发明内容
基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本发明的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本发明的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种安全保护装置用楔块磨损自补偿结构。
为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：
一种安全保护装置用楔块磨损自补偿结构，所述安全保护装置包括基座和活动配合于基座的活动楔块，所述楔块磨损自补偿结构包括补偿块，补偿块位于活动楔块的运动方向，补偿块活动设置于基座与活动楔块之间，以靠近或远离对偶件；当活动楔块提拉至目标位置，活动楔块联动补偿块活动至与对偶件接触摩擦。在触发制动瞬间，活动楔块推动补偿块导向接触对偶件(例如导轨)，随着补偿块的磨损，活动楔块向上运动实现磨损补偿；在静态制动时，首先接触导轨的补偿块，由于补偿块与对偶件以较小接触面积，可以得到相对较大的摩擦系数，从而实现静态下的稳定制动。
作为优选方案，所述基座具有导向结构，用于导向补偿块靠近或远离对偶件。
作为优选方案，所述导向结构为斜面或曲面或其中设有滚动件。其中，在导向结构中设置滚动件可以减小摩擦。
作为优选方案，在基座与活动楔块之间对应于补偿块设置有滑动定位结构，以使补偿块在活动楔块的作用下沿垂直于对偶件的制动面方向运动并接触对偶件。
作为优选方案，所述补偿块还通过安装于基座的楔块盖板限位；其中，楔块盖板和滑动定位结构分别位于补偿块的两侧。
作为优选方案，所述滑动定位结构包括位于基座的滑槽和安装于补偿块的定位件，定位件延伸至滑槽内，且定位件滑动配合于滑槽；
或者，所述滑动定位结构包括安装于基座的定位件和位于补偿块的滑槽，定位件延伸至滑槽内，且滑槽滑动配合于定位件。
作为优选方案，所述滑槽的数量有多条，且相互平行；相应地，定位件与滑槽一一对应。
作为优选方案，所述定位件为定位销。
作为优选方案，所述补偿块与活动楔块的接触面为平面或斜面或曲面；若为曲面，则补偿块与活动楔块之间设置滚动体。
作为优选方案，所述补偿块的补偿面为圆弧面或平面或具有纹路。
本发明与现有技术相比，有益效果是：
本发明的安全保护装置用楔块磨损自补偿结构，基于活动楔块和对偶件的磨损而造成的制动力下降的缺陷，利用补偿块与对偶件接触摩擦补偿和静态小接触面获得更大的摩擦力，提升安全保护装置的制动安全性，实现各种工况下有效的安全保护。
附图说明
图1是本发明实施例1的单向安全钳的结构示意图(省略两侧的楔块盖板)；
图2是本发明实施例1的左楔块的结构示意图；
图3是本发明实施例1的弹性杆的结构示意图；
图4是本发明实施例1的承压座的座体的结构示意图；
图5是本发明实施例1的承压座的限位板的结构示意图；
图6是本发明实施例1的承压座、弹性杆及左楔块构成的一体联动结构的结构示意图；
图7是本发明实施例1的单向安全钳的钳体的结构示意图；
图8是本发明实施例1的补偿块与定位件的安装结构示意图；
图9是本发明实施例1的单向安全钳的整体结构示意图；
图10是本发明实施例2的双向安全钳的结构示意图(省略两侧的楔块盖板)；
图11本发明实施例2的双向安全钳的钳体的结构示意图；
图12是本发明实施例2的双向安全钳的整体结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
实施例1：
本实施例的安全保护装置用楔块磨损自补偿结构，应用于单向安全钳中，即安全保护装置为单向安全钳。
如图1-9所示，单向安全钳包括钳体1、左楔块2-1和右楔块2-2，钳体1的中部竖向形成横截面为U型的通道，通道贯穿钳体的顶面和底面，用于安装电梯导轨；钳体1上位于通道的两侧分别形成两楔块的安装凹部，两楔块的安装凹部平行，左楔块2-1的安装凹部的底部相对于其顶部更邻近通道，右楔块2-2的安装凹部的底部相对于其顶部更远离通道。其中，右楔块2-2与提拉机构连接，以便进行提拉制动。当右楔块提拉至目标位置，两楔块的制动面与电梯导轨(即对偶件)摩擦，以实现制动。
本实施例的单向安全钳包括弹性杆3，弹性杆3沿楔块的提拉方向延伸(即竖向延伸)，弹性杆3的顶端抵靠于左楔块2-1的安装凹部与钳体的顶部之间的过渡段，弹性杆3的底端抵靠于左楔块2-1；其中，如图2所示，左楔块2-1的顶部具有沿其内部延伸的深槽2a，弹性杆3的底端延伸至深槽2a内；如图3所示，弹性杆3的底端具有防脱孔3a，与左楔块2-1通过螺栓顶靠防脱孔以实现防脱安装，使得弹性杆3的部分长度内置，可实现单向安全钳的尺寸缩小，且实现弹性杆3与左楔块2-1联动。另外，弹性杆3的顶端与左楔块2-1的制动面之间的垂直距离大于其底端与左楔块2-1的制动面之间的垂直距离，且弹性杆3的顶端与左楔块2-1的制动面之间的垂直距离至其底端与左楔块2-1的制动面之间的垂直距离的变化为弧线变化，即弹性杆3为弧形弯杆结构。如此设计，当左楔块2-1与电梯导轨接触摩擦后被提拉至目标位置，左楔块2-1联动弹性杆3变形，以对左楔块2-1产生朝向电梯导轨的分力，提升制动力的稳定性，使得制动的安全性更高。
另外，弹性杆3的顶端安装有承压座4，承压座4位于钳体的左楔块2-1的安装凹部与钳体的顶部之间的过渡段的下方；具体地，如图1、4和5所示，承压座4包括位于上侧的座体和贴合于座体下侧固定安装的限位板40，座体具有限位槽4a，限位槽4a与弹性杆3的球形顶端的结构相配；另外，弹性杆3的球形顶端的下侧具有卡槽3b(如图3所示)，限位板40的卡位与弹性杆的卡槽卡接配合，限位板固定安装在承压座座体上，使得承压座4与弹性杆3联动，从而保证弹性杆变形产生制动力的稳定性。其中，如图6所示，承压座4、弹性杆3及左楔块2-1构成一体联动结构，即三者随着左楔块的活动而活动，承压座4与钳体1之间为面接触配合，一方面用于防止弹性杆3的顶端在外力作用下移位，另一方面确保弹性杆3的施力角度。
如图1所示，本实施例的楔块磨损自补偿结构包括补偿块5，相应地，钳体1的通道的右侧具有补偿块5的安装凹部，补偿块5位于右楔块2-2提拉方向的一侧，即位于右楔块2-2的上方；补偿块5活动配合于钳体1以靠近或远离电梯导轨。当右楔块2-2提拉至目标位置，右楔块2-2联动补偿块5至与电梯导轨接触摩擦，实现楔块磨损的自补偿。
具体地，如图7所示，补偿块5的安装凹部的顶部具有导向结构6，用于导向补偿块5靠近或远离电梯导轨；导向结构6为斜面，与补偿块5的顶面相配；当补偿块被右楔块联动上升时，补偿块沿靠近电梯导轨的方向活动，直至活动至与电梯导轨接触摩擦制动。
如图7-9所示，钳体1与补偿块5通过滑动定位结构安装配合，并通过安装于钳体1的楔块盖板7定位补偿块5；楔块盖板7和滑动定位结构分别位于补偿块5的前后两侧；滑动定位结构包括位于钳体的滑槽1a和安装于补偿块5的定位件8，定位件8延伸至滑槽1a内，且定位件8滑动配合于滑槽1a，故本实施例的滑动定位结构既能实现补偿块5的定位，又能实现补偿块5的导向。当右楔块2-2联动补偿块5上升时，补偿块5沿靠近电梯导轨的方向活动至与电梯导轨接触摩擦，以实现安全制动。
其中，滑槽1a有2条，且相互平行；相应地，定位件8与滑槽1a一一对应配合，定位件8优选为定位销，还可以为螺杆等部件。另外，补偿块5的顶面与楔块的顶面之间的接触面为斜面(也可以为平面)，增大接触面积，提升两者联动的稳定性。
实施例2：
本实施例的安全保护装置用楔块磨损自补偿结构，应用于双向安全钳中，即安全保护装置为双向安全钳。
如图10-12所示，双向安全钳包括钳体1、左楔块2-1和右楔块2-2，钳体1竖向形成横截面为U型的通道，通道贯穿钳体的顶面和底面，用于安装电梯导轨；钳体1上位于通道的两侧分别形成两楔块的安装凹部，两楔块的安装凹部平行，左楔块2-1的安装凹部的底部相对于其顶部更邻近通道，右楔块2-2的安装凹部的底部相对于其顶部更远离通道。其中，左楔块2-1和右楔块2-2分别与各自的提拉机构连接，以便进行提拉制动。
本实施例的双向安全钳还包括分别对应于两楔块设置的两弹性杆3，弹性杆3沿楔块的提拉方向延伸(即竖向延伸)。
对于左侧的弹性杆3，弹性杆3的顶端抵靠于左楔块2-1的安装凹部与钳体的顶部之间的过渡段，弹性杆3的底端抵靠于左楔块2-1；其中，左楔块2-1的顶部具有沿其内部延伸的深槽(可参考实施例1)，弹性杆3的底端安装于深槽内，使得弹性杆3的部分长度内置，可实现双向安全钳的尺寸缩小。另外，弹性杆3的顶端与左楔块2-1的制动面之间的垂直距离大于其底端与左楔块2-1的制动面之间的垂直距离，且弹性杆3的顶端与左楔块2-1的制动面之间的垂直距离至其底端与左楔块2-1的制动面之间的垂直距离的变化为弧线变化，即弹性杆3为弧形弯杆结构。如此设计，当左楔块2-1与电梯导轨接触摩擦后被提拉至目标位置，左楔块2-1联动弹性杆3变形，以对左楔块2-1产生朝向电梯导轨的分力，提升制动力的稳定性，使得制动的安全性更高。
对于右侧的弹性杆3，弹性杆3的底端抵靠于右楔块2-2的安装凹部与钳体的底部之间的过渡段，弹性杆3的顶端抵靠于右楔块2-2；其中，右楔块2-2的底部具有沿其内部延伸的深槽，弹性杆3的底端安装于深槽内，使得弹性杆3的部分长度内置，可实现双向安全钳的尺寸缩小。另外，弹性杆3的底端与右楔块2-2的制动面之间的垂直距离大于其顶端与右楔块2-2的制动面之间的垂直距离，且弹性杆3的底端与右楔块2-2的制动面之间的垂直距离至其顶端与右楔块2-2的制动面之间的垂直距离的变化为弧线变化，即弹性杆3为弧形弯杆结构。如此设计，当右楔块2-2与电梯导轨接触摩擦后被提拉至目标位置，右楔块2-2联动弹性杆3变形，以对右楔块2-2产生朝向电梯导轨的分力，提升制动力的稳定性，使得制动的安全性更高。
另外，对于左侧的弹性杆3，其顶端安装有承压座4，具体的安装结构可以参考实施例1，用于防止弹性杆3的顶端在外力作用下移位。具体地，承压座4的结构可参考实施例1，在此不赘述。相应地，对于右侧的弹性杆3，其底部也安装有承压座4，左楔块、左侧的弹性杆及承压座的安装结构转动180度得到右楔块、右侧的弹性杆及承压座的安装结构。
另外，对于两楔块还分别对应设有制动后的复位机构，具体可以参考现有技术，在此不赘述。
本实施例的楔块磨损自补偿结构包括分别对应于左楔块和右楔块设置的左侧的补偿块5-1和右侧的补偿块5-2。
对于左侧的补偿块5-1，钳体1的通道的左侧的底部具有补偿块5的安装凹部，补偿块5-1位于左楔块2-1提拉方向的一侧，即位于左楔块2-1的下方；补偿块5-1活动配合于钳体1以靠近或远离电梯导轨。当左楔块2-1提拉至目标位置，左楔块2-1联动补偿块5-1至与电梯导轨接触摩擦，实现楔块磨损的自补偿。具体地，补偿块5-1的安装凹部的底部具有导向结构6-1，用于导向补偿块5-1靠近或远离电梯导轨；导向结构6-1为斜面，与补偿块5-1的底面相配；当补偿块5-1被左楔块2-1联动下降时，补偿块5-1沿靠近电梯导轨的方向活动(即向右侧靠)，直至活动至与电梯导轨接触摩擦制动。另外，钳体1与补偿块5-1通过滑动定位结构安装配合，并通过安装于钳体1的左楔块盖板7-1定位补偿块5-1；左楔块盖板7-1和滑动定位结构分别位于补偿块5-1的前后两侧；滑动定位结构包括位于钳体的滑槽1a和安装于补偿块5-1的定位件，定位件延伸至滑槽1a内，且定位件滑动配合于滑槽1a(可以参考实施例1)，故滑动定位结构既能实现补偿块5-1的定位，又能实现补偿块5-1的导向。当左楔块2-1联动补偿块5-1下降时，补偿块5-1沿靠近电梯导轨的方向活动至与电梯导轨接触摩擦，以实现安全制动。其中，补偿块5-1的补偿面为具有纹路的平面结构。
对于右侧的补偿块5-2的安装结构可以参考左侧的补偿块5-1的安装结构(相对于补偿块5-1的安装结构转动180°)，也可以参考实施例1的补偿块的安装结构，在此不赘述。
从而实现双向安全钳的双向制动的楔块磨损的自补偿。
实施例3：
本实施例的安全保护装置用楔块磨损自补偿结构与实施例1或实施例2的不同之处在于：
滑动定位结构包括的定位件和滑槽的相对位置互换，即定位件安装在钳体上，滑槽开设在补偿块上，也能实现补偿块的定位，使得结构多样化，满足不同应用场合的需求。
其他结构可以参考实施例1或实施例2。
实施例4：
本实施例的安全保护装置用楔块磨损自补偿结构与实施例1或实施例2的不同之处在于：
相互平行的滑槽的数量不限于上述两条，还可以为一条、三条等，具体根据实际需求进行设置，实现结构多样化，满足不同应用场合的需求。
其他结构可以参考实施例1或实施例2。
实施例5：
本实施例的安全保护装置用楔块磨损自补偿结构与实施例1或实施例2的不同之处在于：
补偿块对应的导向结构还可以为曲面及其中设置的滚动件，以能实现补偿块的导向，以使得补偿块靠近或远离电梯导轨，具体根据实际需求进行设置，实现结构多样化，满足不同应用场合的需求。
其他结构可以参考实施例1或实施例2。
实施例6：
本实施例的安全保护装置用楔块磨损自补偿结构与实施例1或实施例2的不同之处在于：
补偿块与其对应的楔块之间的接触面还可以为曲面，相应地，补偿块与楔块之间设置滚动体，具体根据实际需求进行设置，实现结构多样化，满足不同应用场合的需求。
其他结构可以参考实施例1或实施例2。
实施例7：
本实施例的安全保护装置用楔块磨损自补偿结构与实施例1或实施例2的不同之处在于：
定位件还可以为滚球，滚球的两侧分别嵌入钳体的滑槽和补偿块的滑槽，以能实现滑动定位的作用，具体根据实际需求进行设置，实现结构多样化，满足不同应用场合的需求。
其他结构可以参考实施例1或实施例2。
实施例8：
本实施例的安全保护装置用楔块磨损自补偿结构与实施例1或实施例2的不同之处在于：
补偿块的补偿面还可以为圆弧面或平面或具有纹路的圆弧面等，具体根据实际需求进行设置，实现结构多样化，满足不同应用场合的需求。
其他结构可以参考实施例1或实施例2。
以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种安全保护装置用楔块磨损自补偿结构，所述安全保护装置包括基座和活动配合于基座的活动楔块，其特征在于，所述楔块磨损自补偿结构包括补偿块，补偿块位于活动楔块的运动方向，补偿块活动设置于基座与活动楔块之间，以靠近或远离对偶件；当活动楔块提拉至目标位置，活动楔块联动补偿块活动至与对偶件接触摩擦。
2.根据权利要求1所述的一种安全保护装置用楔块磨损自补偿结构，其特征在于，所述基座具有导向结构，用于导向补偿块靠近或远离对偶件。
3.根据权利要求2所述的一种安全保护装置用楔块磨损自补偿结构，其特征在于，所述导向结构为斜面或曲面及其中设置的滚动件。
4.根据权利要求1所述的一种安全保护装置用楔块磨损自补偿结构，其特征在于，在基座与活动楔块之间对应于补偿块设置有滑动定位结构，以使补偿块在活动楔块的作用下沿垂直于对偶件的制动面方向运动并接触对偶件。
5.根据权利要求4所述的一种安全保护装置用楔块磨损自补偿结构，其特征在于，所述补偿块还通过安装于基座的楔块盖板限位；其中，楔块盖板和滑动定位结构分别位于补偿块的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种安全保护装置用楔块磨损自补偿结构，其特征在于，所述滑动定位结构包括位于基座的滑槽和安装于补偿块的定位件，定位件延伸至滑槽内，且定位件滑动配合于滑槽；
或者，所述滑动定位结构包括安装于基座的定位件和位于补偿块的滑槽，定位件延伸至滑槽内，且滑槽滑动配合于定位件。
7.根据权利要求6所述的一种安全保护装置用楔块磨损自补偿结构，其特征在于，所述滑槽的数量有多条，且相互平行；相应地，定位件与滑槽一一对应。
8.根据权利要求6所述的一种安全保护装置用楔块磨损自补偿结构，其特征在于，所述定位件为定位销。
9.根据权利要求1所述的一种安全保护装置用楔块磨损自补偿结构，其特征在于，所述补偿块与活动楔块的接触面为平面或斜面或曲面；若为曲面，则补偿块与活动楔块之间设置滚动体。
10.根据权利要求1所述的一种安全保护装置用楔块磨损自补偿结构，其特征在于，所述补偿块的补偿面为圆弧面或平面或具有纹路。
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