CN103547525A - 电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有轿厢（62）的电梯，所述轿厢布置成沿着至少一个导轨（64，66）在电梯导引路径中运动，所述轿厢具有用于通过夹紧所述导轨来制动轿厢运动的制动器，该制动器具有用于夹紧导轨并在其上施加摩擦力的夹紧设备（68），和用于调节相对于它的在制动情况下施加在导轨上的摩擦力调节夹紧设备的调节设备（70，72，74，76，78，80，82，84）。该调节设备被配置为根据在电梯导引路径中的轿厢位置来调节夹紧设备。本发明允许特别地在更高和高层电梯中以几乎不受到电梯轿厢在导引路径中的位置的影响的制动距离进行紧急制动。

Description

电梯

技术领域

本发明涉及一种电梯，该电梯具有布置成以沿着电梯导引路径中的至少一个导轨运动的电梯轿厢。该轿厢具有一制动器，一通常称为安全器械的装置，其能够通过在紧急情况下，特别地在超过预定轿厢速度时的轿厢超速情况下，夹紧导轨来立即制动轿厢运动。

背景技术

在紧急情况下，制动器应该尽可能快地制动轿厢而没有危及乘客安全。最常见的触发准则是超速（例如经由超速调速器），其可发生在例如如果提升绳索失去支撑时，该提升绳索失去支撑是极限的且罕有的紧急情况。在一些电梯中，制动器还可以替代的准则，例如在意外的情况下或在电梯部件的严重故障的情况下，被触发。这样的已知的电梯特别是在高层电梯中会产生一些问题。在高层电梯中，电梯供电电缆和/或补偿绳索的重量形成电梯轿厢的重量的基本部分。在例如高度为300米的电梯井中，电梯供电电缆和补偿绳索的重量可总计达到若干吨，即基本上大于电梯轿厢本身和它的载荷的重量。在竖井中在电梯轿厢的不同位置处电梯轿厢紧急制动将因而基于必须减速的重量差导致不同的制动距离。相应地，在竖井的顶部中的制动距离比电梯竖井的底部中的显著更长，在电梯竖井的底部中，电梯轿厢的重量几乎不受到悬挂在电梯轿厢处的剩余供电电缆和/或补偿绳索的影响。然而，在下部的竖井部分中，制动不可通过乘客会受到伤害的高的减速速率进行，顶部中的制动距离不许变得太大以防止轿厢的迅速通过的危险，例如如果制动器的工作状况变化，例如由于加热或油蒸气。

发明内容

因此本发明的目的是要提供一种电梯，该电梯具有几乎独立于电梯轿厢在电梯导引路径中的位置的制动器的制动距离。

该目的是通过根据权利要求1的电梯解决的。本发明的优选实施例是从属权利要求的主题。

根据本发明的电梯具有用于紧急制动的制动器，该制动器具有用于夹紧导轨并在其上施加摩擦力的夹紧设备和调节在制动情况下由夹紧设备施加在导轨上的摩擦力的调节设备。根据本发明，所述调节设备被配置为根据在电梯导引路径中的轿厢位置来调节夹紧设备的夹紧力。

根据本发明，所述调节设备调节在制动情况下由夹紧设备施加在导轨上的摩擦力。术语“被配置为根据在电梯导引路径中的轿厢位置来调节夹紧设备的夹紧力”表示所述调节设备具有与轿厢在竖井中的位置有关的信息输入端和将位置信息转换成夹紧设备的机械和/或电气预调节的传递设备，所述夹紧设备在制动情况下引起一定夹紧力。调节可例如通过影响夹紧设备的夹紧元件的位置或制动路径进行。经由该配置，调节设备能够根据在电梯导引路径中的轿厢位置来调节夹紧力。

通过所述调节设备，可以通过在电梯竖井中的更高的轿厢位置来增加夹紧设备的夹紧力。这在紧急制动的情况下确保在电梯竖井的上部中制动距离足够短，然而在下部，所述夹紧力足够低以避免会影响轿厢中的乘客的安全性的过大的减速度。相应地，通过本发明的解决方案，在整个完工的竖井长度范围内可在紧急状况下获得电梯轿厢的十分恒定的减速度。

本发明的非常有关的项目是在实际的制动发生之前有效地预先调节制动能力。这是重要的优点，由于制动器情况非常快速地发生因而难以在实际的制动期间进行制动力调节。因此，有利地，用于调节夹紧设备或限制设备的所述调节设备被配置为在正常的电梯运行期间，即在非制动的情况下，调节夹紧力。该属性的优点是预先调节夹紧力确保制动力设定早已在需要制动之前被不变地保持在希望的位置。因而，在非常快速的实际制动情况期间，不再需要任何调节。这允许比制动力在制动期间进行调节的任何解决方案具有更可靠的且更灵敏的制动力。

此外，本发明提供了以下优点：

－它允许控制在运行的结束时的减速比，

－当预先调节的减速度在竖井的上端增加时，在摩擦条件消极变化的情况下迅速通过的风险减小，

－当预先调节的减速度在竖井的下端减小时，由于过高的减速度导致的伤害乘客的风险减小，

－竖井高度在300米以上的电梯可在背离安全码是不允许的情况下进行交付。

在紧急情况下触发制动器的机构不受到本发明的影响。典型的触发情况是在超速情况下触发超速调速器或中断电梯安全电路。这样的装置本身从WO2009/050326A1中获知。

调节设备优选地与指示电梯轿厢在电梯导引路径中的位置的指示设备共同作用。因而，调节设备从所述指示设备获得与在竖井中的轿厢位置有关的信息。该指示设备可以是任何已知的用于获得轿厢位置信息的装置，例如从指示轿厢的楼层位置的装置到电梯控制器，例如用于在电梯轿厢中显示。进一步地，在电梯竖井中的任何固定装置可用作指示设备，该装置可通过任何类型的与电梯轿厢连接的读取设备，例如机械或电气/电子/光学读取设备，进行读取。用于推理出竖井位置的进一步可能性是在超速调速器绳索处的标记，其由与轿厢连接的读取装置读取，在此情况下，不需要另外的结构固定在竖井中以获得轿厢位置。

如果指示设备安装在电梯竖井处/中，它可优选地包括一种数据载体，其与安装在电梯轿厢上的数据读出器共同作用。以非常简单的方式，该指示设备可以是相对于电梯竖井的精确的竖直方向倾斜非常小的角度的条。该条可以由辊接合，该辊与在电梯轿厢处的用于调节夹紧装置的夹紧力的调节设备连接。由于在完整的竖井长度范围内倾斜且安装到电梯竖井的条，沿着该条的边缘移动的辊的实际位置，凭借所述辊通过弹簧设备压靠所述条的边缘，指示在竖井中的轿厢位置。指示设备的另一个可能是具有凹陷或其他标记或者沿着竖井长度改变的数据载体的竖直条或带子。这些标记或数据载体可由机械或光学读取设备进行读取以获得电梯轿厢的实际位置。不需要任何更进一步在电梯竖井中的设备，非常简单的指示设备是通常设置在高层电梯中的电梯轿厢的供电绳索和/或补偿绳索的重量。由于电梯供电电缆的重量以及补偿绳索的重量随着轿厢在竖井中的位置更高而增加，任何绳索和/或电缆可被用作指示设备。这具有的好处是：在竖井长度范围内的夹紧装置的夹紧力的非常有效的控制可通过使用早已存在于任何型号的高层电梯中的元件而简单地获得。因此不需要附加的结构来获得轿厢的位置信息。

在后者的情况下，补偿绳索或轿厢供电电缆的重量优选地作用在传递构件上，该传递构件被设计成以根据作用于其上的绳索或电缆部分的重量变化它的形状和/或它的位置。相应地，该传递构件可直接作用于夹紧设备上以例如通过调节用于夹紧楔的滑动表面来调节夹紧设备的夹紧力。该传递构件还可与限制由夹紧设备或夹紧楔施加在电梯导轨上的夹紧力的限制设备连接。该限制设备通常为夹紧设备的一部分但是也可以是调节设备的一部分。

所述调节可通过以这样的方式设定制动器的夹紧设备来进行，其在制动情况下实现某一夹紧力。该设定可以是连续地或以分段的方式。还可以通过起动制动器的各种数量的夹紧设备来调节所述夹紧力。所述轿厢例如可具有在顶部的两个或四个夹紧设备和在底部的两个或四个夹紧设备。在该情况下，例如在竖井的底部，仅下部的夹紧设备可被起动，然而在顶部中，下部和上部的夹紧设备可被起动。这将导致在至少两个阶段的可调整性。

优选地，所述夹紧设备包括夹紧元件，例如夹紧楔，其设置成以特别地通过楔入来接合各个导轨（64，66），以及所述限制设备（82，84）包括一弹簧设备（82），该弹簧设备形成用于夹紧元件的可屈服的安装部以便限制在制动情况下由夹紧设备的所述夹紧元件施加到导轨的夹紧力，以及所述调节设备被配置为调节弹簧设备的屈服的特性来调节所述极限设备的限制效果。通过该方法，提供了一种简单且可靠的机械限制设备，该限制设备基于它的弹簧加载设定提供了一种平滑且可靠的以及纯机械的用于在制动动作的情况下调节所述夹紧力的限制设备。从而该调节可在制动器的正常操作期间，即在非制动情况下，进行。因此，通过预先调节的制动器制动安全地进行。弹簧设备的屈服性导致所述夹紧力受到限制，以使得对导轨的法向力不能发展到过大。该屈服性可通过具有在本申请的其他地方所示的弹簧或者可替换地那里甚至不需要具有单独的弹簧的安装部，得以实现，如果制动器主体配置为有弹性的因此它本身形成弹簧设备，例如，如在US6，109,398A中所示类型的制动器中的那样。在此情况下，夹紧力的限制效果的调节可通过例如用另外的可动刚化部件来机械调节所述夹紧设备的弹性体的刚性，来进行。

优选地，传递构件在此情况下经由所述弹簧设备作用在相对（counter）楔上。该提供了非常可靠且容易的方法来将传递构件的形状或位置的变化传递到限制设备。

在此，要提到的是，通常，夹紧设备具有在紧急制动情况下压靠导轨的夹紧楔，如例如在CA2,032,214A1中所示的。通常地，夹紧楔在相对楔上滑动，由此相对楔的位置影响夹紧楔的夹紧力。因此，优选地，调节设备作用在形成夹紧设备的限制设备的相对楔上。传递构件作用在限制设备或夹紧设备上可以是直接或间接地，例如经由弹簧。因此，如果例如使用传递构件，其根据补偿绳索或轿厢供电电缆的重量来改变它的形状或位置，该传递构件可作用于相对楔上以有效地调节夹紧设备的夹紧力。该实施例的优点是制动强度的调节可在制动期间在不需要任何活动的情况下，例如在实际制动期间来积极地调节制动力或制动元件，得以进行。这是重要的，因为制动总是发生在非常短的时间内并且使在这么短的时间间隔期间内进行调节是复杂的，如果不是不可能的话。特别地，该有利的实施例大体上提供了一种安全的方法以确保制动强度的可调节性并且它以简单且成本有效的方式进行。

优选地，调节设备是纯机械的，这是用于紧急制动装置的规则（例如EN81-1）通常所要求的。这具有的好处是：调节设备甚至在断电的情况下可靠地动作。由于传递构件与早已在任何高层电梯中作为补偿绳索和/或轿厢供电电缆以及本身已知的限制设备的部件共同作用以限制所述夹紧装置的夹紧力，因此任何已知的制动器可根据本发明以非常小的努力进行改变。现有的制动系统还可根据本发明以非常小的努力进行现代化。

当然，如果常见的电梯规则将允许使用与紧急制动有关的电气或电子部件，那么电气部件可用于获得电梯轿厢在竖井中的位置信息（例如常见的轿厢楼层指示）和/或调节设备和/或限制设备可设置为电气致动器，其直接或间接地作用于夹紧设备。

紧急制动可由所有提升绳索的制动器引起（失去悬挂），在此情况下，电梯轿厢在重力下加速下降。在该情况下，作用于传递构件上的补偿绳索和/或电梯供电电缆的重量将立即减小为零，这将影响由传递构件调节的夹紧力。为了满足该问题，优选地，至少一个缓冲器或阻尼器设置在传递构件和电梯轿厢之间，其延迟/阻尼传递构件的形状和/或位置相对于电梯轿厢的改变。因此，甚至在电梯轿厢的完全的失去悬挂的情况下，传递构件在紧急制动期间根据轿厢位置保持它的形状和/或位置。为了为该情况提供本征函数，所述缓冲器将能在调节范围内将传递构件的位置的变化和/或形状的变化延迟至少5秒，优选至少10秒，例如直到60秒。

优选地，用于限制夹紧设备的夹紧力的限制设备是机械限制设备以满足通用的规则，该规则要求紧急制动过程将不会受到电梯中的任何电问题的影响。经常地，限制设备包括相对楔，限制设备的调节通过调节所述相对楔相对于一后表面的位置进行，其中所述后表面例如相对于导轨以锐角倾斜。通过调节相对楔在所述后表面上的位置，导轨和用于所述夹紧楔的相对楔上的滑动表面之间的距离被改变。该距离的改变直接影响在相对楔的滑动表面上靠着导轨滑动的夹紧楔的夹紧力。如果相对楔的滑动表面到导轨的距离越大，那么摩擦力越低，并且当所述距离越小，所述夹紧力越大。

限制设备还可以是可能通过弹簧的媒介作用来限制夹紧楔靠着导轨的运动范围的简单的止动器。

应当清楚地是，调节所述夹紧设备的夹紧力的调节设备的操作在电梯的操作期间独立于电梯轿厢的运动状态，优选地甚至独立于是否电梯处于操作与否的问题，得以连续进行，因为提升绳索的制动还可发生在电梯没有操作时。这是可能的，如果调节设备以及夹紧设备（和可选地限制设备）是没有受到电梯控制器的操作影响的机械部件。

必须进一步注意到的是，在电梯轿厢失去悬挂的情况下所述夹紧设备的起动通常经由直接触发夹紧设备的超速调速器进行。

优选地，调节设备被配置为根据电梯轿厢的运动方向进行调节。通过该设备，所述调节设备能够在夹紧设备运动时降低所述限制设备的限制效果或当电梯轿厢上升时增加夹紧力以及在夹紧设备运动时增加所述限制设备的限制效果或当电梯轿厢下降时减小夹紧力。因此，在向上方向的制动作用的情况下总的夹紧力会增加而没有提供过大的减速度，因为重力作用在轿厢运动的相反方向上。另一方面，夹紧力可相应地在向下方向运行时减少，这避免了会伤害乘客的不适当的减速度。轿厢运动方向可容易例如通过接合导轨的超速调速器（governor）绳索的辊来获得。这具有的优点是：轿厢运动方向的检测出现纯机械性的，因此对断电来说是可靠且安全的。该运动方向当然可通过来自电梯系统的总数据总线的数据来获得。替代地或另外地，调节设备还可以是由轿厢载荷调节的。轿厢载荷还可由机械设备确定，例如通过轿厢和轿厢框架之间的弹簧设备以及通过作用于夹紧设备的致动器或根据弹簧行程的限制设备，其再次取决于轿厢载荷。同时，例如基于重量传感器从数据总线数据总线获得的电子数据可用来调节夹紧或限制设备。

为了清楚起见，应当强调的是，使用根据本发明的术语“夹紧力的调节”，制动器在它的非操作（静止）期间的调节被理解，以使得在起动期间，制动器只需接合到它的预调的夹紧位置。这是例如通过反作用力、所述夹紧设备的运动路径或通过在制动器的静止状态期间调节限制设备，得以实现的。该调节优选至少在电梯系统的操作期间连续进行。

附图说明

现在借助于与附图有关的例子描述本发明。

图1示出根据本发明的电梯的侧视图；

图2示出如本发明的技术背景中的高层电梯的基本布局的侧视图；

图3示出具有例如根据图2的基本布局的本发明的高层电梯的下部的侧视图；以及

图4示出图3的极限设备和夹紧设备的详细视图。

具体实施方式

图1示出高层电梯10的示意图。因此，要注意到附图的比例并不对应于实际尺寸，因为高层电梯的电梯竖井的高度在30和300米之间，而这样的竖井的宽度/深度通常在2－6米之间。此外，与该实施例无关的部件，例如，电梯驱动单元，超速调速器，绳索以及转向滑轮没有示出在该图中。电梯还可具有配重。

电梯10包括在电梯竖井14中沿着电梯导轨16运行的电梯轿厢12。在该实施例中，电梯导轨16仅设置在电梯轿厢12的一侧上以使得轿厢12悬挂在所谓的“背包（rucksack）类型悬挂”中。当然，其他的悬挂类型也可被应用，其中电梯导轨例如位于电梯轿厢的相反侧上。电梯轿厢12沿着导轨通过与导轨16接合的导辊（未示出）被导引。电梯进一步设置有本身已知的用来在轿厢12超过给定阈值速度的情况下起动夹紧设备18的超速调速器（未示出）。夹紧设备18可以是任何已知的结构，例如夹紧楔，其压靠在相对楔上滑动的导轨。电梯10进一步包括调节设备20，其被配置为根据电梯轿厢在电梯竖井中的位置，即它的竖直位置，来调节夹紧设备18的夹紧力。

调节设备20包括纵向条22，其基本在整个竖井长度之上延伸并相对于竖轴以锐角α倾斜。角度的倾角或尺寸如此小以致于在整个竖井长度上，水平偏差仅几厘米，例如10－20厘米。该倾斜条22被固定到一个电梯竖井壁，特别地没有设置停靠门的竖井壁。

在轿厢侧面上，调节设备20包括铰接在枢轴26周围的致动杆24。在致动杆24的下端处可旋转地安装有辊28，该辊接合所述条22的一侧。致动杆24的上端连接于连杆30，该连杆与夹紧设备18机械连接以改变所述夹紧设备18的夹紧力。在这方面，连杆30例如可与用于夹紧楔的可调节的相对表面连接以调节所述相对表面到导轨的距离或者连杆30可与本身已知的相对楔或者与夹紧楔的底面或止动器连接以调节夹紧设备的夹紧力。

在电梯竖井10中角度为α的条22的倾角被选择为以使在竖井的上下端之间的条22的水平位移大约为15厘米。辊的位置根据竖井中的轿厢位置相应地变化。经由辊28在竖井长度上的位移，夹紧设备18经由致动杆24和连杆30的相应动作进行调节以使得在竖井的上端中，夹紧装置的夹紧力更高，在下端处，夹紧力更低。这可，例如通过减小用于夹紧楔的相对表面和在电梯竖井的上端处的导轨之间的距离以及通过增加相对表面和电梯竖井的下端附近的导轨之间的相互距离，得以实现。该调节还可通过调节止动器的位置以限制夹紧楔的运行距离进行。

该技术背景如下：

在高层电梯中，电梯轿厢与补偿绳索以及电梯供电电缆连接。特别地，在竖井长度一般为100米，甚至200米或300米的高层电梯中，轿厢供电电缆和补偿绳索的重量可总计达到若干吨因此会超过轿厢和它的载荷的重量。

通过经由调节设备20根据在电梯竖井14中的轿厢位置来调节夹紧设备的夹紧力，可以在夹紧设备的紧急制动动作的情况下维持在整个竖井长度范围内的基本相同的制动距离。因而，夹紧力可被调节以尽可能的高但是低到避免会伤害乘客的过大的减速度。相应地，通过本发明，电梯轿厢以在整个竖井距离内几乎相同的加速度停止。

通常，夹紧设备18经由超速调速器被触发，即如果轿厢例如在失去悬挂（所有提升绳索制动器）的情况下超过额定速度或者夹紧设备18可通过中断本身已知的电梯安全电路被触发。

图2示出根据如本发明的技术背景中的现有技术的高层电梯40的总的构思。电梯40包括电梯竖井42，其中轿厢44和配重46通过提升绳索48悬挂。在电梯竖井42上方，设置了容纳驱动机器的机房，所述驱动机器包括牵引滑轮50和转向滑轮52以调节提升绳索48的向上和向下运动部件之间的距离。牵引滑轮50借助于摩擦力驱动提升绳索48。

电梯40进一步包括连接在电梯轿厢44的底部和配重46的底部之间的补偿绳索54。补偿绳索54在位于电梯竖井42的井坑中的张力滑轮56之上运行。应当理解到，提升绳索和补偿绳索可包括若干单独的平行绳索或皮带。进一步，轿厢供电电缆58被连接到电梯轿厢44的底部，其通过电梯控制器（未示出）提供用于电梯轿厢44的能量供给以及数据连接。该图仅示出电梯竖井的上下部。实际上，电梯竖井可具有若干个100米的长度，然而，电梯竖井的宽度和长度可在小于2米和若干米，例如5米之间变化。该电梯还可以是没有配重的电梯以及在邻近驱动单元50的上部中的转向滑轮52是可选择的。应当进一步理解到，驱动机器单元50还可以位于电梯竖井42中作为一种没有机房的解决方案。而且，补偿绳索是可选择的，因为本发明允许将轿厢供电电缆单独用作轿厢位置的指示设备。以及轿厢供电电缆的重量已经可根据轿厢位置请求本发明的夹紧力的调节。

图2的电梯轿厢可使用如图1所示的夹紧设备和调节设备。另一方面，在图2的基本布局中，一解决方案是优选的，其中补偿绳索54和/或轿厢供电电缆58的重量用来调节夹紧设备的夹紧力，因为它的重量取决于电梯轿厢44在电梯竖井42中的位置，正如图3所示的。

图3示出电梯轿厢62的吊索底梁60。该图进一步示出两个导轨64，66以及与导轨64，66共同作用的夹紧设备68。夹紧设备68的更详细的视图示出在图4中。图3没有示出夹紧设备68和电梯轿厢之间例如经由安装梁的连接。在吊索底梁60的下端处，为传递构件74设置了两个支座点70，72。传递构件74是具有一定弹性的水平条。传递构件74的中心连接于补偿绳索76的悬挂部，以使得补偿绳索76的重量将传递构件74在两个支座70，72之间的中心向下拉动。传递构件74的中心进一步连接于缓冲器78的下端，它的上端被连接到电梯轿厢62的吊索底梁60的底部。传递构件74的外端80与夹紧设备68共同作用如下：传递构件的外端80形成为在每个夹紧设备68中的用于调节相对楔84（参见图4）的位置的弹簧82的止动器，所述相对楔84以本身已知的方法充当导引表面，用于使夹紧楔86设置成接合各个导轨64，66。如图4所示，相对楔84本身位于相对表面87上，该相对表面87相对于相应的导轨64，66以锐角倾斜。

在图3和4所示的实施例中，在吊索底梁的底端处的支座70，72与传递构件74和弹簧82和相对楔84一起建立一调节设备，以调节由导轨64，66上的夹紧楔86施加的摩擦力。

补偿绳索76的作用于传递构件74的中间的重量根据电梯竖井中的电梯轿厢62的位置变化。电梯竖井中的更高位置导致补偿绳索76的作用于传递构件的中心的重量增加。当传递构件具有一定弹性时，它通过补偿绳索的重量弯曲，其导致传递构件的端部80的竖直位移，这再次经由弹簧82影响在相对表面87上的相对楔84的位置。相对楔84的位置在制动作用的情况下再次确定夹紧楔86的夹紧力。

因此，调节设备被实施为补偿绳索76的重量和夹紧楔86的夹紧力的调节之间的纯机械的传递设备。通过该设备，夹紧力可根据电梯轿厢在电梯竖井中的位置进行调节并且不需要更进一步在电梯竖井中的设备，如关于图1它是需要的。

缓冲器78设置在传递构件74的中心和电梯轿厢72的吊索底梁60之间，该缓冲器具有以下功能：在突然失去悬挂（例如所有的提升绳索制动）的情况下，电梯轿厢将通过重力加速向下冲。这再次导致这样的事实：作用于传递构件74的中间的补偿绳索76的重量变为零，其将经由调节设备72，74，82，84取消调节。因此，缓冲器保证传递构件74的形状的任何变化，即对传递构件74的弯曲的任何变化仅可缓冲或延迟若干秒发生。这导致这样的结果：在失去悬挂的情况下，作用于传递构件上的补偿绳索76的重量变为零，但是缓冲器78防止传递构件74的形状的恢复，即传递构件在它未弯曲的形状下的弯曲的恢复以使得夹紧动作仍将以高的夹紧力发生。缓冲器不会防止当电梯轿厢62以额定速度通过电梯竖井时由补偿绳索76的变化的重量影响的传递构件的正常（normal）弯曲，因为该弯曲发生地非常慢因此没有受到缓冲器78的阻尼效应的影响。因此，缓冲器78的功能仅是要防止传递构件76的弯曲的突变，例如当它发生在失去悬挂的情况下时。

传递构件还可以以不同的设计实现。因而，传递构件74可以是一刚性条，其没有经由支座70，72而是仅经由缓冲器78连接到吊索底部条60。在该情况下，补偿绳索重量经由传递构件74直接作用到调节部件，即夹紧设备68的弹簧82和相对楔84。在该情况下，夹紧力的调节不会通过传递构件的形状的变化而是通过传递构件的位置的变化发生。同时在该情况下，缓冲器78被设置成以防止传递构件74的位置的突然变化。

图4示出制动状况下的设备，其中夹紧楔86在被用于致动制动器（未示出）的设备，例如连接到夹紧楔86的超速调速器绳索拉起之后已经接合所述导轨。在制动之前通过使图中的端部80向下运动进行的调节已经增加了可通过安装产生的反作用力的量，其与由于摩擦力在夹紧楔86中产生的力相反。这是因为使端部80向下运动已经使得弹簧需要比在调节之前处于进一步压缩的状态，以便在制动期间具有相同的夹紧位置。因而，安装以产生反作用力的能力已经增加。因而，该调节通过在制动期间影响弹簧82的屈服特性已经改变了极限摩擦力。弹簧82优选为在压缩下给出增加的力的压缩弹簧。

对于本领域内的技术人员，以上所述的实施例不是用来限制本发明而是本发明可在所附的专利权利要求的范围内实施。

在图3和4的实施例中，补偿电缆的重量可由电梯供电电缆的重量替代。此外，两个补偿绳索以及电梯供电电缆可用于传递构件的弯曲。

在图3的实施例中，缓冲器或阻尼器在它们的防止快速变化的动作方面具有高的滞后。代替缓冲器或阻尼器，也可使用一系统，其具有高的惯性，例如大的质量防止快速变化。

在图3和4中的夹紧设备68的调节不需要相对楔而是该调节可直接在夹紧楔的操作中进行。本发明特别地用于高层建筑，即在100米以上的电梯竖井，特别地用于高达300米以上的电梯竖井。本发明的调节设备允许电梯轿厢沿着电梯竖井的十分恒定的减速度，优选在0.2和1.0g（g=重力）之间的值。

此外，不需要补偿绳索和/或电梯供电电缆的悬挂被布置在电梯轿厢的底部而是它可位于电梯轿厢的一侧，优选地在夹紧设备附近。

如果夹紧设备也设置在电梯轿厢机械传递设备的顶部，例如杆可设置成以将图3和4的下部的夹紧设备68的调节机械传递到上部夹紧设备。

基本上，可足够的是，仅电梯轿厢的夹紧设备的一部分根据本发明进行调节，然而其他的夹紧设备没有根据轿厢位置进行调节。

Claims (18)

1.一种具有轿厢（62）的电梯，该轿厢被布置成沿着至少一个导轨（64，66）在电梯导引路径中运动，所述轿厢具有用于通过夹紧所述导轨来制动所述轿厢运动的制动器，所述制动器具有

－用于夹紧所述导轨并在其上施加摩擦力的夹紧设备（68），以及

－用于在制动情况下相对于它的施加在所述导轨上的摩擦力来调节所述夹紧设备的调节设备（70，72，74，76，78，80，82，84），

其特征在于，所述调节设备被配置为根据在电梯导引路径中的轿厢位置来调节所述夹紧设备。

2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述调节设备（70，72，74，76，78，80，82，84）和/或夹紧设备（68）包括用于限制在制动情况下由所述夹紧设备（68）施加在所述导轨（64，66）上的摩擦力的限制设备（82，84），以及所述调节设备被配置为根据在电梯导引路径中的轿厢位置来调节所述限制设备的限制效果。

3.根据权利要求2所述的电梯，其特征在于，所述限制设备（82，84）是机械的限制设备。

4.根据权利要求2或3所述的电梯，其特征在于，所述夹紧设备（68）包括设置成特别地通过楔入来接合各个导轨（64，66）的夹紧元件（86），以及所述限制设备（82，84）包括弹簧设备（82），该弹簧设备形成用于所述夹紧元件（86）的可屈服的安装部以便限制在制动情况下由所述夹紧设备的所述夹紧元件施加在所述导轨的夹紧力，以及所述调节设备被配置为调节所述弹簧设备的屈服特性以调节所述限制设备的限制效果。

5.根据权利要求4所述的电梯，其特征在于，传递构件（74）经由弹簧设备（82）作用在所述相对楔（4）上。

6.根据前述权利要求之一所述的电梯，其特征在于，所述调节设备与所述电梯导引路径（14）中的指示设备（22，24；76）共同作用，所述指示设备指示电梯轿厢（12，62）在电梯导引路径中的位置。

7.根据权利要求6所述的电梯，其特征在于，所述指示设备（76）是悬挂在所述电梯轿厢（62）上的至少一个绳索部分的重量。

8.根据权利要求7所述的电梯，其特征在于，所述绳索部分（76）是补偿绳索和/或轿厢供电电缆。

9.根据权利要求7或8所述的电梯，其特征在于，所述绳索部分（76）被固定到至少一个传递构件（74），该至少一个传递构件设计成将所述绳索部分的重量传递到轿厢（62），该传递构件设计成根据所述绳索部分的重量变化它相对于所述电梯轿厢的形状和/或位置，所述传递构件作用于所述夹紧设备（68）或限制设备（82，84）上。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其特征在于，至少一个缓冲器或阻尼器（78）设置在所述传递构件（74）和所述电梯轿厢（62）之间以延迟/阻尼所述传递构件的形状和/或位置的变化。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其特征在于，所述调节设备（70，72，74，76，78，80，82，84）被配置为独立于所述电梯的工作状态调节所述限制设备（82，84）或夹紧设备（68）。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其特征在于，所述夹紧设备（68）包括至少一个夹紧楔（86）。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其特征在于，所述限制设备（82，84）是所述夹紧设备（68）的一部分。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其特征在于，所述用于调节所述限制的设备被配置为在正常的电梯运行期间（即非制动状况期间）调节。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其特征在于，所述电梯包括超速调速器，该超速调速器被配置为经由连接所述制动器和该超速调速器的绳索触发所述制动器。

16.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其特征在于，所述调节设备被配置为根据电梯轿厢的运动方向和/或根据轿厢载荷调节。

17.一种作为根据前述权利要求中的任一项所述的电梯的一部分的电梯轿厢。

18.一种用于调节具有轿厢（62）的电梯的制动器的制动力的方法，所述轿厢布置成沿着至少一个导轨（64，66）在电梯导引路径中运动，其中所述制动器被安装成与所述轿厢连接，用于通过夹紧所述导轨来制动所述轿厢运动，所述制动器具有：

用于夹紧所述导轨并在其上施加摩擦力的夹紧设备（68），以及用于在制动情况下相对于它的施加在所述导轨上的摩擦力来调节所述夹紧设备的调节设备（70，72，74，76，78，80，82，84），

其特征在于，所述调节设备至少在电梯的操作期间连续地接收轿厢位置数据以及根据在电梯导引路径中的轿厢位置连续地调节所述夹紧设备。

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