CN114955608A - 用于辅助货车装卸货的升降支撑装置 - Google Patents
用于辅助货车装卸货的升降支撑装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114955608A CN114955608A CN202210482046.6A CN202210482046A CN114955608A CN 114955608 A CN114955608 A CN 114955608A CN 202210482046 A CN202210482046 A CN 202210482046A CN 114955608 A CN114955608 A CN 114955608A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottom plate
- jacking
- assisting
- support device
- unloading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 68
- 230000009194 climbing Effects 0.000 claims description 13
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 4
- 206010040007 Sense of oppression Diseases 0.000 claims description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 7
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 claims 2
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 claims 2
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 claims 2
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 claims 2
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 claims 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 208000012661 Dyskinesia Diseases 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
- B65G69/006—Centring or aligning a vehicle at a loading station using means not being part of the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
发明公开了一种用于辅助货车装卸货的升降支撑装置,涉及安全设备,旨在解决货车在装卸货时车厢发生重力失衡,存在安全隐患的问题,其技术方案要点是:一种用于辅助货车装卸货的升降支撑装置,包括至少三个顶升机构,对应每个顶升机构均设置有地锁机构;顶升结构包括底板、固定筒、顶升筒以及蜗轮螺杆结构;底板具有前端和后端,底板的后端设置有行走轮,地锁机构限制底板的前端;顶升筒顶端设置有用于贴合车厢底面的连接台,蜗轮螺杆结构顶端与顶升筒固定。发明的一种用于辅助货车装卸货的升降支撑装置,实现对车厢底面的三点支撑,进而消除在装卸货时,因车厢的重力失衡,而导致车厢发生倾斜的隐患。
Description
技术领域
发明涉及安全设备,更具体地说,它涉及一种用于辅助货车装卸货的升降支撑装置。
背景技术
货车运输是最重要的道路运输途径,货车在大批量装卸货时一般会借助叉车进行装卸货。
在实际运用中发现,装卸货时一般均会逐一装入或者逐一卸出,从而导致货车车厢的重力平衡失态,存在车厢发生倾斜,导致内部货物发生倾倒的隐患,严重者还会发生整车倾翻的隐患;因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足,发明的目的在于提供一种用于辅助货车装卸货的升降支撑装置,实现对车厢底面的三点支撑,进而消除在装卸货时,因车厢的重力失衡,而导致车厢发生倾斜的隐患。
发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种用于辅助货车装卸货的升降支撑装置,包括至少三个顶升机构,对应每个所述顶升机构均设置有地锁机构;所述顶升结构包括底板、竖直固定于底板的固定筒、滑移插接于固定筒的顶升筒,以及安装于固定筒的蜗轮螺杆结构;所述底板具有前端和后端,所述底板的后端设置有行走轮,所述地锁机构限制底板的前端;所述顶升筒顶端设置有用于贴合车厢底面的连接台,所述蜗轮螺杆结构顶端与顶升筒固定。
通过采用上述技术方案,当需要使用本申请辅助货车装卸货时,移动三个顶升机构至预定位置,并利用地锁机构限制各个顶升机构,需要说明的是,三个顶升机构在俯视状态下呈品字形排列,即其一顶升机构用于支撑车厢底面的后端,另外两个顶升机构分别用于支撑车厢底面的两侧前端;完成各个顶升机构的固定之后,通过蜗轮螺杆结构驱动顶升筒沿固定筒向上滑动,直至连接台贴合并抵紧于车厢的底面,从而实现对车厢底面的三点支撑,进而消除在装卸货时,因车厢的重力失衡,而导致车厢发生倾斜的隐患;在完成装卸货之后,利用蜗轮螺杆结构驱动顶升筒下降,直至连接台离开于车厢底面,并利用行走轮将三个顶升机构移开即可。
发明进一步设置为:所述固定筒至底板前端的距离大于至底板后端的距离。
发明进一步设置为:所述底板两侧设置有垂直板,两个所述垂直板之间设置有踩踏轴,所述踩踏轴两端分别延伸出垂直板供行走轮转动连接。
发明进一步设置为:所述顶升筒于踩踏轴侧设置有握柄横轴,所述握柄横轴的两端向后弯折成型有握把。
发明进一步设置为:所述蜗轮螺杆结构包括固定安装于固定筒内部的机构壳、水平转动连接于机构壳的蜗杆、外圈与蜗杆啮合的蜗轮,以及与蜗轮内圈螺纹配合的螺杆,所述螺杆顶端与顶升筒法兰固定。
发明进一步设置为:所述蜗杆一端延伸出固定筒的外壁,并固定设置有手拧轮。
发明进一步设置为:所述地锁机构包括浇筑固定于地面的混凝土座、设置于混凝土座上表面的地轨,翘动安装于地轨的多个卡齿,多个所述卡齿等间距设置于地轨,所述卡齿与地轨上表面配合夹紧底板的前端。
发明进一步设置为:所述地轨具有回缩槽,所述卡齿侧视呈钝角三角形,其具有倾斜向上的受压斜面和倾斜向下的压迫斜面,所述受压斜面的底角与回缩槽转动连接,所述卡齿活动端与回缩槽底面之间设置有压缩弹簧,所述卡齿活动端两侧设置有限制凸块限制其向上转动极限。
综上所述,发明具有以下有益效果:实现对车厢底面的三点支撑,进而消除在装卸货时,因车厢的重力失衡,而导致车厢发生倾斜的隐患;使得顶升机构的中心更偏向于后端,进而达到用户可以以更小的力倾斜顶升机构的技术效果;在实现控制顶升筒升降的前提下,利用蜗轮与螺杆之间的螺纹自锁功能,防止顶升筒发生非正常滑动,确保支撑稳定性;由手拧轮提供一个转动蜗杆的施力点,有效提高转动蜗杆的便捷性;卡齿与地轨上表面配合夹紧底板的前端,从而实现对底板前端的限制,确保底板面贴合于混凝土座,并防止顶升机构倾斜,导致行走轮单端与底面接触,进而实现对顶升机构的限制,有效防止其发生非正常移动;实现顶升机构能与任意卡齿配合,达到限制顶升机构更加便捷,且能够适应多种尺寸的车厢的技术效果。
附图说明
图1为本申请的整体结构示意图;
图2为本申请其一顶升机构和地锁机构的配合关系图;
图3为本申请顶升机构的局部剖视图;
图4为图2的局部剖视图。
附图说明:1、底板;2、固定筒;3、顶升筒;4、行走轮;5、连接台; 6、垂直板;7、踩踏轴;8、握柄横轴;9、握把;10、机构壳;11、蜗杆; 12、蜗轮;13、螺杆;14、手拧轮;15、混凝土座;16、地轨;17、卡齿; 18、回缩槽;19、受压斜面;20、压迫斜面;21、压缩弹簧;22、限制凸块。
具体实施方式
以下结合附图对发明作进一步详细说明。
用于辅助货车装卸货的升降支撑装置,如图1、图2所示,包括至少三个顶升机构,对应每个顶升机构均设置有地锁机构;顶升结构包括底板1、竖直固定于底板1的固定筒2、滑移插接于固定筒2的顶升筒3,以及安装于固定筒2的蜗轮螺杆结构;底板1具有前端和后端,底板1的后端设置有行走轮4,地锁机构限制底板1的前端;顶升筒3顶端焊接固定有用于贴合车厢底面的连接台5,蜗轮螺杆结构顶端与顶升筒3固定。
当需要使用本申请辅助货车装卸货时,移动三个顶升机构至预定位置,并利用地锁机构限制各个顶升机构的底板1,需要说明的是,三个顶升机构在俯视状态下呈品字形排列,即其一顶升机构用于支撑车厢底面的后端,另外两个顶升机构分别用于支撑车厢底面的两侧前端;完成各个顶升机构的固定之后,通过蜗轮螺杆结构驱动顶升筒3沿固定筒2向上滑动,直至连接台 5贴合并抵紧于车厢的底面,从而实现对车厢底面的三点支撑,进而消除在装卸货时,因车厢的重力失衡,而导致车厢发生倾斜的隐患;在完成装卸货之后,利用蜗轮螺杆结构驱动顶升筒3下降,直至连接台5离开于车厢底面,并利用行走轮4将三个顶升机构移开即可。
顶升机构利用行走轮4移动,具体方式为引导顶升机构整体倾斜,直至行走轮4的圆周面接触于地面,且底板1翘起离开于地面,从而利用行走轮 4与地面之间的滚动摩擦,达到便于移动顶升机构的目的,为便于用户倾斜顶升机构,如图2、图3所示,控制固定筒2至底板1前端的距离大于至底板1后端的距离,从而使得顶升机构的中心更偏向于后端,进而达到用户可以以更小的力倾斜顶升机构的技术效果。
需要说明的是,如图2所示,底板1两侧向上折弯形成有垂直板6,两个垂直板6之间插接固定有踩踏轴7,踩踏轴7两端分别延伸出垂直板6供行走轮4转动连接,一方面为行走轮4提供一个转动安装轴,另一方面为用户控制顶升机构提供便利,即用户可以单脚踩住踩踏轴7,使得顶升机构更容易倾斜。
为进一步提高倾斜和移动顶升机构的便捷性,如图2所示,顶升筒3于踩踏轴7侧焊接固定有握柄横轴8,握柄横轴8的两端向后弯折成型有握把9,从而通过握把9提供一个倾斜和移动顶升机构的施力点,进一步提高便捷性。
需要说明的是,如图3所示,蜗轮螺杆结构包括固定安装于固定筒2内部的机构壳10、水平转动连接于机构壳10的蜗杆11、外圈与蜗杆11啮合的蜗轮12,以及与蜗轮12内圈螺纹配合的螺杆13,螺杆13顶端与顶升筒3 法兰固定,从而在实现控制顶升筒3升降的前提下,利用蜗轮12与螺杆13 之间的螺纹自锁功能,防止顶升筒3发生非正常滑动,确保支撑稳定性。
为便于转动蜗杆11,如图2所示,蜗杆11一端延伸出固定筒2的外壁,并套接固定有手拧轮14,从而由手拧轮14提供一个转动蜗杆11的施力点,有效提高转动蜗杆11的便捷性。
地锁机构的具体结构如下,如图1、图4所示,地锁机构包括浇筑固定于地面的混凝土座15、设置于混凝土座15上表面的地轨16,翘动安装于地轨16的多个卡齿17,多个卡齿17等间距设置于地轨16,卡齿17与地轨16 上表面配合夹紧底板1的前端,从而实现对底板1前端的限制,确保底板1 面贴合于混凝土座15,并防止顶升机构倾斜,导致行走轮4单端与底面接触,进而实现对顶升机构的限制,有效防止其发生非正常移动。
地锁机构更具体的结构如下,如图4所示,地轨16具有回缩槽18,卡齿17侧视呈钝角三角形,其具有倾斜向上的受压斜面19和倾斜向下的压迫斜面20,受压斜面19的底角与回缩槽18转动连接,卡齿17活动端与回缩槽18底面之间设置有压缩弹簧21,卡齿17活动端两侧设置有限制凸块22 限制其向上转动极限;本申请通过对卡齿17和地轨16进一步限定,从而使得卡齿17仅具备向下转动的活动度,且未受外力干涉时,其能够自动复位,基于卡齿17上述活动度,用户在使用时引导底板1的前端抵紧对应的卡齿 17,即可被其压迫斜面20下压直至贴合地轨16,从而由压迫斜面20配合混凝土座15夹紧限制底板1的前端,并且后方的卡齿17的受压斜面19收到底板1底面的压迫缩回于回缩槽18;结合以上技术效果,最终实现顶升机构能与任意卡齿17配合,达到限制顶升机构更加便捷,且能够适应多种尺寸的车厢的技术效果。
具体实施例仅仅是对发明的解释,其并不是对发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种用于辅助货车装卸货的升降支撑装置,包括至少三个顶升机构,其特征在于:对应每个所述顶升机构均设置有地锁机构;
所述顶升结构包括底板(1)、竖直固定于底板(1)的固定筒(2)、滑移插接于固定筒(2)的顶升筒(3),以及安装于固定筒(2)的蜗轮螺杆结构;
所述底板(1)具有前端和后端,所述底板(1)的后端设置有行走轮(4),所述地锁机构限制底板(1)的前端;
所述顶升筒(3)顶端设置有用于贴合车厢底面的连接台(5),所述蜗轮螺杆结构顶端与顶升筒(3)固定。
2.根据权利要求1所述的用于辅助货车装卸货的升降支撑装置,其特征在于:所述固定筒(2)至底板(1)前端的距离大于至底板(1)后端的距离。
3.根据权利要求1所述的用于辅助货车装卸货的升降支撑装置,其特征在于:所述底板(1)两侧设置有垂直板(6),两个所述垂直板(6)之间设置有踩踏轴(7),所述踩踏轴(7)两端分别延伸出垂直板(6)供行走轮(4)转动连接。
4.根据权利要求3所述的用于辅助货车装卸货的升降支撑装置,其特征在于:所述顶升筒(3)于踩踏轴(7)侧设置有握柄横轴(8),所述握柄横轴(8)的两端向后弯折成型有握把(9)。
5.根据权利要求1所述的用于辅助货车装卸货的升降支撑装置,其特征在于:所述蜗轮螺杆结构包括固定安装于固定筒(2)内部的机构壳(10)、水平转动连接于机构壳(10)的蜗杆(11)、外圈与蜗杆(11)啮合的蜗轮(12),以及与蜗轮(12)内圈螺纹配合的螺杆(13),所述螺杆(13)顶端与顶升筒(3)法兰固定。
6.根据权利要求5所述的用于辅助货车装卸货的升降支撑装置,其特征在于:所述蜗杆(11)一端延伸出固定筒(2)的外壁,并固定设置有手拧轮(14)。
7.根据权利要求1所述的用于辅助货车装卸货的升降支撑装置,其特征在于:所述地锁机构包括浇筑固定于地面的混凝土座(15)、设置于混凝土座(15)上表面的地轨(16),翘动安装于地轨(16)的多个卡齿(17),多个所述卡齿(17)等间距设置于地轨(16),所述卡齿(17)与地轨(16)上表面配合夹紧底板(1)的前端。
8.根据权利要求7所述的用于辅助货车装卸货的升降支撑装置,其特征在于:所述地轨(16)具有回缩槽(18),所述卡齿(17)侧视呈钝角三角形,其具有倾斜向上的受压斜面(19)和倾斜向下的压迫斜面(20),所述受压斜面(19)的底角与回缩槽(18)转动连接,所述卡齿(17)活动端与回缩槽(18)底面之间设置有压缩弹簧(21),所述卡齿(17)活动端两侧设置有限制凸块(22)限制其向上转动极限。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210482046.6A CN114955608B (zh) | 2022-05-05 | 2022-05-05 | 用于辅助货车装卸货的升降支撑装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210482046.6A CN114955608B (zh) | 2022-05-05 | 2022-05-05 | 用于辅助货车装卸货的升降支撑装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114955608A true CN114955608A (zh) | 2022-08-30 |
CN114955608B CN114955608B (zh) | 2024-01-26 |
Family
ID=82980409
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210482046.6A Active CN114955608B (zh) | 2022-05-05 | 2022-05-05 | 用于辅助货车装卸货的升降支撑装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114955608B (zh) |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB569891A (en) * | 1943-08-05 | 1945-06-13 | Shelvoke & Drewry Ltd | Improvements in or relating to loading ramps or the like |
JPH0941705A (ja) * | 1995-07-25 | 1997-02-10 | Chikayori Miyagi | 駐車機の車止装置 |
FR2841546A1 (fr) * | 2002-06-27 | 2004-01-02 | Glomot Penot Systemes | Rehausseur avec blocage des roues pour le chargement/dechargement a quai de camions |
CN101967804A (zh) * | 2009-07-26 | 2011-02-09 | 任继仓 | 车辆逆向行驶阻止器 |
CN108773697A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-09 | 湖南金能自动化设备有限公司 | 一种物料装车系统中的车厢定位装置 |
CN210912642U (zh) * | 2019-08-09 | 2020-07-03 | 森源汽车股份有限公司 | 一种翼开启式厢式运输车 |
CN211197949U (zh) * | 2019-12-09 | 2020-08-07 | 江苏正鼎智能装备有限公司 | 一种卸车机用挡轮器 |
CN211621340U (zh) * | 2020-01-21 | 2020-10-02 | 刘秀娟 | 一种居住区道路单向防护结构 |
CN113022411A (zh) * | 2020-04-30 | 2021-06-25 | 周木森 | 一种快递运输车辅助卸货的装备 |
CN213573247U (zh) * | 2020-08-07 | 2021-06-29 | 湖北勇创智能泊车设备有限公司 | 一种地下升降式车库 |
CN214985545U (zh) * | 2021-05-31 | 2021-12-03 | 云南赛诺联行物业服务集团有限公司 | 一种物业保洁用垃圾桶移位装置 |
CN215592508U (zh) * | 2021-05-11 | 2022-01-21 | 中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院 | 一种适用于医用设备维修的托举装置 |
CN215711159U (zh) * | 2021-09-23 | 2022-02-01 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种大车防倾装置 |
-
2022
- 2022-05-05 CN CN202210482046.6A patent/CN114955608B/zh active Active
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB569891A (en) * | 1943-08-05 | 1945-06-13 | Shelvoke & Drewry Ltd | Improvements in or relating to loading ramps or the like |
JPH0941705A (ja) * | 1995-07-25 | 1997-02-10 | Chikayori Miyagi | 駐車機の車止装置 |
FR2841546A1 (fr) * | 2002-06-27 | 2004-01-02 | Glomot Penot Systemes | Rehausseur avec blocage des roues pour le chargement/dechargement a quai de camions |
CN101967804A (zh) * | 2009-07-26 | 2011-02-09 | 任继仓 | 车辆逆向行驶阻止器 |
CN108773697A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-09 | 湖南金能自动化设备有限公司 | 一种物料装车系统中的车厢定位装置 |
CN210912642U (zh) * | 2019-08-09 | 2020-07-03 | 森源汽车股份有限公司 | 一种翼开启式厢式运输车 |
CN211197949U (zh) * | 2019-12-09 | 2020-08-07 | 江苏正鼎智能装备有限公司 | 一种卸车机用挡轮器 |
CN211621340U (zh) * | 2020-01-21 | 2020-10-02 | 刘秀娟 | 一种居住区道路单向防护结构 |
CN113022411A (zh) * | 2020-04-30 | 2021-06-25 | 周木森 | 一种快递运输车辅助卸货的装备 |
CN213573247U (zh) * | 2020-08-07 | 2021-06-29 | 湖北勇创智能泊车设备有限公司 | 一种地下升降式车库 |
CN215592508U (zh) * | 2021-05-11 | 2022-01-21 | 中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院 | 一种适用于医用设备维修的托举装置 |
CN214985545U (zh) * | 2021-05-31 | 2021-12-03 | 云南赛诺联行物业服务集团有限公司 | 一种物业保洁用垃圾桶移位装置 |
CN215711159U (zh) * | 2021-09-23 | 2022-02-01 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种大车防倾装置 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
刘自范;: "汽车板弹簧装卸机的设计研究", 机械设计与制造, no. 09 * |
沈杏林;李斌;: "车库升降机用平层机构浅析", 起重运输机械, no. 12 * |
陈家俊;王琪;姚健;: "一种带升降梳齿的全方位移动搬运AGV设计", 新技术新工艺, no. 09 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114955608B (zh) | 2024-01-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1069088A (en) | Power control hand truck | |
US5538386A (en) | Self-loading material or equipment transporter | |
WO2007095672A1 (en) | Lifting trolley | |
CN113104084B (zh) | 一种半自动化工原料桶的转移车结构 | |
US3172501A (en) | Portable lift | |
US3521775A (en) | Portable power lift | |
CN211594942U (zh) | 一种货车上料装置 | |
CN117776030B (zh) | 一种大载荷重物的车间运输转运辅助装置 | |
CN114955608A (zh) | 用于辅助货车装卸货的升降支撑装置 | |
CN209795290U (zh) | 一种下收下送装置 | |
CN218841615U (zh) | 一种用于叉车的自动翻斗机构 | |
CN216861544U (zh) | 一种机柜室施工用盘柜搬运车 | |
GB2485253A (en) | Vehicle lift with pivoted ramps | |
CN210915196U (zh) | 一种液压升降平台的安全支架 | |
CN210193301U (zh) | 一种移动便捷液压升降机 | |
CN111717248A (zh) | 一种便于卸料的上坡防溜工程推车 | |
CN112607666A (zh) | 一种具有自动行走功能的升降机 | |
CN219790002U (zh) | 一种自卸式仓栅运输半挂车 | |
CN219860464U (zh) | 一种举升高度液压升降平台用支撑装置 | |
CN218319629U (zh) | 一种移动式电动液压登车桥 | |
CN217578175U (zh) | 一种具有可转向夹持结构的智能楼梯升降机 | |
CN218062179U (zh) | 一种登高车限位装置 | |
EP1577255A2 (en) | Loading apparatus | |
CN221719981U (zh) | 一种登车桥底端引导支撑板 | |
CN216037528U (zh) | 移动升降卸货台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |