CN114953733A - 回旋体表面打印方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于打印设备技术领域，解决了现有技术中在回旋体打印前通过测试打印调整回旋体的转动速度和喷头的喷墨频率，该方法存在校验复杂和资源浪费问题，提供了一种回旋体表面打印方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取回旋体以角速度转动的转动圈数和转动时间；根据转动圈数、转动时间和待打印图像的图像精度对喷头预设的喷墨频率进行调整，输出实际喷墨频率；根据实际喷墨频率，控制喷头对回旋体的表面上进行喷墨，形成待打印图像；本发明还提供了一种用于执行上述方法的装置、设备和存储介质。本发明不需要在打印前进行测试打印，可以提高打印效率和节约打印介质。
Description
技术领域
本发明涉及打印设备领域，尤其涉及一种回旋体表面打印方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
喷墨打印是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字，例如：纸张、陶瓷、木板等。
回旋体打印机是专门为圆柱体、圆锥体或其近似结构的打印物品所设计的专用打印机，用于满足生活中常见的保温杯、酒瓶、曲面等物品的打印需求。回旋体打印包括：横梁、喷头、回旋体及夹持装置，其中，喷头安装在横梁上，回旋体由夹持装置固定在轴心上，打印过程中：喷头以一定的速度沿着横梁的长度方向相对于回旋体进行直线运动，同时，回旋体以一定的速度相对于喷头进行转动，直到整个回旋体打印完成。回旋体的转动速度可以根据回旋体的周长和图像精度获得，由于回旋体的周长测量较粗糙且存在误差，同时设备也存在机器误差、信号误差等，因此在打印前需要对回旋体的转动速度与喷头的喷墨频率是否匹配进行校验，避免喷头的喷墨频率与回旋体的转动速度不匹配导致打印图像拉长或压缩等问题。
现有技术的校验方法都是在打印之前进行测试图的打印，然后扫描测试图根据测试图的结果调整回旋体的转动速度，使其满足喷头的喷墨频率，然而，这种现有技术的校验方法仍然存在比较复杂、且浪费打印介质的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种回旋体表面打印方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中在回旋体打印前通过测试打印调整回旋体的转动速度和喷头的喷墨频率，该方法存在校验复杂和资源浪费问题。
本发明采用的技术方案是：
本发明提供了一种回旋体表面打印方法，所述方法包括：
S1：获取回旋体以角速度转动的转动圈数和转动时间；
S2：根据回旋体的所述转动圈数、所述转动时间和待打印图像的图像精度对喷头预设的喷墨频率进行调整，输出实际喷墨频率；
S3：根据所述实际喷墨频率，控制喷头在所述回旋体的表面上进行喷墨打印，形成所述待打印图像。
优选地，在待打印图像的准备阶段，所述S2包括：
S201：根据所述转动圈数和所述转动时间，输出转动周期；
S202：根据所述图像精度和所述转动周期，利用公式F1＝LAW/T计算得到所述实际喷墨频率；
其中，F1为实际喷墨频率，L为计算角速度对应的回旋体周长，A为图像精度，W转动圈数，T为转动时间。
优选地，所述S201包括：
S2011：获取计时器的取样间隔时间；
S2012：根据所述取样间隔时间对回旋体的转动进行取样，输出多个取样圈数；
S2013：根据各次取样对应的所述取样圈数对各次取样进行分类，输出多个取样类别；
S2014：计算各所述取样类别中包含的取样次数占取样总次数的百分比，将最大百分比对应的所述取样类别中各次取样对应的所述取样圈数作为所述转动圈数。
优选地，在所述S2012中，若取样次数大于1，则多个取样圈数中至少包括两次取样对应的圈数相同。
优选地，在所述S2012中，单次取样圈数可以为整数圈或小数圈。
优选地，在待打印图像的打印过程中，所述S2包括：
S211：获取回旋体转动的前一圈对应的单圈转动周期，以及喷头喷射在前一圈对应的打印区域上的墨点的开始位置和结束位置；
S212：根据所述开始位置和所述结束位置，输出前一圈对应的喷墨频率产生的偏移距离；
S213：根据所述偏移距离和所述单圈转动周期由公式F1＝(L-L1)A/t,输出所述实际喷墨频率；
其中，F1为实际喷墨频率，L为计算角速度对应的回旋体周长，A为图像精度，L1偏移距离，t为单圈转动周期。
优选地，所述S1包括：
S11：获取待打印图像的图像精度、喷头预设的喷墨频率和回旋体的周长；
S12：根据所述图像精度、所述喷墨频率和所述周长，由公式w＝2πF/(LA)得到所述角速度；
其中，L为回旋体的周长，A为图像精度，F为喷墨频率，w为角速度。
本发明还提供了一种打印装置，包括：
数据采集模块：用于获取回旋体以角速度转动的转动圈数和转动时间；
数据处理模块：用于根据回旋体的所述转动圈数、所述转动时间和待打印图像的图像精度对喷头预设的喷墨频率进行调整，输出实际喷墨频率；
图像打印模块：用于根据所述实际喷墨频率，控制喷头在所述回旋体的表面上进行喷墨打印，形成所述待打印图像。
本发明还提供了一种打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
综上所述，本发明的有益效果如下：
本发明提供的一种回旋体表面打印方法、装置、设备及存储介质；控制回旋体以角速度进行转动，获取转动圈数和转动时间，然后根据转动圈数和转动时间结合待打印图像的图像精度对喷头预设的喷墨频率进行调整，使得实际喷墨频率与待打印图像的图像精度相适配，然后回旋体在该角速度下进行旋转，同时由喷头根据实际喷墨频率进行喷墨打印，在回旋体表面形成待打印图像；本发明可以在打印的任意阶段，利用回旋体实时转动速度和周期对喷头的喷墨频率进行调整，不需要在打印前进行测试打印，可以提高打印效率和节约打印介质。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
图1为本发明实施例1中回旋体表面打印方法的流程示意图；
图2为本发明实施例1中获取实际喷墨频率的流程示意图；
图3为本发明实施例1中获取转动圈数的流程示意图；
图4为本发明实施例1中打印过程中喷墨频率调整的流程示意图；
图5为本发明实施例1中获取回旋体转动的角速度的流程示意图；
图6为本发明实施例2中打印装置的结构示意图；
图7为本发明实施例3中打印设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。
为方便本文讨论，本文部分技术名词作如下定义：
1、喷墨频率：喷头的各喷墨孔在单位时间内喷墨的次数；
2、图像精度：单位区域内包含的像素点的数量。
实施例1：
请参见图2，图2为本发明实施例1中回旋体表面打印方法的流程示意图；所述方法包括：
S1：获取回旋体以角速度转动的转动圈数和转动时间；
具体的，根据待打印图像的图像精度、喷头预设的喷墨频率可以得到回旋体的转动的角速度w，控制回旋体以角速度w转动，计数器对回旋体转动的时间进行计时，得到转动时间；利用传感器统计在转动时间内对应的转动圈数。
在一实施例中，请参见图2，所述S1包括：
S11：获取待打印图像的图像精度、喷头预设的喷墨频率和回旋体的周长；
具体的，回旋体至少包括以下之一：圆柱体、圆锥、螺旋体、弧形曲面，若回旋体为非标准圆柱体时，回旋体周长为回旋体的同心圆边沿对应的所有弧段的长度和。
S12：根据所述图像精度、所述喷墨频率和所述周长，由公式w＝2πF/(LA)得到所述角速度；
其中，L为回旋体的周长，A为图像精度，F为喷墨频率，w为角速度。
S2：根据回旋体的所述转动圈数、所述转动时间和待打印图像的图像精度对喷头预设的喷墨频率进行调整，输出实际喷墨频率；
具体的，根据转动圈数和转动圈数对应的转动时间，得到转动一圈需要的时间，然后根据待打印图像的图像精度去调整喷头的喷墨频率，使得回旋体转动一圈打印图像的图像精度符合打印要求，可以校正由传感器获取的回旋体周长不准确所导致预设的喷墨频率与角速度不匹配问题，提高打印图像的质量。
在一实施例中，请参见图3，在待打印图像的准备阶段，所述S2包括：
S201：根据所述转动圈数和所述转动时间，输出转动周期；
在一实施例中，请参见图4，所述S201包括：
S2011：获取计时器的取样间隔时间；
具体的，待打印图像的准备阶段包括总任务的准备阶段，或多个相同子任务的前一打印结束后下一打印开始前的阶段，回旋体以角速度进行转动，设置计时器的取样间隔时间，按照取样间隔时间进行回旋体转动的圈数取样。
S2012：根据所述取样间隔时间对回旋体的转动进行取样，输出多个取样圈数；
具体的，按照取样间隔时间对回旋体的转动圈数进行取样，得到多个取样圈数，至少进行一次取样。
在一实时例中，在所述S2012中，若取样次数大于1，则多个取样圈数中至少包括两次取样对应的圈数相同。
具体的，当不同时刻的取样对应的圈数相同时，可以根据圈数相同的取样占取样总次数的比例直接选出转动圈数，同时，回旋体在电机的驱动下转动，当取样出现同样的取样圈数时，表示回旋体已经处于平稳转动状态，可以保证数据的准确性。
在一实时例中，在所述S2012中，单次取样圈数可以为整数圈或小数圈。
具体的，可以设置取样时间小于转动周期，对回旋体转动一圈按取样间隔时间进行多次取样，得到各次取样对应的转动角度，对比各次取样的转动角度，输出转动圈数，通过对一个转动周期内分段处理，可以得到用于驱动电机转动的脉冲信号的平稳程度，根据脉冲信号的变化规律调整喷头的喷墨频率，使得喷头的喷墨频率与回旋体的转动角速度相适配，保证打印图像的质量。
S2013：根据各次取样对应的所述取样圈数对各次取样进行分类，输出多个取样类别；
S2014：计算各所述取样类别中包含的取样次数占取样总次数的百分比，将最大百分比对应的所述取样类别中各次取样对应的所述取样圈数作为所述转动圈数。
具体的，对各次取样的圈数数量进行统计分类，然后计算各圈数数量的取样次数占总的取样次数的比例，如取样次数为10次，分别对应的取样圈数为36、38、40、40、38、40、39、40、37、40；其中取样圈数为40的有5次，占总的取样次数的比例为50％，取样圈数为39的有1次，占总的取样次数的比例为10％，取样圈数为38的有2次，占总的取样次数的比例为20％，取样圈数为37和36各一次，各占总的取样次数的比例为10％，将取样圈数为40的作为转动圈数；可以消除由于回旋体安装部位打滑引起的转动误差或电流的频率波动导致的转动偏差，提高数据的准确性。
S202：根据所述图像精度和所述转动周期，利用公式F1＝LAW/T计算得到所述实际喷墨频率；
其中，F1为实际喷墨频率，L为计算角速度对应的回旋体周长，A为图像精度，W为转动圈数，T为转动时间。
具体的，以回旋体的测试周长L得到的角速度进行转动，根据实际转动一圈对应的周期去调整喷头的实际喷墨频率，可以消除测试周长的偏差，保证角速度与喷墨频率匹配，提高打印图像的质量。
在一实施例中，请参见图5，在待打印图像的打印过程中，所述S2包括：
S211：获取回旋体转动的前一圈对应的单圈转动周期，以及喷头喷射在前一圈对应的打印区域上的墨点的开始位置和结束位置；
具体的，当开始在回旋体表面打印待打印图像后，回旋体沿轴线的轴心方向相对于喷头进行旋转运动，喷头沿回旋体轴线的长度方向相对于回旋体进行直线运动，回旋体每旋转一圈，喷头沿回旋体轴线的长度方向进行一次步进运动，然后开始打印回旋体下一圈对应的打印区域；获取喷头在回旋体上一圈对应的打印区域的开始位置和结束位置。
S212：根据所述开始位置和所述结束位置，输出前一圈对应的喷墨频率产生的偏移距离；
具体的，通过传感器测试周长存在不准确，如回旋体表面存在凹凸情况，导致预设喷墨频率的不同墨点对应同一打印区域，导致结束位置存在于已打印区域，形成偏移距离。
S213：根据所述偏移距离和所述单圈转动周期由公式F1＝(L-L1)A/t,输出所述实际喷墨频率；
其中，F1为实际喷墨频率，L为计算角速度对应的回旋体周长，A为图像精度，L1偏移距离，t为单圈转动周期。
具体的，根据上一圈喷墨频率与单圈转动周期调整当前圈的喷墨频率，可以避免回旋体表面局部区域不平整造成的图像偏差一直存在，影响打印图像的质量，同时，可以消除马达只能产生整数个脉冲驱动回旋体转动和/或喷头移动造成的累计偏差，保证打印图像的质量。
S3：根据所述实际喷墨频率，控制喷头在所述回旋体的表面上进行喷墨打印，形成所述待打印图像。
采用本实施例的回旋体表面打印方法，控制回旋体以角速度进行转动，获取转动圈数和转动时间，然后根据转动圈数和转动时间结合待打印图像的图像精度对喷头预设的喷墨频率进行调整，使得实际喷墨频率与待打印图像的图像精度相适配，然后回旋体在该角速度下进行旋转，同时由喷头根据实际喷墨频率进行喷墨打印，在回旋体表面形成待打印图像；本发明通过转动角速度、转动圈数和转动时间调整喷头预设的喷墨频率，不需要在打印前进行测试打印，可以提高打印效率和节约打印介质。
实施例2
图6为本发明实施例2中回旋体表面打印方法的打印装置的结构示意图。如图6所示，本发明实施例2对应于实施例1中的回转体表面打印方法，相应提供了一种回转体表面打印装置，该回转体表面打印装置包括：
数据采集模块：用于获取回旋体以角速度转动的转动圈数和转动时间；
数据处理模块：用于根据回旋体的所述转动圈数、所述转动时间和待打印图像的图像精度对喷头预设的喷墨频率进行调整，输出实际喷墨频率；
图像打印模块：用于根据所述实际喷墨频率，控制喷头在所述回旋体的表面上进行喷墨打印，形成所述待打印图像。
采用本实施例的回旋体表面打印方法的打印装置，控制回旋体以角速度进行转动，获取转动圈数和转动时间，然后根据转动圈数和转动时间结合待打印图像的图像精度对喷头预设的喷墨频率进行调整，使得实际喷墨频率与待打印图像的图像精度相适配，然后回旋体在该角速度下进行旋转，同时由喷头根据实际喷墨频率进行喷墨打印，在回旋体表面形成待打印图像；本发明通过转动角速度、转动圈数和转动时间调整喷头预设的喷墨频率，不需要在打印前进行测试打印，可以提高打印效率和节约打印介质。
在一实施例中，在待打印图像的准备阶段，所述数据处理模块包括：
转动周期单元：根据所述转动圈数和所述转动时间，输出转动周期；
喷墨频率计算单元：根据所述图像精度和所述转动周期，利用公式F1＝LAW/T计算得到所述实际喷墨频率；
其中，F1为实际喷墨频率，L为计算角速度对应的回旋体周长，A为图像精度，W转动圈数，T为转动时间。
在一实施例中，所述转动周期单元包括：
取样时间单元：获取计时器的取样间隔时间；
取样单元：根据所述取样间隔时间对回旋体的转动进行取样，将占比最大的所述取样圈数作为所述转动圈数；
取样类别单元：根据各次取样对应的所述取样圈数对各次取样进行分类，输出多个取样类别；
转动圈数单元：计算各所述取样类别中包含的取样次数占取样总次数的百分比，将最大百分比对应的所述取样类别中各次取样对应的所述取样圈数作为所述转动圈数。
在一实施例中，在所述取样单元中，若取样次数大于1，则多个取样圈数中至少包括两次取样对应的圈数相同。
在一实施例中，在所述取样单元中，单次取样圈数可以为整数圈或小数圈。
在一实施例中，在待打印图像的打印过程中，所述数据处理模块包括：
统计位置单元：获取回旋体转动的前一圈对应的单圈转动周期，以及喷头喷射在前一圈对应的打印区域上的墨点的开始位置和结束位置；
偏移距离单元：根据所述开始位置和所述结束位置，输出前一圈对应的喷墨频率产生的偏移距离；
时机喷墨频率单元：根据所述偏移距离和所述单圈转动周期由公式F1＝(L-L1)A/t,输出所述实际喷墨频率；
其中，F1为实际喷墨频率，L为计算角速度对应的回旋体周长，A为图像精度，L1偏移距离，t为单圈转动周期。
在一实施例中，所述数据采集模块包括：
数据获取单元：获取待打印图像的图像精度、喷头预设的喷墨频率和回旋体的周长；
角速度计算单元：根据所述图像精度、所述喷墨频率和所述周长，由公式w＝2πF/(LA)得到所述角速度；
其中，L为回旋体的周长，A为图像精度，F为喷墨频率，w为角速度。
采用本实施例的回旋体表面打印方法的打印装置，控制回旋体以角速度进行转动，获取转动圈数和转动时间，然后根据转动圈数和转动时间结合待打印图像的图像精度对喷头预设的喷墨频率进行调整，使得实际喷墨频率与待打印图像的图像精度相适配，然后回旋体在该角速度下进行旋转，同时由喷头根据实际喷墨频率进行喷墨打印，在回旋体表面形成待打印图像；本发明通过转动角速度、转动圈数和转动时间调整喷头预设的喷墨频率，不需要在打印前进行测试打印，可以提高打印效率和节约打印介质。
实施例3：
本发明提供了一种打印设备和存储介质，如图7所示，包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。
具体地，上述处理器可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例方式一中任意一种回旋体表面打印方法。
在一个示例中，电子设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。
通信接口，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线包括硬件、软件或两者，将电子设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
综上所述，本发明实施例提供了一种回旋体表面打印方法、装置、设备及存储介质。
采用本实施例的回旋体表面打印方法、装置、设备及存储介质，控制回旋体以角速度进行转动，获取转动圈数和转动时间，然后根据转动圈数和转动时间结合待打印图像的图像精度对喷头预设的喷墨频率进行调整，使得实际喷墨频率与待打印图像的图像精度相适配，然后回旋体在该角速度下进行旋转，同时由喷头根据实际喷墨频率进行喷墨打印，在回旋体表面形成待打印图像；本发明通过转动角速度、转动圈数和转动时间调整喷头预设的喷墨频率，不需要在打印前进行测试打印，可以提高打印效率和节约打印介质。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种回旋体表面打印方法，其特征在于，所述方法包括：
S1：获取回旋体以角速度转动的转动圈数和转动时间；
S2：根据回旋体的所述转动圈数、所述转动时间和待打印图像的图像精度对喷头预设的喷墨频率进行调整，输出实际喷墨频率；
S3：根据所述实际喷墨频率，控制喷头在所述回旋体的表面上进行喷墨打印，形成所述待打印图像。
2.根据权利要求1所述的回旋体表面打印方法，其特征在于，在待打印图像的准备阶段，所述S2包括：
S201：根据所述转动圈数和所述转动时间，输出转动周期；
S202：根据所述图像精度和所述转动周期，利用公式F1＝LAW/T计算得到所述实际喷墨频率；
其中，F1为实际喷墨频率，L为计算角速度对应的回旋体周长，A为图像精度，W转动圈数，T为转动时间。
3.根据权利要求2所述的回旋体表面打印方法，其特征在于，所述S201包括：
S2011：获取计时器的取样间隔时间；
S2012：根据所述取样间隔时间对回旋体的转动进行取样，输出多个取样圈数；
S2013：根据各次取样对应的所述取样圈数对各次取样进行分类，输出多个取样类别；
S2014：计算各所述取样类别中包含的取样次数占取样总次数的百分比，将最大百分比对应的所述取样类别中各次取样对应的所述取样圈数作为所述转动圈数。
4.根据权利要求3所述的回旋体表面打印方法，其特征在于，在所述S2012中，若取样次数大于1，则多个取样圈数中至少包括两次取样对应的圈数相同。
5.根据权利要求3所述的回旋体表面打印方法，其特征在于，在所述S2012中，单次取样圈数可以为整数圈或小数圈。
6.根据权利要求1所述的回旋体表面打印方法，其特征在于，在待打印图像的打印过程中，所述S2包括：
S211：获取回旋体转动的前一圈对应的单圈转动周期，以及喷头喷射在前一圈对应的打印区域上的墨点的开始位置和结束位置；
S212：根据所述开始位置和所述结束位置，输出前一圈对应的喷墨频率产生的偏移距离；
S213：根据所述偏移距离和所述单圈转动周期由公式F1＝(L-L1)A/t,输出所述实际喷墨频率；
其中，F1为实际喷墨频率，L为计算角速度对应的回旋体周长，A为图像精度，L1偏移距离，t为单圈转动周期。
7.根据权利要求1至6任一项所述的回旋体表面打印方法，其特征在于，所述S1包括：
S11：获取待打印图像的图像精度、喷头预设的喷墨频率和回旋体的周长；
S12：根据所述图像精度、所述喷墨频率和所述周长，由公式w＝2πF/(LA)得到所述角速度；
其中，L为回旋体的周长，A为图像精度，F为预设的喷墨频率，w为角速度。
8.一种打印装置，其特征在于，包括：
数据采集模块：用于获取回旋体以角速度转动的转动圈数和转动时间；
数据处理模块：用于根据回旋体的所述转动圈数、所述转动时间和待打印图像的图像精度对喷头预设的喷墨频率进行调整，输出实际喷墨频率；
图像打印模块：用于根据所述实际喷墨频率，控制喷头在所述回旋体的表面上进行喷墨打印，形成所述待打印图像。
9.一种打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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