CN109855588A - 基于vb编程的汽车雨刮总成刮角检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于VB编程的汽车雨刮总成刮角检测系统，具体过程如下：用3600脉冲/转的编码器与总成的主、副驾摆轴相连，总成工作时编码器的转动轴与摆轴同步旋转就会有脉冲输出；研华板卡采集总成工作时编码器输出的脉冲数量；VB6.0(Microsoft Visualbasic 6.0)对研华板卡采集的脉冲数量进行分析处理后计算出雨刮器的刮角；并判断该刮角是否合格，分别用红色和绿色标示出不合格产品和合格产品；若产品合格则给该组数据生出一个条形码数据，将该条形码打印出来贴到总成上面，并将检测数据按日期保存在excel文档以便查询。本发明比一般的均值算法更接近真实值，比傅里叶逆变函数简单太多，实用性很强。

Description

基于VB编程的汽车雨刮总成刮角检测系统

技术领域

本发明属于角度测量领域，具体地涉及一种基于VB编程的汽车雨刮总成刮角检测系统。

背景技术

汽车的雨刮器系统是给汽车清洁挡风玻璃、给驾驶员提供一个清晰明朗的驾驶视线系统，尤其是在下雨或下雪的天气下驾驶时，雨刮器就显得特别重要。作为汽车上一个如此重要的零部件，其刮角参数是有严格要求的。因此汽车雨刮器总成必须百分之百检测合格才能出厂，并且要对出厂后的每台产品的各项参数都要做到可追溯性（即可以查询到每台产品的各项参数）。

汽车雨刮器工作时的刮刷角度是很重要的参数；刮刷角度过大会造成刮片打边，刮刷角度过小驾驶员的驾驶视野会受限，因此汽车雨刮器总成装配完成后都要对刮角进行测量，以防止参数不合格的产品流出给客户。为此，发明人设计了一种基于VB编程的汽车雨刮总成刮角检测系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于VB编程的汽车雨刮总成刮角检测系统。

本发明的技术方案：

一种基于VB编程的汽车雨刮总成刮角检测系统，采用编码器对雨刮总成摆轴角度进行测量，研华采集板卡1711采集编码器信号；VB6.0(Microsoft Visualbasic 6.0)对1711板卡采集的数据进行处理后显示在操作界面上，并将数据保存在excel文档；

刮角测量：雨刮器工作时，其摆轴往复旋转运动，即摆轴向右旋转到右极限位置后立即反向旋转，旋转到左极限后再次向右旋转，如此往复运动；雨刮器总成刮角就是指摆轴从一个极限旋转到另一个极限所经历的角度；根据摆轴的运动特点和刮角的定义，只需测量摆轴往一个方向旋转的角度即可，具体步骤是：先将1711采集的编码器脉冲数方式设置为向右旋转时增计数，向左旋转时减计数；测量时先让摆轴开始旋转以后立即清零一次1711板卡采集的编码器脉冲数，然后再开始记录编码器输出的脉冲数量，若记录的数据小于0，则一直清零1711板卡采集的编码器脉冲数；若记录的数据大于0，则用当前记录的数据和1711板卡采集的编码器脉冲数进行比较，若当前记录数据小于1711板卡采集的编码器脉冲数，并且1711板卡采集的编码器脉冲数大于于1500，则将当前记录数据更改成1711板卡采集的编码器脉冲数；若当前记录数据大于1711板卡采集的编码器脉冲数并且1711板卡采集的编码器脉冲数小于1000，则将当前记录数据转移到一个指定的数组中，然后清零当前计数、等待摆轴下一次向右的旋转并测量数据，直到测量次数达到设定值。

刮角数据处理：根据工艺要求，每台雨刮器在检测时需要运行很多个循环，因此可以测量出很多组刮角数据，为了使测量的数据最接近真实值，本发明将数据进行了如下处理：假设采集到了N个数据，先将这N个数据按降序排序后将它们保存在一个名为G[N-1]的数组中，去掉最小值后求取剩下的N-1个数据的平均值P，然后将P和该数组中最大的数据G[0]进行比较，若G[0]-4<P,则将G[0]作为测量值，转换为角度值=G[0]/40（本发明采取的每周3600*4脉冲的编码器，以下同）；若G[0]-4>=P,则将P和该数组中第二大的数据G[1]进行比较，若G[1]-4<P,则将G[1]作为测量值，转换为角度值=G[1]/40；若G[1]-4>=P,则认为该次测量数据有问题，需要重新测量，通过该算法可以测量出最接近真实值的刮角值。

上述的一种基于VB编程的汽车雨刮总成刮角检测系统，其中： 条形码编制及打印：当雨刮器总成检测合格后，会给该产品的测量数据编制一个条形码，利用VB6.0(Microsoft Visualbasic 6.0)自带的条形码控件（BarCodeCtrl控件）和打印指令（用一个新的窗口设好条形码的格式后利用Me.PrintForm指令直接打印即可）用普通打印机即可将条形码打印出来。

上述的一种基于VB编程的汽车雨刮总成刮角检测系统，其中：数据保存：当软件启动时，先判断指定的文件夹里面是否有以当前日期命名的excel文档；若无，则按当前日期建立一个excel文档，若有则打开该文档。雨刮器总成检测合格后，将该产品的数据保存在excel文档。

本发明特点：比一般的均值算法更接近真实值，比傅里叶逆变函数简单太多，实用性很强。

附图说明

图1是本发明系统控制逻辑图；

图2是刮角测量逻辑控制图；

图3是数据保存格式；

图4 是数据保存逻辑图。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种基于VB编程的汽车雨刮总成刮角检测系统具体实施方式、结构、特征及其效果，详细说明如后。

一种基于VB编程的汽车雨刮总成刮角检测系统，用3600脉冲/转的编码器与总成的主、副驾摆轴相连，总成工作时编码器的转动轴与摆轴同步旋转就会有脉冲输出；研华板卡采集总成工作时编码器输出的脉冲数量；VB6.0(Microsoft Visualbasic 6.0)对研华板卡采集的脉冲数量进行分析处理后计算出雨刮器的刮角；并判断该刮角是否合格，分别用红色和绿色标示出不合格产品和合格产品；若产品合格则给该组数据生出一个条形码数据，将该条形码打印出来贴到总成上面，并将检测数据按日期保存在excel文档以便查询；系统控制逻辑图如图1所示。

刮角测量：雨刮器工作时，其摆轴往复旋转运动，即摆轴向右旋转倒右极限位置后立即反向向左旋转，旋转到左极限后再次向右旋转，如此往复运动；雨刮器总成刮角就是指摆轴从一个极限旋转到另一个极限所经历的角度；根据摆轴的运动特点和刮角的定义，只需测量摆轴往一个方向旋转的角度即可，具体步骤是：先将1711采集的编码器脉冲数方式设置为向右旋转时增计数，向左旋转时减计数；测量时先让摆轴开始旋转以后再清零1711板卡采集的编码器脉冲数再记录，若记录的数据小于0，则一直清零1711板卡采集的编码器脉冲数；若记录的数据大于0，则用当前记录的数据和1711板卡采集的编码器脉冲数进行比较，若当前记录数据小于1711板卡采集的编码器脉冲数，并且1711板卡采集的编码器脉冲数大于于1500，则将当前记录数据更改成1711板卡采集的编码器脉冲数；若当前记录数据大于1711板卡采集的编码器脉冲数并且1711板卡采集的编码器脉冲数小于1000，则将当前记录数据转移到一个指定的数组中，然后清零当前计数、等待摆轴下一次向右的旋转并测量数据，直到测量次数达到设定值；其刮角测量逻辑控制图如图2所示。

刮角数据处理：根据工艺要求，每台雨刮器在检测时需要运行很多个循环，因此可以测量出很多组刮角数据，为了使测量的数据最接近真实值，本发明将数据进行了如下处理：假设采集到了N个数据，先将这N个数据按降序排序后将它们保存在一个名为G[N-1]的数组中，去掉最小值后求取剩下的N-1个数据的平均值P，然后将P和该数组中最大的数据G[0]进行比较，若G[0]-4<P,则将G[0]作为测量值，转换为角度值=G[0]/40（本发明采取的每周3600*4脉冲的编码器，以下同）；若G[0]-4>=P,则将P和该数组中第二大的数据G[1]进行比较，若G[1]-4<P,则将G[1]作为测量值，转换为角度值=G[1]/40；若G[1]-4>=P,则认为该次测量数据有问题，需要重新测量，通过该算法可以测量出最接近真实值的刮角值。

本发明原理（数据处理依据）：

1、本发明是在雨刮器开始工作后才清零1711板卡采集的编码器脉冲数，因此测量得出的第一个数据会偏小，因此要舍去测量的最小值；反之，若先清零1711板卡采集的编码器脉冲数再启动雨刮器，测量得出的第一个数据会偏大。

2、由于电脑扫描周期的原因，用本发明采集编码器脉冲数量的方式而计算出的刮角可能会比真实值小而不可能比真实值大（上一个扫描周期摆轴正转而下一个扫描周期摆轴反转时，1711采集到的脉冲数量比编码器输出的脉冲数量要少：由于扫描周期非常短而摆轴反转时的速度很慢，因此其影响很小；在该种情况下1711采集到的脉冲数量比编码器输出的脉冲数量大约会小1-2个脉冲（转换成角度为0.025°-0.05°左右）。而当前扫描周期内正好发生反转时，1711采集到的脉冲数量即为编码器输出的脉冲数量。因此用最大值作为测量值比用平均值作为测量值更合理。

3、为了排除其他干扰（如电子干扰）给测量结果带来的影响，因此用最大值和平均值做比较，当最大值比平均值大3个脉冲时，就可以认为该值可能是一个被干扰的值，因此直接舍去；若第二大的数据也比平均值大3个脉冲时，说明本次测量的数据差异极大，测量数据及不稳定，需要重新测量。

条形码编制及数据保存：

条形码编制及打印：当雨刮器总成检测合格后，会给该产品的测量数据编制一个条形码，利用VB6.0(Microsoft Visualbasic 6.0)自带的条形码控件（BarCodeCtrl控件）和打印指令（用一个新的窗口设好条形码的格式后利用Me.PrintForm指令直接打印即可）用普通打印机即可将条形码打印出来。

数据保存：当软件启动时，先判断指定的文件夹里面是否有以当前日期命名的excel文档；若无，则按当前日期建立一个excel文档，若有则打开该文档。雨刮器总成检测合格后，将该产品的数据保存在excel文档。数据保存格式如图3所示，保存逻辑图如图4所示。

本发明比一般的均值算法更接近真实值，比傅里叶逆变函数简单太多，实用性很强。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种基于VB编程的汽车雨刮总成刮角检测系统，其特征在于：采用编码器对雨刮总成摆轴角度进行测量，研华采集板卡1711采集编码器信号；VB6.0对1711板卡采集的数据进行处理后显示在操作界面上，并将数据保存在excel文档；

刮角测量：雨刮器工作时，其摆轴往复旋转运动，即摆轴向右旋转到右极限位置后立即反向旋转，旋转到左极限后再次向右旋转，如此往复运动；雨刮器总成刮角就是指摆轴从一个极限旋转到另一个极限所经历的角度；根据摆轴的运动特点和刮角的定义，只需测量摆轴往一个方向旋转的角度即可，具体步骤是：先将1711采集的编码器脉冲数方式设置为向右旋转时增计数，向左旋转时减计数；测量时先让摆轴开始旋转以后立即清零一次1711板卡采集的编码器脉冲数，然后再开始记录编码器输出的脉冲数量，若记录的数据小于0，则一直清零1711板卡采集的编码器脉冲数；若记录的数据大于0，则用当前记录的数据和1711板卡采集的编码器脉冲数进行比较，若当前记录数据小于1711板卡采集的编码器脉冲数，并且1711板卡采集的编码器脉冲数大于于1500，则将当前记录数据更改成1711板卡采集的编码器脉冲数；若当前记录数据大于1711板卡采集的编码器脉冲数并且1711板卡采集的编码器脉冲数小于1000，则将当前记录数据转移到一个指定的数组中，然后清零当前计数、等待摆轴下一次向右的旋转并测量数据，直到测量次数达到设定值;

刮角数据处理：根据工艺要求，每台雨刮器在检测时需要运行很多个循环，因此可以测量出很多组刮角数据，为了使测量的数据最接近真实值，本发明将数据进行了如下处理：假设采集到了N个数据，先将这N个数据按降序排序后将它们保存在一个名为G[N-1]的数组中，去掉最小值后求取剩下的N-1个数据的平均值P，然后将P和该数组中最大的数据G[0]进行比较，若G[0]-4<P,则将G[0]作为测量值，转换为角度值=G[0]/40（本发明采取的每周3600*4脉冲的编码器，以下同）；若G[0]-4>=P,则将P和该数组中第二大的数据G[1]进行比较，若G[1]-4<P,则将G[1]作为测量值，转换为角度值=G[1]/40；若G[1]-4>=P,则认为该次测量数据有问题，需要重新测量，通过该算法可以测量出最接近真实值的刮角值。

2.如权利要求1所述的一种基于VB编程的汽车雨刮总成刮角检测系统，其特征在于：条形码编制及打印：当雨刮器总成检测合格后，会给该产品的测量数据编制一个条形码，利用VB6.0自带的BarCodeCtrl条形码控件和Me.PrintForm打印指令用普通打印机即可将条形码打印出来。

3.如权利要求1所述的一种基于VB编程的汽车雨刮总成刮角检测系统，其特征在于：数据保存：当软件启动时，先判断指定的文件夹里面是否有以当前日期命名的excel文档；若无，则按当前日期建立一个excel文档，若有则打开该文档；雨刮器总成检测合格后，将该产品的数据保存在excel文档。