CN111486809B - 一种用于空气悬架系统高度传感器的检测设备 - Google Patents

一种用于空气悬架系统高度传感器的检测设备 Download PDF

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Abstract

本发明提出的一种用于空气悬架系统高度传感器的检测设备，包括：固定臂、转动臂、扫码模块、数据统计模块和驱动装置。固定臂固定安装，转动臂转动安装在固定臂上，转动臂上设有用于安装传感器的安装位置；扫码模块用于获取安装位置上传感器的编码，数据统计模块用于获取安装位置上传感器依次经过第一测试位置、第二测试位置和第三测试位置时的感应值；数据处理模块还连接扫码模块，用于将传感器的感应值与测试位置以及编码关联存储。本发明采用成熟的电气工程产品及技术，配以针对性的改装设计和自动化技术，巧妙解决了空气悬架系统高度传感器批量化标准测量的问题。

Description

一种用于空气悬架系统高度传感器的检测设备
技术领域
本发明涉及空气悬架技术领域，尤其涉及一种用于空气悬架系统高度传感器的检测设备。
背景技术
为了保证空气悬架系统工作的稳定性，空气悬架系统高度传感器的工作区域分为正常工作区域(空气悬架系统可识别的电压值0.5-4.5V)，非正常工作区域(空气悬架系统无法识别的电压值0-0.5V，4.5-5V)，工作区域对应为汽车悬架高度的最大运动范围。如下图1(高度传感器工作范围示意)所示。目前市场上空气悬架系统使用的主要高度传感器类型为霍尔式角度传感器，其工作原理为角度的变化引起霍尔电势的变化,即传感器输出电压的变化。高度传感器利用5V的电压输入，根据角度的变化，产生0-5V的电压输出。
随着空气悬架技术的发展和汽车舒适性要求越来越高，空气悬架系统在汽车底盘中的应用越来越广泛，高度传感器作为空气悬架系统中核心的检测传感器，为系统提供准确的车身高度，很大程度上决定了空气悬架系统运行的可靠性及精度。所以，要保证空气悬架系统运行的可靠性及精度，必须首先解决高端传感器自身的精度，在安装之前，进行可靠的检测与确认。
原有的传感器检测，基本依赖人工使用示波器或万用表测量，一是测量的一致性很难保证，二是不易于批量化生产制造，同时可追溯性也无法满足汽车应用的高可靠性要求。
随着对汽车工程质量要求的逐步加强，同时汽车制造企业不断提倡高效率和智能装备技术。采样自动化标准检测设备越来越得到推广，国内也有某几个厂家在自动化设计传感器检测设备。但是目前空气悬架系统在国内尚处于推广阶段，现有的部分检测设备，无法完全匹配解决空气悬架系统高度传感器的检测需求，更重要的是无法保证大批量高效率的检测。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于空气悬架系统高度传感器的检测设备。
本发明提出的一种用于空气悬架系统高度传感器的检测设备，包括：固定臂、转动臂、扫码模块、数据统计模块和驱动装置；
固定臂固定安装，转动臂转动安装在固定臂上，转动臂上设有用于安装传感器的安装位置；
转动臂转动轨迹上顺序设有第一测试位置、第二测试位置和第三测试位置；驱动装置用于驱动转动臂转动，并带动安装位置上的传感器依次经过第一测试位置、第二测试位置和第三测试位置；
扫码模块用于获取安装位置上传感器的编码，数据统计模块用于获取安装位置上传感器依次经过第一测试位置、第二测试位置和第三测试位置时的感应值；数据处理模块还连接扫码模块，用于将传感器的感应值与测试位置以及编码关联存储。
优选的，位于第一测试位置上的转动臂与位于第二测试位置上的转动臂之间的夹角等于位于第三测试位置上的转动臂与位于第二测试位置上的转动臂之间的夹角。
优选的，位于第一测试位置上的转动臂与位于第二测试位置上的转动臂之间的夹角为37度。
优选的，驱动装置驱动转动臂转动过程中，转动臂测试方向上转动时分别在第一测试位置、第二测试位置和第三测试位置上静止预设的第一时间值。
优选的，第一时间值大于等于1.5s并小于5s。
优选的，驱动装置采用气缸或者电机。
优选的，还包括报警装置，数据统计模块与报警装置连接；数据统计模块内预存有对应各测试位置的取值区间；数据统计模块用于将获取的感应值与对应的测试位置的取值区间进行比较，并用于根据比较结果控制报警模块报警。
优选的，报警模块采用蜂鸣器。
优选的，还包括显示模块，显示模块与数据统计模块连接，显示模块用于将传感器的编码、测试位置和感应值关联显示。
优选的，数据统计模块安装在转动臂上，安装位置处设有数据接口，安装位置处的传感器通过数据接口与数据统计模块连接。
本发明提出的一种用于空气悬架系统高度传感器的检测设备，通过驱动装置和数据统计模块的应用，解决了空气悬架系统高度传感器，标准化，批量化的测量问题，成本低，效率高，非常适合于批量化生产。同时自动化技术的使用，使得产品质量及一致性得到了有效的提高，减少了对操作人员技术水平的依赖性，具有极高的推广价值。
本发明通过扫码模块实现传感器的身份识别，通过扫码模块和数据统计模块的配合，对高度传感器的精度检测形成必要的追踪记录，同时提高生产效率。
本发明采用成熟的电气工程产品及技术，配以针对性的改装设计和自动化技术，巧妙解决了空气悬架系统高度传感器批量化标准测量的问题。
附图说明
图1为高度传感器工作范围示意图；
图2为本发明提出的一种用于空气悬架系统高度传感器的检测设备结构图；
图示：固定臂1，转动臂2，驱动装置3；第一测试位置A1、第二测试位置A2和第三测试位置A3。
图3为本发明提出的一种用于空气悬架系统高度传感器的检测设备模块图。
具体实施方式
参照图2、图3，本发明提出的一种用于空气悬架系统高度传感器的检测设备，包括：固定臂1、转动臂2、扫码模块、数据统计模块和驱动装置3。
固定臂1固定安装，转动臂2转动安装在固定臂1上，转动臂2上设有用于安装传感器的安装位置。
转动臂2转动轨迹上顺序设有第一测试位置A1、第二测试位置A2和第三测试位置A3。驱动装置3用于驱动转动臂2转动，并带动安装位置上的传感器依次经过第一测试位置A1、第二测试位置A2和第三测试位置A3。如图2所示，第二测试位置A2处的转动臂2与固定臂1夹角为90度，第一测试位置A1处的转动臂2与固定臂1夹角大于90度，第三测试位置A3处的转动臂2与固定臂1夹角小于90度。测试过程中，安装位置随着转动臂2的转动依次经过第一测试位置A1、第二测试位置A2和第三测试位置A3并进行测试，然后回程转动复位到第一测试位置A1。
本实施方式中，位于第一测试位置A1上的转动臂2与位于第二测试位置A2上的转动臂2之间的夹角等于位于第三测试位置A3上的转动臂2与位于第二测试位置A2上的转动臂2之间的夹角，夹角具体为37度。
本实施方式中，驱动装置3采用气缸或者电机。
扫码模块用于获取安装位置上传感器的编码，数据统计模块用于获取安装位置上传感器依次经过第一测试位置A1、第二测试位置A2和第三测试位置A3时的感应值。数据处理模块还连接扫码模块，用于将传感器的感应值与测试位置以及编码关联存储。
具体实施时，可将扫码模块靠近第一测试位置A1安装，方便扫码模块在传感器位于第一测试位置A1时及时扫码，方便对传感器参数的及时识别。
本实施方式中，数据统计模块安装在转动臂2上，安装位置处设有数据接口，安装位置处的传感器通过数据接口与数据统计模块连接。如此，可避免数据统计模块与传感器之间的连线影响转动臂2的转动。具体实施时，如果传感器为无线传感器，也可设置数据统计模块通过无线传输采集感应值。
本实施方式中，驱动装置3驱动转动臂2转动过程中，转动臂2测试方向上转动时分别在第一测试位置A1、第二测试位置A2和第三测试位置A3上静止预设的第一时间值。如此，保证了传感器在第一测试位置A1、第二测试位置A2和第三测试位置A3上产生的感应值的存在延时，避免由于感应值的持续性变化导致的数据统计错误。具体实施时，可设置第一时间值大于等于1.5s并小于5s。
本实施方式中，还包括报警装置，数据统计模块与报警装置连接。数据统计模块内预存有对应各测试位置的取值区间。数据统计模块用于将获取的感应值与对应的测试位置的取值区间进行比较，并用于根据比较结果控制报警模块报警。具体的，当感应值超过当前测试位置对应的取值区间，则数据统计模块向报警装置发送信号，报警装置现场报警，提醒工作人员对异常的传感器进行处理。具体的，报警模块采用蜂鸣器。
本实施方式中，还包括显示模块，显示模块与数据统计模块连接，显示模块用于将传感器的编码、测试位置和感应值关联显示，以方便现场观察。
以上所述，仅为本发明涉及的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于空气悬架系统高度传感器的检测设备，其特征在于，包括：固定臂(1)、转动臂(2)、扫码模块、数据统计模块和驱动装置(3)；
固定臂(1)固定安装，转动臂(2)转动安装在固定臂(1)上，转动臂(2)上设有用于安装传感器的安装位置；
转动臂(2)转动轨迹上顺序设有第一测试位置(A1)、第二测试位置(A2)和第三测试位置(A3)；驱动装置(3)用于驱动转动臂(2)转动，并带动安装位置上的传感器依次经过第一测试位置(A1)、第二测试位置(A2)和第三测试位置(A3)；
扫码模块用于获取安装位置上传感器的编码，数据统计模块用于获取安装位置上传感器依次经过第一测试位置(A1)、第二测试位置(A2)和第三测试位置(A3)时的感应值；数据处理模块还连接扫码模块，用于将传感器的感应值与测试位置以及编码关联存储；
所述的用于空气悬架系统高度传感器的检测设备，位于第一测试位置(A1)上的转动臂(2)与位于第二测试位置(A2)上的转动臂(2)之间的夹角等于位于第三测试位置(A3)上的转动臂(2)与位于第二测试位置(A2)上的转动臂(2)之间的夹角；
所述的用于空气悬架系统高度传感器的检测设备，驱动装置(3)驱动转动臂(2)转动过程中，转动臂(2)测试方向上转动时分别在第一测试位置(A1)、第二测试位置(A2)和第三测试位置(A3)上静止预设的第一时间值；
所述的用于空气悬架系统高度传感器的检测设备，还包括报警装置，数据统计模块与报警装置连接；数据统计模块内预存有对应各测试位置的取值区间；数据统计模块用于将获取的感应值与对应的测试位置的取值区间进行比较，并用于根据比较结果控制报警模块报警。
2.如权利要求1所述的用于空气悬架系统高度传感器的检测设备，其特征在于，位于第一测试位置(A1)上的转动臂(2)与位于第二测试位置(A2)上的转动臂(2)之间的夹角为37度。
3.如权利要求1所述的用于空气悬架系统高度传感器的检测设备，其特征在于，第一时间值大于等于1.5s并小于5s。
4.如权利要求1所述的用于空气悬架系统高度传感器的检测设备，其特征在于，驱动装置(3)采用气缸或者电机。
5.如权利要求1所述的用于空气悬架系统高度传感器的检测设备，其特征在于，报警模块采用蜂鸣器。
6.如权利要求1所述的用于空气悬架系统高度传感器的检测设备，其特征在于，还包括显示模块，显示模块与数据统计模块连接，显示模块用于将传感器的编码、测试位置和感应值关联显示。
7.如权利要求1所述的用于空气悬架系统高度传感器的检测设备，其特征在于，数据统计模块安装在转动臂(2)上，安装位置处设有数据接口，安装位置处的传感器通过数据接口与数据统计模块连接。
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