CN210070848U - 偏心轴位置检测装置的角度校准装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种偏心轴位置检测装置的角度校准装置，属于涉及传感器校准领域，包括上位机、校准平台、设置在所述校准平台上的待检测件放置平台、设置在所述待检测件放置平台下方的步进电机、固定在所述步进电机的转轴上的连接套和固定在所述连接套的端部的磁铁，所述连接套位于所述待检测件放置平台的检测孔内。本实用新型以步进电机的角度参数为基准，通过与位置检测装置检测出的角度信息相比较，得到位置检测装置的角度偏差，然后通过上位机对位置检测装置进行校准，保证使用时角度信息检测的准确性。
Description
技术领域
本实用新型属于涉及传感器校准领域，尤其涉及一种偏心轴位置检测装置的角度校准装置。
背景技术
汽车发动机（如宝马汽车的发动机）往往会在发动机的偏心轴处加装偏心轴位置检测装置以供电子气门控制系统时探测偏心轴的位置。通过测量偏心轴转角，从而为调节功能提供实际参数。偏心轴位置检测装置将偏心轴位置发送给气门行程控制单元或DME，进而调整凸轮轴，使得在每种运行状态下都能达到最佳的进气门升程（进气门升程可无级调整）。偏心轴由电子气门控制伺服电动机调整，偏心轴位置检测装置的测量角度范围为0-180°。
角度传感器是偏心轴位置检测装置的核心部件。一个偏心轴位置检测装置会装备两个相互独立的具有相反特性线的角度传感器。两个角度传感器通过支架固定在安装壳体上。
现有技术中存在以下问题：由于安装误差和制造工艺的原因，上述的角度传感器如果直接使用检测出的角度值并非是真实的角度值，往往会有偏差，导致结果不准确。
发明内容
本实用新型为解决现有技术中偏心轴位置检测装置的角度检测偏差问题，提供了一种偏心轴位置检测装置的角度校准装置，以步进电机的角度为基准同步采集偏心轴位置检测装置采集到的角度信息得到角度偏差，然后通过上位机对偏心轴位置检测装置的偏差进行校准，保证位置检测装置的角度检测准确性。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种偏心轴位置检测装置的角度校准装置，关键在于：包括上位机、校准平台、设置在所述校准平台上的待检测件放置平台、设置在所述待检测件放置平台下方的步进电机、固定在所述步进电机的转轴上的连接套和固定在所述连接套的端部的磁铁，所述连接套位于所述待检测件放置平台的检测孔内。
进一步的，在所述待检测件放置平台上设有待检测件定位槽。
进一步的，在所述待检测件放置平台上设有待检测件定位孔，在所述待检测件放置平台上方设有与所述待检测件定位孔相配合对待检测件定位的定位组件。
进一步的，所述定位组件包括定位支架、限位在所述定位支架上的连接板、设置在所述连接板上的与所述待检测件定位孔相配合的压紧柱以及驱动连接板沿所述定位支架上下滑动的直线驱动装置或夹钳。
进一步的，所述直线驱动装置是电动推杆或气缸。
进一步的，在所述校准平台内设有受所述上位机控制的控制单元，所述控制单元包括MCU、与所述MCU相连的用于驱动所述步进电机的电机驱动模块、用于与所述上位机进行通讯的CAN总线模块、用于与待检测件相连并采集角度数据的SPI模块、用于配置角度信息的USART模块以及电源模块。
本实用新型的有益效果是：1、以步进电机的角度参数为基准，通过与位置检测装置采集的角度信息相比较，得到位置检测装置的角度偏差，然后通过上位机对位置检测装置进行校准，保证使用时角度信息检测的准确性；2、位置检测装置可以方便快捷的定位到待检测件放置平台，通过定位组件实现对其的压紧，保证校准过程中的稳定性；3、整个装置结构简单，成本低，检测结果准确，校准效果好。
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型偏心轴位置检测装置的角度校准装置的结构示意图；
图2是本实用新型偏心轴位置检测装置的角度校准装置中步进电机与待检测件放置平台的连接示意图；
图3是本实用新型偏心轴位置检测装置的角度校准装置中待检测件在待检测件放置平台上放置好后的示意图；
图4是本实用新型偏心轴位置检测装置的角度校准装置的控制原理图。
在附图中：1是上位机，2是校准平台，3是待检测件放置平台，3-1是检测孔，3-2是待检测件定位槽，3-3是待检测件定位孔，4是步进电机，5是连接套，6是磁铁，7是定位支架，8是连接板，9是压紧柱，10是MCU，11是电机驱动模块，12是CAN总线模块，13是SPI模块，14是USART模块，15是电源模块。
具体实施方式
参见附图1-3，本实用新型提供了一种偏心轴位置检测装置的角度校准装置，其包括上位机1、校准平台2、设置在校准平台2上的待检测件放置平台3、设置在待检测件放置平台3下方的步进电机4、固定在步进电机4的转轴上的连接套5和固定在连接套5的端部的磁铁6，连接套5位于待检测件放置平台3中检测孔3-1的内。本实施例中磁铁6沿连接套5的周向均匀设置有4个。
为便于快速定位待检测的位置检测装置，在待检测件放置平台3上设有待检测件定位槽3-2，定位槽的形状与位置检测装置中壳体底部相匹配。同时，为了将位置检测装置稳定的固定在待检测件放置平台3上以保证检测结果的准确性，在待检测件放置平台3上设有待检测件定位孔3-3，在待检测件放置平台3上方设有与待检测件定位孔3-3相配合对待检测件定位的定位组件。定位组件包括固定在校准平台2上的定位支架7、限位在定位支架7上的连接板8、设置在连接板8上的与待检测件定位孔3-3相配合的压紧柱9以及驱动连接板8沿定位支架7上下滑动的直线驱动装置或夹钳。直线驱动装置可以是电动推杆或气缸，本实用例中采用的是气缸。压紧柱9柱呈锥形以利于穿过位置检测装置的连接孔并进入定位孔3-3，即使位置检测装置的放置有一定偏差也可以将位置检测装置准确压紧定位在待检测件放置平台3上。
参见附图4，在校准平台2内设有受上位机1控制的控制单元，控制单元包括MCU10、与MCU10相连的用于驱动步进电机4的电机驱动模块11、用于与上位机1进行通讯的CAN总线模块12、用于与待检测件相连并采集角度数据的SPI模块13、用于配置角度信息的USART模块14以及电源模块15。
本实用新型的装置使用过程如下：
1、将待检测的位置检测装置放置在待检测件放置平台3并通过定位组件压紧固定，然后用连接线缆使SPI模块13与位置检测装置的接线口相连、USART模块14与位置检测装置中电路板的配置端相连。
2、上位机1向控制单元发出信号使步进电机4归零，然后开始检测。步进电机4驱动连接套5旋转，位置检测装置中的角度传感器通过感知连接套5转动过程中磁场的变化，通过SPI模块13向控制单元发送角度信息。
3、上位机1通过控制单元得到角度信息并将步进电机4中转轴的角度信息与角度传感器采集到的角度信息进行比较，多次检测后取偏差平均值通过USART模块14写入位置检测装置中对其进行校准。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (6)
1.一种偏心轴位置检测装置的角度校准装置，其特征在于：包括上位机（1）、校准平台（2）、设置在所述校准平台（2）上的待检测件放置平台（3）、设置在所述待检测件放置平台（3）下方的步进电机（4）、固定在所述步进电机（4）的转轴上的连接套（5）和固定在所述连接套（5）的端部的磁铁（6），所述连接套（5）位于所述待检测件放置平台（3）的检测孔（3-1）内。
2.根据权利要求1所述的偏心轴位置检测装置的角度校准装置，其特征在于：在所述待检测件放置平台（3）上设有待检测件定位槽（3-2）。
3.根据权利要求2所述的偏心轴位置检测装置的角度校准装置，其特征在于：在所述待检测件放置平台（3）上设有待检测件定位孔（3-3），在所述待检测件放置平台（3）上方设有与所述待检测件定位孔（3-3）相配合对待检测件定位的定位组件。
4.根据权利要求3所述的偏心轴位置检测装置的角度校准装置，其特征在于：所述定位组件包括定位支架（7）、限位在所述定位支架（7）上的连接板（8）、设置在所述连接板（8）上的与所述待检测件定位孔（3-3）相配合的压紧柱（9）以及驱动连接板（8）沿所述定位支架（7）上下滑动的直线驱动装置或夹钳。
5.根据权利要求4所述的偏心轴位置检测装置的角度校准装置，其特征在于：所述直线驱动装置是电动推杆或气缸。
6.根据权利要求1-5任一项所述的偏心轴位置检测装置的角度校准装置，其特征在于：在所述校准平台（2）内设有受所述上位机（1）控制的控制单元，所述控制单元包括MCU（10）、与所述MCU（10）相连的用于驱动所述步进电机（4）的电机驱动模块（11）、用于与所述上位机（1）进行通讯的CAN总线模块（12）、用于与待检测件相连并采集角度数据的SPI模块（13）、用于配置角度信息的USART模块（14）以及电源模块（15）。
Priority Applications (1)
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| CN201921353453.7U CN210070848U (zh) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | 偏心轴位置检测装置的角度校准装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN210070848U true CN210070848U (zh) | 2020-02-14 |
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ID=69431108
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN210070848U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113941838A (zh) * | 2021-09-24 | 2022-01-18 | 宁波麦博韦尔移动电话有限公司 | 圆形配件精准安装设备及其校准方法 |
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2019
- 2019-08-20 CN CN201921353453.7U patent/CN210070848U/zh active Active
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| CN113941838B (zh) * | 2021-09-24 | 2024-04-02 | 宁波麦博韦尔移动电话有限公司 | 圆形配件精准安装设备及其校准方法 |
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