CN114953708A - 一种柔印贴版机数字拼版控制方法 - Google Patents

一种柔印贴版机数字拼版控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种柔印贴版机数字拼版控制方法，步骤1，左右CCD镜头进行基准位置归零；步骤2，贴版芯轴零位归零；步骤3，输入需要N张拼版的位置数据。步骤4，执行第一张拼版左右CCD镜头移动位置；步骤5，执行第一张拼版版辊芯轴旋转位置；步骤6，粘贴需要的第一张印版；步骤7，重复执行步骤4～6，进行第二张版粘贴；步骤8，粘贴完N张版后，进行CCD镜头和版辊芯轴回零；该方法能够使柔性版印刷设备在粘贴印版时，操作人员既方便又节约时间而且在粘贴印版时精度还高。

Description

一种柔印贴版机数字拼版控制方法
技术领域
本发明属于柔性版印刷设备装置控制技术领域，涉及一种柔印贴版机数字拼版控制方法。
背景技术
柔性版印刷机在印刷拼版产品时，印刷版只能在贴版机装置上进行和套筒粘合，所以贴版机的控制精度尤为重要。多数贴版机控制是纯手动方式，操作人员手动移动CCD镜头通过人眼观察位置进行粘贴，这样操作很难把控每张印版在套筒上的具体位置精度。从而导致印刷产品不过关、套印精度差、印刷产品损失量大的问题。出现套印精度差的时候需要将印刷版辊从设备上取下来再在贴版机上重新粘贴，过多的此种操作也会减少印版的寿命甚至损坏印版。
发明内容
本发明的目的是提供一种柔印贴版机数字拼版控制方法，该方法能够使柔性版印刷设备在粘贴印版时，操作人员既方便又节约时间而且在粘贴印版时精度还高。
本发明所采用的技术方案是，一种柔印贴版机数字拼版控制方法，具体按以下步骤实施：
步骤1，左右两侧CCD镜头进行基准位置归零；
步骤2，贴版芯轴零位归零；
步骤3，输入需要N张拼版的位置数据；
步骤4，执行第一张拼版左右CCD镜头移动位置；
步骤5，执行第一张拼版版辊芯轴旋转位置；
步骤6，粘贴需要的第一张印版；
步骤7，重复执行步骤4～6，进行第二张版粘贴；
步骤8，粘贴完N张版后，进行CCD镜头和版辊芯轴回零。
本发明的特点还在于：
其中步骤1的具体过程为：
步骤1.1，将左CCD镜头移动到版辊芯轴最左边标记地方，在HMI画面中进行左CCD镜头位置置零确认；
步骤1.2，将左CCD镜头继续向左移动1个CCD的宽度距离，再将右CCD镜头移动到版辊芯轴最左边标记地方，在HMI画面中进行右CCD镜头位置置零确认；
其中步骤2的具体过程为：将版辊芯轴有标记的位置垂直向上，在HMI中进行贴版芯轴位置置零；
其中步骤3的具体过程为：
步骤3.1，拼版N总长度小于贴版芯轴有效长度；
步骤3.2，先确定第1张版左CCD镜头位置P1，根据P1位置和印版中十字贴版标记之间距离L2，确定右CCD镜头位置P2；
步骤3.3，根据单张印版宽度L版确定第2张印版左CCD镜头位置P1-2。通过左CCD镜头位置P1-2和印版标记之间距离L2,确定右CCD镜头第2张印版位置P2-2；
步骤3.4，根据拼版数量分配每张版在版辊芯轴上偏差的弧长L弧长；
步骤3.5，重复执行步骤3.2～3.3，直至N张版位置数据计算完成，并写入HMI中；
步骤3.6，设定第1张版为贴版芯轴起始弧长为0；
步骤3.7，根据提供的磨具参数设定第2-N张印版偏差的弧长L弧长，并写入HMI中；
其中步骤3.2具体按以下步骤实施：
步骤3.2.1，根据式(1)求左CCD镜头位置P1，单位为：mm；
P1＝L0+L3 (1)
式中，L0为版辊芯轴最左边标记处和印版左边沿之间的距离，单位为mm；L3为印版的左边沿和印版中左边的十字贴版标记，单位为mm；
步骤3.2.2，根据式(2)求右CCD镜头位置P2，单位为：mm；
P2＝P1+L2 (2)
式中，P1为左CCD镜头位置，单位为mm；L2为印版中十字贴版标记之间距离，单位为mm；
其中步骤3.3具体按以下步骤实施：
步骤3.3.1根据式(3)求第二张版左CCD镜头位置P1-2，单位为：mm；
P1-2＝P1+L版 (3)
式中，P1为左CCD镜头位置，单位为mm；L版为印版的宽度，单位为mm；
步骤3.3.2，根据式(4)求第二张版右CCD镜头位置P2-2，单位为：mm；
P2-2＝P1-2+L2 (4)
式中，P1-2为第2张印版左CCD镜头位置，单位为mm；L2为印版中十字贴版标记之间距离，单位为mm；
其中步骤3.4具体按以下步骤实施：
步骤3.4.1，根据提供的磨具参数设定印版偏差的弧长L弧长，单位为mm；
步骤3.4.2根据式(5)求贴版芯轴旋转的角度
Figure BDA0003672744180000041
单位度；L弧长＝α×r则α＝L弧长/r；
Figure BDA0003672744180000042
式中，α为圆心角弧度数，单位为弧度；r为印版半径，单位为mm，
L弧长为设定第一印版和第二印版偏差的弧长，单位为mm。
本发明的有益效果是：
本发明提供的一种柔印贴版机数字拼版控制方法，通过设定所需要的技术参数，由伺服驱动器控制高精度伺服电机，实现定位准确、操作方便、节约时间。通过本发明可以实现由于人员问题减少贴版误差，由贴版造成的套印精度偏差，减少产品的损失率提高产品的成品率。
附图说明
图1是本发明一种柔印贴版机数字拼版控制方法中设备的结构示意图。
图中，1.右CCD镜头，2.左CCD镜头，3.直线伺服双动子电机，4.贴版芯轴，5.贴版芯轴伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明提供了一种柔印贴版机数字拼版控制方法，具体按以下步骤实施：
步骤1，左右CCD镜头进行基准位置归零：
步骤1.1，将左CCD镜头移动到版辊芯轴最左边标记地方，在HMI画面中进行左CCD镜头位置置零确认；
步骤1.2，将左CCD镜头继续向左移动1个CCD的宽度距离，再将右CCD镜头移动到版辊芯轴最左边标记地方，在HMI画面中进行右CCD镜头位置置零确认；
步骤2，贴版芯轴零位归零：
步骤2.1，将版辊芯轴有标记的位置垂直向上，在HMI中进行贴版芯轴位置置零；
步骤3，输入需要N张拼版的位置数据：
步骤3.1，拼版N总长度小于贴版芯轴有效长度；
步骤3.2，先确定第1张版左CCD镜头位置P1，根据P1位置和印版中十字贴版标记之间距离L2，确定右CCD镜头位置P2；
步骤3.2.1，根据下式(1)求左CCD镜头位置P1，单位为：mm；
P1＝L0+L3 (1)
式中，L0为版辊芯轴最左边标记处和印版左边沿之间的距离，单位为mm；L3为印版的左边沿和印版中左边的十字贴版标记，单位为mm；
步骤3.2.2，根据如式(2)求右CCD镜头位置P2，单位为：mm；
P2＝P1+L2 (2)
式中，P1为左CCD镜头位置，单位为mm；L2为印版中十字贴版标记之间距离，单位为mm；
步骤3.3，根据单张印版宽度L版确定第2张印版左CCD镜头位置P1-2；通过左CCD镜头位置P1-2和印版标记之间距离L2,确定右CCD镜头第2张印版位置P2-2；
步骤3.3.1根据如下式(3)求第二张版左CCD镜头位置P1-2，单位为：mm；
P1-2＝P1+L版 (3)
式中，P1为左CCD镜头位置，单位为mm；L版为印版的宽度，单位为mm；
步骤3.3.2根据如下式(4)求第二张版右CCD镜头位置P2-2，单位为：mm；
P2-2＝P1-2+L2 (4)
式中，P1-2为第2张印版左CCD镜头位置，单位为mm；L2为印版中十字贴版标记之间距离，单位为mm；
步骤3.4，根据拼版数量分配每张版在版辊芯轴上偏差的弧长L弧长；
步骤3.4.1，根据提供的磨具参数设定印版偏差的弧长L弧长，单位为mm；
步骤3.4.2根据如下式(5)求贴版芯轴旋转的角度
Figure BDA0003672744180000061
单位度；L弧长＝α×r则α＝L弧长/r
Figure BDA0003672744180000062
式中，α为圆心角弧度数，单位为弧度；r为印版半径，单位为mm；L弧长为设定第一印版和第二印版偏差的弧长，单位为mm；
步骤3.5，重复执行步骤3.2～3.3，直至N张版位置数据计算完成，并写入HMI中；
步骤3.6，设定第1张版为贴版芯轴起始弧长为0；
步骤3.7，根据提供的磨具参数设定第2-N张印版偏差的弧长L弧长，并写入HMI中；
步骤4，执行第一张拼版左右CCD镜头移动位置；
步骤5，执行第一张拼版版辊芯轴旋转位置；
步骤6，粘贴需要的第一张印版；
步骤7，重复执行步骤4～6，进行第二张版粘贴；
步骤8，粘贴完N张版后，进行CCD镜头和版辊芯轴回零；
实施例
本发明的一种柔印贴版机数字拼版控制方法，应用于如图1所示的印刷设备装置上，以每色6张版为例；
步骤1，设定右CCD镜头电机起始位置，将右CCD电机手动移动到贴版芯轴标记处，在HMI中确定右CCD镜头1伺服电机零位，将右CCD镜头1继续向右移动1个CCD镜头宽度位置，将左CCD镜头2移动到贴版芯轴标记处，在HMI中确认左CCD镜头伺服电机0位置；
步骤2，设定贴版芯轴4零位，将贴版芯轴4右边带标记处垂直向上，在HMI中确认贴版芯轴伺服电机0位置；
步骤3，测量相关数据，C版周印版周长、L版印版的宽度、L2印版标记之间距离、L3,印版的左边沿和印版中左边的十字贴版标记、L弧长根据提供的磨具参数确认印版偏差的弧长；
步骤4，操作人员安装上要粘贴的版辊套筒；
步骤5，根据步骤3测量的数据，通过如下公式(1)求左CCD镜头位置P1，单位为：mm；
P1＝L0+L3 (1)
式中，L0为版辊芯轴最左边标记处和印版左边沿之间的距离，单位为mm；L3为印版的左边沿和印版中左边的十字贴版标记，单位为mm；
根据如式(2)求右CCD镜头位置P2，单位为：mm；
P2＝P1+L2 (2)
式中，P1为左CCD镜头位置，单位为mm；L2为印版中十字贴版标记之间距离，单位为mm；
根据如下式(3)求第二张版左CCD镜头位置P1-2，单位为：mm；
P1-2＝P1+L版 (3)
式中，P1为左CCD镜头位置，单位为mm；L版为印版的宽度，单位为mm；
根据如下式(4)求第二张版右CCD镜头位置P2-2，单位为：mm；
P2-2＝P1-2+L2 (4)
式中，P1-2为第2张印版左CCD镜头位置，单位为mm；L2为印版中十字贴版标记之间距离，单位为mm；
根据如下式(5)求贴版芯轴旋转的角度
Figure BDA0003672744180000081
单位度；L弧长＝α×r则α＝L弧长/r
Figure BDA0003672744180000082
式中，α为圆心角弧度数，单位为弧度；r为印版半径，单位为mm；L弧长为设定第一印版和第二印版偏差的弧长，单位为mm；
步骤6，通过步骤5求出第1和第2张版左右CCD伺服电机位置，根据求第2张版的计算方法求出3、4、5、6张版左右CCD伺服电机位置；
通过提供的磨具参数印版偏差的弧长L弧长和公式(5)可求出每张版偏差的角度；
步骤7，将6张拼版计算的数据依次填写到HMI相应的数据框中；
步骤8，在HMI中选择拼版1数据并执行数据，对应的左右CCD镜头伺服电机和贴版芯轴伺服电机会通过执行相应的参数到达指定的位置。
步骤9，各个电机到达指定位置后操作人员通过CCD相机关联的显示器进行印版的粘贴；
步骤10，重复步骤8和步骤9步将剩余的版粘贴完成。

Claims (7)

1.一种柔印贴版机数字拼版控制方法，其特征在于，具体按以下步骤实施：
步骤1，左右两侧CCD镜头进行基准位置归零；
步骤2，贴版芯轴零位归零；
步骤3，输入需要N张拼版的位置数据；
步骤4，执行第一张拼版左右CCD镜头移动位置；
步骤5，执行第一张拼版版辊芯轴旋转位置；
步骤6，粘贴需要的第一张印版；
步骤7，重复执行步骤4～6，进行第二张版粘贴；
步骤8，粘贴完N张版后，进行CCD镜头和版辊芯轴回零。
2.根据权利要求1所述的一种柔印贴版机数字拼版控制方法，其特征在于，所述步骤1的具体过程为：
步骤1.1，将左CCD镜头移动到版辊芯轴最左边标记地方，在HMI画面中进行左CCD镜头位置置零确认；
步骤1.2，将左CCD镜头继续向左移动1个CCD的宽度距离，再将右CCD镜头移动到版辊芯轴最左边标记地方，在HMI画面中进行右CCD镜头位置置零确认。
3.根据权利要求2所述的一种柔印贴版机数字拼版控制方法，其特征在于，所述步骤2的具体过程为：将版辊芯轴有标记的位置垂直向上，在HMI中进行贴版芯轴位置置零。
4.根据权利要求3所述的一种柔印贴版机数字拼版控制方法，其特征在于，所述步骤3的具体过程为：
步骤3.1，拼版N总长度小于贴版芯轴有效长度；
步骤3.2，先确定第1张版左CCD镜头位置P1，根据P1位置和印版中十字贴版标记之间距离L2，确定右CCD镜头位置P2；
步骤3.3，根据单张印版宽度L版确定第2张印版左CCD镜头位置P1-2。通过左CCD镜头位置P1-2和印版标记之间距离L2,确定右CCD镜头第2张印版位置P2-2；
步骤3.4，根据拼版数量分配每张版在版辊芯轴上偏差的弧长L弧长；
步骤3.5，重复执行步骤3.2～3.3，直至N张版位置数据计算完成，并写入HMI中；
步骤3.6，设定第1张版为贴版芯轴起始弧长为0；
步骤3.7，根据提供的磨具参数设定第2-N张印版偏差的弧长L弧长，并写入HMI中。
5.根据权利要求4所述的一种柔印贴版机数字拼版控制方法，其特征在于，所述步骤3.2具体按以下步骤实施：
步骤3.2.1，根据式(1)求左CCD镜头位置P1，单位为：mm；
P1＝L0+L3 (1)
式中，L0为版辊芯轴最左边标记处和印版左边沿之间的距离，单位为mm；L3为印版的左边沿和印版中左边的十字贴版标记，单位为mm；
步骤3.2.2，根据式(2)求右CCD镜头位置P2，单位为：mm；
P2＝P1+L2 (2)
式中，P1为左CCD镜头位置，单位为mm；L2为印版中十字贴版标记之间距离，单位为mm。
6.根据权利要求4所述的一种柔印贴版机数字拼版控制方法，其特征在于，所述步骤3.3具体按以下步骤实施：
步骤3.3.1根据式(3)求第二张版左CCD镜头位置P1-2，单位为：mm；
P1-2＝P1+L版 (3)
式中，P1为左CCD镜头位置，单位为mm；L版为印版的宽度，单位为mm；
步骤3.3.2，根据式(4)求第二张版右CCD镜头位置P2-2，单位为：mm；
P2-2＝P1-2+L2 (4)
式中，P1-2为第2张印版左CCD镜头位置，单位为mm；L2为印版中十字贴版标记之间距离，单位为mm。
7.根据权利要求4所述的一种柔印贴版机数字拼版控制方法，其特征在于，所述步骤3.4具体按以下步骤实施：
步骤3.4.1，根据提供的磨具参数设定印版偏差的弧长L弧长，单位为mm；
步骤3.4.2根据式(5)求贴版芯轴旋转的角度
Figure FDA0003672744170000031
单位度；L弧长＝α×r则α＝L弧长/r；
Figure FDA0003672744170000032
式中，α为圆心角弧度数，单位为弧度；r为印版半径，单位为mm，L弧长为设定第一印版和第二印版偏差的弧长，单位为mm。
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