CN217892214U - 一种芯片编码印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印刷技术领域，具体为一种芯片编码印刷机。一种芯片编码印刷机，包括:主体；印刷装置，所述印刷装置绕主体的轴心沿顶部周向环绕设置，所述印刷装置用于对治具表面印刷单个字符油墨；治具存储装置，所述治具存取装置设置在主体外围。本实用新型的有益效果是：该装置将完整带有油墨的字符印刷到治具上，即可自动大批量的对治具进行印刷所需油墨，进而提高印刷效率，另外当印刷装置将油墨印刷到治具上后，采用油墨清理装置对印刷装置进行清理印刷后残留的油墨，也能避免即将需要印刷的油墨与上一次印刷后残留的油墨混合在一起，防止新旧油墨叠加，导致印刷到治具上的油墨浓度及其颜色深度不同，进而影响印刷质量效果。

Description

一种芯片编码印刷机

技术领域

本实用新型涉及印刷技术领域，具体为一种芯片编码印刷机。

背景技术

印刷是将文字、图画、照片、防伪等原稿经制版、施墨、加压等工序，使油墨转移到纸张、纺织品、塑料品、皮革、PVC、PC等材料表面上，批量复制原稿内容的技术。印刷是把经审核批准的印刷版，通过印刷机械及专用油墨转印到承印物的过程。

由于在生产芯片时，需要对一批芯片注释相应的生产日期及生产编码，因此需要在芯片表面印刷一些数字字符，现有在芯片印刷数字字符的设备，通常自动化程度不高，并且，也不能大批量对芯片进行印刷数字字符，进而印刷效率不够理想，另外，目前一些设备没有做到印刷一次即清理上一次印刷的油墨，极易导致印刷的胶头上存在新旧油墨层叠，因此，会造成印刷后的数字字符存在重影、模糊等现象。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种芯片编码印刷机来解决现有在芯片印刷数字字符的设备，通常自动化程度不高，并且，也不能大批量对芯片进行印刷数字字符，进而印刷效率不够理想，另外，目前一些设备没有做到印刷一次即清理上一次印刷的油墨，极易导致印刷的胶头上存在新旧油墨层叠，因此，会造成印刷后的数字字符存在重影、模糊等现象的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种芯片编码印刷机，包括:

主体；

印刷装置，所述印刷装置绕主体的轴心沿顶部周向环绕设置，所述印刷装置用于对治具表面印刷单个字符油墨；

治具存储装置，所述治具存取装置设置在主体外围，用于放置需印刷治具并带动治具绕主体旋转依次经过印刷装置以完成所需完整字符的印刷；

油墨清理装置，所述油墨清理装置绕主体的轴心沿顶部周向环绕分布并与印刷装置对应设置，所述油墨清理装置用于清理印刷装置印刷后残留的油墨。

本实用新型的有益效果是：

1)、该装置通过印刷装置对治具表面印刷单个字符油墨后，随着治具存取装置带动治具绕主体旋转依次经过印刷装置，从而将完整带有油墨的字符印刷到治具上，即可自动大批量的对治具进行印刷所需油墨，进而提高印刷效率，另外当印刷装置将油墨印刷到治具上后，采用油墨清理装置对印刷装置进行清理印刷后残留的油墨，也能避免即将需要印刷的油墨与上一次印刷后残留的油墨混合在一起，防止新旧油墨叠加，导致印刷到治具上的油墨浓度及其颜色深度不同，进而影响印刷质量效果。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述印刷装置包括用于提取治具印刷所需油墨的提墨机构和用于将提墨机构提取所需印刷油墨印到治具表面的沾墨机构，所述提墨机构设置在主体上，所述沾墨机构位于提墨机构上方并设置在主体上。

进一步，所述提墨机构包括印刷模板、驱动印刷模板旋转的第一驱动件以及存储有印刷油墨的墨盒，所述印刷模板设置在主体的一侧，且印刷模板的顶部绕轴心环绕并按顺序依次排列开设有0～9呈阴刻的数字字符，所述墨盒设置在印刷模板具有数字字符区域的上方，所述第一驱动件设置在印刷墨板底部。

进一步，所述沾墨机构包括胶头和用于带动胶头沿主体的径向以及竖直方向移动完成沾附所需印刷油墨的两轴机械臂，所述两轴机械臂位于印刷墨板上方并设置在主体上，所述胶头设置在两轴机械臂活动端。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过第一驱动件驱动印刷模板在墨盒底部旋转，并使0～9呈阴刻的数字字符其中一个字符旋转到墨盒底部，当墨盒内部的油墨流入到呈阴刻的数字字符内时，数字字符内含有油墨后，于此同时，随着第一驱动件再次带动印刷模板旋转，能将含有油墨的数字字符转动与胶头空间方位呈一条直线位置，此刻两轴机械臂带动胶头先沿主体径向靠近印刷模板方位移动至含有油墨的数字字符正上方，再随着两轴机械臂带动胶头沿主体竖直方向向下移动并压到含有油墨的数字字符上，从而完成对所需印刷治具表面的油墨进行提取，又两轴机械臂沿主体径向靠近治具存取装置放置的治具方位移动，当沾附有油墨的胶头移动到治具正上方时，利用两轴机械臂带动胶头再次向下移动并压在治具表面，从而对治具表面完成单个数字字符的印刷。

进一步，所述治具存取装置包括第二驱动件、承载环以及治具方位调节机构，所述承载环套设在主体外部，所述治具方位调节机构绕承载环的轴心环绕设置在承载环顶部用于调节印刷治具的空间方位，所述第二驱动件设置在承载环底部以驱动承载环围绕主体的轴心旋转。

采用上述进一步方案的有益效果是，随着印刷装置对放置到治具存取装置上的治具集体完成单个不同数字字符印刷后，利用第二驱动件驱动承载环绕主体的轴心旋转一定角度，即能使上一个印刷完成单个数字字符的治具旋转至下一个印刷装置，完成另外一个数字字符的印刷，当转动的治具依次经过每一个印刷装置后，经过印刷装置的治具都会增加一个数字字符，随着治具旋转一圈后，每个治具表面均会显示一串数字字符。

进一步，所述治具方位调节机构包括调节丝杆、第一滑块、第二滑块以及滑轨，所述滑轨固定在承载环上，所述调节丝杆通过螺纹转动连接在第一滑块内部，所述第二滑块滑动于第一滑块外部并与调节丝杆固定连接，所述第一滑块滑动于滑轨外部。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过旋转调节丝杆，使调节丝杆在第一滑块中转动，由于螺纹之间的作用，调节丝杆会带动第二滑块在第一滑块上在水平方位上左右移动，另外，第一滑块也可在滑轨上在水平方位上沿主体径向方向移动，从而能调节治具的空间方位，便于胶头能精准的将油墨压在治具表面上。

进一步，所述油墨清理装置包括装载板、胶带轮、收卷轮以及松紧调节机构，所述装载板固定在主体上，所述收卷轮通过转轴转动连接在装载板上，所述胶带轮位于收卷轮的下方并通过转轴转动连接在装载板上，所述松紧调节机构位于收卷轮与胶带轮下方并设置在装载板的一侧，所述收卷轮一侧设置有用于驱动收卷轮旋转以拖动胶带轮外部胶带绕松紧调节机构外围移动并将其缠绕收纳的第三驱动件。

进一步，所述松紧调节机构包括双向气缸、第一支撑轮以及第二支撑轮，所述双向气缸固定在装载板的一侧，第一支撑轮与第二支撑轮分别设置在双向气缸的输出端上。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过第三驱动件驱动收卷轮转动，由于胶带轮外部胶带的不沾面绕第一支撑轮与第二支撑轮外围并连接到收卷轮上，当两轴机械臂带动印刷油墨后的胶头下压到第一支撑轮与第二支撑轮之间时，由于第一支撑轮与第二支撑轮外围具有胶带，随着胶头下压到胶带沾附面，利用胶带的沾附面沾附油墨，再通过第三驱动件驱动收卷轮转动，拖动沾附油墨的胶带缠绕到收卷轮外部，即可完成对残留油墨的清理与收集。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型另一个视角的整体内部结构示意图；

图3为本实用新型正视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10、主体，20、印刷装置，21、提墨机构，211、印刷模板，212、第一驱动件，213、墨盒，22、沾墨机构，221、胶头，222、两轴机械臂，30、治具存储装置，31、第二驱动件，32、承载环，33、治具方位调节机构，331、调节丝杆，332、第二滑块，333、第一滑块，334、滑轨，40、油墨清理装置， 41、装载板，42、收卷轮，43、胶带轮，44、松紧调节机构，441、第一支撑轮，442、双向气缸，443、第二支撑轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

印刷是将文字、图画、照片、防伪等原稿经制版、施墨、加压等工序，使油墨转移到纸张、纺织品、塑料品、皮革、PVC、PC等材料表面上，批量复制原稿内容的技术。印刷是把经审核批准的印刷版，通过印刷机械及专用油墨转印到承印物的过程。

由于在生产芯片时，需要对一批芯片注释相应的生产日期及生产编码，因此需要在芯片表面印刷一些数字字符，现有在芯片印刷数字字符的设备，通常自动化程度不高，并且，也不能大批量对芯片进行印刷数字字符，进而印刷效率不够理想，另外，目前一些设备没有做到印刷一次即清理上一次印刷的油墨，极易导致印刷的胶头上存在新旧油墨层叠，因此，会造成印刷后的数字字符存在重影、模糊等现象，对此实用新型人提出了一种芯片编码印刷机来解决上述问题。

本实用新型提供了以下优选的实施例

如图1、图2和图3所示，一种芯片编码印刷机，包括:

主体10；

印刷装置20，所述印刷装置20绕主体10的轴心沿顶部周向环绕设置，所述印刷装置20用于对治具表面印刷单个字符油墨；

治具存储装置30，所述治具存取装置设置在主体10外围，用于放置需印刷治具并带动治具绕主体10旋转依次经过印刷装置20以完成所需完整字符的印刷；

油墨清理装置40，所述油墨清理装置40绕主体10的轴心沿顶部周向环绕分布并与印刷装置20对应设置，所述油墨清理装置40用于清理印刷装置20印刷后残留的油墨，通过印刷装置20对治具表面印刷单个字符油墨后，随着治具存取装置带动治具绕主体10旋转依次经过印刷装置20，从而将完整带有油墨的字符印刷到治具上，即可自动大批量的对治具进行印刷所需油墨，进而提高印刷效率，另外当印刷装置20将油墨印刷到治具上后，采用油墨清理装置40对印刷装置20进行清理印刷后残留的油墨，也能避免即将需要印刷的油墨与上一次印刷后残留的油墨混合在一起，防止新旧油墨叠加，导致印刷到治具上的油墨浓度及其颜色深度不同，进而影响印刷质量效果。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，所述印刷装置20包括用于提取治具印刷所需油墨的提墨机构21和用于将提墨机构21提取所需印刷油墨印到治具表面的沾墨机构22，所述提墨机构21设置在主体10上，所述沾墨机构22位于提墨机构21上方并设置在主体10上，所述提墨机构21包括印刷模板211、驱动印刷模板211旋转的第一驱动件212以及存储有印刷油墨的墨盒213，所述印刷模板211设置在主体10的一侧，且印刷模板211的顶部绕轴心环绕并按顺序依次排列开设有0～9呈阴刻的数字字符，所述墨盒213 设置在印刷模板211具有数字字符区域的上方，所述第一驱动件212设置在印刷墨板底部，所述沾墨机构22包括胶头221和用于带动胶头221沿主体10的径向以及竖直方向移动完成沾附所需印刷油墨的两轴机械臂222，所述两轴机械臂222位于印刷墨板上方并设置在主体10上，所述胶头221设置在两轴机械臂222活动端，通过第一驱动件212驱动印刷模板211在墨盒 213底部旋转，并使0～9呈阴刻的数字字符其中一个字符旋转到墨盒213底部，当墨盒213内部的油墨流入到呈阴刻的数字字符内时，数字字符内含有油墨后，于此同时，随着第一驱动件212再次带动印刷模板211旋转，能将含有油墨的数字字符转动与胶头221空间方位呈一条直线位置，此刻两轴机械臂222带动胶头221先沿主体10径向靠近印刷模板211方位移动至含有油墨的数字字符正上方，再随着两轴机械臂222带动胶头221沿主体10竖直方向向下移动并压到含有油墨的数字字符上，从而完成对所需印刷治具表面的油墨进行提取，又两轴机械臂222沿主体10径向靠近治具存取装置放置的治具方位移动，当沾附有油墨的胶头221移动到治具正上方时，利用两轴机械臂222带动胶头221再次向下移动并压在治具表面，从而对治具表面完成单个数字字符的印刷。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，所述治具存取装置包括第二驱动件31、承载环32以及治具方位调节机构33，所述承载环32套设在主体 10外部，所述治具方位调节机构33绕承载环32的轴心环绕设置在承载环 32顶部用于调节印刷治具的空间方位，所述第二驱动件31设置在承载环32 底部以驱动承载环32围绕主体10的轴心旋转，随着印刷装置20对放置到治具存取装置上的治具集体完成单个不同数字字符印刷后，利用第二驱动件 31驱动承载环32绕主体10的轴心旋转一定角度，即能使上一个印刷完成单个数字字符的治具旋转至下一个印刷装置20，完成另外一个数字字符的印刷，当转动的治具依次经过每一个印刷装置20后，经过印刷装置20的治具都会增加一个数字字符，随着治具旋转一圈后，每个治具表面的会显示一串数字字符。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，所述治具方位调节机构33包括调节丝杆331、第一滑块333、第二滑块332以及滑轨334，所述滑轨334固定在承载环32上，所述调节丝杆331通过螺纹转动连接在第一滑块333内部，所述第二滑块332滑动于第一滑块333外部并与调节丝杆331固定连接，所述第一滑块333滑动于滑轨334外部，通过旋转调节丝杆331，使调节丝杆331在第一滑块333中转动，由于螺纹之间的作用，调节丝杆331会带动第二滑块332在第一滑块333上在水平方位上左右移动，另外，第一滑块333也可在滑轨334上在水平方位上沿主体10径向方向移动，从而能调节治具的空间方位，便于胶头221能精准的将油墨压在治具表面上。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，所述油墨清理装置40包括装载板41、胶带轮43、收卷轮42以及松紧调节机构44，所述装载板41固定在主体10上，所述收卷轮42通过转轴转动连接在装载板41上，所述胶带轮 43位于收卷轮42的下方并通过转轴转动连接在装载板41上，所述松紧调节机构44位于收卷轮42与胶带轮43下方并设置在装载板41的一侧，所述收卷轮42一侧设置有用于驱动收卷轮42旋转以拖动胶带轮43外部胶带绕松紧调节机构44外围移动并将其缠绕收纳的第三驱动件，所述松紧调节机构44包括双向气缸442、第一支撑轮441以及第二支撑轮443，所述双向气缸442固定在装载板41的一侧，第一支撑轮441与第二支撑轮443分别设置在双向气缸442的输出端上，通过第三驱动件驱动收卷轮42转动，由于胶带轮43外部胶带的不沾面绕第一支撑轮441与第二支撑轮443外围并连接到收卷轮42上，当两轴机械臂222带动印刷油墨后的胶头221下压到第一支撑轮441与第二支撑轮443之间时，由于第一支撑轮441与第二支撑轮 443外围具有胶带，随着胶头221下压到胶带沾附面，利用胶带的沾附面沾附油墨，再通过第三驱动件驱动收卷轮42转动，拖动沾附油墨的胶带缠绕到收卷轮42外部，即可完成对残留油墨的清理与收集。

本实用新型的具体工作过程如下：

(1)提取治具所需印刷油墨

首先，通过第一驱动件212驱动印刷模板211在墨盒213底部旋转，并使0～9呈阴刻的数字字符其中一个字符旋转到墨盒213底部，当墨盒213 内部的油墨流入到呈阴刻的数字字符内时，数字字符内含有油墨后，于此同时，随着第一驱动件212再次带动印刷模板211旋转，能将含有油墨的数字字符转动与胶头221空间方位呈一条直线位置，此刻两轴机械臂222带动胶头221先沿主体10径向靠近印刷模板211方位移动至含有油墨的数字字符正上方，再随着两轴机械臂222带动胶头221沿主体10竖直方向向下移动并压到含有油墨的数字字符上，从而完成对所需印刷治具表面的油墨进行提取。

(2)对治具完成单个数字字符印刷

提取油墨后，两轴机械臂222沿主体10径向靠近治具存取装置放置的治具方位移动，当沾附有油墨的胶头221移动到治具正上方时，利用两轴机械臂222带动胶头221再次向下移动并压在治具表面，从而对治具表面完成单个数字字符的印刷。

(3)批量对治具完成一串数字印刷

单个数字字符印刷后，通过第三驱动件驱动收卷轮42转动，由于胶带轮43外部胶带的不沾面绕第一支撑轮441与第二支撑轮443外围并连接到收卷轮42上，当两轴机械臂222带动完成印刷油墨后的胶头221下压到第一支撑轮441与第二支撑轮443之间时，由于第一支撑轮441与第二支撑轮 443外围具有胶带，随着胶头221下压到胶带沾附面，利用胶带的沾附面沾附油墨，再通过第三驱动件驱动收卷轮42转动，拖动沾附油墨的胶带缠绕到收卷轮42外部，即可完成对残留油墨的清理与收集。

(4)批量对治具完成一串数字印刷

胶头221清洗后，随着印刷装置20对放置到治具存取装置上的治具集体完成单个不同数字字符印刷后，利用第二驱动件31驱动承载环32绕主体 10的轴心旋转一定角度，即能使上一个印刷完成单个数字字符的治具旋转至下一个印刷装置20，完成另外一个数字字符的印刷，当转动的治具依次经过每一个印刷装置20后，经过印刷装置20的治具表面因此都会增加一个数字字符，随着治具旋转一圈后，每个治具表面均会显示一串数字字符，另外，该一串数字字符可以是治具的生产日期、生产编码等其它数字字符组成的符号。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种芯片编码印刷机，其特征在于，包括:

主体；

印刷装置，所述印刷装置绕主体的轴心沿顶部周向环绕设置，所述印刷装置用于对治具表面印刷单个字符油墨；

治具存储装置，所述治具存取装置设置在主体外围，用于放置需印刷治具并带动治具绕主体旋转依次经过印刷装置以完成所需完整字符的印刷；

油墨清理装置，所述油墨清理装置绕主体的轴心沿顶部周向环绕分布并与印刷装置对应设置，所述油墨清理装置用于清理印刷装置印刷后残留的油墨。

2.根据权利要求1所述的一种芯片编码印刷机，其特征在于，所述印刷装置包括用于提取治具印刷所需油墨的提墨机构和用于将提墨机构提取所需印刷油墨印到治具表面的沾墨机构，所述提墨机构设置在主体上，所述沾墨机构位于提墨机构上方并设置在主体上。

3.根据权利要求2所述的一种芯片编码印刷机，其特征在于，所述提墨机构包括印刷模板、驱动印刷模板旋转的第一驱动件以及存储有印刷油墨的墨盒，所述印刷模板设置在主体的一侧，且印刷模板的顶部绕轴心环绕并按顺序依次排列开设有0～9呈阴刻的数字字符，所述墨盒设置在印刷模板具有数字字符区域的上方，所述第一驱动件设置在印刷墨板底部。

4.根据权利要求3所述的一种芯片编码印刷机，其特征在于，所述沾墨机构包括胶头和用于带动胶头沿主体的径向以及竖直方向移动完成沾附所需印刷油墨的两轴机械臂，所述两轴机械臂位于印刷墨板上方并设置在主体上，所述胶头设置在两轴机械臂活动端。

5.根据权利要求1所述的一种芯片编码印刷机，其特征在于，所述治具存取装置包括第二驱动件、承载环以及治具方位调节机构，所述承载环套设在主体外部，所述治具方位调节机构绕承载环的轴心环绕设置在承载环顶部用于调节印刷治具的空间方位，所述第二驱动件设置在承载环底部以驱动承载环围绕主体的轴心旋转。

6.根据权利要求5所述的一种芯片编码印刷机，其特征在于，所述治具方位调节机构包括调节丝杆、第一滑块、第二滑块以及滑轨，所述滑轨固定在承载环上，所述调节丝杆通过螺纹转动连接在第一滑块内部，所述第二滑块滑动于第一滑块外部并与调节丝杆固定连接，所述第一滑块滑动于滑轨外部。

7.根据权利要求1所述的一种芯片编码印刷机，其特征在于，所述油墨清理装置包括装载板、胶带轮、收卷轮以及松紧调节机构，所述装载板固定在主体上，所述收卷轮通过转轴转动连接在装载板上，所述胶带轮位于收卷轮的下方并通过转轴转动连接在装载板上，所述松紧调节机构位于收卷轮与胶带轮下方并设置在装载板的一侧，所述收卷轮一侧设置有用于驱动收卷轮旋转以拖动胶带轮外部胶带绕松紧调节机构外围移动并将其缠绕收纳的第三驱动件。

8.根据权利要求7所述的一种芯片编码印刷机，其特征在于，所述松紧调节机构包括双向气缸、第一支撑轮以及第二支撑轮，所述双向气缸固定在装载板的一侧，第一支撑轮与第二支撑轮分别设置在双向气缸的输出端上。

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