CN114952653B - 翼尖成型胶接工装及胶接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翼尖成型胶接工装，包括安装架，安装架上具有用以安装翼尖主体的工作台面，工作台面位于翼尖主体的两侧滑移连接有固定板，安装架上还设置有驱动装置，驱动装置能够驱动两个固定板相互靠近，从而对工作台面上的翼尖主体进行夹持。使用时，将翼尖主体初步安装在工作台面上，随后启动驱动装置驱动两个固定板向翼尖主体一侧移动，以使得两个固定板配合对翼尖主体进行夹持。本发明的胶接工装通过驱动装置驱动固定板对翼尖主体进行夹持，在极大程度上降低了胶接工装的操作繁琐性，使得胶接工装的易用性得到提升。

Description

翼尖成型胶接工装及胶接方法

技术领域

本发明涉及翼尖胶接工装领域，特别地，涉及一种翼尖成型胶接工装及胶接方法。

背景技术

胶接技术又称为粘接、黏结等，是指：在一定条件下使两种零件获得具有足够强度的胶接接头的联接方法。自本世纪初，各类合成树脂和合成橡胶研制成功至今，胶粘剂和胶接技术迅猛发展。特别是八十年代以来，新的性能优异的胶粘剂不断出现，且由于独特的胶粘技术，使胶接技术朝着越来越多功能、越来越能够实现多目的的方向发展。

飞机的翼尖在制造中也常常使用上述的胶接技术。其中，翼尖在胶接的过程中需要对翼尖主体进行固定，而现有的胶接工装往往结构复杂，且在操作上具有繁琐性，需要付出较大的人力劳动来完成翼尖主体的固定。

发明内容

本发明的第一个目的在于克服现有技术的不足，提供一种翼尖成型胶接工装。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种翼尖成型胶接工装，包括安装架，所述安装架上具有用以安装翼尖主体的工作台面，所述工作台面位于翼尖主体的两侧滑移连接有固定板，所述安装架上还设置有驱动装置，所述驱动装置能够驱动两个所述固定板相互靠近，从而对所述工作台面上的翼尖主体进行夹持。

通过上述技术方案，使用时，将翼尖主体初步安装在工作台面上，随后启动驱动装置驱动两个固定板向翼尖主体一侧移动，进而使得两个固定板配合对翼尖主体进行夹持，由此实现胶接工装对翼尖主体的夹持固定功能。与现有技术相比，本发明的胶接工装通过驱动装置驱动固定板对翼尖主体进行夹持，在极大程度上降低了胶接工装的操作繁琐性，使得胶接工装的易用性得到提升。

优选的，所述驱动装置包括连接于所述固定板的顶出气缸，所述顶出气缸用以驱动所述固定板靠近或远离翼尖主体。

通过上述技术方案，顶出气缸能够稳定的推动固定板靠近翼尖主体，从而实现驱动装置对固定板的驱动功能。

优选的，所述固定板朝向翼尖主体的端面上阵列设置有若干抵紧杆，且每一所述抵紧杆均与所述固定板通过弹簧一弹动连接，所述弹簧一用以推动所述抵紧杆与翼尖主体的侧壁抵接。

通过上述技术方案，由于翼尖主体的表面往往具有复杂的造型，常规的固定板对翼尖主体进行夹持时容易出现夹持不稳定的情况，进而造成胶接工装的夹持效果较差。而本发明的固定板在朝向翼尖主体的端面上阵列设置有若干可弹动的抵紧杆，弹动的抵紧杆抵触翼尖主体的表面时能够挤压弹簧一实现自适应，且弹簧一也在一定程度上能够为抵紧杆提供对翼尖主体的夹持力，由此大大提高了胶接工装对翼尖主体进行固定时的稳定性，本发明的胶接工装的夹持效果较好。

优选的，所述抵紧杆包括主体部以及弹动设置在所述主体部端部的适应部，所述适应部与所述主体部之间设置有若干弹簧二，若干所述弹簧二围绕所述主体部的轴心呈圆周分布。

通过上述技术方案，适应部在接触翼尖主体的表面时能够挤压弹簧二实现自适应，进而使得弹簧一可选用弹性力更足的弹簧，以为抵紧杆提供对翼尖主体强有力的夹持力。

优选的，所述抵紧杆的底部侧壁上开设有滑移槽，所述滑移槽内滑移连接有抵紧块，所述抵紧块与所述滑移槽的端面之间设置有弹簧三，所述弹簧三用以将所述抵紧块推离所述滑移槽，所述滑移槽内还设置有锁定组件，所述锁定组件能够将所述抵紧块固定在所述滑移槽内，且当所述抵紧杆移动至翼尖主体上方时，所述锁定组件将所述抵紧块释放，所述弹簧三推动所述抵紧块抵接翼尖主体的顶部。

通过上述技术方案，移动至翼尖主体上方的抵紧杆内的锁定组件会将抵紧块释放，随后弹簧三会推动抵紧块抵紧翼尖主体的顶部，从而实现对翼尖主体四个面的夹持固定。与现有技术相比，本发明的胶接工装无需在翼尖主体的顶部增设额外的固定装置，从而简化了胶接工装的操作流程，进一步降低了胶接工装的操作繁琐性。

优选的，所述抵紧块为弹性抵紧块。

通过上述技术方案，弹性抵紧块能够自适应翼尖主体的顶部构造，从而增强了胶接工装对翼尖主体顶部的夹持稳定性。

优选的，所述锁定组件包括嵌设在所述滑移槽的端面处的电磁铁，所述抵紧块内嵌设有磁块，所述电磁铁得电用以吸附所述磁块，从而克服所述弹簧三作用于所述抵紧块的弹性力。

通过上述技术方案，电磁铁得电吸附磁块，如此使得抵紧块能够克服弹簧三的作用力收纳在滑移槽内；而当抵紧杆移动至翼尖主体上方时，可控制电磁铁失电，此时电磁铁不再对磁块产生吸附力，随后弹簧三恢复自然状态将抵紧块推出滑移槽并抵紧于翼尖主体的顶部。

优选的，所述弹簧三为非磁性弹簧。

通过上述技术方案，非磁性的弹簧三不易受到电磁铁与磁块的磁力影响。

优选的，所述抵紧杆的端面上设置有接触开关，还包括控制器，每一所述接触开关和每一所述电磁铁均与所述控制器电连接，当部分所述接触开关被按压时，所述控制器控制另外部分的所述接触开关所对应的电磁铁失电。

通过上述技术方案，当位于翼尖主体侧面区域内的抵紧杆抵紧翼尖主体后，该部分的接触开关会被按压，随后控制器会控制另外未被按压部分的接触开关所对应的电磁铁失电，随后失电部分的电磁铁所对应的抵紧块会弹出并抵紧于翼尖主体的顶部。本发明的胶接工装能够实现对翼尖主体侧面和顶面的联动夹持，且具体过程为，部分抵紧杆先对翼尖主体的侧面进行夹持，随后抵紧块对翼尖主体的顶部进行夹持，采用这种夹持过程，翼尖主体能够得到稳定的夹持固定，胶接工装的夹持效果进一步提升。

本发明的第二个目的在于克服现有技术的不足，提供一种翼尖成型胶接方法。

一种翼尖成型胶接方法，采用上述的翼尖成型胶接工装，还包括以下步骤，

步骤一、将翼尖主体安装在所述安装架的所述工作台面上；

步骤二、启动所述驱动装置驱动两个所述固定板向翼尖主体一侧移动，直至两个所述固定板对翼尖主体的两侧进行夹持；

步骤三、在翼尖主体完成固定后，对翼尖主体进行胶接作业。

通过上述技术方案，经由翼尖成型胶接工装夹持的翼尖主体能够更稳固的进行胶接作业，进而大大提高了胶接作业时的可靠性。

附图说明

图1为实施例安装架的结构示意图；

图2为实施例固定板的结构示意图；

图3为图2的A部放大图。

附图标记：1、安装架；2、工作台面；3、固定板；4、驱动装置；5、顶出气缸；6、抵紧杆；7、弹簧一；8、主体部；9、适应部；10、弹簧二；11、滑移槽；12、抵紧块；13、弹簧三；14、锁定组件；15、电磁铁；16、磁块；17、接触开关；18、控制器；19、翼尖主体；20、启闭开关。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1所示，一种翼尖成型胶接工装，包括安装架1。

如图1、图2、图3所示，安装架1的顶部具有用以安装翼尖主体19的工作台面2，工作台面2位于翼尖主体19的两侧滑移连接有固定板3，且安装架1上还设置有驱动装置4，驱动装置4能够驱动两个固定板3相互靠近，从而对两个固定板3之间的翼尖主体19进行夹持。在本实施例中，驱动装置4包括与固定板3相连接的顶出气缸5，顶出气缸5能对固定板3起有稳定的顶出驱动力，作为其他方案，驱动装置4还可以是与固定板3相连接的顶出油缸或顶出电缸。

其中，为了使得固定板3对翼尖主体19的夹持具有自适应性，固定板3朝向翼尖主体19的端面上阵列设置有若干抵紧杆6，每一抵紧杆6均与固定板3之间连接有弹簧一7，即抵紧杆6通过弹簧一7实现与固定板3的弹动连接。优选地，固定板3的端面上可阵列开设若干安装孔，弹簧一7同轴设置在安装孔内，抵紧杆6则与弹簧一7的端部固定连接，弹簧一7作用有将抵紧杆6推离安装孔并抵紧翼尖主体19侧壁的弹力。更具体地，抵紧杆6包括主体部8以及弹动设置在主体部8的端部的适应部9，适应部9与主体部8之间设置有若干弹簧二10，即适应部9通过弹簧二10实现与主体部8的弹动连接。如此在驱动装置4驱动固定板3夹持翼尖主体19的过程中，适应部9会与翼尖主体19的侧壁相抵触，同时，适应部9会翼尖主体19的抵触下挤压若干弹簧二10实现对翼尖主体19复杂表面构造的自适应，进而增强了抵紧杆6对翼尖主体19的夹持效果。

而为了增强适应部9与主体部8之间的连接稳定性，上述若干弹簧二10围绕主体部8的轴心呈圆周分布，如此使得适应部9在未受到挤压时能够与主体部8具有较高的同轴度，而在与翼尖主体19侧壁抵触的过程中，若干弹簧二10则能够为适应部9提供较为全面的弹动方向，从而提高适应部9对翼尖主体19侧壁的自适应性。

而为了实现对翼尖主体19顶部的同步夹持，抵紧杆6的底部侧壁上开设有滑移槽11，滑移槽11内滑移连接有抵紧块12，抵紧块12为弹性抵紧块，例如由橡胶制成的抵紧块。且抵紧块12与滑移槽11的端面之间设置有弹簧三13，该弹簧三13作用有将抵紧块12推离滑移槽11的弹性作用力。其中，滑移槽11内还设置有锁定组件14，该锁定组件14能够将抵紧块12可解除的固定在滑移槽11内，而当抵紧杆6在驱动装置4的驱动下移动至翼尖主体19的上方时，该锁定组件14还能够将抵紧块12释放，从而使得弹簧三13恢复自然状态推动抵紧块12抵紧翼尖主体19的顶部，由此实现胶接工装对翼尖主体19顶部的夹持固定。

具体地，上述锁定组件14包括嵌设在滑移槽11的端面处的电磁铁15，上述抵紧块12内则嵌设有磁块16，电磁铁15通电时能够产生磁力对磁块16进行吸附。可以理解的是，电磁铁15吸附磁块16的同时将带动抵紧块12克服弹簧三13的作用力并收纳在滑移槽11内。而为了降低电磁铁15与磁块16对弹簧三13磁力影响，弹簧三13为非磁性弹簧，例如陶瓷弹簧，或将弹簧三13选用为无磁弹簧。

而为了增加胶接工装对翼尖主体19顶部与两侧的夹持联动性，胶接工装还包括控制器18，该控制器18可设置在固定板3内部，或单独设置在安装架1上。抵紧杆6的端面上设置有接触开关17，上述每一接触开关17和每一电磁铁15均与控制器18电连接，优选地，上述驱动装置4也可与控制器18电连接。当驱动装置4驱动固定块靠近翼尖主体19时，抵紧杆6会先抵触翼尖主体19的侧面，以实现对翼尖主体19两侧的夹持。同时，与翼尖主体19侧面相对的抵紧杆6上的接触开关17将被按压，如此控制器18会接收到来自该部分接触开关17的电信号，随后控制器18会控制另外部分的接触开关17所对应的电磁铁15失电，进而使得失电部分的电磁铁15所对应的抵紧块12会弹出并抵紧于翼尖主体19的顶部。

值得说明的是，为了保证接触开关17被按压后，位于固定板3顶部的抵紧杆6是位于翼尖主体19上方的或能够继续移动进入翼尖主体19的上方，接触开关17可配置为延迟开关，或将控制器18配置为接受到接触开关17电信号后延迟执行下一步动作；且为了保证两个固定板3上的抵紧杆6不出现干涉的情况，两个固定板3上的抵紧杆6在横向上可为错位设置。

优选地，抵紧块12的底部设置有启闭开关20，启闭开关20也与控制器18电连接，在弹簧三13推动抵紧块12抵紧翼尖主体19的顶部时，该启闭开关20会被按压，随后控制器18控制驱动装置4停止对固定板3的顶出，由此使得翼尖成型胶接工装具有较高的自动化特性，极大程度上解放了人工劳动力。

实施例二：

一种翼尖成型胶接方法，包括实施例一中的翼尖成型胶接工装，还包括如下步骤：

步骤一、将翼尖主体19安装在安装架1的工作台面2上；

步骤二、启动驱动装置4驱动两个固定板3向翼尖主体19一侧移动，直至两个固定板3对翼尖主体19的两侧进行夹持；

步骤三、在翼尖主体19完成固定后，对翼尖主体19进行胶接作业。

本胶接方法通过翼尖成型胶接工装对翼尖主体19进行夹持固定，从而大大提高了翼尖胶接作业时的可靠性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种翼尖成型胶接工装，包括安装架(1)，所述安装架(1)上具有用以安装翼尖主体的工作台面(2)，其特征是：所述工作台面(2)位于翼尖主体的两侧滑移连接有固定板(3)，所述安装架(1)上还设置有驱动装置(4)，所述驱动装置(4)能够驱动两个所述固定板(3)相互靠近，从而对所述工作台面(2)上的翼尖主体进行夹持；

所述固定板(3)朝向翼尖主体的端面上阵列设置有若干抵紧杆(6)，且每一所述抵紧杆(6)均与所述固定板(3)通过弹簧一(7)弹动连接，所述弹簧一(7)用以推动所述抵紧杆(6)与翼尖主体的侧壁抵接；

所述抵紧杆(6)的底部侧壁上开设有滑移槽(11)，所述滑移槽(11)内滑移连接有抵紧块(12)，所述抵紧块(12)与所述滑移槽(11)的端面之间设置有弹簧三(13)，所述弹簧三(13)用以将所述抵紧块(12)推离所述滑移槽(11)，所述滑移槽(11)内还设置有锁定组件(14)，所述锁定组件(14)能够将所述抵紧块(12)固定在所述滑移槽(11)内，且当所述抵紧杆(6)移动至翼尖主体上方时，所述锁定组件(14)将所述抵紧块(12)释放，所述弹簧三(13)推动所述抵紧块(12)抵接翼尖主体的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种翼尖成型胶接工装，其特征是：所述驱动装置(4)包括连接于所述固定板(3)的顶出气缸(5)，所述顶出气缸(5)用以驱动所述固定板(3)靠近或远离翼尖主体。

3.根据权利要求1所述的一种翼尖成型胶接工装，其特征是：所述抵紧杆(6)包括主体部(8)以及弹动设置在所述主体部(8)端部的适应部(9)，所述适应部(9)与所述主体部(8)之间设置有若干弹簧二(10)，若干所述弹簧二(10)围绕所述主体部(8)的轴心呈圆周分布。

4.根据权利要求1所述的一种翼尖成型胶接工装，其特征是：所述抵紧块(12)为弹性抵紧块。

5.根据权利要求1所述的一种翼尖成型胶接工装，其特征是：所述锁定组件(14)包括嵌设在所述滑移槽(11)的端面处的电磁铁(15)，所述抵紧块(12)内嵌设有磁块(16)，所述电磁铁(15)得电用以吸附所述磁块(16)，从而克服所述弹簧三(13)作用于所述抵紧块(12)的弹性力。

6.根据权利要求5所述的一种翼尖成型胶接工装，其特征是：所述弹簧三(13)为非磁性弹簧。

7.根据权利要求5所述的一种翼尖成型胶接工装，其特征是：所述抵紧杆(6)的端面上设置有接触开关(17)，还包括控制器(18)，每一所述接触开关(17)和每一所述电磁铁(15)均与所述控制器(18)电连接，当部分所述接触开关(17)被按压时，所述控制器(18)控制另外部分的所述接触开关(17)所对应的电磁铁(15)失电。

8.一种翼尖成型胶接方法，采用根据权利要求1至7任一项所述的一种翼尖成型胶接工装，其特征是：包括以下步骤，

步骤一、将翼尖主体安装在所述安装架(1)的所述工作台面(2)上；

步骤二、启动所述驱动装置(4)驱动两个所述固定板(3)向翼尖主体一侧移动，直至两个所述固定板(3)对翼尖主体的两侧进行夹持；

步骤三、在翼尖主体完成固定后，对翼尖主体进行胶接作业。