CN114952604A - 一种用于线路板预处理的研磨装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于线路板预处理的研磨装置及其使用方法，属于线路板研磨技术领域，本方案通过夹块对线路板进行夹持固定，有效提高了该装置打磨过程中的稳定性，同时夹块配合升降杆可以对线路板进行翻转，实现了对线路板两面均进行研磨的效果，有效提高了研磨的效率，利用调整架对磨筒的位置进行微调，提高了研磨线路板时的精度，提高了线路板的良品率，利用研磨瓣对线路板进行研磨配合气泵的抽吸作用使得研磨下来的碎屑被抽走，减少了碎屑对线路板的二次损坏，同时利用柔性磁条对线路板进行擦拭，未打磨平整的位置会残留有磁性物质，配合磁成像模块对研磨后的线路板进行检查，对产品的质量进行有效把控。
Description
技术领域
本发明涉及线路板研磨技术领域，更具体地说，涉及一种用于线路板预处理的研磨装置及其使用方法。
背景技术
通常把在绝缘材上，按预定设计，制成印制线路、印制元件或两者组合而成的导电图形称为印制电路，而在绝缘基材上提供元器件之间电气连接的导电图形，称为印制线路，这样就把印制电路或印制线路的成品板称为印制线路板，亦称为印制板或印制电路板。
随着电子产品在人们的生活中占据越来越重要的地位，为了提高电子产品的能力，对电路板的质量要求日益增加，在电路板生产过程中，电路板表面往往会产生毛刺等问题，会影响电路板下一步工艺进行，因此需要对电路板的表面进行研磨，使其表面光滑平整，但是普通的研磨方式中的碎屑无法被及时清理掉，在研磨过程中会对电路板造成二次伤害，且传统研磨方式只能对一面进行研磨，工作效率较低。
为此，我们提出一种用于线路板预处理的研磨装置及其使用方法来有效解决现有技术中所存在的一些问题。
发明内容
1．要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于线路板预处理的研磨装置及其使用方法，通过夹块对线路板进行夹持固定，有效提高了该装置打磨过程中的稳定性，同时夹块配合升降杆可以对线路板进行翻转，实现了对线路板两面均进行研磨的效果，有效提高了研磨的效率，利用调整架对磨筒的位置进行微调，提高了研磨线路板时的精度，提高了线路板的良品率，利用研磨瓣对线路板进行研磨配合气泵的抽吸作用使得研磨下来的碎屑被抽走，减少了碎屑对线路板的二次损坏，同时利用柔性磁条对线路板进行擦拭，未打磨平整的位置会残留有磁性物质，配合磁成像模块对研磨后的线路板进行检查，对产品的质量进行有效把控。
2．技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种用于线路板预处理的研磨装置，包括底座，底座上端通过支架连接有顶板，底座上端左右两端均设有传送台，底座上端设有与右端传送台位置对应的磁成像模块，磁成像模块连接至外接显示器，底座上端中间位置设有承载台，底座上端且位于承载台前后两侧设有夹持组件，夹持组件包括滑动连接于底座上端的升降杆，升降杆活动端设有伸缩柱，伸缩柱靠近承载台一端转动设有夹块，伸缩柱侧壁环形等距开设有齿槽，升降杆内部设有电机，电机输出端设有与齿槽位置对应的齿轮，顶板下端设有研磨组件，研磨组件包括滑动连接于顶板下壁的调整架，调整架包括上端的滑动块，滑动块下端通过一对连接杆转动连接有转动夹，转动夹下端通过转动环连接有研磨组件，研磨组件包括转动连接于转动环内部的空心轴，空心轴外部通过电动转环连接有磨筒，磨筒内部设有集气腔，磨筒外壁环形等距嵌设有多个研磨瓣，磨筒外壁且位于相邻两个研磨瓣之间开设有吸尘通道，吸尘通道一端连通至集气腔，吸尘通道上端左右两侧均设有柔性磁条，空心轴外壁开设有多个与集气腔位置对应的抽气孔，空心轴两端均设有气泵。
进一步的，磨筒内部开设有储液腔，储液腔内部填充有研磨液，研磨瓣外壁开设有多个微型释液孔，储液腔内部靠近空心轴一侧设有皮囊，皮囊内侧连通有微型气泵。
进一步的，伸缩柱外部且位于升降杆与夹块之间套设有弹簧，弹簧外部设有防滑套。
进一步的，承载台包括载物板，载物板内部开设有集尘室，载物板上端开设有多个连通至集成室内部的气孔，气孔内部设有吸水棉，吸水棉采用天然纤维材料制成，集尘室内部同样设有气泵。
进一步的，载物板下端设有支撑腿，支撑腿外壁套设有减震簧，支撑腿采用橡胶材料制成。
进一步的，传送台包括前后两侧的固定板，一对固定板中间等距设有多个转轴，转轴上等距设有多个滚轮。
进一步的，固定板内部设有与转轴位置对应的伺服电机，伺服电机输出端连接于转轴，滚轮包括中间的转子及其外部套设的保护套，保护套采用橡胶材料制成。
进一步的，夹块靠近承载台侧壁设有防滑层，防滑层采用硅胶材料制成，防滑层外壁设有多个防滑凸点。
进一步的，底座上端设有保护罩，保护罩左端开设有与传送台位置对应的进料口，保护罩右端开设有与传送台位置对应的出料口，进料口和出料孔均设有托盘。
具体操作步骤如下：
S1、准备：工作人员检查柔性磁条并及时更换磨损较大的柔性磁条，然后向储液腔内部加注研磨液，然后对该装置进行调试，关闭防护罩准备研磨；
S2、正面打磨：工作人员将需要研磨的线路板置于托盘上，控制伺服电机工作使得线路板随着滚轮转动进入装置内部，当线路板到达载物板上时，伸缩柱带动夹块对线路板进行夹持固定，此时调整架带动研磨滚筒移动到适合研磨的位置，并调整好角度，对线路板正面进行研磨；
S3、反面打磨：当线路板正面研磨完毕后，调整架带动研磨滚筒复位，同时夹块保持对线路板的夹持，升降杆带动伸缩柱向上运动，然后夹块同步旋转半周，随后将线路板放置在载物板上，调整架带动研磨滚筒移动至合适位置对线路板反面进行研磨；
S4、结束：当线路板正反两面均研磨完毕后，升降杆横向移动将线路板输送至右侧传送台上，随着右侧滚轮转动将研磨完毕后的线路板移出。
3．有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
（1）本方案通过夹块对线路板进行夹持固定，有效提高了该装置打磨过程中的稳定性，同时夹块配合升降杆可以对线路板进行翻转，实现了对线路板两面均进行研磨的效果，有效提高了研磨的效率，利用调整架对磨筒的位置进行微调，提高了研磨线路板时的精度，提高了线路板的良品率，利用研磨瓣对线路板进行研磨配合气泵的抽吸作用使得研磨下来的碎屑被抽走，减少了碎屑对线路板的二次损坏，同时利用柔性磁条对线路板进行擦拭，未打磨平整的位置会残留有磁性物质，配合磁成像模块对研磨后的线路板进行检查，对产品的质量进行有效把控。
（2）本方案中的磨筒内部开设有储液腔，储液腔内部填充有研磨液，研磨瓣外壁开设有多个微型释液孔，储液腔内部靠近空心轴一侧设有皮囊，皮囊内侧连通有微型气泵，利用微型气泵使得皮囊膨胀挤压研磨液从微型释液孔释放至外界，配合研磨瓣可以实现对线路板更加细腻的研磨，同时减少了温度快速升高而导致的线路板损坏情况。
（3）本方案中的承载台包括载物板，载物板内部开设有集尘室，载物板上端开设有多个连通至集成室内部的气孔，气孔内部设有吸水棉，吸水棉采用天然纤维材料制成，集尘室内部同样设有气泵，利用气泵的抽吸作用使得残留在载物板上的碎屑被收集在集尘室内部，减少了在线路板翻转后碎屑对线路板打磨好的一面造成二次伤害，同时配合吸水棉将多余的研磨液吸收，减少了对线路板的污染。
（4）本方案中的传送台包括前后两侧的固定板，一对固定板中间等距设有多个转轴，转轴上等距设有多个滚轮，固定板内部设有与转轴位置对应的伺服电机，伺服电机输出端连接于转轴，滚轮包括中间的转子及其外部套设的保护套，保护套采用橡胶材料制成，利用转轴配合滚轮实现同步转动，使得线路板可以在传送台上保持平行移动，有效避免了线路板错位导致其损坏。
（5）本方案中的底座上端设有保护罩，保护罩左端开设有与传送台位置对应的进料口，保护罩右端开设有与传送台位置对应的出料口，进料口和出料孔均设有托盘，利用托盘承载线路板，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率，同时利用保护罩对拱工作人员进行保护，避免工作人员受伤。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的主体结构爆炸图；
图3为本发明的研磨组件结构示意图；
图4为本发明的研磨组件爆炸图；
图5为本发明的研磨滚筒剖视图；
图6为本发明的夹持组件结构示意图；
图7为本发明的传送台结构示意图；
图8为本发明的承载台结构示意图；
图9为本发明的主体结构外观示意图；
图10为本发明在打磨状态下的结构示意图；
图11为本发明在翻转状态下的结构示意图；
图12为本发明在打磨完成后状态下的结构示意图。
图中标号说明：
1底座、2支架、3顶板、4传送台、41固定板、42转轴、43滚轮、5研磨组件、51调整架、511滑动块、512转动夹、52研磨滚筒、521空心轴、522磨筒、523研磨瓣、524柔性磁条、525气泵、526吸尘通道、527储液腔、528皮囊、6夹持组件、61升降杆、62伸缩柱、63夹块、64弹簧、7承载台、71载物板、72气孔、73支撑腿、8托盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是适配型号元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-6，一种用于线路板预处理的研磨装置，包括底座1，底座1上端通过支架2连接有顶板3，底座1上端左右两端均设有传送台4，底座1上端设有与右端传送台4位置对应的磁成像模块，磁成像模块连接至外接显示器，底座1上端中间位置设有承载台7，底座1上端且位于承载台7前后两侧设有夹持组件6，夹持组件6包括滑动连接于底座1上端的升降杆61，升降杆61活动端设有伸缩柱62，伸缩柱62靠近承载台7一端转动设有夹块63，伸缩柱62侧壁环形等距开设有齿槽，升降杆61内部设有电机，电机输出端设有与齿槽位置对应的齿轮，顶板3下端设有研磨组件5，研磨组件5包括滑动连接于顶板3下壁的调整架51，调整架51包括上端的滑动块511，滑动块511下端通过一对连接杆转动连接有转动夹512，转动夹512下端通过转动环连接有研磨组件5，研磨组件5包括转动连接于转动环内部的空心轴521，空心轴521外部通过电动转环连接有磨筒522，磨筒522内部设有集气腔，磨筒522外壁环形等距嵌设有多个研磨瓣523，磨筒522外壁且位于相邻两个研磨瓣523之间开设有吸尘通道526，吸尘通道526一端连通至集气腔，吸尘通道526上端左右两侧均设有柔性磁条524，空心轴521外壁开设有多个与集气腔位置对应的抽气孔，空心轴521两端均设有气泵525。
请参阅图5，磨筒522内部开设有储液腔527，储液腔527内部填充有研磨液，研磨瓣523外壁开设有多个微型释液孔，储液腔527内部靠近空心轴521一侧设有皮囊528，皮囊528内侧连通有微型气泵，利用微型气泵使得皮囊528膨胀挤压研磨液从微型释液孔释放至外界，配合研磨瓣523可以实现对线路板更加细腻的研磨，同时减少了温度快速升高而导致的线路板损坏情况。
请参阅图7，传送台4包括前后两侧的固定板41，一对固定板41中间等距设有多个转轴42，转轴42上等距设有多个滚轮43，固定板41内部设有与转轴42位置对应的伺服电机，伺服电机输出端连接于转轴42，滚轮43包括中间的转子及其外部套设的保护套，保护套采用橡胶材料制成，利用转轴42配合滚轮43实现同步转动，使得线路板可以在传送台4上保持平行移动，有效避免了线路板错位导致其损坏。
请参阅图8，承载台7包括载物板71，载物板71内部开设有集尘室，载物板71上端开设有多个连通至集成室内部的气孔72，气孔72内部设有吸水棉，吸水棉采用天然纤维材料制成，集尘室内部同样设有气泵525，利用气泵525的抽吸作用使得残留在载物板71上的碎屑被收集在集尘室内部，减少了在线路板翻转后碎屑对线路板打磨好的一面造成二次伤害，同时配合吸水棉将多余的研磨液吸收，减少了对线路板的污染，载物板71下端设有支撑腿73，支撑腿73外壁套设有减震簧，支撑腿73采用橡胶材料制成。
请参阅图9，底座1上端设有保护罩，保护罩左端开设有与传送台4位置对应的进料口，保护罩右端开设有与传送台4位置对应的出料口，进料口和出料孔均设有托盘8，利用托盘8承载线路板，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率，同时利用保护罩对拱工作人员进行保护，避免工作人员受伤。
伸缩柱62外部且位于升降杆61与夹块63之间套设有弹簧64，弹簧64外部设有防滑套，夹块63靠近承载台7侧壁设有防滑层，防滑层采用硅胶材料制成，防滑层外壁设有多个防滑凸点。
一种用于线路板预处理的研磨装置的使用方法，具体操作步骤如下：
S1、准备：工作人员检查柔性磁条524并及时更换磨损较大的柔性磁条524，然后向储液腔527内部加注研磨液，然后对该装置进行调试，关闭防护罩准备研磨；
S2、正面打磨：请参阅图10，工作人员将需要研磨的线路板置于托盘8上，控制伺服电机工作使得线路板随着滚轮43转动进入装置内部，当线路板到达载物板71上时，伸缩柱62带动夹块63对线路板进行夹持固定，此时调整架51带动研磨滚筒52移动到适合研磨的位置，并调整好角度，对线路板正面进行研磨，利用调整架51对磨筒522的位置进行微调，提高了研磨线路板时的精度，提高了线路板的良品率；
S3、反面打磨：请参阅图11，当线路板正面研磨完毕后，调整架51带动研磨滚筒52复位，同时夹块63保持对线路板的夹持，升降杆61带动伸缩柱62向上运动，然后夹块63同步旋转半周，实现了对线路板两面均进行研磨的效果，有效提高了研磨的效率，随后将线路板放置在载物板71上，调整架51带动研磨滚筒52移动至合适位置对线路板反面进行研磨，利用研磨瓣523对线路板进行研磨配合气泵525的抽吸作用使得研磨下来的碎屑被抽走，减少了碎屑对线路板的二次损坏，同时利用柔性磁条524对线路板进行擦拭，未打磨平整的位置会残留有磁性物质，配合磁成像模块对研磨后的线路板进行检查，对产品的质量进行有效把控。
S4、结束：请参阅图12，当线路板正反两面均研磨完毕后，升降杆61横向移动将线路板输送至右侧传送台4上，随着右侧滚轮43转动将研磨完毕后的线路板移出。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于线路板预处理的研磨装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端通过支架(2)连接有顶板(3)，所述底座(1)上端左右两端均设有传送台(4)，所述底座(1)上端设有与右端传送台(4)位置对应的磁成像模块，所述磁成像模块连接至外接显示器，所述底座(1)上端中间位置设有承载台(7)，所述底座(1)上端且位于承载台(7)前后两侧设有夹持组件(6)，所述夹持组件(6)包括滑动连接于底座(1)上端的升降杆(61)，所述升降杆(61)活动端设有伸缩柱(62)，所述伸缩柱(62)靠近承载台(7)一端转动设有夹块(63)，所述伸缩柱(62)侧壁环形等距开设有齿槽，所述升降杆(61)内部设有电机，所述电机输出端设有与齿槽位置对应的齿轮，所述顶板(3)下端设有研磨组件(5)；
所述研磨组件(5)包括滑动连接于顶板(3)下壁的调整架(51)，所述调整架(51)包括上端的滑动块(511)，所述滑动块(511)下端通过一对连接杆转动连接有转动夹(512)，所述转动夹(512)下端通过转动环连接有研磨组件(5)，所述研磨组件(5)包括转动连接于转动环内部的空心轴(521)，所述空心轴(521)外部通过电动转环连接有磨筒(522)，所述磨筒(522)内部设有集气腔，所述磨筒(522)外壁环形等距嵌设有多个研磨瓣(523)，所述磨筒(522)外壁且位于相邻两个研磨瓣(523)之间开设有吸尘通道(526)，所述吸尘通道(526)一端连通至集气腔，所述吸尘通道(526)上端左右两侧均设有柔性磁条(524)，所述空心轴(521)外壁开设有多个与集气腔位置对应的抽气孔，所述空心轴(521)两端均设有气泵(525)。
2.根据权利要求1所述的一种用于线路板预处理的研磨装置，其特征在于：所述磨筒(522)内部开设有储液腔(527)，所述储液腔(527)内部填充有研磨液，所述研磨瓣(523)外壁开设有多个微型释液孔，所述储液腔(527)内部靠近空心轴(521)一侧设有皮囊(528)，所述皮囊(528)内侧连通有微型气泵。
3.根据权利要求1所述的一种用于线路板预处理的研磨装置，其特征在于：所述伸缩柱(62)外部且位于升降杆(61)与夹块(63)之间套设有弹簧(64)，所述弹簧(64)外部设有防滑套。
4.根据权利要求1所述的一种用于线路板预处理的研磨装置，其特征在于：所述承载台(7)包括载物板(71)，所述载物板(71)内部开设有集尘室，所述载物板(71)上端开设有多个连通至集成室内部的气孔(72)，所述气孔(72)内部设有吸水棉，所述吸水棉采用天然纤维材料制成，所述集尘室内部同样设有气泵(525)。
5.根据权利要求4所述的一种用于线路板预处理的研磨装置，其特征在于：所述载物板(71)下端设有支撑腿(73)，所述支撑腿(73)外壁套设有减震簧，所述支撑腿(73)采用橡胶材料制成。
6.根据权利要求1所述的一种用于线路板预处理的研磨装置，其特征在于：所述传送台(4)包括前后两侧的固定板(41)，一对所述固定板(41)中间等距设有多个转轴(42)，所述转轴(42)上等距设有多个滚轮(43)。
7.根据权利要求6所述的一种用于线路板预处理的研磨装置，其特征在于：所述固定板(41)内部设有与转轴(42)位置对应的伺服电机，所述伺服电机输出端连接于转轴(42)，所述滚轮(43)包括中间的转子及其外部套设的保护套，所述保护套采用橡胶材料制成。
8.根据权利要求1所述的一种用于线路板预处理的研磨装置，其特征在于：所述夹块(63)靠近承载台(7)侧壁设有防滑层，所述防滑层采用硅胶材料制成，所述防滑层外壁设有多个防滑凸点。
9.根据权利要求1所述的一种用于线路板预处理的研磨装置，其特征在于：所述底座(1)上端设有保护罩，所述保护罩左端开设有与传送台(4)位置对应的进料口，所述保护罩右端开设有与传送台(4)位置对应的出料口，所述进料口和出料孔均设有托盘(8)。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种用于线路板预处理的研磨装置的使用方法，其特征在于：具体操作步骤如下：
S1、准备：工作人员检查柔性磁条(524)并及时更换磨损较大的柔性磁条(524)，然后向储液腔(527)内部加注研磨液，然后对该装置进行调试，关闭防护罩准备研磨；
S2、正面打磨：工作人员将需要研磨的线路板置于托盘(8)上，控制伺服电机工作使得线路板随着滚轮(43)转动进入装置内部，当线路板到达载物板(71)上时，伸缩柱(62)带动夹块(63)对线路板进行夹持固定，此时调整架(51)带动研磨滚筒(52)移动到适合研磨的位置，并调整好角度，对线路板正面进行研磨；
S3、反面打磨：当线路板正面研磨完毕后，调整架(51)带动研磨滚筒(52)复位，同时夹块(63)保持对线路板的夹持，升降杆(61)带动伸缩柱(62)向上运动，然后夹块(63)同步旋转半周，随后将线路板放置在载物板(71)上，调整架(51)带动研磨滚筒(52)移动至合适位置对线路板反面进行研磨；
S4、结束：当线路板正反两面均研磨完毕后，升降杆(61)横向移动将线路板输送至右侧传送台(4)上，随着右侧滚轮(43)转动将研磨完毕后的线路板移出。
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| CN202210308990.XA CN114952604A (zh) | 2022-03-28 | 2022-03-28 | 一种用于线路板预处理的研磨装置及其使用方法 |
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