CN114951895B - 一种矿热炉组合把持器电极壳焊接自动拼装装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿热炉组合把持器电极壳焊接自动拼装装置，包括底座，所述底座的顶部安装有对称布置的支撑柱，两组所述支撑柱的顶部安装有置物环；所述置物环的外表面贯穿设置有对称布置的置物孔，所述置物环的外表面设置有对称布置的置物槽，两组所述置物孔的内部均嵌合安装有挡块，两组所述挡块相互靠近的表面安装有置物块，所述置物块的正面中心处嵌合安装有喷火枪；所述置物环的内表面安装有置物板，所述置物板位于喷火枪的下方。本发明通过设置有底座、置物孔、置物块、喷火枪和置物板，在焊接该把持器电极壳前，通过置物块与置物孔的嵌合来将喷火枪安装在置物孔的内部，然后就可以通过喷火枪来对电极壳圆筒进行预热操作。

Description

一种矿热炉组合把持器电极壳焊接自动拼装装置及方法

技术领域

本发明涉及电极壳焊接拼装技术领域，具体为一种矿热炉组合把持器电极壳焊接自动拼装装置及方法。

背景技术

组合把持器电极壳是冶金矿热炉电极壳中的一种，而在生产该种把持器电极壳时，通常需要对其进行焊接拼装操作，而现有的把持器电极壳在焊接拼装时大多采用人工焊接拼装，拼装效率较低，且在焊接时并不方便对把持器电极壳进行预热，因此，急需一种矿热炉组合把持器电极壳焊接自动拼装装置。

现有的自动拼装装置存在的缺陷是：

1、专利文件CN214350484U，公开了一种底座焊接拼装载具。所述底座焊接拼装载具包括拼接工作台，所述拼接工作台上设有至少两个工件夹持机构，每个工件夹持机构包括至少一个用于对工件进行夹持并定位的夹持组件，所述夹持组件包括限位件和抵压组件，所述限位件与所述抵压组件之间形成有容置待焊接工件的间隙，所述抵压组件对位于所述间隙中的待焊接工件抵压固定。本实用新型能够减小焊接失误，提高焊接制品的焊接精度，提高生产效率，但是上述公开文件中的焊接自动拼装装置主要考虑如何提高焊接的精度，并没有考虑到现有的电极壳焊接自动拼装装置并没有在焊接时进行焊前预热，从而不便于提高后续的焊接质量；

2、专利文件CN215106042U，公开了一种建筑用具有无焊接拼装式钢结构，包括若干支撑杆，支撑杆的两端均设置有十字连接件，十字连接件与支撑杆通过连接组件连接；其中，连接组件由压板、卡栓、弹簧及安装座构成，安装座的两侧均设置有压板，压板的一端设置有卡栓，压板的另一端与安装座之间通过弹簧连接，且卡栓远离压板的一端贯穿安装座侧壁并延伸至安装座内部；有益效果：本实用新型不仅实现了钢结构各构件或部件之间无焊接拼装式组装，操作简单，还实现了后期对钢结构各构件或部件的维护与拆卸，但是上述公开文件中的焊接自动拼装装置主要考虑如何方便后期对钢结构各构件或部件的维护与拆卸，并没有考虑到现有的电极壳焊接自动拼装装置在焊接时并不方便对电极壳圆筒进行限位固定；

3、专利文件CN216390762U，公开了一种发电机定子部件焊接拼装工装，涉及发电机拼装工装技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定安装有一号侧定位支座和二号侧定位支座，所述一号侧定位支座和二号侧定位支座的内侧设置有均匀分布的筋板定位支座。该发电机定子部件焊接拼装工装，通过筋板定位支座和一号压紧支座以及二号压紧支座的配合使用，使得该发电机定子部件焊接拼装工装能够将机座、铁芯、线圈分别放置于筋板定位支座、一号压紧支座、二号压紧支座外部的对应位置，之后拨动一号压紧支座和二号压紧支座，将筋板、铁芯、线圈分别夹持固定，从而实现该发电机定子部件焊接拼装工装的定位，并保证夹持后各零部件的稳定性，但是上述公开文件中的焊接自动拼装装置主要考虑如何通过夹持来提高各零部件的稳定性，并没有考虑到现有的电极壳焊接自动拼装装置并不方便根据实际需要进行灵活调节；

4、专利文件CN209349776U，提供了小件板焊接拼装夹具，涉及钢板焊接技术领域技，包括底座、依次安装于底座上的第一快速夹、至少两个支架、安装于所述支架上第二快速夹、以及安装于所述第一快速夹与所述支架之间的定位块，所述支架包括对称且倾斜的第一支耳和第二支耳，所述第一支耳与支架中心形成第一定位槽，所述第二支耳与支架中心形成第二定位槽。本实用新型可实现条形小件板的一端与方形小件板呈所需要的角度焊接拼装的功能，定位块、各个支架、以及各个快速夹的设置，具有拼装焊接定位夹紧的效果，能提高拼装焊接效率的同时，也提高的拼装的精度，但是上述公开文件中的焊接自动拼装装置主要考虑如何提高拼装的精度，并没有考虑到现有的把持器电极壳通常需要人工组装，不仅拼装效率低，且极易增加工人的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿热炉组合把持器电极壳焊接自动拼装装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿热炉组合把持器电极壳焊接自动拼装装置，包括底座，所述底座的顶部安装有对称布置的支撑柱一，两组所述支撑柱一的顶部安装有置物环；

所述置物环的外表面贯穿设置有对称布置的置物孔，所述置物环的外表面设置有对称布置的置物槽，且置物槽分别位于置物孔的上方和下方，两组所述置物孔的内部均嵌合安装有挡块，两组所述挡块相互靠近的表面安装有置物块，且置物块与置物孔相嵌合，所述置物块的正面中心处嵌合安装有喷火枪，且喷火枪的输出端穿过置物孔延伸进置物环的内侧；

所述置物环的内表面安装有置物板，且置物板呈圆环结构，所述置物板位于喷火枪的下方。

优选的，所述置物环的顶部设置有对称布置的插孔，两组插孔的内部均嵌合安装有插杆，且插杆呈“L”字形，两组插杆相互靠近的表面安装有挡套一，挡套一的内表面贴合放置有电极壳圆筒，电极壳圆筒的外表面贯穿设置有均匀布置的插槽，电极壳圆筒的内表面贴合放置有挡套二，挡套一和挡套二的外表面均贯穿设置有对称布置的连接孔，连接孔的内部安装有连接杆。

优选的，所述置物板的顶部设置有滑槽，滑槽的内部滑动安装有滑块，滑块的顶部安装有把持器底环，且把持器底环的顶部与电极壳圆筒的底部相贴合，底座的顶部安装有支撑板，且支撑板呈“L”字形，支撑板位于置物环的一侧，支撑板的顶部安装有伺服电机一，伺服电机一的输出端安装有储物箱，储物箱的底壁安装有液压推杆，液压推杆的输出端贯穿储物箱的底壁安装有挡杆，且挡杆呈“L”字形，挡杆的一端安装有连接块，连接块的一侧外壁内嵌安装有电磁铁一，且电磁铁一的一侧表面与电极壳圆筒的内表面相贴合。

优选的，所述底座的顶部安装有支撑柱二，支撑柱二的顶部安装有顶板，顶板的顶部安装有转动电机，转动电机的输出端安装有往复丝杆，且往复丝杆的底端通过轴件与底座的顶部相连接，往复丝杆位于支撑柱二的一侧，往复丝杆的外表面套接安装有滑箱，滑箱的一侧内壁安装有电动推杆，电动推杆的输出端贯穿滑箱的一侧外壁安装有连接套，连接套的一侧表面安装有连接板，连接板的一侧外壁内嵌安装有电磁铁二，连接板位于置物环的另一侧。

优选的，所述置物孔的截面呈“八”字形，置物孔的内直径从外到里逐渐缩小；

挡套一的外直径小于置物环的内直径，挡套二的内直径大于置物板的内直径，连接杆位于插槽的内侧，通过挡套一和挡套二来对电极壳圆筒进行限位，使得电极壳圆筒被夹持在由挡套一和挡套二所形成的空间内。

优选的，所述底座的顶部安装有置物箱，且置物箱位于置物环的内侧下方，置物箱的底壁安装有伺服电机二。

优选的，所述伺服电机二的输出端安装有承载板，且承载板位于置物板的内侧。

优选的，所述承载板的顶部安装有自动焊接机，且自动焊接机位于把持器底环的内侧，自动焊接机能够在伺服电机二的带动下做圆周运动。

优选的，该自动拼装装置的工作步骤如下：

S1、在使用该焊接自动拼装装置前，首先将把持器底环放置在置物板上，然后通过置物块以及挡块分别与置物孔和置物槽的嵌合来将喷火枪安装在置物孔的内部；

S2、接着启动储物箱内的液压推杆，从而在挡杆的作用下带动连接块与电极壳圆筒的外表面贴合，并给电磁铁一通电，使其能够与电极壳圆筒吸合；

S3、待焊接完毕后，将挡套一和挡套二取下，并再次启动液压推杆，并给电磁铁一通电，直至使连接块能够通过电磁铁一与电极壳圆筒的内表面吸合；

S4、接着根据需要将筋片与连接板贴合，并给电磁铁二通电，从而使电磁铁二能够与筋片吸合。

优选的，在所述步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、接着启动伺服电机一，从而能够在挡杆的作用下带动电极壳圆筒转动，然后启动喷火枪，接着就能够通过喷火枪来预热电极壳圆筒的底部；

S22、然后关闭伺服电机一并给电磁铁一断电，直至使电极壳圆筒的底部能够与把持器底环的顶部贴合，然后通过插杆与插孔的嵌合来将挡套一套在电极壳圆筒的外表面，接着将挡套二放入电极壳圆筒的内表面，直至使挡套二能够与挡套一平齐，然后将连接杆插入连接孔的内部，并通过连接杆与连接孔的嵌合来将挡套一和挡套二连接在一起，接着就能够通过挡套一和挡套二来对电极壳圆筒进行限位；

S23、然后启动自动焊接机，并启动置物箱内的伺服电机二，从而能够在承载板的作用下带动自动焊接机做圆周运动，从而方便自动焊接机将把持器底环和电极壳圆筒焊接在一起；

在所述步骤S4中，还包括如下步骤：

S41、然后启动转动电机，从而带动往复丝杆转动，进而能够在滑箱的作用下带动连接板向上移动，接着启动电动推杆，从而带动连接板沿着水平方向移动，直至使筋片的底部能够对准电极壳圆筒上的插槽，然后再次启动转动电机，使其能够带动往复丝杆转动，进而在滑箱的作用下带动连接板向下移动，直至使筋片能够插入插槽的内部，从而完成把持器电极壳的拼装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有底座、置物环、置物孔、置物槽、置物块、喷火枪和置物板，在焊接该把持器电极壳前，首先将喷火枪插入置物孔的内部，并通过置物块与置物孔的嵌合来将喷火枪安装在置物孔的内部，接着通过挡块与置物槽的嵌合来对喷火枪进行限位，从而提高喷火枪使用时的稳定性，然后就可以通过喷火枪来对电极壳圆筒进行预热操作，从而在一定程度上有利于提高后续的焊接速率。

2、本发明通过安装有插孔、插杆、挡套一、电极壳圆筒、挡套二、连接孔和连接杆，将插杆插入插孔的内部，从而使挡套一能够套在电极壳圆筒的外表面，接着将挡套二放入电极壳圆筒的内表面，并与挡套一平齐，然后将连接杆插入连接孔的内部，并穿过插槽来将挡套一和挡套二连接在一起，从而能够通过挡套一和挡套二来对电极壳圆筒进行限位，进而在一定程度上能够提高后续焊接过程中电极壳圆筒的稳定性。

3、本发明通过安装有滑槽、滑块、把持器底环、伺服电机一、储物箱、液压推杆、挡杆和电磁铁一，待焊接完毕后，启动储物箱内的液压推杆，从而能够带动挡杆向下移动。并给电磁铁一通电，直至使电磁铁一能够与电极壳圆筒的内表面贴合，然后启动伺服电机一，从而能够带动储物箱转动。接着能够在挡杆的作用下带动电极壳圆筒转动，由于电极壳圆筒与把持器底环焊接在一起，进而能够带动滑块在滑槽内移动，从而为后续的插筋片操作提供一定的便利。

4、本发明通过安装有往复丝杆、顶板、转动电机、滑箱、电动推杆、连接板和电磁铁二，给电磁铁二通电，并将筋片放在连接板的一侧，使筋片能够与电磁铁二吸合，接着启动电动推杆，从而带动连接板沿着水平方向移动，直至使连接板能够带动筋片与电极壳圆筒上的插槽相对齐，然后启动转动电机，从而带动往复丝杆转动，接着能够带动滑箱上下移动，直至使连接板能够将筋片插入插槽的内部为止。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的承载板的组装结构示意图；

图3为本发明的挡套一的组装结构示意图；

图4为本发明的置物箱的组装结构示意图；

图5为本发明的把持器底环的组装结构示意图；

图6为本发明的置物环和置物槽的组装结构示意图；

图7为本发明的电极壳圆筒的组装结构示意图；

图8为本发明的支撑板的平面组装结构示意图；

图9为本发明的工作流程图。

图中：1、底座；2、置物环；3、置物孔；4、置物槽；5、置物块；6、喷火枪；7、置物板；8、插孔；9、插杆；10、挡套一；11、电极壳圆筒；12、插槽；13、挡套二；14、连接孔；15、连接杆；16、滑槽；17、滑块；18、把持器底环；19、支撑板；20、伺服电机一；21、储物箱；22、液压推杆；23、挡杆；24、电磁铁一；25、置物箱；26、伺服电机二；27、承载板；28、自动焊接机；29、往复丝杆；30、顶板；31、转动电机；32、滑箱；33、电动推杆；34、连接板；35、电磁铁二。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图2、图4、图6和图9，本发明提供的一种实施例：一种矿热炉组合把持器电极壳焊接自动拼装装置，包括底座1、置物板7和自动焊接机28，底座1的顶部安装有对称布置的支撑柱一，两组支撑柱一的顶部安装有置物环2，置物环2的外表面贯穿设置有对称布置的置物孔3，置物环2的外表面设置有对称布置的置物槽4，且置物槽4分别位于置物孔3的上方和下方，两组置物孔3的内部均嵌合安装有挡块，两组挡块相互靠近的表面安装有置物块5，且置物块5与置物孔3相嵌合，置物块5的正面中心处嵌合安装有喷火枪6，且喷火枪6的输出端穿过置物孔3延伸进置物环2的内侧，置物环2的内表面安装有置物板7，且置物板7呈圆环结构，置物板7位于喷火枪6的下方，置物孔3的截面呈“八”字形，置物孔3的内直径从外到里逐渐缩小，底座1的顶部安装有置物箱25，且置物箱25位于置物环2的内侧下方，置物箱25的底壁安装有伺服电机二26，伺服电机二26的输出端安装有承载板27，且承载板27位于置物板7的内侧，承载板27的顶部安装有自动焊接机28，且自动焊接机28位于把持器底环18的内侧，自动焊接机28能够在伺服电机二26的带动下做圆周运动。

进一步，在对该把持器电极壳进行焊接操作前，首先将喷火枪6插入置物孔3的内部，直至使置物块5能够与置物环2在表面的置物孔3嵌合，并通过挡块与置物槽4的嵌合来将对喷火枪6进行限位，就着就可以将把持器底环18放置在置物板7上，并通过挡套一10和挡套二13来对电极壳圆筒11进行限位，在使用喷火枪6进行预热后，启动承载板27上的自动焊接机28，接着启动置物箱25内的伺服电机二26，从而能够带动承载板27转动，接着能够带动自动焊接机28做圆周运动，从而方便自动焊接机28将把持器底环18和电极壳圆筒11焊接在一起。

请参阅图3和图7，本发明提供的一种实施例：一种矿热炉组合把持器电极壳焊接自动拼装装置，包括插孔8和连接杆15，置物环2的顶部设置有对称布置的插孔8，两组插孔8的内部均嵌合安装有插杆9，且插杆9呈“L”字形，两组插杆9相互靠近的表面安装有挡套一10，挡套一10的内表面贴合放置有电极壳圆筒11，电极壳圆筒11的外表面贯穿设置有均匀布置的插槽12，电极壳圆筒11的内表面贴合放置有挡套二13，挡套一10和挡套二13的外表面均贯穿设置有对称布置的连接孔14，连接孔14的内部安装有连接杆15，挡套一10的外直径小于置物环2的内直径，挡套二13的内直径大于置物板7的内直径，连接杆15位于插槽12的内侧，通过挡套一10和挡套二13来对电极壳圆筒11进行限位，使得电极壳圆筒11被夹持在由挡套一10和挡套二13所形成的空间内。

进一步，在进行焊接前，首先将把持器底环18放置在置物板7上，接着将插杆9插入插孔8的内部，接着就可以通过插杆9与插孔8的嵌合来将挡套一10安装在置物环2的上方，接着将电极壳圆筒11插入挡套一10的内侧，直至使电极壳圆筒11的底部能够与把持器底环18的顶部相贴合，然后将挡套二13放入电极壳圆筒11的内侧，并使其与挡套一10平行，接着将连接杆15插入连接孔14的内部，并穿透插槽12的内部，从而使连接杆15能够将挡套一10和挡套二13连接在一起，进而能够提高焊接时的稳定性。

请参阅图5和图8，本发明提供的一种实施例：一种矿热炉组合把持器电极壳焊接自动拼装装置，包括滑槽16和电磁铁一24，置物板7的顶部设置有滑槽16，滑槽16的内部滑动安装有滑块17，滑块17的顶部安装有把持器底环18，且把持器底环18的顶部与电极壳圆筒11的底部相贴合，底座1的顶部安装有支撑板19，且支撑板19呈“L”字形，支撑板19位于置物环2的一侧，支撑板19的顶部安装有伺服电机一20，伺服电机一20的输出端安装有储物箱21，储物箱21的底壁安装有液压推杆22，液压推杆22的输出端贯穿储物箱21的底壁安装有挡杆23，且挡杆23呈“L”字形，挡杆23的一端安装有连接块，连接块的一侧外壁内嵌安装有电磁铁一24，且电磁铁一24的一侧表面与电极壳圆筒11的内表面相贴合。

进一步，在进行预热操作或插入筋片时，首先启动储物箱21内部的液压推杆22，从而能够带动挡杆23向下移动，直至使连接块能够与电极壳圆筒11的内表面贴合，然后给电磁铁一24通电，使电磁铁一24能够与电极壳圆筒11相吸合，接着启动支撑板19顶部的伺服电机一20，进而能够带动储物箱21转动，接着就能够在挡杆23的作用下带动电极壳圆筒11转动，从而方便喷火枪6对电极壳圆筒11进行预热操作，且在将把持器底环18和电极壳圆筒11焊接在一起后，挡杆23能够在电极壳圆筒11的作用下带动把持器底环18底部的滑块17在滑槽16内移动，从而为后续的插筋片操作提供一定的便利。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种矿热炉组合把持器电极壳焊接自动拼装装置，包括往复丝杆29和电磁铁二35，底座1的顶部安装有支撑柱二，支撑柱二的顶部安装有顶板30，顶板30的顶部安装有转动电机31，转动电机31的输出端安装有往复丝杆29，且往复丝杆29的底端通过轴件与底座1的顶部相连接，往复丝杆29位于支撑柱二的一侧，往复丝杆29的外表面套接安装有滑箱32，滑箱32的一侧内壁安装有电动推杆33，电动推杆33的输出端贯穿滑箱32的一侧外壁安装有连接套，连接套的一侧表面安装有连接板34，连接板34的一侧外壁内嵌安装有电磁铁二35，连接板34位于置物环2的另一侧。

进一步，首先启动电磁铁二35，进而能够将筋片吸附在连接板34上，然后启动顶板30上的转动电机31，从而带动往复丝杆29转动，接着就能够带动滑箱32向上移动，接着启动滑箱32内的电动推杆33，从而能够带动连接板34沿着水平方向移动，直至使筋片的底部能够与插槽12的顶部贴合，然后再次启动转动电机31，从而能够带动滑箱32向下移动，直至使连接板34能够将筋片插入插槽12的内部为止。

进一步，该自动拼装装置的工作步骤如下：

S1、在使用该焊接自动拼装装置前，首先将把持器底环18放置在置物板7上，然后通过置物块5以及挡块分别与置物孔3和置物槽4的嵌合来将喷火枪6安装在置物孔3的内部；

S2、接着启动储物箱21内的液压推杆22，从而在挡杆23的作用下带动连接块与电极壳圆筒11的外表面贴合，并给电磁铁一24通电，使其能够与电极壳圆筒11吸合；

S3、待焊接完毕后，将挡套一10和挡套二13取下，并再次启动液压推杆22，并给电磁铁一24通电，直至使连接块能够通过电磁铁一24与电极壳圆筒11的内表面吸合；

S4、接着根据需要将筋片与连接板34贴合，并给电磁铁二35通电，从而使电磁铁二35能够与筋片吸合。

在步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、接着启动伺服电机一20，从而能够在挡杆23的作用下带动电极壳圆筒11转动，然后启动喷火枪6，接着就能够通过喷火枪6来预热电极壳圆筒11的底部；

S22、然后关闭伺服电机一20并给电磁铁一24断电，直至使电极壳圆筒11的底部能够与把持器底环18的顶部贴合，然后通过插杆9与插孔8的嵌合来将挡套一10套在电极壳圆筒11的外表面，接着将挡套二13放入电极壳圆筒11的内表面，直至使挡套二13能够与挡套一10平齐，然后将连接杆15插入连接孔14的内部，并通过连接杆15与连接孔14的嵌合来将挡套一10和挡套二13连接在一起，接着就能够通过挡套一10和挡套二13来对电极壳圆筒11进行限位；

S23、然后启动自动焊接机28，并启动置物箱25内的伺服电机二26，从而能够在承载板27的作用下带动自动焊接机28做圆周运动，从而方便自动焊接机28将把持器底环18和电极壳圆筒11焊接在一起；

在步骤S4中，还包括如下步骤：

S41、然后启动转动电机31，从而带动往复丝杆29转动，进而能够在滑箱32的作用下带动连接板34向上移动，接着启动电动推杆33，从而带动连接板34沿着水平方向移动，直至使筋片的底部能够对准电极壳圆筒11上的插槽12，然后再次启动转动电机31，使其能够带动往复丝杆29转动，进而在滑箱32的作用下带动连接板34向下移动，直至使筋片能够插入插槽12的内部，从而完成把持器电极壳的拼装。

工作原理：在使用该焊接自动拼装装置前，启动液压推杆22，从而带动连接块与电极壳圆筒11的外表面贴合，并给电磁铁一24通电，使其能够与电极壳圆筒11吸合，接着启动伺服电机一20，从而能够在挡杆23的作用下带动电极壳圆筒11转动，并启动喷火枪6，使其能够预热电极壳圆筒11的底部表面，然后启动自动焊接机28，并启动伺服电机二26，从而能够在承载板27的作用下带动自动焊接机28做圆周运动，接着就可以通过自动焊接机28将把持器底环18和电极壳圆筒11焊接在一起；

待焊接完毕后，将筋片与连接板34贴合，并给电磁铁二35通电，从而使电磁铁二35能够与筋片吸合，启动电动推杆33，从而带动连接板34沿着水平方向移动，直至使筋片能够对准电极壳圆筒11上的插槽12，然后启动转动电机31，从而带动往复丝杆29转动，进而能够带动连接板34上下移动，直至使筋片能够插入插槽12的内部为止。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种矿热炉组合把持器电极壳焊接自动拼装装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有对称布置的支撑柱一，两组所述支撑柱一的顶部安装有置物环（2）；

所述置物环（2）的外表面贯穿设置有对称布置的置物孔（3），所述置物环（2）的外表面设置有对称布置的置物槽（4），且置物槽（4）分别位于置物孔（3）的上方和下方，两组所述置物孔（3）的内部均嵌合安装有挡块，两组所述挡块相互靠近的表面安装有置物块（5），且置物块（5）与置物孔（3）相嵌合，所述置物块（5）的正面中心处嵌合安装有喷火枪（6），且喷火枪（6）的输出端穿过置物孔（3）延伸进置物环（2）的内侧；

所述置物环（2）的内表面安装有置物板（7），且置物板（7）呈圆环结构，所述置物板（7）位于喷火枪（6）的下方；

所述置物环（2）的顶部设置有对称布置的插孔（8），两组插孔（8）的内部均嵌合安装有插杆（9），且插杆（9）呈“L”字形，两组插杆（9）相互靠近的表面安装有挡套一（10），挡套一（10）的内表面贴合放置有电极壳圆筒（11），电极壳圆筒（11）的外表面贯穿设置有均匀布置的插槽（12），电极壳圆筒（11）的内表面贴合放置有挡套二（13），挡套一（10）和挡套二（13）的外表面均贯穿设置有对称布置的连接孔（14），连接孔（14）的内部安装有连接杆（15）；

所述置物板（7）的顶部设置有滑槽（16），滑槽（16）的内部滑动安装有滑块（17），滑块（17）的顶部安装有把持器底环（18），且把持器底环（18）的顶部与电极壳圆筒（11）的底部相贴合，底座（1）的顶部安装有支撑板（19），且支撑板（19）呈“L”字形，支撑板（19）位于置物环（2）的一侧，支撑板（19）的顶部安装有伺服电机一（20），伺服电机一（20）的输出端安装有储物箱（21），储物箱（21）的底壁安装有液压推杆（22），液压推杆（22）的输出端贯穿储物箱（21）的底壁安装有挡杆（23），且挡杆（23）呈“L”字形，挡杆（23）的一端安装有连接块，连接块的一侧外壁内嵌安装有电磁铁一（24），且电磁铁一（24）的一侧表面与电极壳圆筒（11）的内表面相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种矿热炉组合把持器电极壳焊接自动拼装装置，其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有支撑柱二，支撑柱二的顶部安装有顶板（30），顶板（30）的顶部安装有转动电机（31），转动电机（31）的输出端安装有往复丝杆（29），且往复丝杆（29）的底端通过轴件与底座（1）的顶部相连接，往复丝杆（29）位于支撑柱二的一侧，往复丝杆（29）的外表面套接安装有滑箱（32），滑箱（32）的一侧内壁安装有电动推杆（33），电动推杆（33）的输出端贯穿滑箱（32）的一侧外壁安装有连接套，连接套的一侧表面安装有连接板（34），连接板（34）的一侧外壁内嵌安装有电磁铁二（35），连接板（34）位于置物环（2）的另一侧。

3.根据权利要求2所述的一种矿热炉组合把持器电极壳焊接自动拼装装置，其特征在于：所述置物孔（3）的截面呈“八”字形，置物孔（3）的内直径从外到里逐渐缩小；

挡套一（10）的外直径小于置物环（2）的内直径，挡套二（13）的内直径大于置物板（7）的内直径，连接杆（15）位于插槽（12）的内侧，通过挡套一（10）和挡套二（13）来对电极壳圆筒（11）进行限位，使得电极壳圆筒（11）被夹持在由挡套一（10）和挡套二（13）所形成的空间内。

4.根据权利要求3所述的一种矿热炉组合把持器电极壳焊接自动拼装装置，其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有置物箱（25），且置物箱（25）位于置物环（2）的内侧下方，置物箱（25）的底壁安装有伺服电机二（26）。

5.根据权利要求4所述的一种矿热炉组合把持器电极壳焊接自动拼装装置，其特征在于：所述伺服电机二（26）的输出端安装有承载板（27），且承载板（27）位于置物板（7）的内侧。

6.根据权利要求5所述的一种矿热炉组合把持器电极壳焊接自动拼装装置，其特征在于：所述承载板（27）的顶部安装有自动焊接机（28），且自动焊接机（28）位于把持器底环（18）的内侧，自动焊接机（28）能够在伺服电机二（26）的带动下做圆周运动。

7.根据权利要求6所述的一种矿热炉组合把持器电极壳焊接自动拼装装置的使用方法，该自动拼装装置的工作步骤如下：

S1、在使用该焊接自动拼装装置前，首先将把持器底环（18）放置在置物板（7）上，然后通过置物块（5）以及挡块分别与置物孔（3）和置物槽（4）的嵌合来将喷火枪（6）安装在置物孔（3）的内部；

S2、接着启动储物箱（21）内的液压推杆（22），从而在挡杆（23）的作用下带动连接块与电极壳圆筒（11）的外表面贴合，并给电磁铁一（24）通电，使其能够与电极壳圆筒（11）吸合；

S3、待焊接完毕后，将挡套一（10）和挡套二（13）取下，并再次启动液压推杆（22），并给电磁铁一（24）通电，直至使连接块能够通过电磁铁一（24）与电极壳圆筒（11）的内表面吸合；

S4、接着根据需要将筋片与连接板（34）贴合，并给电磁铁二（35）通电，从而使电磁铁二（35）能够与筋片吸合。

8.根据权利要求7所述的一种矿热炉组合把持器电极壳焊接自动拼装装置的使用方法，其特征在于，在所述步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、接着启动伺服电机一（20），从而能够在挡杆（23）的作用下带动电极壳圆筒（11）转动，然后启动喷火枪（6），接着就能够通过喷火枪（6）来预热电极壳圆筒（11）的底部；

S22、然后关闭伺服电机一（20）并给电磁铁一（24）断电，直至使电极壳圆筒（11）的底部能够与把持器底环（18）的顶部贴合，然后通过插杆（9）与插孔（8）的嵌合来将挡套一（10）套在电极壳圆筒（11）的外表面，接着将挡套二（13）放入电极壳圆筒（11）的内表面，直至使挡套二（13）能够与挡套一（10）平齐，然后将连接杆（15）插入连接孔（14）的内部，并通过连接杆（15）与连接孔（14）的嵌合来将挡套一（10）和挡套二（13）连接在一起，接着就能够通过挡套一（10）和挡套二（13）来对电极壳圆筒（11）进行限位；

S23、然后启动自动焊接机（28），并启动置物箱（25）内的伺服电机二（26），从而能够在承载板（27）的作用下带动自动焊接机（28）做圆周运动，从而方便自动焊接机（28）将把持器底环（18）和电极壳圆筒（11）焊接在一起；

在所述步骤S4中，还包括如下步骤：

S41、然后启动转动电机（31），从而带动往复丝杆（29）转动，进而能够在滑箱（32）的作用下带动连接板（34）向上移动，接着启动电动推杆（33），从而带动连接板（34）沿着水平方向移动，直至使筋片的底部能够对准电极壳圆筒（11）上的插槽（12），然后再次启动转动电机（31），使其能够带动往复丝杆（29）转动，进而在滑箱（32）的作用下带动连接板（34）向下移动，直至使筋片能够插入插槽（12）的内部，从而完成把持器电极壳的拼装。