CN114951180B - 一种便于清洗的土壤取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种便于清洗的土壤取样装置；包括传送机构，用于进行取样杯放置，并根据需要带动取样杯改变位置；与放置取样杯进行土壤浸泡的静置台相邻设置；清洗机构，用于对传送机构传送来的取样杯进行清理，并对清理后的土壤和水进行存储；设置在使用地，且传送机构穿设在清洗机构上；循环机构，用于将清洗机构中的水吸取并循环供应到清洗机构使用，与清洗机构相邻设置；控制机构，用于分别对传送机构、清洗机构和循环机构进行控制，分别与传送机构、清洗机构和循环机构连接；本发明提出的便于清洗的土壤取样装置进行清洗的过程中无需人工参与，能够降低人工成本，另外，采用水循环的方式，能够避免水资源的浪费。

Description

一种便于清洗的土壤取样装置

技术领域

本发明涉及土壤取样技术领域，尤其是涉及一种便于清洗的土壤取样装置。

背景技术

现有技术中，在进行土壤理化分析时，需要将突然装入取样杯中，并通过向取样杯内置入水的方式对土壤进行浸泡；之后进行土壤细分析；在分析完成后，需要对取样杯中的土壤进行清理，并使用取样杯进行其他土壤的盛放及进行后续的分析操作；然而，土壤在经过水浸泡后，由于土壤自身的粘性，导致粘合在取样杯底部，使土壤和取样杯分离难度增加；

现有技术中的做法是，人工手持取样杯的方式将取样杯置于水龙头等位置直接用水冲洗；另一种方法是先通过人工的方式将取样杯中的土壤抠出，再置于水龙头等位置直接冲洗；

上述两种方式均能够对取样杯进行清洗，但是当取样杯数量较多时，通过人工的方式一方面会造成效率降低，另一方面会使用大量水，造成资源的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于清洗的土壤取样装置，该便于清洗的土壤取样装置结构简单，能够对飞轮轴进行有效的降温；

本发明提供一种便于清洗的土壤取样装置，包括：

传送机构，用于进行取样杯放置，并根据需要带动取样杯改变位置；与放置取样杯进行土壤浸泡的静置台相邻设置；

清洗机构，用于对传送机构传送来的取样杯进行清理，并对清理后的土壤和水进行存储；设置在使用地，且传送机构穿设在清洗机构上；

循环机构，用于将清洗机构中的水吸取并循环供应到清洗机构使用，与清洗机构相邻设置；

控制机构，用于分别对传送机构、清洗机构和循环机构进行控制，分别与传送机构、清洗机构和循环机构连接。

作为进一步的技术方案， 传送机构包括：

支撑架，设置在使用地；并与清洗机构相邻设置；

传送带，设置在支撑架上，并在驱动电机的带动下沿支撑架进行动作；且驱动电机与控制机构连接；

若干限位筒，等间距设置在传送带上。

作为进一步的技术方案，限位筒包括：

外筒，设置在传送带上；

若干伸缩夹紧装置，沿外筒内壁圆周方向等间距设置。

作为进一步的技术方案，支撑架上设置有变向段，传送带经过变向段时带动经过变向段的限位筒改变方向。

作为进一步的技术方案，清洗机构包括：

存储箱，设置在使用地；

一级清洗装置，设置在存储箱内，并与循环机构连通。

作为进一步的技术方案，一级清洗装置包括：

第一固定柱，设置在存储箱内；

第一伸缩臂，设置在第一固定柱内，且在第一固定柱内的第一伸缩电机的带动下在第一固定柱内做直线运动；

第一清洗仓，设置在第一伸缩臂的一端，且在第一清洗仓内的密封仓内设置有旋转电机；且第一清洗仓上设置有若干第一清洗口；

清洗头，与穿过第一清洗仓的旋转电机的输出轴连接。

作为进一步的技术方案，清洗机构还包括：

二级清洗装置，设置在存储箱内，并与一级清洗装置相邻设置，且二级清洗装置与循环机构连通。

作为进一步的技术方案，二级清洗装置包括：

第二固定柱，设置在存储箱内，并邻近第一固定柱设置；

第二伸缩臂，设置在第二固定柱内，且在第二固定柱内的第二伸缩电机的带动下在第二固定柱内做直线运动；

第二清洗仓，设置在第二伸缩臂的一端；且第二清洗仓上设置有若干第二清洗口。

作为进一步的技术方案，循环机构通过进水管与清洗机构连通；且循环机构通过出水管分别与连通一级清洗装置的第一管道和连通二级清洗装置的第二管道连通。

作为进一步的技术方案，存储箱包括：

储污箱，设置在使用地；

储水箱，设置在储污箱上，并与储污箱连通。

本发明的技术方案通过对静置台上的取样杯内的土壤分析后，将取样杯置于传送机构上，并在传送机构的带动下将取样杯逐渐传送到清洗机构内，并通过清洗机构逐一的对取样杯进行清理；并在清洗完成后将取样杯传送回静置台的位置进行使用；另外，在清洗的过程中，通过循环机构将清洗后的水传送至清洗机构再次使用；这样能够避免水源的浪费，降低了清洗成本；与现有技术相比，在取样杯进行清洗的过程中无需人工参与，能够降低人工成本，另外，采用水循环的方式，能够避免水资源的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中一种便于清洗的土壤取样装置的结构示意图；

图2为俯视图1后，便于清洗的土壤取样装置的结构示意图；

图3为本发明中一种便于清洗的土壤取样装置另一个角度的结构示意图；

图4为一级清洗装置内部结构放大示意图；

图5为图2中A-A部分的剖视图的放大图；

图6为二级清洗装置一个角度的结构放大示意图；

图7为限位筒一个角度的结构放大示意图；

图8为伸缩夹紧装置一个状态的结构放大示意图；

图9为伸缩夹紧装置另一个状态的结构放大示意图；

图10为夹板的结构放大示意图；

图11为本发明中一种便于清洗的土壤取样装置的结构框图。

附图标记说明：

1-传送机构；11-支撑架；12-传送带；13-限位筒；131-外筒；132-伸缩夹紧装置；1321-固定臂；1322-夹板；1323-复位簧；1324-凸点；14-变向段；2-清洗机构；21-存储箱；211-储污箱；212-储水箱；213-挡板；214-排污口；22-一级清洗装置；221-第一固定柱；222-第一伸缩臂；223-第一清洗仓；224-旋转电机；225-第一清洗口；226-清洗头；23-二级清洗装置；231-第二固定柱；232-第二伸缩臂；233-第二清洗仓；234-第二清洗口；3-循环机构；31-进水管；32-出水管；33-第一管道；34-第二管道；4-控制机构；5-取样杯。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-11所示，本发明提出的一种便于清洗的土壤取样装置，包括：

传送机构1与放置取样杯5进行土壤浸泡的静置台相邻设置；通过传送机构1进行取样杯5放置，并根据需要带动取样杯5改变位置； 具体的，静置台上放置有若干取样杯5，并在取样杯5中分别浸泡有土壤，在分别对土壤分析后，将取样杯5置于传送机构1上，并跟随传送机构1同时对取样杯5进行传送；其中，可以将取样杯5中的水倒入清洗机构2内，将附着有浸湿的土壤（后称泥污）的取样杯5置于传送机构1上，跟随传送机构1进行传送；

清洗机构2设置在使用地，且传送机构1穿设在清洗机构2上，通过清洗机构2对传送机构1传送来的取样杯5进行清理，并对清理后的土壤和水进行存储；通过传送机构1传送来的取样杯5置于清洗机构2内部，并通过清洗机构2逐一对取样杯5进行清洗；并随着传送机构1的动作，将清洗后的取样杯5传送至静置台所在位置，供再次使用；

其中，

传送机构1包括支撑架11和传送带12，该支撑架11设置在使用地；并与清洗机构2相邻设置；传送带12设置在支撑架11上，并在驱动电机的带动下沿支撑架11进行动作；且驱动电机与控制机构4连接；在驱动电机的带动下传送带12围绕支撑架11进行环形运动； 具体的，在传送带12上设置有若干限位筒13，该若干限位筒13等间距设置在传送带12上；这样在放置取样杯5时，是将取样杯5分别置于传送带12上的若干限位筒13内，并在限位筒13的夹持下跟随传送带12进行动作；且在动作的过程中可以保证相邻取样杯5之间的距离相等，便于后续清洗操作时，能够保证一级清洗装置22和二级清洗装置23能够同时进行动作；

如图7-10所示，限位筒13包括外筒131和若干伸缩夹紧装置132，该外筒131设置在传送带12上；若干伸缩夹紧装置132沿外筒131内壁圆周方向等间距设置；这样在将取样杯5置于外筒131后，通过若干伸缩夹紧装置132对取样杯5进行夹紧，保证夹持力的均为，避免取样杯5在外筒131中动作，且避免在传送带12传送的过程中出现取样杯5脱落的情况；

如图8所示，伸缩夹紧装置132固定臂1321、夹板1322和复位簧1323，该固定臂1321的一端穿设在夹板1322内，并通过固定臂1321置于夹板1322内一端两侧的限位凸起放置固定臂1321脱离夹板1322；复位簧1323置于夹板1322底面与固定臂1321之间；且在固定臂1321邻近夹板1322底部的一端和夹板1322的底部上均设置有若干凸柱，复位簧1323的两端套设在凸柱上，进而通过凸柱限制复位簧1323的位置；图8所示状态为外筒131内未放置取样杯5的状态；图9所示状态为将取样杯5置于外筒131内；此时在取样杯5的挤压下夹板1322动作，并挤压复位簧1323，并在复位簧1323的作用下使夹板1322始终贴紧取样杯5，通过若干夹板1322的配合完成取样杯5的限位；即将取样杯5限制在外筒131内；

如图10所示，为增加夹板1322与取样杯5之间的摩擦力，本发明中更优选的在夹板1322上设置有若干凸点1324，优选的若干凸点1324为橡胶凸点，这样在与取样杯5接触后，可以增加夹板1322固定取样杯5之间的摩擦力；

另外，通过清洗机构2对取样杯5清洗后，在传送出清洗机构2前取样杯5中可能会有水的留存，当传送出清洗机构2后，取样杯5中残留的水会流到清洗机构2外部，对使用环境造成影响；因此，本发明中，优选的在支撑架11上设置有变向段14，传送带12经过变向段14时带动经过变向段14的限位筒13改变方向。具体的，取样杯5被传送到变向段14位置后，使得取样杯5的杯口处于倾斜于清洗机构2底部的状态，这样残留在取样杯5中的水会沿着取样杯5的杯壁流出，进入到清洗机构2；而在传送出变向段14后，取样杯5回归正常的传送状态；本发明中，变向段14与两侧可以采用弧形连接，以使传送带12处于变向段14时处于倾向清洗机构2底部的状态；而且，变向段14的长度与两个限位筒13之间的具体相等，这样能够保证在处于变向段14位置时仅有一个限位筒13处于倾向清洗机构2底部的状态，减轻传送带12所承受的限位筒13的重量；

如图2-6所示，清洗机构2包括存储箱21和一级清洗装置22，该存储箱21设置在使用地；一级清洗装置22设置在存储箱21内，并与循环机构3连通；当被传送带12传送的取样杯5进入到存储箱21（本发明中存储箱21的两端设置有进口和出口，传送带12通过进口进入到存储箱21，通过出口传送出存储箱21），并通过一级清洗装置22对取样杯5进行清理；如图2所示，一级清洗装置22包括第一固定柱221、第一伸缩臂222、第一清洗仓223和清洗头226，该第一固定柱221设置在存储箱21内；第一伸缩臂222设置在第一固定柱221内，且在第一固定柱221内的第一伸缩电机的带动下在第一固定柱221内做直线运动；第一清洗仓223设置在第一伸缩臂222的一端，且在第一清洗仓223内的密封仓内设置有旋转电机224；且第一清洗仓223上设置有若干第一清洗口225；清洗头226与穿过第一清洗仓223的旋转电机224的输出轴连接；当取样杯5被传送到一级清洗装置22位置时停止传送，此时，第一伸缩臂222在第一伸缩电机的带动下进行动作，带动第一清洗仓223和清洗头226向取样杯5的位置移动，并使清洗头226进入到取样杯5内，此时清洗头226在旋转电机224的带动下进行旋转，通过旋转对取样杯5内残留的泥污进行清理，而第一清洗仓223通过若干第一清洗口225排出水，对取样杯5内进行冲洗，这样在清洗头226和第一清洗仓223的作用下，实现对取样杯5内残留的泥污进行清理；

当然，为提高取样杯5清洗的效果，本发明中，优选的设置有二级清洗装置23，该二级清洗装置23设置在存储箱21内，并与一级清洗装置22相邻设置，且二级清洗装置23与循环机构3连通；当取样杯5被一级清洗装置22清洗完毕后，传送带12启动，带动该取样杯5移动至二级清洗装置23的位置，通过二级清洗装置23进行该取样杯5的清洗；其中，

二级清洗装置23包括第二固定柱231、第二伸缩臂232和第二清洗仓233，该第二固定柱231设置在存储箱21内，并邻近第一固定柱221设置；第二伸缩臂232设置在第二固定柱231内，且在第二固定柱231内的第二伸缩电机的带动下在第二固定柱231内做直线运动；第二清洗仓233设置在第二伸缩臂232的一端；且第二清洗仓233上设置有若干第二清洗口234；通过一级清洗装置22清洗后的取样杯5被传送到二级清洗装置23位置后停止传送；此时，第二伸缩电机启动，带动第二固定柱231运动，使第二清洗仓233逐渐接近取样杯5，并在通过第二清洗口234排出水，对取样杯5进行冲洗；待冲洗完毕后，在第二伸缩电机的带动下第二清洗仓233复位，传送带12动作，带动取样杯5继续进行传送；依次循环操作，分别通过一级清洗装置22和二级清洗装置23对取样杯5进行双重清洗，进而实现自动对取样杯5进行清洗的操作；

循环机构3与清洗机构2相邻设置，通过循环机构3将清洗机构2中的水吸取并循环供应到清洗机构2使用；本发明中，循环机构3为循环水泵；且存储箱21包括储污箱211和储水箱212，该储污箱211设置在使用地；储水箱212设置在储污箱211上，并与储污箱211连通；如图1-3所示，循环机构3通过进水管31与清洗机构2连通；且循环机构3通过出水管32分别与连通一级清洗装置22的第一管道33和连通二级清洗装置23的第二管道34连通；具体的循环水泵通过进水管31与储水箱212连通；通过出水管32分别与连通一级清洗装置22的第一管道33和连通二级清洗装置23的第二管道34连通；这样通过一级清洗装置22和二级清洗装置23清洗后的污水进入到储水箱212后进入到储污箱211，随着污水的增加以及泥污的重量较大，因此污泥会沉入到储污箱211底部，而水会置于储污箱211和储水箱212中；在储水箱212的侧壁上设置有通孔，与进水管31连通；这样当循环水泵启动后，储水箱212的水会进入到循环水泵，并经循环水泵传输后分别进入到第一管道33和第二管道34，并经第一管道33和第二管道34传输后分别进入到一级清洗装置22和二级清洗装置23，供一级清洗装置22和二级清洗装置23使用；

如图3所示，在进行使用时，清洗取样杯5的水会持续的进入到储水箱212，为避免对储污箱211造成影响，出现泥污混动的情况，本发明中，优选的设置有挡板213，且在挡板213上设置有多个漏孔，这样泥污穿过漏孔后沉淀在储污箱211，水置于储污箱211和储水箱212内；

另外，在本发明中，出水管32上设置有阀门，该阀门置于第一管道33和第二管道34之间，这样可以根据需要选择阀门的开闭，当阀门处于关闭状态时，二级清洗装置23的供水是通过外部水源提供，而一级清洗机构2的供水是通过循环水泵提供；而当初始状态时，循环水泵处于停止状态，阀门开启；则一级清洗装置22和二级清洗装置23均通过外部水源供水；当储水箱212中的水达到足够量时，阀门处于开启状态，一级清洗装置22和二级清洗装置23均通过循环水泵供水；具体的根据实际情况切换阀门的开闭状态，本发明对此不再进一步限定；

如图11所示，控制机构4分别与传送机构1、清洗机构2和循环机构3连接；通过控制机构4分别对传送机构1、清洗机构2和循环机构3进行控制；具体的，通过控制机构4，分别控制传送机构1、清洗机构2和循环机构3的启停操作；

为更好的说明本发明的技术方案，特详述本发明技术方案的工作过程：

将若干取样杯5置于静置台上，并将土壤置于若干取样杯5中浸泡；当分析完成，将取样杯5中的水导入存储箱21，并将盛有泥污的若干取样杯5分别放入限位筒13，通过外筒131和若干伸缩夹紧装置132限制取样杯5在外筒131中的位置；具体的，通过若干固定臂1321、若干夹板1322和若干复位簧1323的配合，完成取样杯5的固定；同时，控制机构4控制驱动电机启动，通过驱动电机带动传送带12沿着支撑架11转动，并通过传送带12带动若干限位筒13改变位置，进而实现取样杯5改变位置；

传送带12继续传送，将取样杯5依次传送到存储箱21内，具体的，传送带12将取样杯5传送到储水箱212中，当取样杯5被传送到一级清洗装置22的位置后，在控制机构4的控制下，使驱动电机停止工作；此时，控制装置会控制第一伸缩电机启动，并带动第一伸缩臂222动作，通过第一伸缩臂222带动第一清洗仓223和清洗头226向取样杯5的位置移动；当达到指定位置后，第一伸缩电机停止动作，并启动旋转电机224，此时，旋转头在旋转电机224的带动下进行旋转，对取样杯5中的泥污进行清理，与此同时，水经过第一管道33进入到第一清洗仓223，并经第一清洗仓223后通过第一清洗口225排出，进而通过第一清洗仓223对旋转头清理后的取样杯5中泥污进行冲洗；待冲洗完毕后，控制机构4控制旋转电机224停止动作，并停止第一管道33进水，第一伸缩电机复位后，控制机构4控制驱动电机启动，并使传送带12带动取样杯5继续前进；

取样杯5在继续前进后，达到二级清洗机构2的位置，此时，控制机构4分别控制一级清洗装置22和二级清洗装置23同时动作，一级清洗装置22对另一取样杯5进行清理；二级清洗装置23对经过一级清洗装置22清理后的取样杯5进行清理；具体的，控制机构4控制第二伸缩电机启动，使第二伸缩臂232带动第二清洗仓233向取样杯5所在方向移动；同时，控制机构4控制第二管道34向第二清洗仓233输入水，并通过第二清洗口234将水排出，并对取样杯5进行二次清洗；带清洗完成后，控制机构4控制第二伸缩电机复位并停止第二管道34向第二清洗仓233供水；

控制机构4控制驱动电机动作，传送带12继续带动取样杯5动作，此时经过二级清洗装置23清理完成后的取样杯5被传送带12带入到变向段14，此时取样杯5的杯口逐渐向储水箱212倾斜，这样使得取样杯5的杯口倾向于储水箱212的方向，进而使取样杯5中的水在重力的作用下流出取样杯5，进入到储水箱212中；经过变向段14的取样杯5复位，并在传送带12的带动下继续进行传送，直至传送到静置台的位置，操作人员取下清洗后的取样杯5进行后续的使用；

循环操作，实现通过二次清洗的方式对取样杯5进行清洗；并可以虚幻操作实现对取样杯5的清理；需要说明的是，控制机构4可以选用计算机，并通过设置时间程序或距离程序的方式控制传送带12的传送距离，并实现对驱动电机的启停控制，而通过驱动电机的启停作为一级清洗装置22和二级清洗装置23的启动信号；而通过一级清洗装置22和二级清洗装置23的动作时间控制一级清洗装置22和二级清洗装置23的启停，并根据结果控制驱动电机的再次启停；

另外，初始动作时，可以通过外部水源向第一管道33和第二管道34中供水，而当储水箱212中的水满足循环使用需要时，启动循环机构3，通过循环机构3向第一管道33和第二管道34中输送水；另外，在储污箱211的一侧设置有排污口214，当储污箱211中的泥污达到一定量时，可以通过排污口214将储污箱211中的泥污排出；当然可以配合外部工具进行泥污的清理，本发明对此不再进行限定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种便于清洗的土壤取样装置，其特征在于，包括：

传送机构（1），用于进行取样杯（5）放置，并根据需要带动取样杯（5）改变位置；与放置取样杯（5）进行土壤浸泡的静置台相邻设置；

清洗机构（2），用于对所述传送机构（1）传送来的取样杯（5）进行清理，并对清理后的土壤和水进行存储；设置在使用地，且所述传送机构（1）穿设在所述清洗机构（2）上；

循环机构（3），用于将所述清洗机构（2）中的水吸取并循环供应到清洗机构（2）使用，与所述清洗机构（2）相邻设置；

所述清洗机构（2）包括存储箱（21），设置在使用地；一级清洗装置（22），设置在所述存储箱（21）内，并与所述循环机构（3）连通；二级清洗装置（23），设置在所述存储箱（21）内，并与所述一级清洗装置（22）相邻设置，且所述二级清洗装置（23）与所述循环机构（3）连通；

所述存储箱（21）包括：储污箱（211），设置在所述使用地；储水箱（212），设置在所述储污箱（211）上，并与所述储污箱（211）连通；

控制机构（4），用于分别对所述传送机构（1）、清洗机构（2）和所述循环机构（3）进行控制，分别与所述传送机构（1）、所述清洗机构（2）和所述循环机构（3）连接；

其中，所述传送机构（1）包括：支撑架（11），设置在使用地；并与所述清洗机构（2）相邻设置；传送带（12），设置在所述支撑架（11）上，并在驱动电机的带动下沿所述支撑架（11）进行动作；且所述驱动电机与所述控制机构（4）连接；若干限位筒（13），等间距设置在所述传送带（12）上，且若干所述限位筒（13）的中心线与水平面平行；

所述支撑架（11）上设置有变向段（14）；经过二级清洗装置（23）清理完成后的取样杯（5）被传送带（12）带入到变向段（14），取样杯（5）的杯口逐渐向储水箱（212）倾斜，使取样杯（5）的杯口倾向于储水箱（212）的方向。

2.根据权利要求1所述的便于清洗的土壤取样装置，其特征在于，所述限位筒（13）包括：

外筒（131），设置在所述传送带（12）上；

若干伸缩夹紧装置（132），沿所述外筒（131）内壁圆周方向等间距设置。

3.根据权利要求1所述的便于清洗的土壤取样装置，其特征在于，所述一级清洗装置（22）包括：

第一固定柱（221），设置在所述存储箱（21）内；

第一伸缩臂（222），设置在所述第一固定柱（221）内，且在所述第一固定柱（221）内的第一伸缩电机的带动下在所述第一固定柱（221）内做直线运动；

第一清洗仓（223），设置在所述第一伸缩臂（222）的一端，且在所述第一清洗仓（223）内的密封仓内设置有旋转电机（224）；且所述第一清洗仓（223）上设置有若干第一清洗口（225）；

清洗头（226），与穿过所述第一清洗仓（223）的旋转电机（224）的输出轴连接。

4.根据权利要求3所述的便于清洗的土壤取样装置，其特征在于，所述二级清洗装置（23）包括：

第二固定柱（231），设置在所述存储箱（21）内，并邻近所述第一固定柱（221）设置；

第二伸缩臂（232），设置在所述第二固定柱（231）内，且在所述第二固定柱（231）内的第二伸缩电机的带动下在所述第二固定柱（231）内做直线运动；

第二清洗仓（233），设置在所述第二伸缩臂（232）的一端；且所述第二清洗仓（233）上设置有若干第二清洗口（234）。

5.根据权利要求4所述的便于清洗的土壤取样装置，其特征在于，所述循环机构（3）通过进水管（31）与所述清洗机构（2）连通；且所述循环机构（3）通过出水管（32）分别与连通一级清洗装置（22）的第一管道（33）和连通二级清洗装置（23）的第二管道（34）连通。

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